ROUTE: Project Sheet

Project ID
公開日
ROUTE @ Mechanical Engineering Program
研究テーマ
担当教員・連絡先
実施期間
5
2015/04/01
複数画像からの複雑な物体のレゴブロックによる再構築
教授 前川 卓
[email protected]
2015 年度春学期(4 月~9 月)
定員:
1名
テーマ概要:
レゴブロックは楽しみながら作品を組み立てることを通して創造力を養うことが
できることから,子供から大人まで幅広い世代の人々に親しまれている.その中で
も,基本ブロックのみで組立てられる大きな立体作品はレゴスカルプチャーと呼ば
れ,世界中の人々を魅了している.しかし,初心者が同じようなものを組立図なし
に組立てることは困難である.本研究では,複雑な形状の物体を多視点から撮影し
た複数の画像から,レゴの単位ブロックである縦,横,高さの比が 5:5:6 の直方体を
単位ボクセルとして Shape From Silhouette 法を用いて色情報を含んだボクセルモデ
ルを構築し,レゴブロックに変換する.その際,表面ボクセルからの厚さが一様と
なるように,内部ボクセルを削除し,出来る限り最少ブロック数で組立図を自動的
に生成する方法を提案する. 研究終了時に英文学術論文誌に投稿する予定である.
履修済みであることが望ましい科目:
線形代数、計算工学基礎
スキル:
カメラに詳しい人、レゴの組み立てが好きな人、C/C++、CG の知識があることが望ま
しい.
その他:
海外の大学院を目指す人は大歓迎です.