WRO Japan 2015 宮崎大会 エキスパート競技（高校生） 今年度のエキスパート競技（高校生）のテーマは「登山部隊」。地上で物資（ブロック）を収集し、 その物資を指定された山の頂上ポイント（穴）に届ける競技である。 １．競技フィールド 本競技には、図のような競技フィールドを使用する。フィールドの各角には 4 色の土台があり、その 上に土台と同色の山が置かれている。Q1～Q4 の地上に置かれている物資（ブロック）の色は、フィ ールド中央の 4 つのタイルで指定されている。残り 4 つのタイルは、各山の向きを示している。 スタート ゴール ２．競技内容 各ラウンドのスタート前に、Q1～Q4 に置かれるブロックの色及び 4 つの山の向きをランダムに選 択する。また、それに応じた色のタイルをフィールド中央に並べる。 ロボットは、地上の白い競技エリアからスタートし、フィールド中央に並べられたタイルからブロッ ク（物資）の種類と周りの山の情報を得る。その情報をもとに、ブロックを収集し、ブロックと同色の 山頂のポイントにブロックを届ける。届けたブロックの位置が、山頂のポイント（穴）に近ければ近い ほど高得点となる。地上の白いエリアで競技を終える。 ３．得点について 得点パターン 得点 ブロックと同色の土台エリアにブロックを置く 各 10 点 ブロックと同色の山の途中（階段上の部分）にブロックを置く 各 25 点 ブロックと同色の山の頂上にブロックを置く 各 50 点 ブロックと同色の山の頂上の穴にブロックを入れる 各 100 点 最 高 得 点 400 点 ※最高点は、4 つのブロックをすべて山頂の穴に入れることができた場合の得点である。
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