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㈱ハーモニック・ドライブ・システムズ製
ARシリーズ（位置決め機能内蔵タイプ）
ハーモニックプラネタリⓇ 減速機
※パルス列入力タイプもございます。
【㈱ハーモニック・
ドライブ・システムズ製 ハーモニックプラネタリ 減速機 特徴】
Ⓡ
●バックラッシ ３分以下
●クロスローラベアリング 一体構造による高い荷重容量
●高トルク容量ARシリーズ（□42mm、□60mm、□85）
に取付可能
●ギヤサイズ 11：□40mm、14：□60mm、20：□90mm、32：□120mm
●減速比 １／３ ∼１／４５
【ARシリーズ 特徴】
当社独自のクローズドループ制御による高信頼性
高効率によるモーター発熱低減で連続運転が可能
通常時は、指令に同期してオープンループ制御で運転しま
す。過負荷時には即座にクローズドループによる制御に切
り替わり、位置の補正を行ないます。
●発熱低減
ローター位置
カウンタ
出力素子
偏差カウンタ
励磁シーケンス制御部
入力信号
入力カウンタ
高効率によるモーターの大幅な発熱低減を実現しました
●サーモグラフィーによる温度分布
モーター
センサ
AR66SAK-◇
従来品
●同一条件運転時のモーター外被温度
120
通常は（位置偏差が±1.8°未満）
過負荷時は（位置偏差が±1.8°以上）
クローズドモードに切り替わり、運転を継続します。
80
温度 [˚C]
ステッピングモーターと同様に、
オープンモードで
制御を行ないます。
100
60
40
AR66AC-◇
従来品
20
0
0
20
40
60
80 100
時間 [min]
120
140
160
180
【価格】
片軸シャフト AR シリーズ（位置決め機能内蔵タイプ）
$5ӀӜҴӁӢ
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両軸シャフト AR シリーズ（位置決め機能内蔵タイプ）
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片軸シャフト AR シリーズ（パルス列入力タイプ）
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【外形図】
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･HPG-11B- □ - ◆ CCC フランジ出力
軸出力（キータップ付き）
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㍈ฟຊ
䜻䞊 䝍䝑䝥௜
䜻䞊䛺䛧 䝍䝑䝥䛺
･HPG-14A- □ - ◆ A9E-SP フランジ出力
䠤䠬䠣䠉䠍䠐䠝
㍈ฟຊ
軸出力
䜻䞊（キータップ付き）
䝍䝑䝥௜䛝
（キーなしタップなし）
䜻
（キーなしタップなし）
･HPG-14A- □ - ◆ AVQ フランジ出力
䠤䠬䠣䠉䠍䠐䠝
㍈ฟຊ
軸出力（キータップ付き）
（キーなしタップなし）
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フランジ出力
･HPG-20A- □ - ◆ GKU-SP
䠤䠬䠣 䠎䠌䠝 䝣䝷䞁䝆ฟຊ
軸出力（キータップ付き）
（キーなしタップなし）
䜻䞊 䝍䝑䝥௜䛝
䜻䞊䛺䛧 䝍䝑䝥䛺䛧
･HPG-32A- □ - ◆ NIYF フランジ出力
（キータップ付き）
軸出力䠤䠬䠣䠉䠏䠎䠝
㍈ฟຊ
（キーなしタップなし）
䜻 䛺䛧 䝍䝑䝥䛺䛧
䜻䞊 䝍䝑䝥௜䛝
䠤䠬䠣䠉䠎䠌䠝
䝣䝷䞁䝆ฟຊ
･HPG-20A- □ - ◆ HMJ,HMK フランジ出力
䠤䠬䠣䠉䠎䠌䠝
㍈ฟຊ
軸出力（キータップ付き）
䜻䞊 䝍䝑䝥௜
（キーなしタップなし）
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ゞṇ
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䠤䠬䠣䠉䠏䠎䠝 䝣䝷䞁䝆ฟຊ
フランジ出力
･HPG-32A- □ - ◆ NVA,NVB,NVXY
䠤䠬䠣䠉䠎䠌䠝
㍈ฟຊ
軸出力（キータップ付き）
䜻䞊 䝍䝑䝥௜
䜻䞊䛺䛧 䝍䝑䝥䛺
（キーなしタップなし）
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