いろいろな力とつりあい 確認シートNO2

確認シート
NO2
<いろいろな力と釣り合い>
力を考える時のポイント
(1)重力
・・地球上の物体に働く
大きさ
:
mg
、向き
:
鉛直下向き
(2)垂直抗力・・ 物体が面と接している時働く
大きさ
:
N とおいて、釣合の式を立てて計算する。
いつも N = mg とはならないことに注意すること
はじめからmgとおいてはいけない。
向き
:
面に垂直、物体を押し返す向き
(3)摩擦力・・粗い面で働く。
静止摩擦力・・物体が粗い面上で力を受けて止まっている時
大きさ
:
fとおいて、釣合の式を立てて計算する。
向き
:
物体を動かそうとする力と逆向き
最大静止摩擦力f MAX ・・物体が動き出す瞬間の摩擦力。
μを静止摩擦係数とすると、f MAX =μ N
動摩擦力・・物体が粗い面上で動いている時
大きさ
:
μ’N、
ただし、μ’は動摩擦係数
向き
:
物体を動かそうとする力と逆向き
(4)張力・・物体が伸びているひもや糸で結ばれている時働く。
大きさ
:
T とおいて、釣合の式を立てて計算する。
糸の両端の張力は同じ。糸が違うと張力も変わる。
向き
(1)
:
糸に沿って、糸をもとの長さに戻す向き
止まっている 2kg の物体
N
(2)静止している 2kg の物体
5(N)
y
N
y
5(N)
2g
x
2g
力の釣合よりNを求める。
上向きの力=下向きの力の和
N=5+2g=24.6(N)
N=2gではないことに注意
x
y方向の釣り合いより、
N=2g=19.6(N)
x方向は 5(N)と摩擦力fが釣り合うので、
f=5(N)
斜面で静止している物体のポイントと解答の順序
(1)
座標軸の取り方
:
斜面に沿ってx軸、
斜面に垂直上向きにy軸をとる。
(2) 働く力をすべて、図に書き入れる。必ず図を書くこと。
(3) 力をx、y成分に分解する。重力は、
斜面に沿って下向きに
mgsin θ
斜面に垂直に下向きに
mgcos θ
(4) y軸方向 : 釣合の式をたて、垂直抗力 N の大きさを求める。
(5) x軸方向 : 静止している時は釣合の式を立て、摩擦力を求める
動きだす時は、最大静止摩擦力f MAX =μ N に、(4)で求めた
垂直抗力 N を代入して、f MAX を求める。
(3)粗い斜面上で静止した 2kg の物体
重力
N
f
摩擦力
y
垂直抗力
θ
2g
x
垂直抗力 N は斜面に垂直な向き(鉛直下向きではない)
重力2gをx、y成分に分解すると、Fg=(2gsin θ、− 2gcos θ)
y成分は負の向きなので、−を付ける。
従って、y方向の釣合の式は、
N= 2gcos θ
(または、N ー 2gcos θ=0)
2gsin θ
x 方向は、重力の成分 2gsin θと摩擦力が釣り合うので、
f= 2gsin θ
(または、2gsin θ−f=0)
θ
2gcos θ
θ
物体は斜面を滑り落ちようとするので、
2g
摩擦力は斜面に添って上向きに働く。
重力の分解
(4)粗い斜面上で動き出した 2kg の物体
重力
N
f MAX=μ N
y
最大静止摩擦力
垂直抗力
2g
α
x
動き出したときなので、摩擦力が最大静止摩擦力f MAX =μ N となる
y軸方向は前問と同様にして、
N= 2gcos α
x軸方向は、重力の成分 2gsin αと最大静止摩擦力f MAX が釣り合うので、
f MAX =μN=μ 2gcos α = 2gsin α
よって、滑り出すときは、tan α=μ
が成立する。(摩擦角)
(5)糸で結ばれて静止した物体
F
この問題のポイント
2g
(1)
2kg
張力はTとおき、計算をして求める。
T1
同じ
はじめからmgとしてはいけない
(2)
T1
違う
3g
図を書き、力を書き入れる。
それぞれの質点について、
3kg
静止している時は、釣合の式、
T2
運動している時は、運動方程式
→
同じ
質点の数だけ、式をたてること。
ここでは釣合の式を3つ立てる。
(3)
T2
糸の両端の張力は同じだが、
糸が違うと張力の大きさが変わる。
4kg
T1 、T2 とし、記号を変えること
4g
4 kg の物体について、力の釣合を立てる。働いている力は張力 T
2
と重力 4g なので、
T 2 =4g・・・①
3kgの物体について、力の釣合の式を立てる。
図より、張力 T 1(上向き)、T 2(下向き)、重力3gが働いているので、
T 1 = T 2+3g・・・②
これに①式を代入すると、 T 1 =7g ・・・②’
2kgの物体について、力の釣合の式を立てる。
図より、力 F(上向き)、張力 T 1(下向き)
、重力4gが働いているので、
F= T 1+2g・・・③
これに②’を代入すると、F=9g
(6)糸で結ばれて静止した物体
N
重力
10kg T
摩擦力
f
垂直抗力
10g
張力
T
2kg の物体について、
T= 2 g= 19.6(N)
10kg の物体について
2g
N= 10 g= 98(N)
f=T= 2 g= 19.6(N)
f<f MAX =μ N = 10 μg
の時は、物体は静止している。