STEPPINGMOTOR DRIVER 5相ステッピングモータードライバー MC-S0514-L 取扱説明書をお読みの上、ご使用下さい。 S シリーズ 各部の名称及び機能 特長 + H JST CN1 2 ●より低価格，より小型のマイクロステップ駆動の ドライバーです。 ●0.35A/相, 0.75A/相，1.4A/相 対応ドライバーです。 ●フル、ハーフステップ駆動時も驚異的な低振動です。 ●フォトカプラー入力回路を採用しています。 ●自動カレントダウン機能を内蔵しています。 ●小型，軽量で振動を嫌う装置の機器組込みに最適です。 1 ① 電源入力端子 F1 6 - ｝ モーターフリー入力端子 (HO) + ｝ - パルス信号入力端子 (CCW) + ｝ - パルス信号入力端子 (CW) + H JST CN2 1 ※配線用のハーネスセット（別売）も用意しております。 ① ５本リード 10本リード 黒 白＋灰 緑 緑＋黄 橙 橙＋紫 赤 赤＋茶 青 青＋黒 H JST S1 EF BCD S2 ① モーター接続端子 8 9A 外形寸法（単位mm） CN3 1 34 5 ｝ 67 01 2 1 S3 RoHS 仕様 ｝ マイクロステップ角設定(M) 品名 ５相ステッピングモーター駆動装置 型名 ＭＣ－S０５１４－Ｌ 駆動方式 マイクロステップ駆動 入力電源 DC24V ±5％ 3A Max. 駆動電流 0.35A/相 , 0.75A/相 ，1.4A/相 切換 マイクロステップ 2シリーズ : 1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200, 250 分割数 3シリーズ : 1, 2, 3, 6, 12, 18, 24, 32, 36, 48, 60, 72, 120, 160, 180, 240 最大応答周波数 500 kpps 入力信号 フォトカプラー入力 [１]：3～5Ｖ ，[０]：-3～0.5Ｖ 2 1 タイプ1 マイクロステップ角の設定 28 CD AB E 7 89 77 23 マイクロステップ角＝ ０～85％ 質量 81ｇ (タイプ2） 47 ０～40℃ 使用周囲湿度 456 使用周囲温度 23 F0 1 内部抵抗 CW，CCW：220Ω H.O：220Ω パルス入力方式切換，自動カレントダウン，マイクロステップ角切換 基本ステップ角 24 駆動電流の設定 結線例 ・ 0.75A ／相の時はディップＳＷ・ S3 を左図Ｓ側に合わせてください。 ・ 0.35A ／相の時はディップＳＷ・ S3 を左図Ｃ（中央 ) に合わせてください。 ・ 1.4A ／相の時はディップＳＷ・ S3 を左図Ｍ側に合わせてください。 8.5 60 分割数の設定表 3 シリーズ ： ディップ SW （SW2,102,202） の 1 番が ON の時 分割数 SW3 8.5 駆動電流切換 分割数の設定表 2 シリーズ ： ディップ SW （SW2,102,202） の 1 番が OFF の時 SW1 機能 2・3シリーズ切換 パルス入力方式切換 タイプ2 ※ 自動カレントダウン時の電流値は、 設定駆動電流値の約 50％に固定されています。 1 コントローラー ＭＣ－S０５１４－Ｌ ディップSWの説明 S2 S3 47 1 1 CN3 1 CN1 CN2 6 F1 S1 H JST 2 1 H JST H JST 5.5 0Ｖ ２ ＯＮ ＯＦＦ 1 パルス入力方式切換 1 パルス入力方式 2 パルス入力方式 2 2,3 シリーズ切換 3 シリーズ 2 シリーズ 220Ω（CW，CCW） 220Ω（H.O) 適用モーター ●多摩川精機、又はオリエンタルモーターの５本リードモーター ●10本リードモーター 28 １ 機 能 7 18 ＤＣ24 7 3.5 ５相 ステッピング モーター No. 5.5 88 １ ２ ３ ４ ５ 信号入力回路 SW2 F0 1 45 23 6 モーターフリー CW＋ CW－ CCW＋ CCW－ H.O＋ H.O－ CD AB E CCW／方向 １ ２ ３ ４ ５ ６ 7 89 CW／パルス 3.5 24 +5V 右記のリード線色に合わせてモーターの結線を行って下さい。 ５相 ステッピング モーター コネクタ ５本リード 10本リード 1 1 黒 白／灰 2 2 緑 緑／黄 3 3 橙 橙／紫 4 4 赤 赤／茶 5 5 青 青／黒 STEPPINGMOTOR DRIVER 2軸/3軸ワンボード低振動型5相ドライバー MC-S0514-2L/S0514-3L 取扱説明書をお読みの上、ご使用下さい。 S シリーズ 各部の名称及び機能 特長 (MC-S0514-2L の場合） 2 1 H JST H JST パルス信号入力端子（CCW） パルス信号入力端子（CW） 5 H JST 6 1 H JST 駆動電流切換 5 1 1 01 EF 2 S104 73.5 H JST マイクロステップ角設定（M） 1 BCD 3.5 1 S102 1 34 5 CN103 0.35A/相 , 0.75A/相 ，1.4A/相 切換 モーターフリー入力端子（HO） } S101 駆動電流 6 1 S1 DC24V ±5％ 6A Max. DC24V ±5％ 8A Max. 37.5 マイクロステップ駆動 入力電源 ｝ ｝ ｝ 5本ﾘｰﾄﾞ / 10本ﾘｰﾄﾞ 黒 / 白+灰 緑 / 緑+黄 橙 / 橙+紫 モーター接続端子 赤 / 赤+茶 青 / 青+黒 S2 01 EF 2 1 BCD 駆動方式 － ＋ － ＋ － ＋ 電源入力端子 ｛ 1：パルス入力方式切換 2：２，３シリーズ切換 8 9A ＭＣ－S０５１４－２Ｌ ＭＣ－Ｓ０５１４－３Ｌ 67 ５相ステッピングモーター駆動装置 型名 } CN102 S4 1 8 9A 外形寸法（単位mm） CN3 2 34 5 67 RoHS 品名 ＋ － 1 F1 CN2 1 S3 ※配線用のハーネスセット（別売）も用意しております。 仕様 2 CN1 ●より低価格，より小型のマイクロステップ駆動の ドライバーです。 ●0.35A/相, 0.75A/相，1.4A/相 対応ドライバーです。 ●フル、ハーフステップ駆動時も驚異的な低振動です。 ●フォトカプラー入力回路を採用しています。 ●自動カレントダウン機能を内蔵しています。 ●小型，軽量で振動を嫌う装置の機器組込みに最適です。 S104 1 7 89 6 S1 CN103 5 CN102 1 1 36 S2 CN3 CN1 5 1 H JST H JST CN2 6 6 H JST H JST 2 1 1 2 H JST H JST 6 最大応答周波数 500 kpps マイクロステップ角の設定 S3 F1 CN202 F0 1 S103 1 H JST 6 (3) (3) L フォトカプラー入力 [１]：3～5Ｖ ，[０]：-3～0.5Ｖ 分割数の設定表 2 シリーズ ： ディップ SW （SW2,102,202） の 1 番が OFF の時 SW1,101,201 9 F0 1 ０～40℃ 使用周囲湿度 ０～85％ 質量 145ｇ 220ｇ 30 使用周囲温度 ＭＣ-Ｓ0514-2Ｌ 100 ＭＣ-Ｓ0514-3Ｌ 146 適用モーター 結線例 7 89 パルス入力方式切換，自動カレントダウン，マイクロステップ角切換 456 型 名 Ｌ 機能 23 内部抵抗 CW，CCW：220Ω H.O：220Ω CD AB E 入力信号 1 停止時電流切換 1 S101 S102 CD AB E CD AB E CD AB E 78 9 3シリーズ : 1, 2, 3, 6, 12, 18, 24, 32, 36, 48, 60, 72, 120, 160, 180, 240 S203 S201 CN203 456 1 45 23 6 F01 S202 23 F0 1 45 23 6 分割数 S4 1 1 7 89 S204 マイクロステップ 2シリーズ : 1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200, 250 基本ステップ角 マイクロステップ角＝ 分割数の設定表 3 シリーズ ： ディップ SW （SW2,102,202） の 1 番が ON の時 分割数 ●多摩川精機、又はオリエンタルモーターの５本リードモーター ●10本リードモーター MC-S0514-3L の場合 DC24V 1 0V 2 下記のリード線色に合わせてモーターの結線を行って下さい。 コネクタ ５本リード 10本リード 1 1 青 青／黒 2 2 赤 赤／茶 3 3 橙 橙／紫 4 4 緑 緑／黄 5 5 黒 白／灰 コントローラー +5V 1 2 3 4 5 6 CW+ CWCCW+ CCWHO+ HO- 1 2 3 4 5 6 CW+ CWCCW+ CCWHO+ HO- 1 2 3 4 5 6 CW+ CWCCW+ CCWHO+ HO- 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 青 赤 橙 緑 黒 青 赤 橙 緑 黒 M1 M2 ５相 ステッピング モーター 信号入力回路 220Ω（CW，CCW） 220Ω（H.O) 1 2 3 4 5 青 赤 橙 緑 黒 M3 駆動電流の設定 SW3,103,203 1 S C ・ 0.75A ／相の時はディップＳＷ・ S3（S103,203）を左図Ｓ側に合わせてください。 ・ 0.35A ／相の時はディップＳＷ・ S3（S103,203）を左図Ｃ（中央 ) に合わせてください。 ・ 1.4A ／相の時はディップＳＷ・ S3（S103,203）を左図Ｍ側 ( 電源コネクタ側 ) に合わせてください。 M ディップSWの説明 停止時電流設定 SW2,102,202 S4 (104,204) No. 機 能 ＯＮ ＯＦＦ 1 パルス入力方式切換 1 パルス入力方式 2 パルス入力方式 2 2,3 シリーズ切換 3 シリーズ 2 シリーズ 1 1 2 3 1：50％（左図のスイッチ左側） 2：75％（左図のスイッチ中央位置） 3：25％（左図のスイッチ右側；電源コネクタ側） ※数値は駆動電流に対する比率です。 STEPPINGMOTOR DRIVER 4軸ワンボード低振動型5相ドライバー MC-S0514-4L 取扱説明書をお読みの上、ご使用下さい。 S シリーズ 各部の名称及び機能 特長 ●より低価格，より小型のマイクロステップ駆動の ドライバーです。 ●0.35A/相, 0.75A/相，1.4A/相 対応ドライバーです。 ●フル、ハーフステップ駆動時も驚異的な低振動です。 ●フォトカプラー入力回路を採用しています。 ●自動カレントダウン機能を内蔵しています。 ●小型，軽量で振動を嫌う装置の機器組込みに最適です。 ※配線用のハーネスセット（別売）も用意しております▶P55参照 S304 S204 S4 S104 F2 1 1 F1 1 4 4 RoHS 1 CN302 1 1 マイクロステップ駆動 DC24V ±5％ 10A Max. 駆動電流 0.35A/相 , 0.75A/相 ，1.4A/相 切換 3.5 入力電源 3 1 2 H JST CN1 1 電源入力端子 CN102 1 1 CN202 CN103 CN3 1 CN2 1 50.5 駆動方式 S3 } 2 1 2 2 1 1 2 1 1 ＋ 6 S204 H JST 5本ﾘｰﾄﾞ / 10本ﾘｰﾄﾞ 青 / 青+黒 赤 / 赤+茶 モーター接続端子 橙 / 橙+紫 緑 / 緑+黄 黒 / 白+灰 } ｛ 駆動電流切換 － ＋ － ＋ － ＋ ｝ ｝ ｝ モーターフリー入力端子（HO） パルス信号入力端子（CCW） パルス信号入力端子（CW） マイクロステップ角の設定 50.5 4 S103 1 3 S2 S3 1 2 2 1 CN1 1 S102 1 1 CN203 S203 2 1 1 S202 1 1 2 H JST CD AB E 7 89 2 1 CN302 S1 1 CD AB E 7 89 S301 CD AB E 7 89 CD AB E 7 89 S303 1 CN303 456 S302 1 23 456 456 456 S101 最大応答周波数 500 kpps H JST H JST F1 F0 1 23 F0 1 23 23 3シリーズ : 1，2，3，6，12，18，24，32，36，48，60，72，120，160，180，240 F0 1 S201 H JST F2 1 1 F0 1 H JST S4 S104 1 1 H JST H JST 4 マイクロステップ 2シリーズ : 1，2，4，5，8，10，16，20，25，40，50，80，100，125，200，250 S304 1：パルス入力方式切換 2：２，３シリーズ切換 101 ＭＣ－S０５１４－４Ｌ CD AB E 7 89 CN303 S103 S2 1 CD AB E S301 CD AB E 7 89 CD AB E 7 89 型名 7 89 1 1 ５相ステッピングモーター駆動装置 H JST 分割数 1 S1 S102 － ● マイクロステップ角設定（M） 品名 S303 CN203 S203 ● 外形寸法（単位mm） S202 4 56 S101 S302 23 仕様 4 56 停止電流切換 F0 1 23 4 56 4 56 S201 F0 1 23 F0 1 23 F0 1 CN102 1 CN202 CN103 CN3 1 CN2 1 6 H JST フォトカプラー入力 [１]：3～5Ｖ ，[０]：-3～0.5Ｖ H JST H JST H JST H JST H JST H JST 6.25 275ｇ CD AB E ０～85％ 質量 26.5 ０～40℃ 使用周囲湿度 適用モーター 結線例 456 パルス入力方式切換，自動カレントダウン，マイクロステップ角切換 使用周囲温度 F0 1 23 機能 分割数の設定表 2 シリーズ ： ディップ SW （SW2,102,202,302） の 1 番が OFF の時 SW1,101,201,301 6.25 (137) 143 内部抵抗 CW，CCW：220Ω H.O：220Ω 7 89 入力信号 H JST マイクロステップ角＝ 分割数の設定表 3 シリーズ ： ディップ SW （SW2,102,202,302） の 1 番が ON の時 基本ステップ角 分割数 ●多摩川精機、又はオリエンタルモーターの５本リードモーター ●10本リードモーター MC-S0514-4L の場合 DC24V 0V 下記のリード線色に合わせてモーターの結線を行って下さい。 1 2 3 4 コネクタ ５本リード 10本リード 1 青 青／黒 2 2 赤 赤／茶 3 3 橙 橙／紫 4 4 緑 緑／黄 5 5 黒 白／灰 コントローラー 1 +5V 1 2 3 4 5 6 CW+ CWCCW+ CCWHO+ HO- 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 CW+ CWCCW+ CCWHO+ HO- 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 CW+ CWCCW+ CCWHO+ HO- 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 CW+ CWCCW+ CCWHO+ HO- 1 2 3 4 5 青 赤 橙 緑 黒 青 赤 橙 緑 黒 M1 ５相 ステッピング モーター 青 赤 橙 緑 黒 SW3,103,203,303 1 S C ・ 0.75A ／相の時はディップＳＷ・ S3（S103,203,303）を左図Ｓ側に合わせてください。 ・ 0.35A ／相の時はディップＳＷ・ S3（S103,203,303）を左図Ｃ（中央 ) に合わせてください。 ・ 1.4A ／相の時はディップＳＷ・ S3（S103,203,303）を左図Ｍ側 ( 電源コネクタ側 ) に合わせてください。 M M2 信号入力回路 青 赤 橙 緑 黒 駆動電流の設定 M3 M4 220Ω（CW，CCW） 220Ω（H.O) ディップSWの説明 停止時電流設定 SW2,102,202,302 S4 (104,204,304) No. 機 能 ＯＮ ＯＦＦ 1 パルス入力方式切換 1 パルス入力方式 2 パルス入力方式 2 2,3 シリーズ切換 3 シリーズ 2 シリーズ 1 1 2 3 1：50％（左図のスイッチ左側） 2：75％（左図のスイッチ中央位置） 3：25％（左図のスイッチ右側；電源コネクタ側） ※数値は駆動電流に対する比率です。
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