社会に役立つロボット・制御システムの研究開発

鳥取大学工学研究科
制御・ロボティクス研究室
機械宇宙工学専攻
社会に役立つロボット・制御システム
の研究開発
作業ロボット
分散制御理論の開発・応用
宇宙デブリ捕獲ロボ
群ロボットのフォーメーション制御
火星探査ロボット
火星探査ロボット経路計画
群ロボットのフォーメーション制御
分散制御による群知能の創発
電力ネットワークの制御
点検ロボット
介護ロボット
http://www.mech.tottori-u.ac.jp/mcs/
連絡先西田信一郎教授: [email protected] 0857-31-5198(TEL)
桜間一徳准教授： [email protected] 0857-31-5323(TEL)
〒680-8552 鳥取県鳥取市湖山町南4-101
鳥取大学大学院工学研究科機械宇宙工学専攻
Ver.131001
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鳥取大学工学研究科
制御・ロボティクス研究室
機械宇宙工学専攻
主な研究テーマ
作業ロボット
宇宙ロボット・海中ロボット
宇宙デブリ捕獲ロボット，惑星探査ロボット，海底採掘ロボット
医療・介護・点検ロボット
飛行ロボット，インフラ点検ロボット，検査ロボット，介護ロボット
分散制御理論の開発・応用
群ロボットのフォーメーション制御
複数ターゲットをフォーメーション制御，センサーネットワーク
分散制御による群知能の創発
スマートグリッド，電力ネットワークの制御
楽しく学び
究めよう！
教職員・学生（2015年10月1日現在）
近年の卒業生就職先
自動車，電機，IT，機械，製紙，ﾌﾟﾗﾝﾄ…
西田信一郎教授，桜間一徳准教授，竹歳大樹技術職員，山本さち子事務補佐員，
博士後期課程 1名，博士前期課程 10名，学部4年生 9名
計24名
管理人の一言
西田信一郎教授
制御・ロボティクス研究室では、先端的な計測・制御技術、自律／知能化技術をベー
スとした機械学習、音響／画像診断・点検・介護・宇宙・海中ロボットなどの作業ロボット、
マルチエージェントシステム、電力ネットワークなどの実際に「社会に役立つシステム」の
研究・開発を行っています。学生諸君には、これらの研究活動により、知識だけでなく創
造力、問題解決力を培って「デキルヤツ」に育つことを期待しています。また、長年の宇
宙ロボット・人工衛星・探査機プロジェクトの成功体験を活かしてみんなで頑張っていき
たいと思っています。ここは、未来を開拓し、世界に飛躍する研究室です。
連絡先西田信一郎教授： [email protected] 0857-31-5198(TEL)
桜間一徳准教授： [email protected] 0857-31-5323(TEL)
〒680-8552 鳥取県鳥取市湖山町南4-101
鳥取大学大学院工学研究科機械宇宙工学専攻
Ver.151001
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