Arduino - MathWorks

ハードウェアサポートパッケージ
‐インストール方法：Arduino
Shintaroh Murakami
MathWorks
Academic Technical Evangelist
© 2015 The MathWorks, Inc.
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ハードウェアサポートパッケージのインストール
‐インストール手順１
２
インターネットから直接
インストール
ダウンロードして保存し、
その後にインストール
１
ハードウェアサポートパッケージのインストール方法は、
1. インターネットから直接インストール
2. ダウンロードして保存し、その後にインストール
の2つが選べます。
2
ハードウェアサポートパッケージのインストール
‐インストール手順２
※R2015aでは3項目ありますが、
R2015bでは2項目に統合されました。
３
パッケージを選択
「必要な基本製品」がインストールされて
いるかどうか確認
4
3
ハードウェアサポートパッケージのインストール
‐インストール手順３
MATLAB用パッケージでは、インストール終了後に
USBドライバのインストール画面が出てきます。
ドライバがない場合、インストールしてください。
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※ インターネットからインストールする場合、自動的にインストールが始まります。
MATLAB用パッケージでは、インストール終了後にUSBドライバのインストール画面が出てきます。
ドライバがない場合、インストールしてください。
※ ダウンロードを選択したときには、次のスライドを参照してインストールを開始してください。
4
ハードウェアサポートパッケージのインストール
‐フォルダからインストールする場合の手順１
「ハードウェアサポートパッケージの入手」を開き、
ダウンロードしたフォルダを選択。
注意：デフォルトの指定先：
※ インターネットからインストールする
場合には必要ありません。
C:¥MATLAB¥SupportPackages¥R2015b¥downloads¥arduino_download
を選択すると、Simulink用パッケージがインストールされます。
C:¥~~¥arduinoio_download
を選択すると、MATLAB用パッケージがインストールされます。
C:¥MATLAB¥SupportPackages¥R2015b¥downloads
のままではインストールできない
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5
ハードウェアサポートパッケージのインストール
‐フォルダからインストールする場合の手順２
※ インターネットからインストールする
場合には必要ありません。
Simulink
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９
Arduinoを選択したことを確認し、使用許諾を
了承すると、インストール画面に移行します。
MATLAB
10’
MATLAB用パッケージでは、インストール終了後に
USBドライバのインストール画面が出てきます。
ドライバがない場合、インストールしてください。
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ハードウェアサポートパッケージのチュートリアル
全てのインストールが終わると、ドキュメントの画面が現れます。
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Arduinoのサポートパッケージに含まれるブロック
パッケージの中には
３つのカテゴリー
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Simulinkモデルとハードウェア接続の用意
初回のみ、メニューバーの「ツール」から
「実行の準備」を選択し、ハードウェアの
設定を行います。
２回目からは必要ありません。
9
Simulinkモデルとハードウェア接続の用意（続き）
初回のみ、メニューバーの「ツール」から
「実行の準備」を選択し、ハードウェアの
設定を行います。
２回目からは必要ありません。
10
Arduinoとペリフェラル（周辺回路）の接続
Port no.9
USB
Arduino
Pulse:任意
LED
USB
PC
抵抗
LED
Arduino
R：220Ω
GND
ユニバーサル基盤
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ハードウェアへの実装（展開）
シミュレーションのモードをノーマルにして
ハードウェアに展開を選択すると、モデル
がArduinoに実装される。
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ブロックの解説と例題の参照
http://jp.mathworks.com/help/ より、「Arduino」で検索
例題（サンプルモデル）へのリンク
モデルや使用方法に関する説明へのリンク
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MathWorksのハードウェアサポートのページ
http://jp.mathworks.com/academia/hardware/index.html?s_tid=gn_ac_hs
http://makerzone.mathworks.com/?s_tid=acport_mz_ep_ban
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付録
サポートパッケージ・ファームウェアの更新方法
• ハードウェアのアップデートなどにより、サポー
トパッケージはアップデートされる場合があり
ます。
• 更新する場合には、リンクモデルを開き、
「ツール」→「ターゲットハードウェアで実行」
を選択してください。
• サポートパッケージの更新は、メニューより
「サポートパッケージのインストール更新」
を選択し、この後はスライド２以降に記載され
る「インストール手順」に準じます。
• ファームウェアの更新は、メニューより
「ファームウェアの更新」
を選択し、さらにサポートパッケージのプルダ
ウンメニューより、ファームウェアを更新したい
ハードウェアを選択します。
更新のためのメニューの選択
ファームウェアの更新
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