第3章 旋盤を使った加工 四爪チャックを使う 三爪チャックと四爪チャック 旋盤のチャックは，円周上に配 置された「爪」を狭めていくこと で，材料を固定する。通常の旋盤 加工では三爪チャックを使う。一 般の旋盤加工では，材料の芯 （中心）を出して円柱状に削ること が多いので，3つの爪で材料を固 定するのが便利なためである。一 方，材料を偏心させて削ったり， あるいは偏心させた位置に穴を あける場合，四爪チャックを使用 する方法がある。これは4つの爪 の長さを調整することで，材料を 任意の位置に固定できる。ただ し，四爪チャックによる材料の固 定は，位置調整がかなり難しい。 また，チャックの付け替えにも時 間がかかるので能率が悪い。や むを得ない場合を除いて，むや みに使用しない方がよい。 図1 三爪チャックと四爪チャック 偏心させた位置に穴をあける 例えば，図2に示す魚ロボット PF-600の胴体では，端面の偏心 させた位置に2つの正確な穴（直 径43 mm）をあける必要があっ た。この穴はOリングで水密構造 とするため，加工面をきれいに仕 上げなければならないので，穴を ドリルで仕上げるわけにはいかな い。このような場合，四爪チャック を使用した旋盤加工（中ぐり加 工）が必要となる。 図2 部品図（魚ロボットPF-600の胴体） 図3 四爪チャックによる固定 図4 中ぐり加工 四爪チャックに付け替え，偏心させた位置に穴をあけ る。 中ぐりバイトを使用して，きれいな加工面に仕上げて いる。 図5 1つの穴を仕上げた状態 図6 完成間近の部品 一方の穴が仕上がり，もう一方の穴の位置にチャック の長さを調整した。 部品を固定するねじ穴などもあり，かなり複雑な部品 である。 図7 組み立てた状態 図8 魚ロボットPF-600 胴体を完成させて，その他の部品を組み立てた状態 である。 魚ロボットPF-600は，水漏れもなく，順調に泳ぐ。 [ Metal Working TOP ] [ Hirata HOME ] [ Power and Energy Engineering Division ] [ NMRI HOME ] Contact [email protected]
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