中四国地区 夏の独自勉強会 - ETロボコン2015中四国地区公式サイト

中四国地区 夏の独自勉強会 日 時 :2015年7月4日(土) 10:20~ (受付開始 10:00~) 場 所 :福山市ものづくり交流館(福山市西町1-1-1 エフピコRiM 7階) 参加費 :無 料(懇親会に参加される方は会費をいただきます) 参加資格:ETロボコン2015に参加申し込みしたチーム関係者のみ参加できます。中四国地区以外のチームの方も参加できます。 1チームあたりの人数制限はありませんが、会場キャパを超える場合は調整させていただきます。 時刻 トラック1 トラック2 10:00~10:20 受付 10:20~10:30 オープニング 10:30~11:30 (60分) 【座学】制御工学入門 ETロボコン中四国地区 実行委員長 香川 直己 氏 (福山大学 工学部) 本セッションではシステムをスマートにする制御とは何かの初歩的なお話から始め、PID制御が大人気となる理由までお話し
できればと思っています。そして、その中で、P、I、D のパラメータの効果についても実感していただければと思っています。 あなたの走行体がスマートになる一助になれば幸いです。 11:40~12:40 (60分) 【座学】コードの設計書になるモデルを作ろう ETロボコン本部審査委員 久保秋 真 氏 (株式会社チェンジビジョン) モデルとコードを書き換えながら演習することで、モデルの要素とコードの要素が対応づいた、コードの設計書となるような
モデルができていく様子を体験しましょう。また、要素技術をモデルに組み込む方法や、クラス図とステートマシン図のつな
がりについても考えてみましょう。 12:40~13:40 (60分) ~昼休み「ランチミーティング」~ 実行委員やチーム参加者の皆さんで楽しく食事しながら情報交換します。希望される方はご参加ください。 (お菓子とジュースを用意します。食事は各自でご用意ください) 13:50~14:50 (60分) 【座学】組込みシステムのプログラミングとセキュリティ ETロボコン中四国地区 実行委員 井上 博之 氏 (広島市立大学大学院 情報科学研究科) ロボットや家電製品のような機器のソフトウェアでは、記憶
容量やCPU性能のようなリソースの制約、ソフトウェアの更
新が困難、バグが致命的な結果をもたらす可能性、など一般
的なPCのソフトウェアのプログラミングとは異なる特徴を
持っています。組込みシステムにおける、セキュアなプログ
ラミング手法や、外部ネットワークからの攻撃による影響な
どについて解説します。 15:00〜15:50 (50分) 【座学】残念チームにならないために! ETロボコンのアンチパターンとその対策 ETロボコン中四国地区 運営委員長 河内 一弘 氏 (株式会社両備システムズ) ETロボコンには、残念な結果になるのに、ついついやってし
まう、いわゆる「アンチパターン」がいくつか存在します。 過去の事例などを参考に、モデル作成やチーム活動で起こり
やすいアンチパターンの例を紹介し、それを防ぐためにはど
うすればよいか考えていきます。 16:00~17:00 (60分) 【特別講演】Redmineをプロジェクトに適用しよう ファーエンドテクノロジー株式会社 代表 前田 剛 様 オープンソースソフトウェア「Redmine」は、実施すべき作業を整理するなどの機能でプロジェクトの運営を支援します。本講演ではすで
に動いている、もしかすると火の手が上がっているかもしれないプロジェクトを改善するためにRedmineをどう活用できるか、そのヒントを
お伝えします。 17:00~17:10 クロージング 18:00~20:00 懇親会(JR福山駅周辺) 各セッション内容/順番/時刻は変更される場合があります。ご了承ください。 【モデル相談室】 ETロボコン本部審査委員 久保秋 真 氏(株式会社チェンジビジョン) ETロボコン中四国地区 実行委員 松原 宏晃 氏(リコーITソリューションズ株式会社) 川野 壮一 氏(株式会社ルークシステム) 渡辺 博文 氏(ヒロコン株式会社) 山上 琢磨 氏 モデル相談は事前予約が必要です。 モデルは紙に印刷、または手書きしたものをご持参ください。 【モデル展示コーナー】 (〜17:00まで) 過去大会の優秀モデルを展示するコーナーを設けます。 自由に見学いただけます。 主催:ETロボコン中四国地区実行委員会