1．回路図株式会社三菱電機殿製サーボアンプ J3シリーズとの接続例

株式会社三菱電機殿製サーボアンプ J3シリーズとの接続例
１．回路図
株式会社三菱電機殿製
MELSERVO J3シリーズ
ＨＰＣＩ−ＣＰＤ５７８Ｎ
GND
CWP
PP
CWN
PG
CCWP
NP
CCWN
NG
GND
LG
120Ω
AP
LA
AN
LAR
120Ω
BP
LB
BN
LBR
約100Ω
約100Ω
LG
DSW３ ON
150Ω
220Ω
ZP
LZ
ZN
LZR
GND
LG
GND
LG
DICOM
EXTPOW2
SVON
5.6kΩ
SON
5.6kΩ
SVRST
RES
EXTGND2
EXTPOW2
7.8kΩ
SVALM
ALM
7.8kΩ
INPOS
INP
DOCOM
5.6kΩ
CR
SVCTRCL
EXTGND3
外部電源
ＤＣ＋24Ｖ
5.6kΩ
EMG
EXTPOW1
7.8kΩ
+ELS
7.8kΩ
-ELS
7.8kΩ
DLS
7.8kΩ
OLS
外部電源
ＤＣ+２４Ｖ
スイッチ,センサ
＋側エンドリミットセンサ
スイッチ,センサ
−側エンドリミットセンサ
スイッチ,センサ
減速センサ
スイッチ,センサ
原点センサ
２．接続ピン番号
株式会社三菱電機殿製
MELSERVO J3シリーズ
ＨＰＣＩ−ＣＰＤ５７８Ｎ
+
-
CN1（1∼8軸）
ピン信号名
10
PP
11
PG
35
NP
36
NG
3
LG
4
LA
5
LAR
6
LB
7
LBR
8
LZ
9
LZR
28
LG
15
SON
19
RES
20
DICOM
46
DOCOM
42
EMG
48
ALM
24
INP
41
CR
ＤＣ+24Ｖ
EMG
NC（オプション出力）
（注意1）
任意出力
ＤＣ+24Ｖ
+
-
信号名
CWP
CWN
CCWP
CCWN
GND
AＰ
AN
BＰ
BN
ZＰ
ZN
GND
SVON
SVRST
EXTPOW2
EXTGND2
EXTGND3
SVALM
INPOS
SVCTRCL
+5V
CMP
EXTPOW1
+ELS
-ELS
DLS
OLS
J1(J2)
X(V) Y(W) Z(A) U(B)
3
7
53
57
4
8
54
58
5
9
55
59
6
10
56
60
51 （51） 52 （52）
11
17
61
67
12
18
62
68
13
19
63
69
14
20
64
70
15
21
65
71
16
22
66
72
23
24
97
98
29
33
79
83
30
34
80
84
35
(35)
36
(36)
85
(85)
86
(86)
73
(73)
74
(74)
27
31
77
81
28
32
78
82
25
26
75
76
1
2
47
48
49
50
99
100
45
46
95
96
37
41
87
91
38
42
88
92
39
43
89
93
40
44
90
94
＋側エンドリミットセンサ
−側エンドリミットセンサ
減速センサ
原点センサ
スイッチ(センサ）
（注意1）非常停止（EMG）信号は必ず接続して下さい．
非常停止（EMG）信号を使用しない時は必ず24ＶのＧＮＤに接続して下さい．
３．接続ケーブル
株式会社三菱電機殿製
MELSERVO J3シリーズ
ＨＰＣＩ−ＣＰＤ５７８Ｎ
ＤＣ+24Ｖ
ケーブルコネクタ J1(J2)
メーカ名型番
HDRA-E100LPW(C)(シェルキット)
HDRA-E100M(A)1＋ (プラグ)
ケーブル
ケーブル側コネクタ CN1（1∼8軸）
メーカ名型番
10150-3000PE (プラグ)
住友３M
10350-52F0-008(シェルキット)
スイッチ（センサ)
+
-
本多通信
EMG
+
-
ＤＣ+24Ｖ

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