第8班 超人を創る 井上 遼祐，永田 紀一郎，松元 佑真，吉見 一真 担当教員：松田 靖史，上西 啓介 研究の流れ 超 人 を 構 想 超 人 を 再 考 ヒ ア リ ン グ 目 標 設 定 義 足 設 計 調 査 義 足 製 作 評価 動 作 確 認 評 価 義肢装具士 山本篤 選手 構造 機構 強度 耐久 歩きやすさ 着け心地 映像解析，医師 研究背景 膝・足首の動き方，踏み込み・蹴り出し動作 超人とは ・ 踏み込み動作は健足に近い ・ 体重移動中の足首の動きが 健足に近い 超人 健常者 努 力 ・ つま先を擦らない歩行が可能 ・ MP関節がない 伸展バネあり 膝の最小角度が近い 振り出すタイミングが早い 石を蹴るような歩行 ギャップ 伸展バネなし 目 指 す も の 従 来 の 義 足 膝の曲がりが大きい 振り出すタイミングが近い 歩行中の膝の角度 石を跨ぐような歩行 障害者 健常者も障害者も超人になるためには “努力”が必要である まとめ ・健常者の歩容に近い義足の提案・製作を行った ・達成できた動作 健常者の足 従来の義足 モジュール化されており 各部位が単一に機能 →膝下の動きが振り子 運動のみ 膝、つま先、足首とが一体 つま先を擦らないように 腰を上下、脚を回転 つま先を擦らないように 膝の曲がり を制御 振り出し →振り出し速度や位置を 自分で調整 ・改良の余地 足首と膝の連動 つま先を擦らない 体重移動中の足首の動き 振り出しの動作 MP関節の追加 踏み込み時の足首の動き ・健常者に近い歩行を実現した 伸展バネ 圧縮バネ コンセプト 上 蹴り出す力の 補助 健常者と同じ歩容ができる ・ 美しく歩ける義足 ・ 連動する義足 下 製作過程 歩行動作 組立 設計 踏み込み時の 衝撃緩和 振り出す力の 補助 改良 連動機構により膝の角度を保持することで つま先を擦らない歩行を実現 構想 振 り 出 し 川村義肢 株式会社 入江 雄二， 堀野 吉則， 宮谷 定行， 山根 好夫， 大門 満， 池 和範，菅原 貴志， 鈴木 淳也， 剣持 悟， 橋本 寛 オイレス工業 株式会社 岡野 沙紀 振 り 出 し 開 始 保 持 保 持 準 備 体 重 移 動 スズキ浜松AC 山本 篤 日下病院 加藤 弘明， 伊藤 大知， 堀田 貴弘， 井戸 淳也， 加藤 詩生 （敬称 略） 踏 み 込 み
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