1．回路図オリエンタルモーター株式会社殿製ドライバ CRKシリーズとの

オリエンタルモーター株式会社殿製ドライバ CRKシリーズとの接続例
１．回路図
オリエンタルモーター株式会社殿製
CRKシリーズ
ＨＰＣＩ−ＣＰＤ５７８Ｎ
CWP
CW+
CWN
CW-
CCWP
CCW+
CCWN
CCW-
DSW３ OFF
ZP
150Ω
220Ω
220Ω
220Ω
外部電源
ＤＣ+5Ｖ
ZN
励磁ﾀｲﾐﾝｸﾞ出力+
GND
励磁ﾀｲﾐﾝｸﾞ出力-
GND
※出力電流オフ信号+
EXTPOW2
SVON
2kΩ
※出力電流オフ信号※ステップ角切替信号+
SVRST
220Ω
2kΩ
220Ω
※ステップ角切替信号-
EXTGND2
外部電源
ＤＣ+２４Ｖ
EXTPOW1
7.8kΩ
+ELS
7.8kΩ
-ELS
7.8kΩ
DLS
7.8kΩ
OLS
外部電源
ＤＣ+２４Ｖ
スイッチ,センサ
＋側エンドリミットセンサ
スイッチ,センサ
−側エンドリミットセンサ
スイッチ,センサ
減速センサ
スイッチ,センサ
※パルスモータの場合、パルス入力以外は使用する場合のみ配線が必要
原点センサ
２．接続ピン番号
オリエンタルモーター株式会社殿製
CRKシリーズ
ＨＰＣＩ−ＣＰＤ５７８Ｎ
CN2 （1∼8軸）
ピン信号名
1
CW+
2
CW3
CCW+
4
CCW12 励磁ﾀｲﾐﾝｸﾞ出力11 励磁ﾀｲﾐﾝｸﾞ出力+
+
-
ＤＣ+5Ｖ
5
7
6
8
ＤＣ+24Ｖ
+
-
2kΩ
2kΩ
出力電流オフ信号+
ステップ角切替信号+
出力電流オフ信号ステップ角切替信号-
NC
NC
(注意１)
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC (オプション出力）
任意出力
ＤＣ+24Ｖ
+
-
信号名
CWP
CWN
CCWP
CCWN
ZＰ
ZN
GND
EXTPOW2
EXTGND2
SVON
SVRST
SVCTRCL
EXTGND3
AＰ
AN
BＰ
BN
SVALM
INPOS
GND
+5V
CMP
EXTPOW1
+ELS
-ELS
DLS
OLS
J1(J2)
X(V) Y(W) Z(A) U(B)
3
7
53
57
4
8
54
58
5
9
55
59
6
10
56
60
15
21
65
71
16
22
66
72
23
24
97
98
35
(35)
36
(36)
85
(85)
86
(86)
29
33
79
83
30
34
80
84
25
26
75
76
73
(73)
74
(74)
11
17
61
67
12
18
62
68
13
19
63
69
14
20
64
70
27
31
77
81
28
32
78
82
51 （51） 52 （52）
1
2
47
48
49
50
99
100
45
46
95
96
37
41
87
91
38
42
88
92
39
43
89
93
40
44
90
94
＋側エンドリミットセンサ
−側エンドリミットセンサ
減速センサ
原点センサ
スイッチ(センサ）
（注意1）出力電流オフ信号，ステップ角切替信号に外部抵抗つけて下さい．
24Ｖの時 2ｋΩ
12Ｖの時１ｋΩ
３．接続ケーブル
オリエンタルモーター株式会社殿製
CRKシリーズ
ＨＰＣＩ−ＣＰＤ５７８Ｎ
2kΩ
2kΩ
本多通信
型番
ＤＣ+5Ｖ
MOLEX
HDRA-E100LPW(C)(シェルキット)
HDRA-E100M(A)1＋ (プラグ)
ケーブル側コネクタ CN2 （1∼8軸）
メーカ名
ＤＣ+24Ｖ
型番
50351-8100（コンタクト）
51103-1200(ハウジング)
ケーブル
スイッチ（センサ)
+
-
メーカ名
+
-
+
-
ケーブル側コネクタ J1(J2)
ＤＣ+24Ｖ

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