ジップチェーンリフタ

オプション
■ 制御盤
■ ジャバラ
■ 自動給油器
自動 / 手動運転切替
テーブルの昇降時、
リフタ本体への異物の侵入を
外部入出力端子
防止する四面ジャバラ。
優秀省エネルギー機器
「経済産業大臣賞」受賞
ジップチェーンリフタ
※透明ジャバラも製作可能です。
関連商品
〒530-0005 大阪市北区中之島3-3-3(中之島三井ビルディング)
モジュールビジネス部
東京支社 〒108-0075 東京都港区港南2-16-2
(太陽生命ビル)
大阪支社 〒530-0005 大阪市北区中之島3-3-3
(中之島三井ビルディング)
TEL
(03)
6703-8408 FAX
(03)
6703-8412
TEL
(06)
6441-0905 FAX
(06)
6441-0395
つばきホームページアドレス
http://www.tsubakimoto.jp
■お願い
仕様・寸法等は改良のため変更する場合がありますので、
設計される前に念のためお問合せください。
Ⓒ本書に集録したものはすべて当社に著作権があります。無断の複製は固くお断りします。
2015年4月1日発行 Ⓒ株式会社 椿本チエイン
PAT.P
つばきが、画期的な「昇降装置」
を提供します。
つばきジップチェーンリフタ
ジップチェーンは つばきのチェーン技術を駆使した押し引きができる独自のチェーン です。
ジップチェーンは2本のチェーンを噛合わせ1本の棒状になるチェーンで、Zipperのように噛み合
う様子から Zip チェーンと名付けました。
ジップチェーンリフタはジップチェーンによりダイレクトに昇降推力を伝達する画期的なリフタです。
1.高速昇降
油圧式リフタに比べ3∼10倍の昇降速度
速度・ストローク領域
駆動力が無駄なく伝わる機構
シザー軸受け・ローラに加わる負荷が極小
100
● ジップチェーンリフタ
ジップチェーンリフタ
● 電動・油圧リフタ
昇降速度
今まで不可能であった速度を
実現できます。
シリンダ
20
θ
電動特形リフタ
(m/min)
15
油圧標準リフタ
10
抜群の耐久性
ジップチェーンリフタは、昇降部の質量及び推力をジップチェーンが
支持し、シザーのヒンジやローラ部軸受けに大きな力が働きません。
電動標準リフタ
5
0
0
1000
2000
3000
5000
駆動力が無駄なく伝わる
10000
ジップチェーンが直接天板を押すためモータトルクは無駄なく伝達
されます。
昇降ストローク(mm)
2.高頻度運転
電動・油圧リフタは最下点からの起動時にシリンダが斜めから
押すため、大きなパワー(昇降推力の1/sinθ倍の力)が必要です。
(例)
θ=10°
の時に昇降質量の5.8倍の推力が必要
モータの回転速度に比例した昇降速度
高頻度運転サイクルにも対応可能
100万回往復以上の昇降テストをクリア
昇降速度
昇降速度
3.高耐久性・大幅メンテナンス工数削減
全ストローク域で速度が一定
ストローク中で速度が連続して変化する
中央部で速度が遅くなる
ジップチェーンリフタ
4.高い繰り返し位置決め精度(多段停止可能)
油圧式リフタ
昇降ストローク
昇降ストローク
多段位置決め制御構成が簡単
5.クリーン
6.省エネ
油圧・エアーは使わない。
制御部基本構成例
エンコーダ
シーケンサ
モータ
汎用インバータ
油圧式リフタと比べて最大50%の省エネ効果
7.方式比較
比較項目
昇降速度
連続(高頻度)運転
耐久性(メンテナンス)
多点停止
ジップチェーンリフタ
0∼100m/min
◎
◎
容易
油圧式リフタ
0∼15m/min
×
(油の温度上昇)
×
困難
1
電動ネジ式リフタ
0∼15m/min
×
(停止時間必要)
×
困難
比較
6倍以上
◎
3.3∼20倍
◎
お客様仕様で設計製作、最適なリフタを提供します。
2
実績例
用途例
■ 1000kg 1 段パンタタイプ
傾斜ベルトコンベアからジップチェーンリフタ昇降式に
■ 400kg 2 段パンタタイプ
モータ外置き仕様
ZIP チェーン 2 本突き
傾斜ベルトコンベヤでは搬送物の ズリ落ち
問題がありました。
ジップチェーンリフタにより安定搬送を実現
できました。
昇降
積載容量
100kg
昇降速度
50m/min
ストローク
900mm
7sec/サイクル
モータ
AGV(自走台車)に搭載
許容積載質量
昇降速度
昇降ストローク
テーブルサイズ
収納高さ
モータ
本体質量
1000kg
14m/min
1200mm
1100×2000mm
400mm
5.5kw インダクション
870kg
許容積載質量
昇降速度
昇降ストローク
テーブルサイズ
収納高さ
モータ
本体質量
AGV にコンパクトに収納。
400kg
20m/min
1300mm
1000×1300mm
400mm
3.7kw インダクション
650kg
油圧タンクを載せる必要はありません。
昇降
■ 300kg 3 段テレスコタイプ
■ 650kg ポストタイプ
モータ外置き仕様
ZIP チェーン 2 本突き
サーボモータ
積載容量
300kg
昇降速度
25m/min
ストローク
1250mm
モータ
DCバッテリー電源
50sec/サイクル
モータ外置き仕様
ZIP チェーン 2 本突き
横押しと昇降
台車の横押しとワークの供給に
ジップチェーンリフタを使用。
ピットレス化を実現し、おしり側の出っ張りもなく、
コンパクトな装置を作り上げました。
横押し
300kg
13m/min
900mm
1200×1700mm
700mm
1.5kw サーボモータ
840kg
許容積載質量
昇降速度
昇降ストローク
テーブルサイズ
収納高さ
モータ
本体質量
650kg
40m/min
2500mm
1350×1550mm
550mm
11kw インダクション
1400kg
昇降
許容積載質量
昇降速度
昇降ストローク
テーブルサイズ
収納高さ
モータ
本体質量
横押し力
200kg
速 度
12m/min
ストローク
1700mm
推進力
400kg
速 度
12m/min
ストローク
800mm
射出成形機
エアーシリンダの場合ストローク分の出っ張りが
ありましたが、ジップチェーンユニットで建屋の
天井高さを低く実現できました。
許容積載質量と昇降ストローク
10000
吊下げ
許容積載質量
kg
5000
3000
2000
吊下げ質量
100kg
昇降速度
93m/min
ストローク
2000mm
モータ
サーボモータ
1000
15sec/サイクル
0
0
1000
2000
3000
4000
昇降ストローク mm
3
5000
10000
4
自動車工場
工場内の各工程でFAをサポ ートするジップチェーンリフタ。
ジップチェーンリフタが理想的な流れを提 供します。
エンジン
工場
エンジン組立。作業者の高さに合わせて昇降。
積載質量:500kg ストローク:900mm
昇降速度:10m/min
パンタ式高揚程・高速ドロップリフタ
ポスト式高揚程・高速ドロップリフタ
エンジンユニット・リアサスユニット搭載
下塗り塗装車をオーバーヘッドコンベヤに供給。
ピットレス化を実現。工事期間を大幅短縮。
塗装完成車を組立ラインに供給。
高頻度(45sec/サイクル)に対応。
メンテナンス工数大幅削減。耐久性もUP。
積載質量:3000kg ストローク:5000mm
昇降速度:50m/min
積載質量:1500kg ストローク:1500mm
昇降速度:20m/min
積載質量:3500kg ストローク:7000mm
昇降速度:60m/min
完成車
車体工場
プレスライン
Assy溶接
ボディの溶接ラインへの吊下げ搬送
Body溶接
ドア・座席シート・インパネの供給
塗装工場
組立工場
ブレーキオイルの充填
生産性向上(速度UP)。耐久性UP。
パーツ
サプライ
積載質量:1500kg ストローク:2500mm
昇降速度:30m/min
積載質量:200kg ストローク:4000mm
昇降速度:30m/min
5
積載質量:50kg ストローク:3000mm
昇降速度:25m/min
6
高速垂直搬送機
TM
外形寸法
500
ジップレータ
W1
専用ジップチェーンによる高速垂直搬送機
工場内の作業動線確保に最適
L2
※3000mmまで製作可能です。
当社へご相談ください。
揚 程(H2)
2000mm以内
搬送物重量
MAX 50kg
搬送能力
480回往復/時間
昇降速度
80m/min
下限レベル(H1)
600mm/800mm
フレーム材質
アルミ+ステンレス(一部部品除く)
外 装
透明樹脂カバー
制御盤
本体一体形/自立形
L1
H2
仕様の概要(シリーズ共通)
〈搬送製品〉
(H)
(W)
(L)
2灯
駆動ユニット
専用ジップチェーンユニット
昇降モータ
850Wサーボモータ
電 源
AC200V
M2
Hユニット 800mm用
Lユニット 600mm用
搬送製品寸法(mm)
幅(W)×長さ(L)×高さ(H)
形 番
シグナルタワー
M1
H1
※搬送物条件により能力が
異なります。
ZLA3030
ZLA3050
ZLA3070
ZLA4040
ZLA4050
ZLA5050
ZLA5070
ZLA7070
300×300×400
300×500×400
300×700×400
400×400×400
400×500×400
500×500×400
500×700×400
700×700×400
幅1(W1)
長さ1(L1)
500
700
900
600
900
700
900
900
700
800
900
1100
特 長
※コンベアパスラインにより2種類の
ユニットから選択可能
標準機 寸法(mm)
搬送高さ
(H1)
長さ2(L2)
635
1035
1435
835
1035
1035
1435
1435
揚程(H2)
H(高)ユニット:800
H(高)ユニット:800
L (低)ユニット:600
2000mm
以内
※3000mmまで
製作可能です。
当社へご相談
ください。
※網掛けのZLA5050形は、下図の「設置面積比較(イメージ)
」の掲載機種です。
設置面積比較(イメージ)
1.ジップチェーンを採用 昇降速度80m/min
荷受台を直接押し上げるダイレクト昇降方式により、従来のリフト方式に比べ昇降速
度が大幅に向上しました。
最小
ZiP LATOR
ZLA5050形
駆動メカ
2.イージーメンテナンス
チェーン伸びによる調整・チェーン交換等の保守作業が大幅に削減されます。
また、装置内の構造簡素化により清掃が容易です。
3.高サニタリー性
ジップチェーン駆動ユニットを装置下部に内蔵。フレーム等にはアルミやステンレスを
採用しています。ケース内をクリーンに保ちます。
往復式リフタ
■ シャフト部
樹脂製ローラは容易に交換・位
置決めが可能。イージーメンテナ
ンスを実現しました。
駆動メカ
連続式リフタ
4.やさしく、力強く
サーボモータ制御により、製品を安定してやさしく搬送できます。
搬送形式
5.省スペース
Z形
荷受台側面のエンドレスチェーンユニットが不要なため、最小モデルで幅700mm×
長さ500mmの省スペース化を達成しました。
C形
SZ形
■ 下部ステンレスプレート
6.オプション充実
下部プレートには清掃が容易な
ステンレスを採用。サニタリー性
に優れています。また、清掃しや
すい構造とすることでメンテナン
ス性向上も図っています。
※導入コンベヤ(ローラコンベヤ・ベルトコンベア)
※天板上コンベヤ(ローラコンベヤ・ベルトコンベア)
※制御盤(本体一体タイプ・自立タイプ)
7
8
SC形
SZC形
カタログの裏ページのFAX番号に
FAXしてください。
ジップチェーンリフタお問合せシート
作成日: 年 月 日
貴社名
ご芳名
〒
部署名
住 所
E-mail
アドレス
TEL
ご購入
販売店
①固定積載物
kg
②移動積載物
kg
ご発注時期
□ 計画段階
年 月
台数
ジップチェーンリフタに
期待する機能
台
□ 構想段階
製品納期
年 月
□ 高速 □ 高頻度 □ 長寿命 □ 停止精度 □ 油圧レス
12.リフタ形状
□ パンタタイプ
□ 無し
有・無
□ 採用検討中
ご発注段階
□ コンベヤ
□ 治具
□ テレスコタイプ
□ ポストタイプ
□ その他
名 称
1.積載物
寸法 mm
横 ×縦 ×高さ
質量 kg
総質量(①+②)
kg
2.ご使用ストローク mm
積載個数
個
天板中心
その他( )
3.ご希望収納時高さ(最低高さ) mm
4.テーブル寸法 mm
5.停止箇所
重心位置
kg
幅
長さ
□ 上下2点
□ 必要
天板内収納の必要
13.モータ配置
□ 不要
※不要の場合、モータをどちらの方向に配置可能かご指示ください。
□ 多点(上昇 点 / 下降 点)
□ パンタタイプ
6.サイクルタイム・昇降速度
□ ポストタイプ
・2点停止(上下)の場合
上昇
停止
下降
停止
秒
B側
B側
mm
m/min
C側
A側
C側
m/min
A側
速度
・多点停止の場合
上昇
停止
下降
停止
秒
の繰り返し
速度
m/min
m/min
上昇
停止
※本図はD側にモータを配置しております。
下降
の繰り返し
mm
m/min
m/min
A側
mm
C側
mm
B側
mm
D側
mm
□有
14.乗り移りの有無
□ サーボモータ
7.駆動モータ
メーカ指定
□ 汎用インダクションモータ
電源・電圧
□無
※乗り入れ「有」の場合、下表に乗り入れ・乗り移り方向
(a∼d)と積載質量・高さを記入してください。
乗り入れ
乗り移り
方向b
日/年
制御盤
天板上コンベヤ
□ 有 ・ □ 無
□ 有 ・ □ 無
□ 有 ・ □ 無
□ 乗ります
➡
□ 黒色 □
方向
a・b・c・d
□ その他
透明 □ ファスナー付
積載質量
kg
高さ
mm
乗り入れ
乗り移り
方向d
□ 乗りません
9
方向c
★全てのリフタにモータブレーキ機構を採用していますが、安全対策としてセルフクロック機能のある
ウォーム減速機等のご希望があればご記入ください。
4面ジャバラ
11.人が乗りますか
v Hz
時間/日
□ ウォーム減速機のセルフクロック機能活用 □ 不要
10.オプション
有・□ 無
方向a
9.停止機構
□
エンコーダ
□ 無(弊社一任)
□ 有( )
8.稼働時間
※本図はA側にモータを配置しております。
停止
秒
速度
D側
D側
mm
10