HPCIe-NCB674N ４軸モータ制御ボードのご紹介 １．HPCIe-NCB674Nの特徴 • PCI Express 1.1バス対応（×1） • モーションコネクタ部はHPCI-CPD574N互換（CPDシリーズ標準ソフト動作） • ボード本体上に16in/16outの子ボード取付可能 -1.ドライバ/ライブラリ ソフトからの入出力が可能 -2.自動実行プログラム中での、in入力待ち→入力変化でモーション動作開始/ モーション動作完了→ out出力 等が可能 • 予めボード上に転送した動作プログラムを自動実行可能 • 予めボード上に転送した通過点（多点）データによる、不等ピッチ通過点タイ ミング出力が可能 （Max2000点） ２．HPCIe-NCB674Nの構成 ボード本体 子ボード（DIO：16in/16out） PCIexpress ×1 ３．HPCIe-NCB674Nのブロック図 PCL bit) 16 J1 BUFFER PHOTO ISOLATOR BUFFER PHOTO ISOLATOR CPU FPGA Local Bus ( PCI Express PCIexpress Local Bridge CW/ CC BUFFER W SVALM(X, ~, U) INPOS(X, ~, U) ENCODER A/B Z WAVE COMPENSATION BUFFER PHOTO ISOLATOR J3 拡張コネクタ 16in/16out ボード CPLD PHOTO ISOLATOR PHOTO ISOLATOR COMMAND PULSE(X, ~, U) CWP, CWN CCWP, CCWN LIMIT SENSOR(X, ~, U) ±ELS <DLS/PCS> OLS SVON (X, ~, U) SVRST (X, ~, U) SVCTRCL(X, ~, U) CMP(X～U) MVC(X, Z) SYNCA, SYNCB STA, STP J2 IN1~16 OUT1~16 PCからPCL（モーション）・I/Oへの直接 読み/書き PCからCPUへのプログラム/データ転送、データ読込 CPUからPCL（モーション）・I/Oへの自動プログラム実行による 読み/ 書き ４．Intelligent モード(1) プログラム自動実行機能 ・自動実行中はPCのリソースを使用しないのでPCは別作業に集中できる ・高速処理の為、微小動作の連続や、トリガ出力ポイント間が狭小でも動作 プログラム転送 NCB674N CPU モータ/モーションＩ/Ｏ PC 汎用Ｉ/Ｏ NCB674N N Motion I／O ＰＣ上でプログラム実行 ＰＣからボードへプログラム転送 プログラム自動実行 モータ/モーションＩ/Ｏ 汎用Ｉ/Ｏ NCB674N Motion I／O CPU PC PC ４．Intelligent モード(2) コンパレータ多点データ自動設定 通過点データ NCB674N 通過点データ一括転送 NCB674N CPU 通過点トリガ出力 Motion PC PC P_DATAｘ 通過点データを遂次設定 通過点データ ＰＣからボードへ通過点データ一括転送 動作時通過点データ自動設定 NCB674N 通過点トリガ出力 Motion CPU PC P_DATA1 P_DATA2 P_DATA3 P_DATA4 P_DATA5 ・ ・ ・ P_DATAn P_DATA1 P_DATA2 P_DATA3 P_DATA4 P_DATA5 ・ ・ ・ P_DATAn ５．Intelligent モード(1) プログラム自動実行機能応用例 ・レーザー/プラズマ/ウォータージェット切断機等の自由曲線輪郭制御 ・微小直線動作の連続で、自由曲線を表現 動作時間=0.1～10msecの微小直線補間を次動作連続実行 鋭角部は低速指定（減速）可 ５．Intelligent モード(2) コンパレータ多点自動設定応用例 ・定速動作中、所定のパターン上空通過時にレーザーショットし回路定数を規定値に入れる （通過点データは、個体毎の測定値に基づき作成） レーザー ショットされたパターンのみ切れる P_DATAn P_DATA114 P_DATA13 P_DATA11 P_DATA12 P_DATA10 P_DATA9 P_DATA8 P_DATA6 P_DATA7 P_DATA5 P_DATA4 P_DATA3 P_DATA2 P_DATA1 一定速度で移動 通過点データ P_DATA1 P_DATA2 P_DATA3 P_DATA4 P_DATA5 ・ ・ ・ P_DATAn
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