Stability Tests of Robots & Robotic Devices
2014.07
走行安定性・
静的安定性試験
生活支援ロボット安全検証センター内 走行関連エリア
ロボットや車いすが走行中や停止中に転倒しないかを検証します
旋回時安定性試験
制動試験
段差乗り越し試験
試験路面の種類： Pタイル，フローリング，カーペット等
走行安定性試験（傾斜試験路）
走行安定性試験（静的安定性試験装置）
走行安定性・静的安定性試験装置仕様
傾斜試験路仕様
試験項目
動的安定性
試験
スペック
面積
94 m2
最大傾斜角度
10°
備考
JIS 車いす走行試験等
最大荷重
250 kg
プラスティックタイル，フローリング，カーペット，セーフティ・ウォーク
路面
静的安定性試験装置
試験項目
スペック
装置寸法
静的安定
性試験
備考
W 2,670 mm × D 3,410 mm ×H 1,874 mm
最大積載荷重
250 kg
最大傾斜角度
30°
傾斜分解能
0.1°
JIS 車いす安定性試験に相当
走行安定エリアは，安定性試験のほかにも，さまざまな試験に利用可能です．
傾斜路での直進性試験
生活支援ロボット安全検証センター
旋回性能試験
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分析計測標準研究部門 主任研究員 オローク ブライアン 16:10