公益財団法人新産業創造研究機構︱︱︱︱ 1 1B /ノ ■■■ 肺 “ ｀帝群寺,ト 0 アクチュエーターといつた要素技術を対象としたセンサ、制御、 RT(ロボットテクノロジー)技術の相談等を承つています。神戸ロボツト研究所 tよ、神戸市の推進する神戸 RT― (ロボツトテクノロジー)構想の中核機関として )されました。 NIRO内に設置 (平成 14年 6月次の三つを柱としています。神戸RT構想では、 Oロボツト開発を通じた産学民官の連携によるものづくり技術の高度化と市内産業の振興を図ります。 ② 市民や次代を担う子供たちにロボットを通じた夢とものづくりの楽しさを伝えます。 Oロボットによる豊かで安全・安心なまちづくりの実現を目指します。こういつた事業を後押しするため、神戸ロボツト研究所でtよ、ロボツト適用技術相談 (導入開発相アドバイザーの派遣など支援活動を行つ幅広く中小企業からの技術相談を受け付け、談)のみならず、ています。また、地元企業から構成される神戸RT研究会を立ち上げ、ロボット専門家によるセミナー・勉強会 ▲ロボット教示の開催、研究開発プロジエクトの申請および研究会の無料メールマガジン等による最新情報の提供、・どをい、立ち上げ、ています。(会費無料。産学官民の連携を推進し各種調査事業化の可能性検討な行ご入会はHPを参照ください。 ) 主に畦畔除草ロボットの開発となっており、詳なお、現在取り組んでいる研究開発プロジェクトは、細は裏面に掲載しています。こういつた相談をどこにすればいいのかわからない、といつたことでも適切な部門へおつなぎしまお気軽にご相談ください。すので、まずは、 ▲RT研究会お問い合わせ 0 国進 2号公益財団法人新産業創造研究機構 New industry Research Organization http:〃 www.niro ■崩と習甲挙しまトンネル京犠 IC o「 jp みなとしま駅本部〒650-0046兵庫県神戸市中央区港島中町6丁目1神戸商工会議所会館4階 Tel(078)306… 6802・ 6806 / Fax(078)306… 6811 ・ポートライナー「市民広場」より北へ徒歩約10分市民広鳩駅神戸商工会議所会館 (公財 )新産業創造研究機構 NfR0 NIRO神戸ロボツト研究所中小企業共同研究室〒653-0042兵庫県神戸市長田区二葉町 7丁目1-18 神戸市立地域人材支援センター1階 ※ご来訪の前にご連絡ください。至神戸空港地下鉄西神山手線・ ‐ =‐ ‐ Tel・ Fax(078)641-0520 ・」R神戸線、市営地下鉄西神山手線・海岸線「新長田駅」より南へ徒歩約13分 ‐ ・市営地下鉄海岸線「駒ケ林駅」出入口1より西へ徒歩約6分 NIROとは・¨ 地域企業新産業創造研究機構 (NIRO)は、阪神・淡路大震災後からの復興を目指して、と自治体が連携して平成 9年に設立されました。産学官連携による新技術・新製品の研究開発と大学等や高度な技術の地域企業への移転と、技術支援による競争力の高い中・と既存産業の発展を目指します。新産業の創造小企業起業家などの育成により、 ‐ ・・・卿地域人材支援センター (日アスタアスタ :地￨二葉小学校 ) ｀ ‐至ハツ■ラント : 〕 I研究の概要中山間地の棚田や段畑での急傾斜法面において、これまで刈払機など人力に依存していた重労働かつ危険な除草作業を軽労化できる、斜度が45度以下の傾斜法面に対応可能な小型除草ロボットを開発する。この除草ロボットの開発により、人力による草刈作業と同等の精度で 2倍の能率で作業ができ、作業者は監視・巡回作業に従事するだけの労力 8割削減を可能とする作業体系を構築する。 l研究の目的中山間地の棚田や段畑内および急傾斜法面において、人の判断を介さずに無人作業が行える小型除草ロボットを開発し、継続的に運用できるシステムを構築する。また、効率的な除草ロボットの運用を図るため、畦畔の植生転換、作業計画へのGISの利用などの開発をすすめる。さらに、開発した小型除車ロボットを核とした集落単位での管理体系の実証を行うとともに経済性評価を行う。H22∼ 24年度で、要素開発を行い、基本的な要素技術を確認した。H25∼ 26年度は、開発した詰作機により、実機試験、現地実証試験を行い、利用技術や運用方法などの確認を行う。研究のサブテーマ 0除草ロボットの走行部の開発―――― 急傾斜地での安定した走行技術の開発を行う。 ② 除草ロボットの革刈部の開発―一一一効率的でかつ刈取り精度の高い草刈部の開発を行う。 Oロボツト現在位置検出法の開発――― ロボット自動運転のための現在位置検出手法の開発を行う。 0ロボット軌跡生成、動作制御の開発― ロボットの走行経路自動生成手法の開発を行う。ロボットの安全性を高めるため、 0ロボット安全装置の開発人の検出、ロボットの転倒検出、遠隔非常停止機能などの技術開発を行う。 O植生転換方式の開発ロボットを効率的に運用するため、雑草畦畔をシバ植生に効率的に転換する技術開発を行う。 0作業計画へのGIS利用技術の開発 ― 地図情報システム (GIS)に畦畔情報などを付加し、効率的な国ボツト運用を計画できる利用技術の開発を行う。 O除草ロボットの管理技術の開発―一― 中山間地を対象にした運用実証試験を行うとともに、管理体系の構築と評価を行う。 2014年小型除草ロボット開発開始 (2020年目途 ) 西日本を中心に 10カ所以上の中山間集落で活躍 2014年までにGISを活用した管理体系を構築 O GIS利用技術 ●営農情報とのリンク ●2011年 1結合試験の開始 ●2012年 :実証フィールド試験開始 ●植生転換 ●作物の生育モニタリング来小型除草ロボットによる安全高能率管理体系を構築 ●2010年 i走行・草刈部構造決定 ●2011年 :経路制御方式方針決定 ●2011年 :要素技術の整理輿証醸験用プロトタイプ ● 1法面レベルでの対応 ● 2S雇以下ての自体作業汎用化技術】 ● 25属【以上での半自勁作票 1帝農研機構が普及支援継続的にサポート市販機としての低コスト化と悟頼性向上吟塚脇麗尊 ,国言ヨ毒ユヨ ta樹小型除革ロポット実用機 ● 1時間で6aの除単 ● 複数の法岡を移動除車産学官連携での実用化モデルに ※中山間棚田以外にも、ため池法面など幅広く適用場面に関するデータを収集一翠一い一いい一一一一中中一中いいい一一 ” いいい中一一い一一一一一中︻い一一いい曖︼一ヽ︻︻帯一騨一一卜ヽヤ︲，，実用化に向けたアプローチロボットによる除草作業の様子