セクション8
PLC-5 / 1771システム
システム概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-2
プロセッサ
PLC-5プロセッサの概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC-5プロセッサの選択 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
メモリデバイス . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-6
8-8
8-11
PLC-5プロセッサのバックアップシステム
ControlNet PLC-5システムのバックアップ (1785-L40C15, -L80C15, -CHBM) . .
PLC-5バックアップ通信およびエクスパンダモジュール (1785-BCM, -BEM) . . . .
8-12
8-13
I/Oハードウェア
1771 I/Oアダプタモジュール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1771 I/Oシャーシ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1771 I/Oモジュールの概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1771 I/Oモジュールの選択 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O接続ハードウェア (配線アーム) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O接続ハードウェア (リモート終端パネルおよびケーブル) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O接続ハードウェア (配線システム) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-14
8-15
8-16
8-17
8-26
8-27
8-28
通信モジュール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-34
電源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-40
ソフトウェア . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-44
分散I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-45
重量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-46
8-1
PLC-5 / 1771システム
システム概要
PLC-5プロセッサ
モジュール
(8-6ページ)
出力を制御する入力値を処理します。
1771 I/Oアダプ
タモジュール
(8-14ページ)
他の場所にあるプロセッサにバックプレーン
を接続するポートを提供します。
PLC-5 /
1771システム
1771 I/Oシャーシ
(8-15ページ)
1771 I/O
モジュール
(8-16ページ)
入力回路信号をバックプレーンレベルに
変換して、バックプレーン信号を出力回
路レベルに変換します。
1771 I/O接続
ハードウェア
(8-26ページ)
1771通信モジュール
(8-34ページ)
1771電源
(8-40ページ)
8-2
I/O回路の接続ポイントを提供するために
I/Oモジュールの前面に取付けられる接続
ハードウェア
他の場所にあるコンピュータ、他のPLCプロ
セッサ、またはI/Oアダプタと通信するための
ポートを提供します。
PLC-5 / 1771システム
システム概要
特長
機器の設計
1771プラットフォームのPLC-5プロセッサモジュールは、産
業用制御に先進のアプローチを提供します。PLC-5プロセッサ
は、幅広い機能設計で使用できると共に、各種ネットワーク
に接続して分散処理および分散I/Oを行なうことができます。
1771 I/O製品が、幅広いディジタルおよびアナログI/O (イン
テリジェントI/Oを含む)を信頼性の高いモジュール式のアセン
ブリで提供します。
1771プラットフォームは、ラックベースのモジュール式のア
センブリを提供します。PLC-5プロセッサはシングルスロット
のモジュールで、1771 I/Oシャーシの一番左のスロットに取
付けます。プロセッサから離れた位置にある1771 I/Oの場合
は、I/Oアダプタはシングルスロットのモジュールで、1771
I/Oシャーシの一番左のスロットに取付けます。
x モジュール式のI/Oと通信インターフェイスにより、構成可
能で、拡張可能なシステムが実現します。必要なI/Oの数お
よび通信ネットワークについて、システムを構成して、後
にシステムを拡張する必要が生じたときに、I/Oまたは通信
インターフェイスを追加できます。
x 高速：バックプレーンを介して、ネットワーク間、ネット
ワーク内のリンク間、およびモジュール間のメッセージ転
送を高速で行なうことができます。
x 産業用に強化されたハードウェアプラットフォームは、過
酷な産業環境で発生する振動、高温、電気ノイズに耐える
よう設計されています。
x 組込みのI/Oオプション：幅広い1771 I/Oモジュールを
ローカルI/Oシャーシに使用でき、およびプロセッサから離
れた位置で使用可能なI/Oを、ControlNet, DeviceNet, およ
び汎用リモートI/Oリンクを介して接続できます。
x オペレータインターフェイス、I/O, およびパワーモニタの
統合は、醸造所、イースト / 発酵、および醸造所の仕上げ
でのアプリケーションを提供します。
x 直接ネットワーク接続は、パワートレイン、塗装、および
他の自動車製造アプリケーションを提供します。
x 提供可能なリモート通信および制御は、水 / 排水処理用に
監視制御およびデータ収集 (SCADA)ソリューションを有
効にします。
x 制御および情報システムの統合は、生産プロセスのドキュ
メンテーションの必要性に合わせて、データベースを構成
します。
x リアルタイム制御：金属の生産で、さまざまなカスタマの
要求に迅速に応答するためにリアルタイムで制御します。
x 制御の規格化：マテリアルハンドリングの施設、およびバ
ゲッジ、カーゴ、区分け、およびコンテナ処理から倉庫へ
の発送、および大量の材料の配分を通じて、制御を規格化
します。
x セミコンダクタおよび電子生産でのモーション、ビジョ
ン、論理、およびバーコードスキャナの統合が、構成のプ
ロセスとして単純化され規格化されています。
x 水圧位置決めまたは強制制御：水圧制御モジュールが取付
けられているペーパーマシンの湿っている側と乾燥側で、
洩れ量を減らし、流体の寿命を伸ばし、消費電力を減らし
ます。
機能設計
1771 I/Oシャーシは、バックパネル取付け用に設計すること
も、ラック取付け用に設計することもできます。1771 I/O
シャーシでは、1, 2, 4, 8, 12, または16のサイズのI/Oモ
ジュールスロットが使用できます。1771 I/Oモジュールで
は、モジュール当たり最大32点のI/Oを使用できます。
各I/Oモジュールは、バックプレーンコネクタに対する機械的
なキーイングを装備しているため、モジュールを誤って別の
タイプのモジュールに交換することが防止されます。配線
アームを使用して配線しているため、I/Oモジュールを交換す
るために配線を切断する必要はありません。(I/O接続ハード
ウェアについては、8-26ページを参照してください。)
電源モジュールは、I/Oモジュールスロットに取付けることが
できます。また、シャーシから離して、または1771 I/O
シャーシの一番左にスタンドアロン型の電源を直接取付ける
ことができます。
通信
PLC-5プロセッサは、1771バックプレーンを介して、プロ
セッサが取付けられているシャーシの1771 I/Oモジュールと
通信します。PLC-5プロセッサの各種モデルには、他のプロ
セッサ、コンピュータ、および離れた位置にあるI/Oとの通信
用にさまざまな組込みのポートがあります。また、別のモ
ジュールを使用して、通信ポートを追加できます。
各PLC-5プロセッサには、組込みのRS-232/422/423通信ポー
トがあります。各PLC-5プロセッサには、DH+または汎用リ
モートI/Oのいずれかに構成可能な1つまたは複数の組込みの
ポートもあります。汎用リモートI/Oポートとして、I/Oスキャ
ナポートまたはI/Oアダプタポートのいずれかに構成可能で
す。選択したモデルのPLC-5プロセッサには、イーサネット、
ControlNet, または拡張ローカルI/O通信用の組込みのポート
があります。
PLC-5プロセッサで使用可能な組込みのポートに加えて、通信
モジュールによって、PLC-5プロセッサに他の通信ポートを追
加できます。(通信モジュールについては、8-34ページを参照
してください。)
ControlNet, 汎用リモートI/O, および拡張ローカルI/Oリンク
では、1771 I/OのI/Oアダプタモジュールを使用できます。
I/Oモジュールと同じシャーシにI/Oアダプタモジュールを取付
けると、I/OモジュールがI/Oリンクに接続され、他の場所にあ
るプロセッサのスキャナポートと通信できます。(I/Oアダプタ
モジュールについては、8-14ページを参照してください。)
PLC-5プロセッサでは、強制可能な幅広いI/O (512∼3072)と
大容量のユーザメモリ (6K∼100Kワード)を使用できます。
すべてのプロセッサが、離れた場所にあるI/Oを制御できま
す。プロセッサから離れた位置に取付けるI/Oの最大数は、5∼
125です。プロセッサは、ControlNet, DeviceNet, および汎用
リモートI/Oリンクを介してこれらのI/Oをモニタ/制御できま
す。
8-3
PLC-5 / 1771システム
システム概要
1つのシャーシに1台のスタンドアロン型コントローラとI/Oモジュールのみが
取付けられた単純なシステム
PLC-5プロ
セッサモ
ジュール
1771 I/Oシャーシバックプレーン
PLC-5プロセッサと
同じI/Oシャーシに
取付けられた1771
I/Oモジュール。
最大512点のI/O
ネットワークにより複数のプロセッサが通信を行ない、複数のI/Oリンクを介して、複数の
プラットフォームでI/Oデータをさまざまな位置に分散できます。
S コンピュータ
S プロセッサ
S
S
S
S
イーサネット
ControlNet
DH+
RS-232-C (DF1)
S イーサネット
S
S
S
S
S
S
S
S
S
1734 I/Oモジュール1
1769 I/Oモジュール1
1790 I/Oブロック1
1791D I/Oブロック1
1792 I/Oブロック1
1793 I/Oモジュール1
1794 I/Oモジュール1
1798 I/Oモジュール1
他のデバイス2
S
S
S
S
S
S
1746 I/Oモジュール1
1771 I/Oモジュール
1793 I/Oモジュール1
1794 I/Oモジュール1
1797 I/Oモジュール1
他のデバイス2
汎用リモートI/Oリンク
S
S
S
S
S
S
1746 I/Oモジュール1
1771 I/Oモジュール
1791 I/Oブロック1
1793 I/Oモジュール1
1794 I/Oモジュール1
他のデバイス2
拡張ローカルI/Oリンク
S 1771 I/Oモジュール
イーサネット・インター
フェイス・モジュール
DeviceNetスキャナ
モジュール
DeviceNetリンク
1771 I/Oシャーシバックプレーン
PLC-5プロセッサと
同じI/Oシャーシに
取付けられた1771
I/Oモジュール。
最大512点のI/O
ControlNetリンク
PLC-5プロ
セッサモ
ジュール
1
2
8-4
これらのI/O製品は、このカタログの他のセクションに説明しています。
PLC-5プロセッサと互換性がある、ControlNet,DeviceNet,または汎用リモートI/Oインターフェイスのデバイス(ドライブ、
オペレータインターフェイス)の現在のリストについては、当社または代理店までお問い合わせください。
PLC-5 / 1771システム
システム概要
システムコンポーネント
PLC-5 / 1771制御システムの最小の構成では、シングル1771
シャーシにプロセッサモジュール、I/Oモジュール、および電
源が取付けられています。プロセッサモジュールは、必要な
組込み通信ポートが装備されたものを選択します。
標準的な構成図では、プロセッサモジュールのControlNetポー
トによってプロセッサはControlNetリンクとインターフェイス
しています。プロセッサから離れた場所にある2つのシャーシ
では、1771-ACN15 I/Oアダプタモジュールによってこれら
のシャーシ内のI/OモジュールはControlNetリンクとインター
フェイスします。この構成では、PLC-5プロセッサは、ローカ
ルI/Oシャーシ内のI/Oだけではなくリモートシャーシ内のI/O
もモニタ / 構成します。
組込みの汎用リモートI/Oスキャナポートは、すべてのPLC-5
プロセッサで使用できます。組込みの拡張ローカルI/Oスキャ
ナポートを使用できるPLC-5プロセッサもあります。組込みの
ControlNetポートを使用できるPLC-5プロセッサもありま
す。システムにDeviceNet I/Oスキャナポートを提供するに
は、DeviceNetスキャナモジュール(1771-SDN)を追加する必
要があります。
1771電源モジュールは、I/Oモジュールスロットに取付ける
か、またはスタンドアロンの1771電源を各シャーシの一番左
に接続できます。
特定のPLC制御システムで使用可能な通信ポートによって、
そのポートと互換性のあるオペレータインターフェイスを選
択することができます。オペレータインターフェイスと通信
ポートの互換性については、セクション19を参照してくださ
い。
製品の選択については、以下に示すページを参照してくださ
い。
x
x
x
x
x
x
x
x
x
PLC-5プロセッサモジュール (8-6ページ)
1771 I/Oアダプタモジュール (8-14ページ)
1771 I/Oシャーシ (8-15ページ)
1771 I/Oモジュール (8-16ページ)
I/O接続ハードウェア (8-26ページ)
通信モジュール (8-34ページ)
電源 (8-40ページ)
分散I/O (8-45ページ)
プログラミング・サポート・ソフトウェア (8-44ページ)
標準的な構成
離れた場所にあるI/Oと通信する組込みの
ControlNetポートがある、I/Oモジュールと
PLC-5プロセッサモジュールが取付けられ
た1771シャーシ
ControlNetリンクは、ControlNet I/OスキャナポートとControlNet
I/Oアダプタ間の通信用のメディアを提供します。
プロセッサと通信するために
使用する、I/Oモジュールと
1771-ACN15 I/Oアダプタモ
ジュールが取付けられた
1771シャーシ
プロセッサと通信するため
に使用する、I/Oモジュール
と1771-ACN15I/Oアダプタ
モジュールが取付けられた
1771シャーシ
8-5
PLC-5 / 1771システム
PLC-5プロセッサの概要
一般
PLC-5プロセッサはシングルスロットのモジュールで、1771
I/Oシャーシの一番左のスロットに取付けます。PLC-5プロ
セッサは、幅広いI/O, メモリ、および通信機能を提供しま
す。
PLC-5プロセッサには、DH+メッセージ送信通信リンクまたは
汎用リモートI/Oリンクに構成可能なポートがあります。汎用
リモートI/Oポートの場合は、I/OスキャナポートまたはI/Oア
ダプタポートとして構成できます。I/Oスキャナポートに構成
すると、I/Oアダプタと通信することによってリンク上のI/Oを
モニタおよび制御できます。アダプタポートに構成すると、
リンク上のI/Oスキャナポートとのみ通信でき、最大1つのI/O
ラックのI/Oデータをやり取りして、分散処理を行ないます。
イーサネットPLC-5プロセッサには組込みのイーサネットポー
トがありますが、それ以外のPLC-5プロセッサには
1785-ENETイーサネット・インターフェイス・モジュールに
よってシステムにイーサネットポートを追加することができ
ます。PLC-5プロセッサには組込みのDeviceNetポートがない
ので、1771-SDNスキャナモジュールによってシステムに
DeviceNetポートを追加することができます。(この通信モ
ジュールおよび他の通信モジュールについては、8-34ページ
を参照してください。)
特長
x ラダーロジック、SFC, および構造化テキストプログラミ
ング
x ファイル処理、シーケンサ、自己診断、シフトレジスタ、
即時I/O, およびプログラム制御命令などを含む高度な命令
セット
x 複数のメイン・コントロール・プログラムによって、制御
タスクをセグメント化します。
x プロセッサ入力割込みおよびグローバル・ステータス・フ
ラグ
x プログラム可能なフォルト応答によって、システムダウン
する前にフォルトに応答します。
x 時限割込みルーチンによって、特定の情報を一定間隔で検
証します。
x プロセッサによっては、メモリをワード単位でメモリを保
護できます。
x 最大512∼3072点の強制可能なI/O
x 最大50,176点の強制不可能なI/O
x プロセッサ常駐ローカルI/O (1771-I/Oモジュール)
x プロセッサによっては、拡張ローカルI/O (1771 I/Oモ
ジュール)があります。
x 汎用リモートI/O (1746-, 1771-, 1793, および1794 I/Oモ
ジュール、および1791 I/Oブロック)
x DeviceNet I/O (1793および1794 I/Oモジュール、および
1792 I/Oブロック)
x プロセッサによっては、ControlNet I/O (1771, 1793,
1794, 1797 I/Oモジュール)があります。
x 汎用リモートI/Oポートは、I/OスキャナポートまたはI/Oア
ダプタポートのいすれかとして構成可能です。
8-6
仕様
Class I Div 2 Hazardous
クロック/カレ x 60qCのときの最大偏差 1カ月当たり±5min
ンダ
x 20qCのときの標準偏差 1カ月当たり±20sec
x タイマの精度
1プログラムスキャン
バッテリ
x 1770-XYC
衝撃
x 動作時： 30gピーク加速 (11±1msec間)
x 非動作時： 50gピーク加速 (11±1msec間)
振動
x 10∼500Hzのとき1g
x 0.012インチ・ピーク・ツー・ピーク変位
環境条件
x 動作温度： 0∼60˚C (32∼140˚F)
x 保管温度： -40∼85˚C (-40∼185˚F)
x 相対湿度： 5∼95% (結露なきこと)
標準PLC-5プロセッサの詳細は、
『1785エンハンストPLC-5プ
ロセッサ システム概要』(Pub. No. 1785-2.36)を参照してく
ださい。
イーサネットネットワークでのPLC-5プロセッサの使用方法に
ついては、
『Integrating Allen-Bradley Products on Ethernet
TCP/IP Network System Overview』(Pub. No. 1785-2.31)を
参照してください。
ControlNetネットワークの詳細は、
『ControlNetネットワーク
システム概要』(Pub. No. 1786-2.12)を参照してください。
メモリ保護機能については、
『PLC-5 Protected Processors
Product Data』(Pub. No. 1785-2.28)を参照してください。
ControlNetのご注文に関する情報および標準的な構成図につい
ては、セクション18を参照してください。
PLC-5 / 1771システム
PLC-5プロセッサの概要
メモリ保護付きPLC-5プロセッサ (1785-L26B, -L46B, L86B, -L46C15)
すべてのエンハンストPLC-5プロセッサは、メモリを保護しま
すが、メモリ保護機能付きPLC-5プロセッサを使用すると、メ
モリアクセスをワード単位で制限できます。メモリ保護があ
ります。
プログラムの重要な領域へのアクセスを制限したい場合、プ
ロセッサメモリとI/Oワードを別々に保護したい場合、または
プロセッサ機能の使用を制限したい場合は、メモリ保護機能
付きのPLC-5プロセッサを選択してください。
PLC-5のメモリ保護機能は、他のエンハンストPLC-5プロセッ
サのパスワード / 特権機能を上回るシステム検証 / 保護機能
を提供します。ユーザは、アプリケーションに対応した独自
のソフトウェア保護を行なうことができます。
ロックウェル・ソフトウェア製のプログラミングソフトウェ
アを使用して、ユーザアカウントを指定するか、またはユー
ザのジョブ機能 (システム管理者、プラントエンジニア、保
守エンジニア、またはオペレータなど)に対してクラス特権を
割付けることができます。4つの特権クラスとそれに対応する
パスワードを使用して、プログラムの重要な領域へのアクセ
ス、および以下へのアクセスを制限することができます。
x 通信チャネル
x DH+またはControlNetネットワークに接続するリモート
ノード
x プログラムファイル
x データファイル
x 個別のデータワード
PLC-5/26, PLC-5/46, およびPLC-5/86プロテクトプロセッサ
は、それぞれPLC-5/20, PLC-5/40, およびPLC-5/80プロセッ
サにメモリ保護機能を追加したものです。これらのプロセッ
サは、以下の選択チャートの「標準PLC-5プロセッサ(メモリ
保護機能付き)」という見出しの下にリストされています。
PLC-5/46C15プロテクトプロセッサは、PLC-5/40C15
ControlNetプロセッサにメモリ保護機能を追加したものです。
このプロセッサは、以下の選択チャートの「ControlNet
PLC-5プロセッサ (メモリ保護機能付き)」という見出しの下
にリストされています。
プロセッサカテゴリの選択
最大I/O
最大I/O
シャーシ
512∼3072
(任意の組合せ) 1
5∼93
512∼3072
(任意の組合せ) 1
13∼65 1
77∼125 1
強制可能
x 512∼3072 (任意
の組合せ) 1
強制不可能
x 3200∼50176
1
I/O通信
x
x
x
x
プロセッサ常駐ローカルI/O
拡張ローカル I/O
汎用リモートI/O
DeviceNet I/O 2
最大ユーザメモリ
汎用通信ポート
プロセッサの
カテゴリ
x 8K∼100Kワード
x 保護機能付き
(PLC-5/26, -5/46,
および-5/86のみ)
x イーサネット3
標準PLC-5プロ
セッサ
x DH+
x RS-232-C/422-A/423-A (8-8ページ)
x プロセッサ常駐ローカルI/O
x 汎用リモートI/O
x DeviceNet I/O 2
x 16K∼100Kワード
x イーサネット
イーサネット
PLC-5プロセッサ
x DH+
x RS-232-C/422-A/423-A (8-10ページ)
x
x
x
x
x 6K∼100Kワード
x 保護機能付き
(PLC-5/46Cのみ)
x
x
x
x
プロセッサ常駐ローカルI/O
汎用リモートI/O
DeviceNet I/O 2
ControlNet I/O
イーサネット3
ControlNet PLC-5
ControlNet
プロセッサ
DH+
(8-10ページ)
RS-232-C/422-A/423-A
1
DeviceNet I/Oを含みません。
このタイプのI/Oをこのタイプのコントローラシステムで使用する場合は、I/Oモジュールスロットごとに別にI/Oスキャナを取付ける必要
があります (8-37ページを参照)。
3 これらは組込みのポートではありません。I/Oモジュールスロット0に取付けられたインターフェイスを介してのみ使用可能です (8-35
ページを参照)。
2
8-7
PLC-5 / 1771システム
PLC-5プロセッサの選択
1785 PLC-5プロセッサ
プロセッサ
/Cat. No.
最大ユーザ・
メモリ・
ワード1
メモリタイプ
最大合計I/O5
最大ア
ナログ
I/O
プログラム・
I/Oスキャンタイム/ラック6
スキャン・タ (シングルシャーシ、拡張ロー
カル、またはリモート)
イム/Kワード
標準PLC-5プロセッサ
PLC-5/11
(1785-L11B)
PLC-5/20
(1785-L20B)
PLC-5/30
(1785-L30B)
PLC-5/40
(1785-L40B)
PLC-5/40L
(1785-L40L)
PLC-5/60
(1785-L60B)
PLC-5/60L
(1785-L60L)
PLC-5/80
(1785-L80B)
0.5msec
(最小)
2msec
((標準))
8K
x バッテリバックアップされた静的RAM x 512 (任意の組合せ)
または
x 1785-ME16, -ME32, -ME64, および
-M100を使用するEEPROMプログラ
x 384入力+384出力
ム・バックアップ・オプション
(コンプリメンタリ) 512
16K
x バッテリバックアップされた静的RAM x 512 (任意の組合せ)
または
x 1785-ME16, -ME32, -ME64, および
-M100を使用する、EEPROMプログラ x 512入力+512出力
ム・バックアップ・オプション
(コンプリメンタリ) 512
x 57kbpsのとき10msec
x 115.2kbpsのとき7msec
x 230.4kbpsのとき3msec
32K
x バッテリバックアップされた静的RAM x 1024 (任意の組合
せ)または
x 1785-ME16, -ME32, -ME64, および
-M100を使用するEEPROMプログラ
x 1024入力+1024出力
ム・バックアップ・オプション
(コンプリメンタリ) 1024
x 57kbpsのとき10msec
x 115.2kbpsのとき7msec
x 230.4kbpsのとき3msec
48K 2
x バッテリバックアップされた静的RAM x 2048 (任意の組合
せ)または
x 1785-ME16, -ME32, -ME64, および
x 2048入力+2048出力
-M100を使用するEEPROMプログラ
ム・バックアップ・オプション
(コンプリメンタリ) 2048
x 57kbpsのとき10msec
x 115.2kbpsのとき7msec
x 230.4kbpsのとき3msec
x バッテリバックアップされた静的RAM x 2048 (任意の組合
せ)または
x 1785-ME16, -ME32, -ME64, および
-M100を使用するEEPROMプログラ
x 2048入力+2048出力 2048
ム・バックアップ・オプション
(コンプリメンタリ)
x 0.5msec (拡張ローカル)
x 57kbpsのとき10msec
x 115.2kbpsのとき7msec
x 230.4kbpsのとき3msec
64K 3
x バッテリバックアップされた静的RAM x 3072 (任意の組合
せ)または
x 1785-ME16, -ME32, -ME64, および
-M100を使用するEEPROMプログラ
x 3072入力+3072出力
ム・バックアップ・オプション
(コンプリメンタリ) 3072
x 57kbpsのとき10msec
x 115.2kbpsのとき7msec
x 230.4kbpsのとき3msec
64K 3
x バッテリバックアップされた静的RAM x 3072 (任意の組合
せ)、または
x 1785-ME16, -ME32, -ME64, および
-M100を使用するEEPROMプログラ
x 3072入力+3072出力
ム・バックアップ・オプション
(コンプリメンタリ) 3072
x 0.5msec (拡張ローカル)
x 57kbpsのとき10msec
x 115.2kbpsのとき7msec
x 230.4kbpsのとき3msec
100K 4
x バッテリバックアップされた静的RAM x 3072 (任意の組合
せ)または
x 1785-ME16, -ME32, -ME64, および
-M100を使用するEEPROMプログラ
x 3072入力+3072出力
ム・バックアップ・オプション
(コンプリメンタリ) 3072
x 57kbpsのとき10msec
x 115.2kbpsのとき7msec
x 230.4kbpsのとき3msec
48K 2
x 57kbpsのとき10msec
x 115.2kbpsのとき7msec
x 230.4kbpsのとき3msec
標準PLC-5プロセッサ (メモリ保護機能付き)
PLC-5/26
(1785-L26B)
PLC-5/46
(1785-L46B)
PLC-5/86
(1785-L86B)
16K
x バッテリバックアップされた静的RAM
x 1785-ME16, -ME32, -ME64, および
x 512 (任意の組合せ)
-M100を使用するEEPROMプログラ
または
ム・バックアップ・オプション
x 512入力+512出力
x 保護機能付き
(コンプリメンタリ) 512
0.5msec
(最小)
2msec
(標準)
x 57kbpsのとき10msec
x 115.2kbpsのとき7msec
x 230.4kbpsのとき3msec
48K 2
x バッテリバックアップされた静的RAM
x 1785-ME16, -ME32, -ME64, および
x 2048 (任意の組合
-M100を使用するEEPROMプログラ
せ)または
ム・バックアップ・オプション
x 2048入力+2048出力
x 保護機能付き
(コンプリメンタリ) 2048
0.5msec
(最小)
2msec
(標準)
x 57kbpsのとき10msec
x 115.2kbpsのとき7msec
x 230.4kbpsのとき3msec
100K 4
x バッテリバックアップされた静的RAM
x 1785-ME16, -ME32, -ME64, および
x 3072 (任意の組合
-M100を使用するEEPROMプログラ
せ)または
ム・バックアップ・オプション
x 3072入力+3072出力
x 保護機能付き
(コンプリメンタリ) 3072
0.5msec
(最小)
2msec
(標準)
x 57kbpsのとき10msec
x 115.2kbpsのとき7msec
x 230.4kbpsのとき3msec
1
2
3
4
5
データテーブルの最大サイズとタイマおよびカウンタの最大数は、ユーザ構成可能です。
データ・テーブル・ファイル当たり32Kワードに制限されます。
データ・テーブル・ファイル当たり32Kワード、およびプログラムファイル当たり56Kワードに制限されます。
データ・テーブル・ファイル当たり32Kワード、プログラムファイル当たり56Kワード、および最大合計データ・テーブル・サイズ64Kワードに制限。
最大合計I/O：実際のI/O回路、接続ポイント数またはI/Oイメージビット数に関係なく、実際のI/O回路。I/Oモジュールに対応するI/Oイメージビット数 (8, 16,
または32)により、モジュールのI/O数が制限されますが、I/O数がI/Oイメージビットの数を下回るモジュールもあります。合計I/O数には、ローカルI/O, 拡張
ローカルI/O, および汎用リモートI/Oの組合せが含まれます。DeviceNet I/Oは含まれません。
任意の組合せとは、入力の数と出力の数が任意であり、配置に制限がないことを意味します。
コンプリメンタリとは、このように多数のI/Oを構成するために、一対のモジュールが重複するアドレスを持つ必要があることを意味しています。この一対の
モジュールは、同じ出力イメージビットを共有する2つの出力モジュールか、または互いに補い合う入力モジュールと出力モジュールです。どちらの場合も、
モジュールの配置はこれらの制限に従って行なう必要があります。
6 特に指定がない場合は、汎用リモートI/O用です。I/Oラック：重複するアドレスを持たない最大128点のI/Oモジュールまたは重複するアドレスを持つ最大256
点のI/Oモジュールを格納できるI/Oアドレス指定ユニット
メモリデバイスについては、8-11ページを参照してください。
8-8
PLC-5 / 1771システム
PLC-5プロセッサの選択
1785 PLC-5プロセッサ (続き)
最大I/Oシャーシ数
リモート/拡張ローカル
-I/O/DH+ポートの数：モード
標準PLC-5プロセッサ
合計
拡張
ローカル
汎用
リモート1
Control
Net
RS-232-C/
422-A/423-A
ポートの数 2
コントロール・
コプロセッサ バックプレー
拡張ポート
ン電流負荷
1
Yes
プロセッサ
/Cat. No.
x 1 DH+/リモートI/O (アダプ
タまたはスキャナ)
5
0
4
0
2.3A
PLC-5/11
(1785-L11B)
x 1 DH+
x 1 DH+/リモートI/O (アダプ
タまたはスキャナ)
13
0
12
0
2.3A
PLC-5/20
(1785-L20B)
x 2 DH+/リモートI/O (アダプ
タまたはスキャナ)
29
0
28
0
2.3A
PLC-5/30
(1785-L30B)
x 4 DH+/リモートI/O (アダプ
タまたはスキャナ)
61
0
I/Oリンク当
たり最大32 0
3.3A
PLC-5/40
(1785-L40B)
x 2 DH+/リモートI/O (アダプ
タまたはスキャナ)
x 1 拡張ローカル I/O
61
16
I/Oリンク当
たり最大32 0
3.3A
PLC-5/40L
(1785-L40L)
x 4 DH+/リモートI/O (アダプ
タまたはスキャナ)
93
0
I/Oリンク当
たり最大32 0
3.3A
PLC-5/60
(1785-L60B)
x 2 DH+/リモートI/O (アダプ
タまたはスキャナ)
x 1 拡張ローカル I/O
81
16
I/Oリンク当
たり最大32 0
3.3A
PLC-5/60L
(1785-L60L)
x 4 DH+/リモートI/O (アダプ
タまたはスキャナ)
93
0
I/Oリンク当
たり最大32 0
3.3A
PLC-5/80
(1785-L80B)
標準PLC-5プロセッサ (メモリ保護機能付き)
x 1 DH+
x 1 DH+/リモートI/O (アダプ
タまたはスキャナ)
13
0
12
0
1
Yes
2.3A
PLC-5/26
(1785-L26B)
x 4 DH+/リモートI/O (アダプ
タまたはスキャナ)
61
0
I/Oリンク当
たり最大32 0
1
Yes
3.3A
PLC-5/46
(1785-L46B)
x 4 DH+/リモートI/O (アダプ
タまたはスキャナ)
93
0
I/Oリンク当
たり最大32 0
1
Yes
3.3A
PLC-5/86
(1785-L86B)
1
2
汎用リモートI/Oシャーシ：A-Bの汎用リモートI/Oリンクと互換性があるリモートI/Oアダプタポートを持っている任意のデバイス。これには、1771 I/O
シャーシ、1791 I/Oブロック、PanelViewディスプレイ、RediPANELディスプレイ、Datalinerディスプレイ、1336ドライブが含まれます。
RS-422-AおよびRS-423-Aの両方で、ケーブル長は61m (200フィート)に制限されています。
8-9
PLC-5 / 1771システム
PLC-5プロセッサの選択
1785 PLC-5プロセッサ
プロセッサ/
Cat. No.
最大ユーザ・
メモリ・
ワード1
メモリタイプ
合計I/O最大4
最大アナログ
I/O
I/Oスキャンタイム/ラック5
プログラム・
スキャン・タ (シングルで、ローカルシャー
シではない)
イム/Kワード
イーサネットPLC-5 プロセッサ
PLC-5/20E
(1785-L20E)
PLC-5/40E
(1785-L40E)
PLC-5/80E
(1785-L80E)
16K
x バッテリバックアップされた
静的RAM
x 1785-ME16, -ME32, および x 512 (任意の組合せ)
または
-ME64を使用するEEPROM
プログラム・バックアップ・ x 512入力+512出力
(コンプリメンタリ) 512
オプション
0.5msec
(最小)
2msec
(標準)
x 57kbpsのとき10msec
x 115.2kbpsのとき7msec
x 230.4kbpsのとき3msec
48K 2
x バッテリバックアップされた
静的RAM
x 1785-ME16, -ME32, および x 2048 (任意の組合
せ)または
-ME64を使用するEEPROM
プログラム・バックアップ・ x 2048入力+2048出力
(コンプリメンタリ) 2048
オプション
0.5msec
(最小)
2msec
(標準)
x 57kbpsのとき10msec
x 115.2kbpsのとき7msec
x 230.4kbpsのとき3msec
100K 3
x バッテリバックアップされた
静的RAM
x 1785-ME16, -ME32, -ME64, x 3072 (任意の組合
せ)または
および-M100を使用する
EEPROMプログラム・バッ x 3072入力+3072出力
(コンプリメンタリ) 3072
クアップ・オプション
0.5msec
(最小)
2msec
(標準)
x 57kbpsのとき10msec
x 115.2kbpsのとき7msec
x 230.4kbpsのとき3msec
0.5msec
(最小)
2msec
(標準)
ControlNet I/O
x 0.5msec (平均) 7
汎用リモートI/O
x 57kbpsのとき10msec
x 115.2kbpsのとき7msec
x 230.4kbpsのとき3msec
0.5msec
(最小)
2msec
(標準)
ControlNet I/O
x 0.5msec (平均) 7
汎用リモートI/O
x 57kbpsのとき10msec
x 115.2kbpsのとき7msec
x 230.4kbpsのとき3msec
0.5msec
(最小)
2msec
(標準)
ControlNet I/O
x 0.5msec (平均) 7
汎用リモートI/O
x 57kbpsのとき10msec
x 115.2kbpsのとき7msec
x 230.4kbpsのとき3msec
0.5msec
(最小)
2msec
(標準)
ControlNet I/O
x 0.5msec (平均) 7
汎用リモートI/O
x 57kbpsのとき10msec
x 115.2kbpsのとき7msec
x 230.4kbpsのとき3msec
ControlNet PLC-5プロセッサ
PLC-5/20C
(1785-L20C15) 16K
x バッテリバックアップされた
静的RAM
x 1785-ME16, -ME32, -ME64,
および-M100を使用する
EEPROMプログラム・バッ
クアップ・オプション
強制可能
x 512 (任意の組合せ)
または
x 512入力+512出力
(コンプリメンタリ)
強制不可能6
x 32000
PLC-5/40C
(1785-L40C15) 48K 2
x バッテリバックアップされた
静的RAM
x 1785-ME16, -ME32, -ME64,
および-M100を使用する
EEPROMプログラム・バッ
クアップ・オプション
強制可能
x 2048 (任意の組合
せ)または
x 2048入力+2048出力
(コンプリメンタリ)
強制不可能6
x 48000
PLC-5/80C
(1785-L80C15) 100K 3
x バッテリバックアップされた
静的RAM
x 1785-ME16, -ME32, -ME64,
および-M100を使用する
EEPROMプログラム・バッ
クアップ・オプション
強制可能
x 3072 (任意の組合
せ)または
x 3072入力+2048出力
(コンプリメンタリ)
強制不可能6
x 50176
強制可能
x 512
強制不可能6
x 32000
強制可能
x 2048
強制不可能6
x 48000
強制可能
x 3072
強制不可能6
x 50176
ControlNet PLC-5プロセッサ (メモリ保護機能付き)
PLC-5/46C
(1785-L46C15) 48K 2
1
2
3
4
5
6
7
x バッテリバックアップされた
静的RAM
x 1785-ME16, -ME32, -ME64,
and -M100を使用する
EEPROMプログラム・バッ
クアップ・オプション
x 保護機能付き
強制可能
x 2048 (任意の組合
せ) or
x 2048入力+2048出力
(コンプリメンタリ)
強制不可能6
x 48000
強制可能
x 2048
強制不可能6
x 48000
データテーブルの最大サイズとタイマおよびカウンタの最大数は、ユーザ構成可能です。
データ・テーブル・ファイル当たり32Kワードに制限されます。
データ・テーブル・ファイル当たり32Kワード、プログラムファイル当たり56Kワード、および最大合計データ・テーブル・サイズ64Kワードに制限。
合計 I/O最大：接続ポイントまたはI/Oイメージビットの数に関係なく、実際のI/O回路。I/Oモジュールに対応するI/Oイメージビット数 (8, 16, または32)に
より、モジュールのI/O数が制限されますが、I/O数がI/Oイメージビットの数を下回るモジュールもあります。合計I/O数には、ローカルI/O, 拡張ローカル
I/O, および汎用リモートI/Oの組合せが含まれます。DeviceNet I/Oは含まれません。
任意の組合せとは、入力の数と出力の数が任意であり、配置に制限がないことを意味します。
コンプリメンタリとは、このように多数のI/Oを構成するために、一対のモジュールが重複するアドレスを持つ必要があることを意味しています。この一対
のモジュールは、同じ出力イメージビットを共有する2つの出力モジュールか、または互いに補い合う入力モジュールと出力モジュールです。どちらの場合
も、モジュールの配置はこれらの制限に従って行なう必要があります。
I/Oラック：重複するアドレスを持たない最大128点のI/Oモジュールまたは重複するアドレスを持つ最大256点のI/Oモジュールを格納できるI/Oアドレス指定
ユニット
強制不可能I/Oは、ControlNet I/Oとしてのみ使用可能です。
ControlNetリンクを介してプロセッサに接続されるいくつかのI/Oシャーシは、シングルシャーシでのI/Oラック当たりの平均I/Oスキャンタイムは0.5msecで
す。ただし、ControlNet I/Oスキャン を完了するための最小時間(ネットワーク更新時間)は2msecです。そのため、ControlNetリンクを介してプロセッサに
接続されるシングルI/Oシャーシの場合は、シングルI/Oシャーシの最小I/Oスキャンタイムは2msecになります。ControlNeリンクを介してプロセッサに接続
されるI/Oシャーシであっても、更新される個別のI/Oシャーシの最小時間は2msecです。
8-10
PLC-5 / 1771システム
PLC-5プロセッサの選択
1785 PLC-5プロセッサ (続き)
ControlNet/イーサネット/リ
モート/拡張ローカル-I/O/DH+
合計1
ポートの数：モード
イーサネットPLC-5プロセッサ
最大I/Oシャーシ数
拡張
汎用
ローカル リモート2
Control
Net3
RS-232-C/
422-A/423-A
ポートの数 4
コントロール・
コプロセッサ バックプレー
拡張ポート
ン電流負荷
プロセッサ/
Cat. No.
x 1 イーサネット
x 1 DH+
x 1 DH+/リモートI/O (アダプ
タまたはスキャナ)
13
0
12
0
1
Yes
3.6A
PLC-5/20E
(1785-L20E)
x 1 イーサネット
x 2 DH+/リモートI/O (アダプ
タまたはスキャナ)
61
0
60
0
1
Yes
3.6A
PLC-5/40E
(1785-L40E)
x 1 イーサネット
x 2 DH+/リモートI/O (アダプ
タまたはスキャナ)
65
0
64
0
1
Yes
3.6A
PLC-5/80E
(1785-L80E)
x 1 ControlNet (冗長メディア)
x 1 DH+
x 1 DH+/リモートI/O (アダプ
タまたはスキャナ)
77
0
12
64
1
Yes
2.7A (標準)
3.0A (最大)
PLC-5/20C
(1785-L20C15)
x 1 ControlNet (冗長メディア)
x 2 DH+/リモートI/O (アダプ
タまたはスキャナ)
125
0
60
96
1
Yes
3.0A
PLC-5/40C
(1785-L40C15)
x 1 ControlNet (冗長メディア)
x 2 DH+/リモートI/O (アダプ
タまたはスキャナ)
125
0
60
98
1
Yes
3.0A
PLC-5/80C
(1785-L80C15)
96
1
Yes
3.0A
PLC-5/46C
(1785-L46C15)
ControlNet PLC-5プロセッサ
ControlNet PLC-5プロセッサ (メモリ保護機能付き)
x 1 ControlNet (冗長メディア)
x 2 DH+/リモートI/O (アダプ
タまたはスキャナ)
125
0
60
1
各シャーシのデータ・テーブル・サイズおよび使用しているデータテーブルによって制限されます。
汎用リモートI/Oシャーシ：A-Bの汎用リモートI/Oリンクと互換性があるリモートI/Oアダプタポートを持っている任意のデバイス。これには、1771 I/O
シャーシ、1791 I/Oブロック、PanelViewディスプレイ、RediPANELディスプレイ、Datalinerディスプレイ、1336ドライブが含まれます。
3 ControlNet I/Oマップテーブルは、最大128エントリを入れることができます。マップテーブルの各エントリは、データの送信に対応しています。
4 RS-422-AおよびRS-423-Aは、ケーブル長は61m (200フィート)に制限されています。
2
メモリデバイス
1785-ME16, -ME32, -ME64, -M100
Cat. No. /製品
使用する製品
機能
メモリサイズ
1785-ME16 EEPROM
標準PLC-5プロセッサ
プログラムバックアップ
16Kワード
1785-ME32 EEPROM
標準PLC-5プロセッサ
プログラムバックアップ
32Kワード
1785-ME64 EEPROM
標準PLC-5プロセッサ
プログラムバックアップ
64Kワード
1785-M100 EEPROM
標準PLC-5プロセッサ
プログラムバックアップ
100Kワード
8-11
PLC-5 / 1771システム
PLC-5プロセッサのバックアップシステム
PLC-5システムのControlNetバッククアップ (1785-L40C15, -L80C15, -CHBM)
PLC-5システムのControlNetバックアップ通信は、以下から構
成されます。
x 2台の1785-L40C15, または-L80C15 ControlNet PLC-5プ
ロセッサ (シリーズF以降)
x 2台のPLC-5プロセッサにそれぞれ取付けられたホット・
バックアップ・メモリ・カートリッジ (1785-CHBM)
x 1794-ACN15, 1794-ACNR15 (シリーズB以降)、
1797-ACNR15, または1771-ACNR15 I/Oアダプタモ
ジュールを介してControlNetリンクに接続される、
FLEX Integra, FLEX I/O, FLEX Ex, または1771 I/Oモ
ジュール
ControlNet PLC-5バックアップシステムによって、システム
にPLC-5プロセッサのバックアップを提供することにより、
I/O通信にControlNetリンクを使用するA-B製のPLC-5プログラ
マブル・コントローラ・システムのフォルトトレランスが向
上します。
ホット・バックアップ・メモリ・カートリッジ
(1785-CHBM)が装備された各PLC-5プロセッサは、電源付き
の別々のローカル1771 I/Oシャーシに取付けられます。セカ
ンダリPLC-5プロセッサは、ControlNetリンクを介した通信に
よって常に更新されます。フォルトが検出されると、
ControlNetリンクの制御がプライマリPLC-5プロセッサからセ
カンダリPLC-5プロセッサに切換えられます。
セカンダリプロセッサがControlNetI/Oを制御している間に、
プライマリシステムの問題のあるコンポーネント (PLC-5プ
ロセッサ、電源)を交換できるため、I/Oをシャットダウンする
必要がありません。
PLC-5/40C15およびPLC-5/80C15プロセッサには2つのポート
があり、それぞれDH+または汎用リモートI/Oリンクとして使
用できます。また、イーサネット・インターフェイス・モ
ジュール (1785-ENET)を追加して、それぞれにイーサネット
ポートを提供することもできます。
ただし、バックアップはControlNetリンクに対してのみ提供さ
れるため、ローカルシャーシ内のI/Oや汎用リモートI/Oリンク
を介したI/Oの制御については、バックアップは提供されませ
ん。
PLC-5システムのControlNetバックアップの特長
x 構成が簡単
x ほとんどのシステムでは、プログラミングの追加が不要で
す。
x 最新のControlNetサービスにより同期スキャンが行なわれ
るため、専用接続が不要です。
x 冗長メディアによりネットワークを有効に活用
x プログラミングを追加することなく、主な構造およびファ
イルの等価性をチェックして、相違点を自動的に検出す
る。
x アプリケーション固有のデータのファイル転送をユーザが
構成できるため、システムの統合性が向上する。
x 手動切換えにより、テストおよびトラブルシューティング
を簡単に実行できる。
x 診断用に切換え動作をタイムスタンプ付きで記録する。
ホット・バックアップ・メモリ・カートリッジの仕様
Cat. No.
1785-CHBM
互換性のあるプロセッサ
1785-L40C15または-L80C15
メモリサイズ
100Kワード
ControlNet PLC-5バックアップシステムの標準的な構成
ホット・バックアップ・メモリ・
カートリッジが取付けられた
PLC-5/80C15プロセッサ
ホット・バックアップ・メモリ・
カートリッジが取付けられた
PLC-5/80C15プロセッサ
光ファイバーセグメント
1786-RPA 1786-RPFM 1797-RPA 1797-RPFM
ControlNetリンク
FLEX Ex I/O
(1797-ACNR15)
FLEX I/O
(1794-ACN15)
1771 I/O
(1771-ACN15)
8-12
PLC-5 / 1771システム
PLC-5プロセッサのバックアップシステム
PLC-5バックアップ通信およびエクスパンダモジュール (1785-BCM, -BEM)
PLC-5バックアップ通信モジュール (Cat. No. 1785-BCM)に
よって、プログラマブル・コントローラ・システムにPLC-5プ
ロセッサのバックアップを提供することにより、汎用リモー
トI/Oリンク上でI/Oを制御するA-B製のPLC-5プログラマブ
ル・コントローラ・システムのフォルトトレランスが向上し
ます。
仕様
Class I Div 2 Hazardous
モジュール位置
1771 I/シャーシ (ローカル)
バックプレーン電流
1785-BCM
DC5Vのとき1A
1785-BEM
DC5Vのとき0.6A
各PLC-5プロセッサは、1785-BCMモジュールおよび電源が装
備されたローカル1771 I/Oシャーシに取付けられます。高速
シリアルリンクは、セカンダリPLC-5プロセッサを常に更新し
ます。フォルトが検出されると、DH+および汎用リモートI/O
リンクの制御が、50msec以内にプライマリPLC-5プロセッサ
からセカンダリPLC-5プロセッサに切換えられます。
配線アーム
1771-WG (付属)
カスタマリレー
DC24Vのとき0.25A (抵抗)
環境条件
x 動作温度： 0∼60˚C (32∼140˚F)
x 保管温度： -40∼85˚C (-40∼185˚F)
x 相対湿度： 5∼95% (結露なきこと)
セカンダリプロセッサがリモートI/Oを制御している間に、プ
ライマリシステムの問題のあるコンポーネント (PLC-5プロ
セッサ、電源)を交換できるため、I/Oをシャットダウンする必
要がありません。
衝撃
x 動作時： 30gピーク加速 (11±1msec間)
x 非動作時： 50gピーク加速 (11±1msec間)
振動
10∼500Hzのとき1g
0.012インチ・ピーク・ツー・ピーク変位
1785-BCMモジュールは、2つの通信ネットワーク (汎用リ
モートI/OまたはDH+)を切換えます。ただし、PLC-5/40およ
びPLC-5/60プロセッサには、DH+または汎用リモートI/Oリン
ク用のポートが4つあります。3つ以上のリンクを持つバック
アップシステムを構成するには、各プロセッサについて
1785-BCMモジュールとバックアップ・エクスパンダ・モ
ジュール (1785-BEM)が必要です。1785-BEMモジュールに
よって、プライマリプロセッサとセカンダリプロセッサの間
でさらに2つのリンクを切換えることができます。
標準的な構成
ローカルI/Oシャーシ
ローカルI/Oシャーシ
1785-BCMモジュール
1785-BCMモジュール
PLC-5プロセッサ
PLC-5プロセッサ
高速シリアルリンク
DH+リンク
汎用リモートI/Oリンク
終端抵抗
DH+リンク
リモートI/Oシャーシ
リモートI/Oシャーシ
終端抵抗
汎用リモートI/Oリンク
1771-ASB
1771-ASB
18691
8-13
PLC-5 / 1771システム
1771 I/Oアダプタモジュール
1771-ALX, -ASB, -ACN15, -ACNR15
同一シャーシ内にI/Oアダプタモジュールを取付けることによ
り、I/OモジュールはI/Oリンクとインターフェイスして、リ
モートプロセッサのスキャナポートと通信できます。1771
I/OのI/Oアダプタモジュールは、ControlNet, 汎用リモート
I/O, および拡張ローカルI/Oリンクに使用できます。
仕様
Class I Div 2 Hazardous
Cat. No.
異なるシャーシのプロセッサにより1771 I/Oを制御するに
は、I/Oモジュールが取付けられているシャーシの一番左のス
ロットにI/Oアダプタモジュールを取付ける必要があります。
1771-ASBは、32点のI/Oアダプタデバイスおよび82Ωまたは
150Ωの終端抵抗を持つI/Oリンクと互換性があります。
Class I Div 2 Hazardous
1771-ACN15, -ACNR15
1771-ALX
1771-ASB
説明
非冗長メディアおよび冗長メディア用のシン 拡張ローカルI/Oアダプタモ
グルポートのControlNet通信インターフェイ ジュール
スモジュール。ControlNet PLC-5バック
アップシステム (1785-CHBM)には、
1771-ACNR15のみを使用できる。
ポート
ControlNet I/Oアダプタポート
拡張ローカルI/Oアダプタポート 汎用リモートI/Oアダプタポート
通信速度
5Mbps
比較できない (パラレルl)
x 57.6kbps
x 115kbps
x 230kbps
コネクタ
1771-ACN15：
x 1 BNCコネクタ：非冗長メディア動作用
x 1 NAP (RJ-45 8ピン、シールド付き)
1771-ACNR15：
x 2 BNCコネクタ：冗長メディア動作用
x 1 NAP (RJ-45 8ピン、シールド付き)
D-Subコネクタ
1771-WB配線アーム
ケーブル
QuadシールドRG-6同軸ケーブル
Belden 9463
バックプレーン電流負荷
1.0A
x 1771-CX1 (1 m)
x 1771-CX2 (2 m)
x 1771-CX5 (5 m)
1.2A
重量
x 1771-ACN15：1.0kg (2.1ポンド)
x 1771-ACNR15：1.0kg (2.2ポンド)
0.6kg (1.2ポンド)
0.9kg (1.9ポンド)
動作温度
0∼60˚C (32∼140˚F)
保管温度
-40∼85˚C (- 40∼185˚F)
相対湿度
5∼95% (結露なきこと)
8-14
汎用リモートI/Oアダプタモ
ジュール
1.0A
PLC-5 / 1771システム
1771 I/Oシャーシ
1771-A1B, -A2B, -A3B, -A3B1, -A4B, -PSC, -AM1, -AM2
PLC-5 / 1771システムはラック・タイプ・システムで、1771
I/Oシャーシにさまざまなモジュールを取付けて使用します。
シャーシは、1, 2, 4, 8, 12, および16モジュールスロットのサ
イズが使用できます。
バックプレーンは、I/Oモジュールとプロセッサモジュールま
たはI/Oアダプタモジュールの間に通信パスを提供します。
1771-AB2
仕様
Cat. No.
1771-PSC
Class I Div 2 Hazardous
説明
1771-AM1
Class I Div 2 Hazardous
I/Oスロット
の数
寸法 (H×W×D)
重量
kg (ポンド)
取付けタイプ
315×229×193mm
(12.4×9.0×7.6インチ)
3.6 (8.0)
バックパネル取付け
8スロット
315×356×193mm
(12.4×14.0×7.6インチ)
4.7 (10.3)
バックパネル取付け
1771 I/Oモジュール用のI/Oシャーシ
12スロット
339×484×217mm
(13.53×19.0×8.5インチ)
8.7 (19.1)
19インチラック取付けま
たはバックパネル取付け
1771-A3B1
1771 I/Oモジュール用のI/Oシャーシ
12スロット
315×483×193mm
(12.4×19.0×7.6インチ)
5.7 (12.6)
バックパネル取付け
1771-A4B
1771 I/Oモジュール用のI/Oシャーシ
16スロット
315×610×193mm
(12.4×24.0×7.6インチ)
6.7 (14.8)
バックパネル取付け
1771-PSC
電源用シャーシ(直接またはケーブル 4スロット
を介してI/Oシャーシに電力を供給す
る)。バックプレーン電源のみを必要
とする電源およびモジュール取付け用
のスロット
311×203×180mm
(12.23×8.00×7.1インチ)
1.9 (4.1)
バックパネル取付け
1771-AM1
リモートI/Oアダプタおよび電源が組 1スロット
込まれたI/Oシャーシ (I/Oモジュール
に3Aを使用可能)
298×70×187mm
(11.75×2.75×7.375インチ)
1.4 (3.0)
バックパネル取付け
1771-AM2
リモートI/Oアダプタおよび電源が組 2スロット
込まれたI/Oシャーシ (I/Oモジュール
に3Aを使用可能)
298×130×187mm
(11.75×5.125×7.375インチ)
2.3 (5.0)
バックパネル取付け
1771-A1B
1771 I/Oモジュール用のI/Oシャーシ
4スロット
1771-A2B
1771 I/Oモジュール用のI/Oシャーシ
1771-A3B
8-15
PLC-5 / 1771システム
1771 I/Oモジュールの概要
1771 I/O製品ラインは、ラック・タイプ・アセンブリによ
り、インテリジェントI/Oモジュールを含むディジタルおよび
アナログI/Oを幅広く提供しており、さまざまなアプリケー
ションの必要性に適合します。
x ディジタルI/OモジュールはディジタルI/O回路によって、押
しボタンやリミットスイッチなどのオン / オフセンサ、お
よびモータスタータ、パイロットライト、アナンシエータ
などのオン / オフアクチュエータにインターフェイスしま
す。これらの出力は、PLCデータテーブルの対応するビッ
トの状態により直接制御されます。これら入力は、PLC
データテーブルの対応するビットの状態を直接制御しま
す。
x アナログI/Oモジュールは、A/DおよびD/A変換を実行する
と共に、最大16ビットの分解能によりアナログ信号から
PLCデータテーブル値への直接インターフェイスを提供し
ます。アナログI/Oはユーザ構成可能であり、I/O通信が中断
した場合に必要なフォルト応答状態を設定できます。この
機能により、フォルト発生時に安全な対応 / 応答が行なわ
れると共に、フォルトの広がりが限定され、予知的なフォ
ルト応答が提供されます。
x NシリーズアナログI/Oモジュールは、チャネル間に高圧
(1000V)の絶縁を提供します。I/O接続ポイントがリモート
終端パネル (RTP)上にあるため、取付けコストが節減され
ると共に、電流ループを妨げることなくモジュールを交換
できます。RTPにはオプションのヒューズとレジスタ (終
端抵抗)があるため、終端抵抗をフレキシブルに定義できま
す。
x インテリジェントI/Oモジュール は、制御システムの機能
を拡張できます。インテリジェントI/Oモジュールには、プ
ロセス制御モジュール、位置決めモジュール、および高速
ロジック制御モジュール、フローメータモジュールなどの
特殊モジュールがあります。各モジュールは、(ディジタル
/ アナログ) I/O回路とPLCプロセッサの間に独自の使いや
すいインターフェイスを提供します。詳細は、8-23ページ
を参照してください。
1771 I/Oモジュールは、モジュール式の設計により、コスト
とスペースを有効に活用して制御システムにI/Oを追加しま
す。これらのモジュールは、以下のように使用できます。
x PLC-5プロセッサ常駐ローカルI/Oシャーシ内で
x プロセッサに接続している拡張ローカルI/Oリンク上の
1771-ALX I/Oアダプタと共に
x プロセッサから離れた位置で、プロセッサに接続している
ControlNetリンク上の1771-ACN15または-ACNR15 I/Oア
ダプタが取付けられているI/Oシャーシ内で
x プロセッサから離れた位置で、プロセッサに接続している
汎用リモートI/Oリンク上の1771-ASB I/Oアダプタが取付
けられているプロセッサI/Oシャーシ内で
特長
x モジュールを交換する際に配線を切断する必要がありませ
ん。いくつかのモジュールには、配線アームが付属してい
ます。その他のモジュールでは、リモート終端パネルを使
用してください。Nシリーズのモジュールについては、リ
モート終端パネルを別途注文してください。
x モジュール回路保護を保護するために、ソリッドステート
出力にはヒューズが装備されています。
x さまざまな密度 (モジュール当たり最大32のI/O)でモ
ジュールを使用できるため、柔軟性が向上し、コストが削
減されます。
8-16
x 制御トランスが個々に使用されるモータ・コントロール・
センタなどのアプリケーションでは、絶縁入力および出力
を使用できます。
x 1771 I/Oモジュールは、光学カプラおよびフィルタ回路を
装備しているため、信号ノイズが減少します。
x モジュールの前面にトラブルシューティング用のステータ
スインジケータがあり、入力、出力、およびヒューズ溶断
のステータスを表示します。
x ディジタルI/Oモジュールは、ACまたはDC5∼276Vの電圧
範囲をサポートします。リレー接点出力モジュールでは、
AC0∼276VまたはDC0∼175Vを使用できます。
x 標準アナログ入力 / 出力、直接熱電対およびRTD温度入力
を含む幅広いアナログ信号レベルアナログ信号
x アナログモジュールには、ノイズトランスミッタなどの
ディジタルフィルタリングおよびI/Oごとの範囲選択などの
ソフトウェア選択機能があり、システムの柔軟性が向上し
ます。
x アナログモジュールには、範囲超過 / 範囲未満、高 / 低変
化率のアラーム、開入力 / 開ループの検出、エラーチェッ
クなどの幅広い自己診断テスト機能があります。
x 工学単位へのスケーリングにより、着信したアナログ信号
を使い易い単位に変換できます。
x 出力応答 (最大値、最小値、中間値、最終値)をユーザ構成
できるため、アナログ モジュールのフォルトに安全に対
応できます。
x アナログモジュールのステータスブロックは、アラームお
よびトラブルシューティングに関する情報をプロセッサに
提供します。
x 各アナログトランスミッタ用にDC24Vのループ電力が装備
された電流入力
x 1771インテリジェントI/Oモジュールは、より小さな物理サ
イズの3つのモジュールの機能を実行します。
仕様
環境条件
x 動作温度： 0∼60˚C (32 to 140˚F)
x 保管温度： -40∼85˚C (-40∼185˚F)
x 相対湿度： 5∼95% (結露なきこと)
衝撃
x 動作時： 30gピーク加速 (11±1msec間)
x 非動作時： 50gピーク加速 (11±1msec間)
振動
x 動作時：
0.015インチ・ピーク・ツー・ピーク変位
2.5gピーク (最大)加速
x 非動作時： 0.030インチ・ピーク・ツー・ピーク変位
5.0gピーク (最大)加速
1771 I/Oモジュールの仕様および完全なリストについては、
以降のページのI/O選択チャートを参照してください。
詳細は、
『1771 Digital I/O Dc Input And Output Modules
Product Data』(Pub. No. 1771-2.180), 『1771 Digital I/O Ac
Input And Output Modules Product Data』(Pub. No.
1771-2.182), 『1771 Analog I/O Module Product Data』(Pub.
No. 1771-2.183), 『高分解能絶縁型アナログモジュール プ
ロダクトデータ』(Pub. No. 1771-2.193)を参照してくださ
い。
PLC-5 / 1771システム
1771 I/Oモジュールの選択
1771ディジタルAC/DC入力モジュール
電圧カ
タイプ テゴリ
AC/DC 24
120
動作電圧
信号遅延 (標準)
1
2
入力数
モジュール
のCat. No.
1771
配線
アーム
1771-
バックプ
レーン電 アプリケーション
1
流負荷
AC12∼28
オン=18 (±10)msec
オフ=18 (±10)msec
2.8mA
8
-IN
WA
80mA
汎用AC24V入力
AC16∼30
DC9∼30
オンAC=35 (±10)msec
オフAC=45 (±15)msec
オンDC=10 msec
オフDC=50 msec
AC1.5mA
DC0.6mA
16
-IND
WH
250mA
汎用AC/DC24V入
力
AC92∼138
DC92∼138
オン/オフAC=24 (±10)msec
オンDC=10 (±4)msec
オフDC=20 (±9)msec
1.7mA
6
-ID
WD
74mA
絶縁回路マルチ
フェーズアプリ
ケーション
2.8mA
8
-IA
WA
75mA
汎用AC/DC120V
近接意スイッチ
16
-IAD
WH
195mA
汎用AC/DC120V
入力
AC87∼138
DC97∼138
220
オフ時最大
電流
AC79∼138
DC79∼138
AC3.0mA
オンAC =5 (±3)msec
オンDCは、以下のいずれかを DC0.8mA
選択可能。
3 (±0.1)msecまたは
10 (±1)msec
オフAC/DC=25 (±5)msec
AC85∼138
オン=10 (±7)msec
オフ=20 (±15)msec
-IAN
60Hzのとき 32
(8の4
2.3mA
50Hzのとき セット)
1.9mA
WN
280mA
汎用AC120V入力
AC77∼138
DC105∼138
オン=1 msec
オフAC = 9または18msec
オフDC = 9msec
AC4.0mA
DC0.8mA
16
-ID16
WN
75mA
汎用AC/DC120V
絶縁回路マルチ
フェーズアプリ
ケーション
AC184∼276
DC184∼276
オン/オフAC=20 (±10)msec
オンDC=10 (±4)msec
オフDC=20 (±9)msec
AC0.7mA
DC1.0mA
6
-ID01
WD
74mA
絶縁回路マルチ
フェーズアプリ
ケーション
AC184∼276
DC184∼276
オンAC =20 (±6)msec
オンDC = 10 (±4)msec
オフAC=20 (±6)msec
オフDC=20 (±9)msec
1.0mA
8
-IM
WA
75mA
汎用AC/DC220V
入力
AC184∼250
DC166∼230
オン=15 (±8)msec
オフ=172 (±56)msec
AC13.0mA 16
DC0.25mA
-IMD
WH
250mA
AC159∼264
DC184∼276
オンAC-=11 (±6)msec
オンDC = 3 (±2)msec
オフAC =29 (±8)msec
オフDC =30 (±7)msec
AC2.8mA 16
DC0.35mA
sc-IMI16 2 WN
100mA
絶縁回路マルチ
フェーズアプリ
ケーション
各モジュールは、1スロットを使用します。
これらの製品は、Spectrum Controls, Inc., (Bellevue,WA)が販売およびサポートしており、当社の代理店を通じてご購入いただくことが
できます。
詳細は、
『1771 Digital I/O AC Input and Output Modules Product Data』(Pub. No. 1771-2.182)を参照してください。
8-17
PLC-5 / 1771システム
1771 I/Oモジュールの選択
1771ディジタルDC入力モジュール
タイプ 電圧カテゴリ 動作電圧
DC
5
TTL
信号遅延 (標準)
オフ時最大
電流
入力数
配線
アーム
1771-
バックプ
レーン電
流負荷 アプリケーション1
1msec
適用しない 8
IG
WC
122mA
1msec
適用しない 16
IGD
WH
130mA
オン=12 (±7)msec
オフ=20 (±7)msec
3.0mA
8
IB
WA
74mA
オン=15 (±7)msec
オフ=20 (±7)msec
3.7mA
8
IC
WA
74mA
24∼50
on/オフ=15 (±7)msec
0.7mA
8
IH
WA
74mA
12∼27
オン=0.6 (±0.2)msec
オフ=0.6 (±0.2)msec
1.3mA
8
IT
WA
74mA
10∼30
オン=1.3 (±0.1)msec
オフ=1.3 (±0.1)msec
2.0mA
16
IBD
WH
250mA
20∼60
オン= 6 (±2)msec
オフ= 20 (±1)msec
1.2mA
16
ICD
WH
250mA
10∼30
オン=6 (±2)msec
(ディジタルフィルタ)
オフ=6 (±2)msec
1.7mA
32
IBN
(8の4
セット)
WN
280mA
ソース 12∼24
(シンク
10∼30
負荷)
on/オフ=15(±7)msec
3.0mA
8
WA
74mA
オン=6(±2)msec
(ディジタルフィルタ)
オフ=6(±2)msec
1.7mA
32
IVN
(8の4
セット)
WN
280mA
シンク
または
ソース
負荷
5∼30
高速オン/オフ 1msec
低速オン/オフ=12msec
(- 7, +14msec)
適用しない 8
IQ
WC
150mA
ソースまたはシンク
入力信号終端のタイ
ムクリティカルなア
プリケーション
10∼32
4フィルタ時間
0, 1 ,9, および18msec
2.0mA
16
IQ16
WN
100mA
ソースまたはシンク
入力信号終端のタイ
ムクリティカルなア
プリケーション、絶
縁回路
7
DW
WA
300mA
DC24V押しボタン、
リミットスイッチ、
フロートスイッチ、
およびセレクタス
イッチ
DC24Vのときライン
モニタ電流
x 6mA：接点開
x 20mA：接点閉
x 4mA未満：配線
フォルトの検出
TTL互換
5.0∼5.3
10∼ シンク 10∼27
60
((ソース
負荷)
42∼56
シンク 15∼27
(ソース
負荷)
1.0mA
接点ステータス
x オン/オフ=33 (±6)msec
配線フォルトステータス
x オン/オフ=3 (±2)msec
説明：このモジュールは、7つのディジタル入力を提供すると共に、切
換えデバイスとモジュールまたは電源の間の配線で短絡または開回路が
発生しているかどうかを検出する。通信は双方向です。出力イメージ
ビットにより、モジュールが入力イメージバイトに各入力の状態を書込
むか、または各入力のフォルトステータスを書込むかを選択する。
1
Cat. No.
1771-
IV
TTLインターフェイ
ス、BCDインター
フェイスエンコーダ
(A-B製のBulletin
854C)
ソース切換えデバイ
スと互換性がある以
下のアプリケーショ
ン
x ドライ接点スイッ
チ
x 電子機械的なトラ
ンスミッタ
x 押しボタンやセレ
クタスイッチなど
のパネル切換えデ
バイス
シンクDC入力信号
終端
各モジュールは、1スロットを使用します。
詳細は、
『1771 Digital I/O DC Input and Output Moudles Product Data』(Pub. No. 1771-2.182)を参照してください。.
8-18
PLC-5 / 1771システム
1771 I/Oモジュールの選択
1771ディジタルAC出力モジュール
電圧
タイプ カテゴリ
AC
動作電圧
出力当たりの
最大連続電流
モジュール
当たりの
最大電流
出力数
Cat. No.
1771
配線
アーム
1771-
バックプレー
ン電流負荷
アプリケーション1
リレー・コイル・ドライバ
低電圧誘導負荷
24
20∼30
1.5A
6A
8
-ON
WA
225mA
24/48
10∼60
2A
8A
16
-OND
WH
700mA
120
92∼138
2A
6A
4
-OP
WA
350mA
トライアックで短絡が発生す
ると、ヒューズが開くことに
より、各出力が保護される
92∼138
2A
6A
6
-OD
WD
225mA
絶縁回路、多重ソレノイドお
よびトランス
85∼138
2A
8A
16
-ODD
WN
420mA
個別のヒューズ表示付きの絶
縁回路、多重ソレノイドおよ
びトランス
74∼138
2A
8A
16
-OD16
WN
200mA
絶縁回路、多重ソレノイドお
よびトランス
92∼138
2A
6A
8
-ODZ
(2の4
セット)
WD
350mA
絶縁回路ペア、
1771-OZおよび-OAを抵抗、
1771-IAインタロックに置き換
える。
92∼138
1.5A
6A
8
-OA
WA
210mA
汎用
AC120V
10∼138
2A
8A
16
-OAD
WH 2
295mA
各出力において、溶断ヒュー
ズが入力イメージテーブルに
報告される。
184∼276
2A
6A
6
-OR
WD
255mA
絶縁回路
184∼250
2A
6A
8
-OM
WA
225mA
汎用
AC220V
220
120/220
2
184∼250
2A
8A
16
-OMD
WH
80∼265
30¥Cのとき1.0A
60¥Cのとき0.3A
8A
32
-OAN
(8の4
セット)
WN
800mA
汎用
AC120/220V
74∼276
2A
8A
16
WN
330mA
各絶縁出力において、溶断
ヒューズが入力イメージテー
ブルに報告される。
sc-OMI1
63
700mA
1
各モジュールは、1スロットを使用します。
オプションの1771-WHF配線アームは、出力当たり1つのヒューズを提供します (詳細は、Pub. No. 1771-2.116を参照)。
3 これらの製品は、Spectrum Controls, Inc., (Bellevue,WA)が販売およびサポートしており、当社の代理店を通じてご購入いただくことが
できます。
2
詳細は、
『1771 Digital I/O AC Input and Output Modules Product Data』(Pub. No. 1771-2.182)を参照してください。
8-19
PLC-5 / 1771システム
1771 I/Oモジュールの選択
1771ディジタルDC出力モジュール
タイプ
DC
配線
アーム
1771-
バックプレー
ン電流負荷
8
OG
WC
168mA
0.20Aシンク 適用しない
0.001Aソース
16
OGD
WH
230mA
10∼27
1.5A
8A
8
OB
WA
165mA
42∼53
1.5A
8A
8
OC
WA
165mA
10∼60
2A
8A
16
OBD
WH 2
400mA
10∼40
1A
8A
16
OBDS
WH
300mA
電子ヒューズ保護/電流
制限
10∼30
0.5A (2A/セッ 8A
ト)
32 (8の4
セット)
OBN
WN
330mA
-V DC出力信号の終端
20.4∼26.4
2.25A
9A
8
OQ
WF
225mA
-V DC信号の終端
絶縁回路
2A
32A
16
OQ16
WN
400mA
絶縁回路
汎用
0.5A
8A
32 (8の4
セット)
OVN
WN
330mA
+V DC出力信号 の終
端
電圧カテゴリ
5
TTL
10∼ ソース
60
動作電圧
TTL互換5.0 0.02Aシンク 適用しない
∼5.3
0.001Aソース
10∼ シンクまた 10∼32
32
はソース
シンク
1
2
モジュール
当たりの最
大連続電流
Cat. No.
1771-
出力当たりの
最大連続電流
10∼30
出力数
アプリケーション1
TTLインターフェイス
-V DC出力信号の終端
各モジュールは、1スロットを使用します。
オプションの1771-WHF配線アームは、出力当たり1つのヒューズを装備しています (詳細は、Pub. No. 1771-2.116を参照)。
詳細は、
『1771 Digital I/O DC Input and Output Modules Product Data』(Pub. No. 1771-2.180)を参照してください。
1771ディジタル接点出力モジュール
動作電圧
AC24∼1383
出力当たりの
最大連続電流
モジュール
当たりの最
大連続電流
出力数
接点出力の
タイプ
Cat. No.
1771-
配線
アーム
1771-
バックプレー
ン電流負荷
アプリケーション1
AC/DC120Vのとき0.25A
またはAC/DC30Vのとき
1A (30W最大)
適用しない
8 (2の4
セット)
8選択可能
OW
WD
700mA
漏電なし
DC24∼125
AC24∼150
DC24∼150
2A (DC80W最大)
(AC500VA最大)
DC1280W
AC1440VA
16 (8の2
セット)
8 N.O.
8選択可能
OW16
WN
1,300mA
x 絶縁
x 漏電なし
AC24∼138 3
DC24∼125
AC/DC120Vのとき0.25A
またはAC/DC30Vのとき
1A (30W最大)
45¥Cのとき 32 (8の4
12A
セット)
32 N.O.
OWNA
WN
2,500mA
x 混合電圧
x 漏電なし
WN
2,500mA
x 混合電圧
x 信号スイッチ
x 漏電なし
AC0∼250 2
DC0∼175
AC100Vのとき2A
(200VA最大)
AC/DC0∼24
AC/DC0∼24
AC24∼138
DC24∼125
32 (8の4
セット)
32選択可能 OWN
適用しない
4 (絶縁)
4選択可能
OX
WC
550mA
x 信号切換え
x 水銀リレー
x 絶縁回路
0.1A (最大)
適用しない
8 (2の4
セット)
4 N.O.
4 N.C.
OYL
WD
420mA
0.1A (最大)
適用しない
8 (2の4
セット)
8 N.O.
OZL
WD
420mA
x 物理的な絶縁
x 低電力消費
x 漏電なし
1
各モジュールは、1スロットを使用します。
誘導負荷
3 抵抗負荷
2
詳細は、
『1771 Digital I/O Relay Contact Output ModulesProduct Data』(Pub. No. no. 1771-2.181)を参照してください。
8-20
PLC-5 / 1771システム
1771 I/Oモジュールの選択
1771アナログI/Oモジュール
Cat. No. /
モジュール1
配線
アーム
1771-
バックプレー
ン電流負荷
外部
電源の
必要性
I/Oの数
データ
フォーマット
8ディファレンシャ
ルまたは16シング
ルエンド入力のい
ずれかを選択可能
自然バイナリまた
は±9999にス
ケーリングする
BCD
DC0∼5V
DC1∼5V
DC±5V
DC±10V
4∼20mA
0∼20mA
±20mA
1771-IFE
アナログ入力
WG
750mA
なし
18msec/8チャネル
36msec/16チャネル
12ビット+符号
8ディファレンシャ
ルまたは16シング
ルエンド入力のい
ずれかを選択可能
自然バイナリまた
は±9999にス
ケーリングする
BCD
DC0∼5V
DC1∼5V
DC±5V
DC±10V
4∼20mA
0∼20mA
±20mA
±40mA
1771-IFF
アナログ入力
WG
750mA
なし
5msec/8チャネル
10msec/16チャネル
12ビット+符号
電圧範囲
電流範囲
チャネル更新 /
分解能
8ディファレンシャ ±9999 BCD
0∼50mV
ル入力
±32,767バイナリ
適用しない 1771-IFM
高速MV入力
WG
750mA
なし
12.5msec/8チャネル
12ビット
8ディファレンシャ ±9999 BCD
0∼50mV
ル入力 (組込み安 ±32,767バイナリ
全バリア付き)
適用しない 1771-IFMS
高速 MV入力
WG
750mA
なし
14.5msec/8チャネル
12ビット
1771-IL
絶縁アナログ
入力
WF
1.3A
なし
500msec/8チャネル
15ビット+符号
750 mA
なし
50msec/8チャネル
15ビット+符号
(1.0˚C/1.0qF/ビット)
8絶縁 (1000V)
ディファレンシャ
ル入力
自然バイナリまた
は±9999にス
ケーリングする
BCD
8フローティング
ディファレンシャ
ル入力
自然バイナリまた タイプE, J,
はBCD実際の温度 K, R, S, T
またはmV読取り ±99.99mV
8フローティング
ディファレンシャ
ル入力
自然バイナリのみ タイプB, E, 適用しない 1771-IXHR
高分解能
J, K, R, S, T
TC/mV入力
±99.99mV
WI
750 mA
なし
25msec/8チャネル
15ビット+符号
(0.1˚C/0.1qF/ビット)
6 RTD入力 (3線)
自然バイナリまた 100Ωプラチ 適用しない 1771-IR
RTD 入力
はBCD実際の温度 ナ10Ω銅ま
またはΩ読取り たはその他
WF
800 mA
なし
50msec/8チャネル
16ビット
(0.1˚C/0.1qF/ビット)
4絶縁 (1000V)
ディファレンシャ
ル出力
自然バイナリまた
は±9999にス
ケーリングする
BCD
WC
1.5A (OFE1) なし
1.5A (OFE2)
2.5A (OFE3)
1
DC0∼5V
DC1∼5V
DC±5V
DC0∼10V
DC±10V
DC1∼5V
DC0∼10V
DC±10V
(OFE1)
4∼20mA
0∼20mA
±20mA
WI
適用しない 1771-IXE
熱電対MV入力
4∼20mA
(OFE2)
0∼50mA
(OFE3)
1771-OFE1,
-OFE2,
-OFE3
アナログ出力
8.0msec/4チャネル
(BCD)
1.6msec/4チャネル
(自然バイナリ)
12ビット
各モジュールは、1スロットを使用します。
詳細は、
『1771 Analog Input and Output Module product data』(Pub. No. 1771-2.183)を参照してください。
8-21
PLC-5 / 1771システム
1771 I/Oモジュールの選択
1771 NシリーズアナログI/Oモジュール
入力数：タイプ：分解能
出力
1.6A
RT41
1.5A
2：電流：0∼25mA 1771-NBRC RTP4
(3.20μA/ビット)
1.8A
2：電流：0∼25mA 1771-NBSC RTP4
(3.20μA/ビット)
2：電流：0∼25mA 1771-NBTC RTP1
(3.20μA/ビット)
3.0A
2：電圧：DC±10V 1771-NBV1
(1.32mV/ビット)
2：電流：0∼25mA 1771-NBVC
(3.20μA/ビット)
0
1771-NIS
RTP4電圧入力、
RTP3電流入力
RTP4電圧入力、
RTP3電流入力
RTP4
1.8A
0
1771-NIV
1.5A
0
1771-NIV1
0
1771-NIVR
0
1771-NIVT
RTP4電圧入力、
RTP3電流入力
RTP4電圧入力、
RTP3電流入力
RTP4：電流アプリ
ケーションで電圧
チャネルに使用する
には、250Ωの終端
抵抗をRTPに取付け
る必要がある。
RTP1：電流アプリ
ケーションで電圧
チャネルに使用する
には、250Ωの終端
抵抗をRTPに取付け
る必要がある。
RTP4ヒューズなし
RTP3ヒューズ付き
2：電流専用：4∼20mA (0.34 μA/ビット)
(モジュールがループ電力を供給する。)
2：mV/TC：±100mV (3.3μV/ビット)
B, R, S熱電対 (0.3qC/ビット、0.6qF/ビット)
E, J, K, T熱電対 (0.1qC/ビット、0.2qF/ビット)
6：RTD：1-650Ω (0.01Ω/ビット)
100Ωプラチナ、Eur (385) (0.03qC/ビット、0.06qF/ビット)
100Ωプラチナ、U.S. (3916) (0.03qC/ビット、0.06qF/ビット)
120Ωニッケル
10Ω銅
6：電流のみ：4-20 mA (0.34μA/ビット)
(モジュールがループ電力を供給する。)
6：mV/TC：±100mV (3.3μV/ビット)
B, R, S熱電対 (0.3qC/ビット、0.6qF/ビット)
E, J, K, T熱電対 (0.1qC/ビット、0.2qF/ビット)
6：電圧/電流：DC±10V (0.34mV/ビット)
±20mA (1.3μA/ビット)
6：電圧/電流：DC±5V (0.17mV/ビット)
±20mA (0.67μA/ビット)
8：電流のみ：4-20 mA (0.34μA/ビット)
(モジュールがループ電力を供給する。)
8：電圧/電流：DC±5V (0.17mV/ビット)
±20mA (0.67μA/ビット)
8：電圧/電流：DC±10V(0.34mV/ビット)
±20mA (1.3μA/ビット)
4：電圧/電流：DC±5V (0.17mV/ビット)
±20mA (0.67μA/ビット)
4：RTD：1-650Ω (0.01Ω/ビット)
100Ωプラチナ、Eur (385) (0.03qC/ビット、0.06qF/ビット)
100Ωプラチナ、U.S. (3916) (0.03qC/ビット、0.06qF/ビット)
120Ωニッケル
10Ω銅
4：Volt/電流：DC±5V (0.17mV/ビット)
±20 mA (0.67μA/ビット)
4：mV/TC：±100mV (3.3μV/ビット)
B, R, S,熱電対 (0.3qC/ビット、0.6qF/ビット)
E, J, K, T熱電対 (0.1qC/ビット、0.2qF/ビット)
2：電流：0∼25mA
(3.20μA/ビット)
2：電流：0∼25mA 1771-NB4T
(3.20μA/ビット)
0
8：電流：0∼25mA 1771-NOC
(3.20μA/ビット)
0
8：電圧：DC±10V
(1.32mV/ビット)
0
8：RTD：1-650Ω (0.01Ω/ビット)
100Ωプラチナ、Eur (385) (0.03qC/ビット、0.06qF/ビット)
100Ωプラチナ、U.S. (3916) (0.03qC/ビット、0.06qF/ビット)
120Ωニッケル
10Ω銅
0
8：mV/TC：±100mV (3.3μV/ビット)
B, R, S熱電対 (0.3qC/ビット、0.6qF/ビット)
E, J, K, T熱電対 (0.1qC/ビット、0.2qF/ビット)
0
8：mV/TC：-5/+55mV (0.95μV/ビット)
B, R, S熱電対 (0.03qC/ビット、0.06qF/ビット)
E, J, K, T熱電対 (0.1qC/ビット、0.2qF/ビット)
C熱電対 (0.07qC/ビット、0.1qF/ビット)
N熱電対 (0.03qC/ビット、0.5qF/ビット)
x すべての入力チャネルには、スケーリング、デッドバンド付きの上
限/下限アラーム、レートアラーム、およびディジタルフィルタリ
ングが装備されている。
x 各4チャネルモジュールは、RTPとの接続に1つのケーブルアセンブ
リを必要とする。
x 各8チャネルモジュールは、RTPとの接続に2つのケーブルアセンブ
リを必要とする。
x 使用可能なケーブルアセンブリは、1771-NC6 (6フィート)および
1771-NC15 (15フィート)です。
詳細は、
『高分解能絶縁アナログモジュール
8-22
バックプレー
ン電流負荷
RTPの選択1771RT44
Cat. No.
1771-NB4S
1771-NOV
1.6A
1.8A
2.9A
1.5A
1.5A
1.5A
20mAのとき
2.9A
25mAのとき
3.3A
2.1A
1771-NR
RTP4ヒューズなし
RTP3ヒューズ付き
RTP4
1771-NT1
RTP1
1.5A
1771-NT2
RTP1
1.5A
1.5A
x 各モジュールのチャネル更新間隔は、モジュール当たり25msecで
す。
x 各モジュールのデータフォーマットは、BCDまたは自然バイナリで
す。
x すべての出力チャネルには、スケーリング、ユーザ定義の最終状
態、上限/下限クランプ、および変化率アラームが装備されていま
す。
x 各モジュールの99.9%におけるステップ応答は、125msecです。
x 各モジュールは、1スロットを使用します。
プロダクトデータ』(Pub. No. 1771-2.193)を参照してください。
PLC-5 / 1771システム
1771 I/Oモジュールの選択
1771プロセス制御I/Oモジュール
Cat. No. /
モジュール
1771-PD
PID制御モ
ジュール
分解能
I/Oの数
2温度入力
12ビット分
2タイバック入力 解能
2出力 (2 PID
ループ用)
アナログ入力
アナログ
出力
データフォー
マット
スロッ バックプレー 外部電源の I/O接続ハー
ドウェア
ト
ン電流負荷
必要性
DC1∼5V
4∼20mA
DC1∼5V
4∼20mA
スケーリングさ 2
れたBCD
±9999
1.2A
DC±15V
1771-WF
説明：1771-PDモジュールは、閉ループPID制御を提供します。このモジュールは、プロセス変数アナログ入力をモニタし
て、セットポイントと比較して、内部制御アルゴリズムに基づいて必要なアナログ出力値を計算します。このモジュールは、
1つまたは2つのPIDループを制御できます。2つのPIDループは、独立したループでも、カスケードまたはデカップルによりリ
ンクしたループも使用可能です。
1771-TCM,
-TCMR
熱電対制御
モジュール
8温度入力
16ビット分 熱電対 (TCM) なし
(8 PID加熱/冷却 解能または RTD (TCMR)
ループ用)
15ビット+符
号ビット
16ビット整数( 1
自然バイナリ)
1.5A
なし
1771-RTP1
説明：熱電対制御モジュールは、バレル温度制御またはその他の射出成形 (インジェクション)温度制御アプリケーション用に8つの過熱/冷却
PIDループをもつインテリジェントI/Oモジュールです。このモジュールには、8つのアナログ入力があり、それぞれがPIDループの制御量(C)入
力として機能する。PIDアルゴリズムは、各ループのモジュールに対して実行される。各ループの操作量(M)出力は、数値および時間比例出力
(TPO)信号の両方として、モジュールからPLCプロセッサのデータテーブルに送信される。ラダーロジックは、ループを閉じるために、M数値
をアナログ出力モジュールに送信することも、TPO信号をディジタル出力モジュールに送信することもできる。非常に高速のカットオフにつ
いては、ラダーロジックは入力イメージにシングル転送されたTPO信号を使用できる。1771-TCMモジュールには、各PIDループごとに1つの
熱電対入力 (+100mV)がある。1771-TCMRモジュールには、各PIDループごとに1つのRTD入力がある。このモジュールは、PIDループの自動
調節 (バレル温度制御ループの調整用に最適化)、自動キャリブレーション、(外部参照が必要)、自己診断、および入力開回路の検出 (熱電対ブ
レークを含む)を提供する。また、プロセス制御 (セクション16)も参照してください。
1771位置決めI/Oモジュール
Cat. No. /
モジュール
1771-DE
アブソリュー
ト・エンコー
ダ・モジュー
ル
入力
最大入力周
波数
DC5V, 12ビット・アブソリュート・ 50kHz
エンコーダ (BCD, 自然バイナリ、ま
たはグレイ・コード・フォーマット)
出力
出力当たり(8) DC5
∼24V電流ソース
2.0A連続
モジュール
更新間隔
スロッ バックプレー
ト
ン電流負荷 配線アーム
200μsec
2
0.80A
1771-WG
説明：このモジュールは、アブソリュートエンコーダからの最大12ビットの自然バイナリまたはグレイコード値を16ビット (4桁) BCD値に
変換する。このモジュールは、エンコーダからの12ビット (3桁)のBCD値をパススルーすることもできる。このモジュールは、8つの出力に
ついてオン時の設定値およびオフ時の設定値を受取り、各出力のこれらの設定値を位置の値と比較して、位置変化に対して非常に高速の
(200μsec)応答を提供する。このモジュールは、PLC-5プロセッサと互換性がある。詳細は、
『Encoder Module Product Data』(Pub. No.
1771-2.80)を参照してください。また、プロセス制御アプリケーションソリューション (17-23ページ)の説明も参照してください。
1771-DL
DC12∼24V 8ビット・アブソリュー
グレイエン
ト・エンコーダ (グレイ・コード・
コーダ入力モ フォーマットのみ)
ジュール
1kHz
(1) AC120V
1msec
0.5A連続ゼロ速度ス
イッチ
1
0.12A
1771-WB
説明：このモジュールには、アプソリュートエンコーダからの8ビットのグレイコード入力値を8ビットの自然バイナリ値に変換するデコー
ダが装備されている。この絶対位置の値は、I/Oスキャンを介して入力イメージテーブルで使用できる。エンコーダでフォルトが検出される
と、ゼロ速度出力により機器の動作が不可能になる。このモジュールは、PLC-5プロセッサと互換性がある。詳細は、
『Gray Encoder Input
Module Product Data』(Pub. No. 1771-2.29)を参照してください。また、プロセス制御アプリケーションソリューション (17-23ページ)の説
明も参照してください。
1771-IJ , -IK
エンコーダ・
カウンタ・モ
ジュール
インクリメンタルエンコーダまたはシ 50kHz
ングル・チャネル・デバイス：
1771-IJ 5V TTLシングルエンドまた
はディファレンシャル
1771-IK DC12∼24Vシングルエンド
出力当たり(2)
DC5Vオープンコレ
クタ0.5A
1.3msec
2
1.2A
1771-WB
説明：このモジュールは、カドラチャタイプのエンコーダ、高速光ビームカウンタ、いくつかのタイプのスイッチなどのデバイスからの入
力パルスの(PLC-5プロセッサから独立した)カウントを保持する。このモジュールは、カウントを設定値と比較し、その結果に基づいて出力
の一方または両方をアクティブにすることにより、合計カウントに基づく決定を行なう。このモジュールは、算術比較または表示のため
に、累積されたカウント(BCDまたはバイナリ値)をプロセッサに返すこともできる。また、エンコーダからマーカ信号用の入力を提供した
り、リミットスイッチから電圧レベル信号用の入力を提供して、原点の位置決めを行なうことができる。(IJモジュールの出力には、このモ
ジュールを介してDC5V電源から、または電圧が異なる個別の電源から、電力を供給できる。IKモジュールの出力には、このモジュールを介
して外部電源から、または個別の電源から、電力を供給できる。)詳細は、
『Encoder/Counter Module Product Data』(Pub. No. 1771-2.21)を
参照してください。また、プロセス制御アプリケーションソリューション (17-23ページ)の説明も参照してください。
1771-QA
ステッパモー
タ位置決めア
センブリ
説明：ステッパモータ位置決めアセンブリは、開ループステッパ制御およびポイント間位置決めを提供する。このアセンブリは、1つの
1771-M1モジュールと1つの1771-OJモジュール (以降の欄を参照)から構成される。1つのM1モジュールは、3つのOJモジュールを制御でき
る。このシステムでは、シャーシに1∼3個のOJモジュールを取付けることにより、I/Oシャーシ当たり1∼3個の軸を追加できる。OJモ
ジュールは、任意のI/Oモジュールスロットに、任意の順序で取付けることができる。リモートI/OまたはDH構成により、プラント全体で複
数のステッパアセンブリを使用することもできる。各軸は、機械負荷のタイプに制限されずに線形スライドを制御できる。これらの軸を
別々に制御することも、同期させることもできる。OJモジュールは、TTLからの最大DC30Vの入力と、1771-IJ, -IKモジュール (上の欄を参
照)からの入力を受取る。詳細は、
『Stepper Positioning Assembly Product Data』(Pub. No. 1771-2.36)を参照してください。また、プロセス
制御アプリケーションソリューション (17-23ページ)の説明も参照してください。
8-23
PLC-5 / 1771システム
1771 I/Oモジュールの選択
1771位置決めI/Oモジュール (続き)
Cat. No. /
モジュール
1771-M1
ステッパ・モー
タ・コントロー
ラ・モジュール
入力
適用しない
1771-OJ
ジョグおよび非常停止用の
パルス出力エクス DC5∼30Vディジタル入力
パンダモジュール
最大入力
周波数
出力
適用しない 適用しない
モジュール
更新間隔
適用しない
スロッ バックプレー
ト
ン電流負荷 配線アーム
1
1.75A
適用しない トランスレータソース 出力を更新するた OJ当 0.80A
/シンク・プッシュ・プ めに2.4∼
たり1
ルへの20kHz出力
3.1msec
なし
1771-WB
1771-QC
説明：サーボ位置決めアセンブリは、1つの1771-M3と1つの1771-ESモジュールから構成される。基本的なサーボ位置決めアセンブリ
サーボ位置決めア (およびサーボドライブ、モータ、タコジェネレータ、エンコーダ)により、1つの軸のポイント間位置決めに対して閉ループサーボ制御を
提供できる。1771-ESエクスパンダを1つまたは2つ追加することにより、さらに1つまたは2つの軸を制御できる。詳細は、
『Servo
センビリ
(Encoder Feedback) Positioning Assembly Product Data』(Pub. No. 1771-2.47)を参照してください。また、プロセス制御アプリケー
ションソリューション (17-23ページ)の説明も参照してください。
1771-ES
サーボ・エンコー
ダ・フィードバッ
ク・エクスパン
ダ・モジュール
DC5∼30V, インクリメンタ
ルエンコーダ、補助ディジタ
ル入力、ジョグ、開始/停
止、オーバライド
1771-M3
適用しない
サーボ・コント
ローラ・モジュー
ル
1771-QB
補助ディジタル：
直線位置決めモ
x DC12Vのとき8mA/入力
ジュール
x DC24Vのとき16mA/入力
x ロジック0：DC0∼4V
x トジック1：DC10∼30V
トランスデューサ
250kHz
DC±10Vアナログコマ アナログ出力電圧 ES当 1.7A
ディファレ ンド
を更新するために たり2
ンシャル入
2.4msec
力
1771-WB
適用しない 適用しない
適用しない
1
1.75A
なし
適用しない 補助ディジタル：
x ディジタルソース
サーボバルブ：
x アナログDC±10V,
±20mA, ±50mA,
±100mA
2msec/軸
1
1.6A最大
1.1A標準
1771-WN
説明：直線位置決めモジュールは、磁気圧縮直線変位トランスにより閉ループ水圧サーボ制御を提供するインテリジェントI/Oモジュー
ルです。このモジュールには軸動作プロファイルが組込まれており、組合せ動作、連鎖動作、および連続動作を提供する。軸の速度また
は位置は、プロファイルの次のセグメントをトリガする。セグメントは、プログラム可能な出力の状態を制御する。ユーザは、1プロ
ファイル当たり242のセグメントを構成できる。オペレータインターフェイスは、水圧構成および操作ソフトウェアオプション (Cat.
No. 9302-HCO)を実行しているA-B製の産業用コンピュータにより行なわれる。詳細は、
『Linear Positioning Module Product Data』(Pub.
No. 1771-2.137)を参照してください。また、水圧制御アプリケーションソリューション (17-30ページ)の説明も参照してください。
1771-QD
3アナログ入力
インジェクション
制御モジュール
適用しない 2アナログ出力
2msecスキャン自 1
動チューニング
PIDおよび速度
0.5A
1771-WF
説明：インジェクション制御モジュールは、熱可塑性および熱硬化性の射出成形マシン用に設計された、自動調節機能付きの閉
ループ制御モジュールです。インジェクション制御モジュールを、PLC-5プロセッサ、オペレータインターフェイス
(1784-T30Cまたは2711-KC1)およびProSettソフトウェアと共に使用することにより、統合的なマシン制御システムが実現す
る。このモジュールは、プロセッサから独立して水圧シリンダの速度および圧力を制御する。このモジュールは、ユーザ構成可
能です。また、組込みのプログラム実行機能および選択可能な各種プロファイルが装備されている。詳細は、
『Control System
for Injection Molding Machinery System Overview』(Pub. No. 6500-2.2)を参照してください。
1771-QDC
4アナログ入力
プラスチック成形
モジュール
適用しない 4アナログ出力
2msecスキャン自 1
動チューニング
PIDおよび速度
1.2A
1771-WF
説明：プラスチック成形モジュールは、射出成形マシンの射出、型締め、および突出しフェーズを制御する専用モジュールです。このモ
ジュールは、開ループまたは閉ループ制御を実行するため、ほとんどの水圧構成に対応する。このモジュールは、A-B独自のExpert
Response Compensationt (ERC)機能により、成形マシンの水圧特性の変化をユーザの介入なしに自動的に補正する。ERCは、プロセ
スの変化を自動的に補正すると「学習機能」を提供すると共に、プラスチック製造分野における閉ループ制御を実現する。1∼4バルブの
システム、比例式またはサーボ式のバルブ、フェーズごとに選択可能なプロファイル、射出プロファイルのトレンディングなどにより、
柔軟性の高いシステムを構築できる。各プロファイルに十分なステップ数があるため、各成形タスクで実行される流量や動作を正確にモ
デル化できる。また、プラスチック機器制御アプリケーションソリューション (17-8ページ)の説明も参照してください。
1771-QI
1
1.2A
1771-WF
適用しない 4アナログ出力
4アナログ入力
2msecスキャン
コインジェクショ
説明：1対のは、2つの射出ヘッド付きのプラスチック射出成形マシンの射出フェースを制御する。各モジュールは、それぞれのヘッドを
ンモジュール
制御する。コインジェクションを制御する2つの1771-QIモジュールと共に1771-QDCモジュールを使用することにより、型締めおよび突
出しを制御できる。このモジュールは、開ループまたは閉ループ制御を実行するため、ほとんどの水圧構成に対応する。このモジュール
は、A-B独自のExpert Response Compensationt (ERC)により、成形マシンの水圧特性の変化をユーザの介入なしに自動的に補正す
る。ERCは、プロセスの変化を自動的に補正すると「学習機能」を提供すると共に、プラスチック製造分野における閉ループ制御を実現
する。1∼4バルブのシステム、比例式またはサーボ式のバルブ、フェーズごとに選択可能なプロファイル、射出プロファイルのトレン
ディングなどにより、柔軟性の高いシステムを構築できる。各プロファイルに十分なステップ数があるため、各成形タスクで実行される
流量や動作を正確にモデル化できる。また、プラスチック機器制御アプリケーションソリューション (17-8ページ)の説明も参照してく
ださい。
8-24
PLC-5 / 1771システム
1771 I/Oモジュールの選択
1771位置決めI/Oモジュール (続き)
Cat. No. /
モジュール
入力
最大入力周波数
モジュール
更新時間
出力
スロット
バックプレー
ン電流負荷 配線アーム
1771-VHSC
1
0.65A
1771-WN
12ディジタル入力 カウンタモジュールでは 8ディジタル出力 100μsec
ハイスピード・
1MHz
(カウンタ当たり3)
カウンタ・モ
説明：このモジュールには、BCDまたは自然バイナリの12ビットのハイスピードカウンタが4つある。カウンタ入力は、エンコーダ、DC
ジュール
パルスジェネレータ、DCフローメータ、およびリミットスイッチからのパルスを受取ることができる。PLCプロセッサでは、カウントお
よび速度を使用できる。ユーザは、各出力を任意のカウンタに割当てることができる。すべての出力を1つのカウンタに割当てることもで
きる。このモジュールは、6種類の動作モード(カウンタ、エンコーダX1, エンコーダX4, 期間 / 速度、速度 / 測定、および連続 / 速度モー
ド)を提供して、アプリケーション固有の結果を得るため、システム全体のパフォーマンスが向上する。各カウンタを任意のモード用に構
成できる。PLC-5プロセッサと互換性がある。詳細は、
『Very High-Speed counter Module Product Data』(Pub. No. 1771-2.207)を参照し
てください。また、高速制御アプリケーションソリューション (17-27ページ)の説明も参照してください。
1771特殊I/Oモジュール
Cat. No. /
モジュール
1771-CFM
構成可能なフ
ローメータモ
ジュール
I/O数
電圧範囲
4ディジタル入力：
x AC50mV∼200Vピーク：磁気ピックアップ
x DC4∼40V (TTL対応)
x Bently 3300 5 & 8 mm：近接ピックアップ
4ディジタル出力：DC5∼40V (ユーザ供給)
バックプレー スロッ
ン電流負荷
ト
1.0A最大
1
配線アーム
1771-WN
その他
モジュール・スキャン・タイム：
1.3∼5msec (構成および周波数
によって異なる。)
説明：このモジュールは、磁気ピックアップ、シングル・チャネル・シャフト・エンコーダ、タービンフローメータ、またはTTLパルスな
どのあらゆるソースにインターフェイスする。このモジュールは、最大100kHzの速度と最大9,999,999のカウントをサポートする。このモ
ジュールには、4つの独立した入力チャネルと4つの独立した出力がある。各入力チャネルは、4つのモードのいずれかに構成できる。各出
力は、入力チャネルからの値の関数として動作するよう構成できる。このモジュールには、転送を保護するための検査機能がある。詳細
は、
『Configurable Flowmeter Module product data』(Pub. No. 1771-2.226)を参照してください。また、プロセス制御 (セクション16)も参
照してください。
1771-DR
8ディジタル入力
高速ロジック・ 4ディジタル出力
コントローラ・
モジュール
入力：DC12∼24V
出力：DC5∼24V
1.1A
2
1771-WG
モジュール応答時間：1msec未満
パルスキャプチャ時間：
50μsec∼9.999msec
説明：このモジュールは、I/OスキャンまたはPLCプロセッサ・プログラム・スキャンによる遅延なしに、入力の状態および独自の内部ロ
ジックに基づいて出力を制御する。このモジュールは応答時間が短いため、分散高速機器シーケンス、缶詰め / 瓶詰め動作、コンベヤ上
の材料ソートなどの高速センシングアプリケーションに最適です。詳細は、
『I/O Logic Controller Module product data』(Pub. No.
1771-2.89)を参照してください。
1771-DS
ラッチ入力モ
ジュール
8直接ディジタル入力
DC10∼27V
0.375A
1
1771-WF
パルスキャプチャ時間：0.1, 0.5,
1, 2.5, または5msec
説明：ラッチ入力モジュールは、絶縁パルスおよびゲート出力をもつ光学トランスミッタからの0.1∼5.0msecのパルスを検出およびラッ
チする。ユーザは、入力動作モードとして、シングルパルス環境では独立モード、マルチパルス環境ではペアモードを選択する。詳細は、
『Latching Input Module product data』(Pub. No. 1771-2.68)を参照してください。
1771-IS
72直接ディジタル入力：
マルチプレクサ x 最大4つの4桁BCD TW
入力モジュール
x 最大6つの3桁BCD TW
x 最大72ディスクリート
スイッチ
DC5V
(モジュール供給)
0.8A
1
1771-WF
モジュール・スキャン・タイム：
x 15.3msec (通常)
x 5.1msec (高速)
説明：この入力モジュールは、6つの3桁または4つの4桁BCDサムホイールスイッチの定常状態の読取り、キーボードからの最大72のモメ
ンタリハード接点スイッチのオフからオンへの移行のラッチ、または最大72のディスクリートハード接点スイッチの定常状態の読取りを行
なう。詳細は、
『DC Multiplexer Input Module Product Data』(Pub. No. 1771-2.35)を参照してください。
1771-PM
1.2A
1×2 1771-WB (2) —
適用しない
適用しない
クラッチ/ブレー
説明：クラッチ/ブレーキ制御システムは、部分回転機械式パワープレスのクラッチ / ブレーキ制御用に設計されている。独立定時I/Oモニ
キ制御システム タなどの機能は、ANSIおよびOSHAが要求する安全レベルを柔軟性と信頼性の高い制御システムとして提供する。システムの中核となるの
は、2つのI/Oシャーシのそれぞれの左端のスロットにI/Oアダプタモジュールのかわりに取付けられるクラッチ / ブレーキモジュール
(1771-PM)です。詳細は、
『Clutch/Brake Module Product Data』(Pub. No. 1771-2.67)を参照してください。
1771-SIM
I/Oシミュレー
タモジュール
8入力スイッチ
8出力インジケータ
適用しない
0.2A
1
適用しない
—
説明：シミュレータモジュールには、8つのトグルスイッチ用の8つの専用入力と、フロントパネルの8つのインジケータ用の8つの専用出
力がある。8つのスイッチを使用して、その他の開状態 / 閉状態のデバイスをシミュレートできる。8つのインジケータは、出力イメージ
テーブルの対応するバイトでどの出力がオンになっているかを示す。入力または出力を接続する前に、1771 I/Oシャーシのスロットに1つ
または複数の1771-SIMモジュールを取付けて、プロセッサ/シャーシレベルのチェックアウトを実行できる。このモジュールをスペア・
シャーシ・スロットに取付けると、スイッチを使用してプログラムを変更したり、インジケータをアドレス指定してプログラムの状態を表
示できる。詳細は、
『Input/Output Simulation Module Product Data』(Pub. No. 1771-2.106)を参照してください。
8-25
PLC-5 / 1771システム
I/O接続ハードウェア (配線アーム)
1771配線アーム
配線アームは、プラント配線と1771 I/Oモジュールの間に簡
単で柔軟性の高い接続を提供します。汎用I/Oシャーシクラン
プは、旋回動作によりモジュールに簡単にアクセスします。
モジュールのロッキングタブは、接続の結合性を高めます。
配線アームは産業用熱可塑性物質で作られており、モジュー
ルの入出力ごとに接続ポイントが1つ (絶縁回路用には2つ)あ
ります。また、ラインまたは信号入力電力および接地または
リターン用に必要な補助接続ポイントがあります。入力ワイ
ヤ(最大14AWG)は、アームに直接固定することも、スペード
ラグにより固定することもできます。I/Oモジュールとの接点
は、すずか金でめっきされています。
1771ヒューズ付き配線アーム (1771-WHF, -WHFB)は、モ
ジュールの各出力に対してヒューズ保護を提供します。
ヒューズは、シャーシからモジュールを取り外さずに簡単に
交換できます。
x 16点出力モジュールで1つの回路が損傷しても、他の信号
が影響を受けません。
x 出力モジュールを取り外さずに、個々のヒューズホルダを
取り外すだけでヒューズを交換できます。
x 1771-WH配線アームと完全に互換性があり、代替品として
使用できます。
配線アーム
Cat. No. 1
最大I/O数
端子数
ヒューズサイズ
(最大)
接点のめっき
重量
kg (ポンド)
標準的なアプリケーション
1771-WA
8
10
9 すず
1金
適用しない
0.1 (0.1)
汎用、AC/DC24∼220V
1771-WB
8
12
金
適用しない
0.1 (0.1)
アナログ
1771-WC
8
10
金
適用しない
0.1 (0.1)
TTL, 低電流
1771-WD
8
12
すず
適用しない
0.1 (0.1)
汎用、AC/DC120V 6絶縁I/Oモジュール
1771-WE
8
18
金
適用しない
0.1 (0.2)
高電流「熱配線アーム」
1771-WF
8
18
金
適用しない
0.1 (0.2)
低抵抗
1771-WG
16
21
金
適用しない
0.1 (0.2)
低抵抗
1771-WH
16
21
すず
適用しない
0.1 (0.2)
汎用
1771-WHF
16
21
すず
3A
0.1 (0.3)
1771-WHFB
16
21
すず
1.5A
0.1 (0.3)
汎用、ヒューズ保護、配線アーム、個別に
回路保護
1771-WI
8
18
金
適用しない
0.1 (0.2)
熱電対
1771-WN
32
40
適用しない
0.1 (0.3)
DC10∼32V, ディジタル
1
すず
これらの配線アームでは、ねじのトルクは7∼9ポンドインチです。
8-26
PLC-5 / 1771システム
I/O接続ハードウェア (リモート終端パネルおよびケーブル)
1771-RT41, -RT44, -RTP1, -RTP3, -RTP4, -NC6, -NC15
1771 NシリーズアナログI/Oモジュールおよび他のいくつか
の1771シリーズモジュールでは、I/O接続にリモート終端パネ
ル (RTP)が必要です。これらのモジュールには、配線アーム
用の接続がありません。そのかわり、RTPの1つまたは2つの
D-Subコネクタへのケーブル接続用に、RTPの1つまたは2つ
のD-Subコネクタがあります。ケーブルアセンブリの長さは、
1.8m (6フィート)または4.6m (15フィート)です。
RTPは、非同期#1または同期#3 DINレール上に取付けます。
RTPは、I/Oモジュール側のケーブルアセンブリとスタマ側の
個々のワイヤの間に接続ポイントを提供します。また、オプ
ションのヒューズ / 終端抵抗も提供します。
RTP構成によって、エンクロージャ内部の配線アームと端子
ストリップ間の配線を必要なくなるため、取付けコストを節
減できます。RTP構成によって、電流ループを遮断すること
なくI/Oモジュールを交換できます。
1771シリーズリモート終端パネルおよびケーブル
I/O数
特殊な機能
Cat. No.
重量
kg (ポンド)
寸法 (H×W×D)
4
熱電対入力用の冷接合補正接続
電圧入力に使用するには、終端抵抗を追加する。
1771-RT41
4
電流入力に使用する。
電圧入力に使用するには、終端抵抗を追加する。
1771-RT44
8
熱電対入力用の冷接合補正接続
電圧入力に使用するには、終端抵抗を追加する。
1771-RTP1
8
(組込み終端抵抗と共に)電流入力に使用する。
1771-RTP3
8
電流入力に使用する。
電圧入力に使用するには、終端抵抗を追加する。
1771-RTP4
これらのケーブルは、I/Oモジュールとリモート終端パネルを接続する。
1771-NC6
0.3 (0.6)
1.8m (6フィート)
1771-NC15
0.5 (1.0)
4.6m (15フィート)
0.1 (0.3)
0.1 (0.3)
× ×
75×89×58mm
(3.0×3.5×2.3インチ)
0.3 (0.6)
0.2 (0.5)
75×135×58mm
(3 0×5 3×2 3インチ)
(3.0×5.3×2.3インチ)
0.2 (0.5)
8-27
PLC-5 / 1771システム
I/O接続ハードウェア (配線システム)
1492シリーズ
配線アームを別途購入してユーザが接続するかわりに、以下
の2つの配線システムのいずれかを購入できます。
x インターフェイスモジュール (IFM)および配線済みのケー
ブル：どちらか1つを選択します。IFMは、DINレールに取
付けます。配線済みケーブルは、工場で配線済みのケーブ
ルアセンブリです。ケーブルアセンブリの一端をIFMに差
し込みます。もう一端は、I/Oモジュール前面に差し込まれ
るRTBです。アナログI/Oの場合は、アナログI/Oモジュール
用のIFMの選択チャート (8-29ページ)および 1771アナロ
グI/Oモジュール用の配線済みのケーブルの選択チャート
(8-29ページ)を参照してください。ディジタルI/Oの場合
は、ディジタルI/Oモジュール用のIFMの選択チャート
(8-30と8-32ページ)および1771ディジタルI/Oモジュール用
の配線済みのケーブルの選択チャート (8-33ページ)を参照
してください。
配線アーム
配線済みのケーブル
インターフェイモジュール
(IFM)
コネクタ
I/Oモジュール
工場配線
フィールド配線
工場配線
x I/Oモジュール対応ケーブル：ケーブルアセンブリの一端
は、I/Oモジュール前面に差し込まれるRTBに配線されてい
ます。もう一端には、ユーザが標準的な端子台に接続する
ためのカラーコード付きワイヤがあります。1771ディジタ
ルI/Oモジュール用のI/Oモジュール対応ケーブルの選択
チャート (8-33ページ)を参照してください。
端子台
配線アーム
I/Oモジュール対応ケーブル
I/Oモジュール
フィールド
配線
工場配線
1492シリーズ配線システムの一般的な説明は、セクション20
を参照してください。
詳細は、
『Analog Programmable Controller Wiring System
Product Data』(Pub. No. 1492-2.15), 『Digital
Programmable Controller Wiring System Product Data』
(Pub. No. 1492-2.12)を参照してください。
8-28
フィールド
配線
PLC-5 / 1771システム
I/O接続ハードウェア (配線システム)
1771アナログI/Oモジュール用のAIFMの選択
OFE3
1492-AIFM6S-3
OFE2
6チャネル絶縁 (3- 4端子/チャネル付き)
IR
AIFM Cat. No.
1492-AIFM4-3
IL
AIFMの説明
4チャネル (3端子/チャネ付き)
OFE1
フィードス
ルー
IFE (Single-Ended)
AIFMのタイプ
IFE (Differential)
I/OモジュールのCat. No. 1771-
G
G
G
J
E
F
8チャネル (3端子/チャネル付き)
1492-AIFM8-3
熱電対
6チャネル (3端子/チャネル付き)
1492-AIFM6TC-3
ヒューズ保護
8チャネル (5端子/チャネル付き)
1492-AIFM8-F-5
16チャネル (3端子/チャネル付き)
1492-AIFM16-F-3
F
16チャネル (5端子/チャネル付き)
1492-AIFM16-F-5
F
H
E
手順： この選択チャートのアナログI/Oモジュールの欄を参照してください。この欄に記載されたケーブルコードにより、どのアナログ
AIFMがI/Oモジュールに対応するかを確認します。AIFMを選択したら、この欄に記載されたケーブルコードにより、後述のアナロ
グ配線済みケーブルの選択チャートから対応するケーブルを見つけます。ケーブルコードは、アナログケーブルのカタログ番号の
末尾と一致していなければなりません。
1771アナログI/Oモジュール用の配線済みケーブルの選択
以下の配線済みケーブルの一端には、1771アナログI/Oモ
ジュールの前面に接続された配線済みの配線アームがありま
す。もう一端には、AIFMに差し込まれるコネクタがありま
す。まず最初に、前述の選択チャートからAIFMを選択しま
す。
絶縁定格
導線の数 ©
導線サイズ
公称外径寸法
I/Oモジュール側の
配線アーム
ケーブルのCat. No.
ケーブル長
1492-ACABLE¡E
0.5, 1.0, 2.5, 5.0m
300V 80q C
9ツイストペア
22 AWG
6.8mm (0.27インチ)
1771-WG
1492-ACABLE¡F
0.5, 1.0, 2.5, 5.0m
300V 80q C
20導線
22 AWG
8.4mm (0.33インチ)
1771-WG
1492-ACABLE¡G
0.5, 1.0, 2.5, 5.0m
300V 80q C
5ツイストペア¢
22 AWG
7.4mm (0.29インチ)
1771-WC
1492-ACABLE¡H
0.5, 1.0, 2.5, 5.0m
300V 80q C
9ツイストペア¢
22 AWG
6.8mm (0.27インチ)
1771-WF
1492-ACABLE¡J
0.5, 1.0, 2.5, 5.0m
300V 80q C
20導線£
22 AWG
8.4mm (0.33インチ)
1771-WF
¡ 使用可能なケーブル長は、0.5m, 1.0m, 2.5m, および5.0mです。ご注文されるときは、カタログ番号に希望するケーブル長にコード
(“005” = 0.5m, “010” = 1.0m, “025” = 2.5m, および “050” = 5.0m)を指定します。例：Cat. No. 1492-AIFM8-3は、1492-AIFM6-3 AIFM
と1771-IFEI/Oモジュールを接続するために使用できる0.5mのケーブルです。カタログ番号の構成については、セクション20を参照し
てください。
© アナログI/Oの各ケーブルは、全体にシールドされています。ケーブルのI/Oモジュール側の200mm (8.87インチ)の裸 (ドレイン)線上に
リングラグがあります。
¢ 1対の導線はI/Oモジュールのコネクタに接続されず、さらに2対の導線は使用されません。
£ 1本の導線はI/Oモジュールのコネクタに接続されず、さらに1本の導線は使用されません。
8-29
PLC-5 / 1771システム
I/O接続ハードウェア (配線システム)
20ポイントの端子接続を必要とする1771ディジタルI/Oモジュール用のIFMの選択
F F F
F
F F F
特殊ターミナル
1492-IFM20F-2
F
F F F
3線式センサタイプ入力デバイス
1492-IFM20F-3
F
F F F
標準 (AC/DC24V LED付き)
1492-IFM20D24
F F
ナロー標準 (AC/DC24V LED付き)
1492-IFM20D24N
F F
標準 (AC/DC120V LED付き)
1492-IFM20D120
F
ナロー標準 (AC120V LED付き)
1492-IFM20D120N
F
出力用AC/DC24V LEDおよび特殊
ターミナル
1492-IFM20D24-2
入力用AC/DC24V LEDおよび特殊
ターミナル
1492-IFM20D24A-2
出力用AC120V LEDおよび特殊
ターミナル
1492-IFM20D120-2
入力用AC120V LEDおよび特殊
ターミナル
1492-IFM20D120A-2
F
F
OGD
OMD
F/FF
F/FF
F
F/FF
F
F/FF
F/FF
F
F/FF
F
F/FF
F/FF
F
F/FF
F
F/FF
F/FF
F/FF
F
F/FF
F/FF
F/FF
F/FF
F/FF
OND
F
F
F/FF
F/FF
F F
F
F/FF
F
F F
3線式センサ(AC/DC24V LED付き) 1492-IFM20D24-3
1492-IFM20DS24-4
絶縁 (AC/DC24/48V LEDおよび4
端子/出力付き)
絶縁 (AC120V LEDおよび4端子/出 1492-IFM20DS120-4
力付き)
AC24V LEDおよび特殊ターミナル 1492-IFM20D240-2
/出力付き)
AC24V LEDおよび特殊ターミナル 1492-IFM20D240A-2
/入力付き)
1492-IFM20F-F-2
ヒューズ保護 出力用特殊ターミナル
F
F
特殊ターミナル(AC/DC24Vヒュー 1492-IFM20F-F24-2
ズ溶断インジケータ付き)
特殊ターミナル (AC120Vヒューズ 1492-IFM20F-F120-2
溶断インジケータ付き)
特殊ターミナル (AC240Vヒューズ 1492-IFM20F-F240-2
溶断インジケータ付き)
特殊ターミナル(AC/DC24Vヒュー 1492-IFM20F-F24A-2
ズ溶断インジケータ付き)
特殊ターミナル (AC120Vヒューズ 1492-IFM20F-F120A-2
溶断インジケータ付き)
絶縁 (出力用特殊ターミナル付き) 1492-IFM20F-FS-2
8-30
OBD
F
1492-IFM20FN
1492-IFM20F-FS24-2
絶縁 (特殊ターミナルおよび
AC/DC24Vヒューズ溶断インジケー
タ付き)
絶縁 (4端子/入力およびAC/DC24V 1492-IFM20F-FS24A-4
ヒューズ溶断インジケータ付き)
1492-IFM20F-FS120-2
絶縁 (特殊ターミナルおよび
AC/DC120Vヒューズ溶断インジ
ケータ付き)
1492-IFM20F-FS120-4
絶縁 (4端子/出力および
AC/DC120Vヒューズ溶断インジ
ケータ付き)
1492-IFM20F-FS120A-4
絶縁 (4端子/入力および
AC/DC120Vヒューズ溶断インジ
ケータ付き)
OAD
LED表示
IFM Cat. No.
1492-IFM20F
IGD
IH
IMD
IN
IND
IT
IFMのタイプ
20端子IFMの説明
フィードス 標準
ルー
ナロー標準
IA
IA2
IAD
IB
IBD
ICD
I/OモジュールのCat. No. 1771-
F
F
F
F
F
F
F
F
F F
F
F
T
T T
T
T
T
PLC-5 / 1771システム
I/O接続ハードウェア (配線システム)
20ポイントの端子接続を必要とする1771ディジタルI/Oモジュール用のIFMの選択 (続き)
8チャネルエクスパンダ (AC120V
ヒューズ溶断インジケータ付き)
フィードス エクスパンダ (8つのフィードスルー
ルーエクスパ チャネル付き)
ンダ
OND
F/FF
F/FF
1492-XIM24-8R
1492-XIM120-8R
OGD
OMD
1492-XIM20120-8R
1492-XIM2024-8R
OBD
20ピンマスタ(8つの120Vリレー付き)
リレーエクス エクスパンダ(8つの24Vリレー付き)
パンダ
エクスパンダ(8つの120Vリレー付き)
ヒューズ保護 8チャネルエクスパンダ (DC24V
エクスパンダ ヒューズ溶断インジケータ付き)
OAD
IFM Cat. No.
1492-IFM20F-FS240-4
IGD
IH
IMD
IN
IND
IT
IFMのタイプ
20端子IFMの説明
ヒューズ保護 絶縁 (4端子/出力およびAC/DC240V
ヒューズ溶断インジケータ付き)
リレーマスタ 20ピンマスタ(8つの24Vリレー付き)
IA
IA2
IAD
IB
IBD
ICD
I/OモジュールのCat. No. 1771-
1
1
1492-XIMF-F24-2
1
1492-XIMF-F120-2
1
1492-XIMF-2
1
1
1 1つのエクスパンダをマスタに接続することにより、合計16点の出力が提供されます。各エクスパンダには、マスタに接続するための延
長ケーブルが付いています。
手順： 20ポイントの接続を必要とするディジタルI/Oモジュールを注文する場合、このチャートのディジタルI/Oモジュールの欄を参照して
ください。この欄に記載されたケーブルコードにより、どのディジタルIFMがI/Oモジュールに対応するかを確認します。IFMを選択
したら、この欄に記載されたケーブルコードにより、後述のディジタル配線済みケーブルの選択チャートから対応するケーブルを
見つけます。ケーブルコードは、ディジタルケーブルのカタログ番号の末尾と一致していなければなりません。
8-31
PLC-5 / 1771システム
I/O接続ハードウェア (配線システム)
40ポイントの端子接続を必要とする1771 ディジタルI/Oモジュール用のIFMの選択
OWN
OWNA
OW16
IFMのタイプ
40端子IFMの説明
フィードス 標準
ルー
特殊ターミナル
IAN
IBN
ID16
IQ16
IVN
OAN
OBN
OD16
ODD
OQ16
OVN
I/OモジュールのCat. No. 1771-
IFM Cat. No.
1492-IFM40F
J J M M K L L M M M L R
L L
1492-IFM40F-2
J J
L R
L L
3線式センサタイプ入力デバイス
1492-IFM40F-3
J
K
標準 (AC/DC24V LED付き)
1492-IFM40D24
J
K
L
L
L L
出力用AC/DC24V LEDおよび特殊ターミナル
1492-IFM40D24-2
L
L
L L
入力用AC/DC24V LEDおよび特殊ターミナル
1492-IFM40D24A-2
出力用AC120V LEDおよび特殊ターミナル
1492-IFM40D120-2
入力用AC120V LEDおよび特殊ターミナル
1492-IFM40D120A-2
3線式センサ(AC/DC24V LED付き)
1492-IFM40D24-3
絶縁 (AC/DC24/48V LEDおよび4端子/出力付き)
1492-IFM40DS24-4
絶縁 (AC/DC24V LEDおよび4端子/入力付き)
1492-IFM40DS24A-4
絶縁 (AC120V LEDおよび4端子/出力付き)
1492-IFM40DS120-4
絶縁 (AC120V LEDおよび4端子/入力付き)
1492-IFM40DS120A-4
絶縁 (AC240V LEDおよび4端子/入力付き)
ヒューズ保護 出力用特殊ターミナル
1492-IFM40DS240A-4
LED表示
特殊ターミナル (AC/DC24Vヒューズ溶断インジ
ケータ付き)
K L L
J
K
L
J
J
K
M
M
M M
M
1492-IFM40F-F-2
L L
L
L L
L
L
L L
1492-IFM40F-F24-2
特殊ターミナル (AC120Vヒューズ溶断インジケー 1492-IFM40F-F120-2
タ付き)
1492-IFM40F-FS-2
絶縁 (出力用特殊ターミナル付き)
絶縁 (特殊ターミナルおよび24Vヒューズ溶断イン 1492-IFM40F-FS24-2
ジケータ付き)
絶縁 (24Vヒューズ溶断インジケータおよび4端子/ 1492-IFM40F-FS24-4
出力付き)
絶縁 (特殊ターミナルおよび120Vヒューズ溶断イ 1492-IFM40F-FS120-2
ンジケータ付き)
絶縁 (120Vヒューズ溶断インジケータおよび4端子 1492-IFM40F-FS120-4
/出力付き)
絶縁 (240Vヒューズ溶断インジケータおよび4端子 1492-IFM40F-FS240-4
/出力付き)
絶縁 (24Vヒューズ溶断インジケータおよび4端子/ 1492-IFM40F-FS24A-4
入力付き)
絶縁 (120Vヒューズ溶断インジケータおよび4端子 1492-IFM40F-FS120A-4
/入力付き)
1492-XIM4024-8R
リレーマスタ 40ピンマスタ (8つの24Vリレー付き)
L L
L
L L
R71
M
R71
M
M M
R71
M M
M
M
L
1492-XIM4024-16R
L
1492-XIM24-8R
リレーエクス エクスパンダ (8つの24Vリレー付き)
パンダ
1492-XIM120-8R
エクスパンダ (8つの120Vリレー付き)
ヒューズ保護 8チャネルエクスパンダ (DC24Vヒューズ溶断イン 1492-XIMF-F24-2
エクスパンダ ジケータ付き)
8チャネルエクスパンダ (AC120Vヒューズ溶断イ 1492-XIMF-F120-2
ンジケータ付き)
フィードス エクスパンダ (8つのフィードスルーチャネル付き) 1492-XIMF-2
ルーエクスパ
ンダ
1
40ピンマスタ (16の24Vリレー付き)
M M M
1
1
R71 1492-CABxR71ケーブルは、通常開接点にのみ接続できます。
1 2または3つのエクスパンダをマスタに接続することにより、合計32点の出力が提供されます。各エクスパンダには、マスタに接続するた
めの延長ケーブルが付いています。
8-32
PLC-5 / 1771システム
I/O接続ハードウェア (配線システム)
1771ディジタルI/Oモジュール用の配線済みケーブルの選択
以下の配線済みケーブルの一端には、1771ディジタルI/Oモ
ジュールの前面に接続された配線済みの配線アームがありま
す。もう一端には、20または40端子のIFMに差し込まれるコ
ネクタがあります。まず最初に、前述の選択チャートから
IFMを選択します (8-30ページと8-32ページを参照)。
ケーブルのCat. No.
ケーブル長
絶縁定格
導線の数
導線サイズ
公称外径寸法
I/Oモジュール側の
配線アーム
1492-CABLE¡F
0.5, 1.0, 2.5, 5.0m
300V 80q C
20
22 AWG
9.0mm (0.36インチ)
1771-WH
1492-CABLE¡FF
0.5, 1.0, 2.5, 5.0m
300V 80q C
20
22 AWG
9.0mm (0.36インチ)
1771-WHF (ヒューズ保
護されている。)
1492-CABLE¡J
0.5, 1.0, 2.5, 5.0m
300V 80q C
40
22 AWG
11.7mm (0.46インチ)
1771-WN
1492-CABLE¡K
0.5, 1.0, 2.5, 5.0m
300V 80q C
40
22 AWG
11.7mm (0.46インチ)
1771-WN
1492-CABLE¡L
0.5, 1.0, 2.5, 5.0m
300V 80q C
40
22 AWG
11.7mm (0.46インチ)
1771-WN
1492-CABLE¡M
0.5, 1.0, 2.5, 5.0m
300V 80q C
40
22 AWG
11.7mm (0.46インチ)
1771-WN
1492-CAB¡R71©
0.5, 1.0, 2.5, 5.0m
300V 80q C
40
22 AWG
11.7mm (0.46インチ)
1771-WN
1492-CABLE¡T
0.5, 1.0, 2.5, 5.0m
300V 80q C
20
22 AWG
11.7mm (0.46インチ)
1771-WA
¡ 使用可能なケーブル長は、0.5m, 1.0m, 2.5m, および5.0mです。ご注文されるときは、カタログ番号に希望するケーブル長のコード
(“005” = 0.5m, “010” = 1.0m, “025” = 2.5m, および “050” = 5.0m)を指定します。例：Cat. No. 1492-CABLE005Mは、1492-IFM40F
IFMと1771-ODD
I/Oモジュールを接続するために使用できる0.5mのケーブルです。カタログ番号の構成については、セクション20を参
照してください。
© 1492-CABxR71ケーブルは、通常開接点にのみ接続できます。
1771ディジタルI/Oモジュール用のI/Oモジュール対応ケーブルの選択
I/Oモジュール対応ケーブルには、1771 I/Oモジュールの前面
に接続された配線済みの配線アームがあります。もう一端に
は、20または40ポイントのカラーコード付きの18-AWG導線
があります。これらのケーブルは、I/Oモジュール側に配線済
みの接続があるという利便性に加えて、標準的な端子台に
フィールド配線できるという柔軟性を備えています。
ケーブルのCat. No.
ケーブル長
絶縁定格
導線の数
導線サイズ
公称外径寸法
I/Oモジュール側の
配線アーム
1492-CABLE¡WA
1.0, 2.5, 5.0m
300V 80q C
12 ©
18 AWG
9.0mm (0.35インチ)
1771-WA
1492-CABLE¡WD
1.0, 2.5, 5.0m
300V 80q C
12
18 AWG
9.0mm (0.35インチ)
1771-WD
1492-CABLE¡WH
1.0, 2.5, 5.0m
300V 80q C
20
18 AWG
11.5mm (0.45インチ)
1771-WH
1492-CABLE¡WHF
1.0, 2.5, 5.0m
300V 80q C
20
18 AWG
11.5mm (0.45インチ)
1771-WHF
1492-CABLE¡WN
1.0, 2.5, 5.0m
300V 80q C
40
18 AWG
14.0mm (0.56インチ)
1771-WN
¡ 使用可能なケーブル長は、1.0m, 2.5m, および5.0mです。ご注文されるときは、カタログ番号に希望するケーブル長のコード (“005” =
0.5 m,“010” = 1.0m, “025” = 2.5m, および “050” = 5.0m)を指定します。例：Cat. No. 1492-CABLE050WNは、一一端に配線済みの
1771-WN配線アームが付いている5.0mのケーブルです。カタログ番号の構成については、セクション20を参照してください。
© 2本の導線は、配線アームに接続されません。
8-33
PLC-5 / 1771システム
通信モジュール
1771-DB, -DMC, -DMC1, -DMC4, -DXPS, -SDN, -SN, 1785-ENET
PLC-5プロセッサで使用可能な組込みのポートに加えて、通信
モジュールを追加することによってPLC-5プロセッサにさらに
通信ポートを提供することもできます。
動作
PLCプロセッサとの通信
通信ポートプロトコル
製品 (Cat. No.)
ページ
x PLC-5プロセッサのチャネル3との
x メッセージ処理
直接接続
x Ethernet TCP/IP
PLC-5イーサネット・インター
8-35
フェイス・モジュール
(1785-ENET)
x BASICプログラム
x PLC-5プロセッサとのブロック転送
x Cプログラム
x
x
x
x
PLC BASICモジュール
(1771-DB)
RS-232-C
RS-422-A
RS-485
DH-485
x PLC-5プロセッサとのブロック転送
x I/Oスキャン
x メッセージ処理
x DeviceNet
x PLC-5プロセッサとのロック転送
x I/Oスキャン
x 汎用リモートI/O
DeviceNetスキャナモジュール
8-37
(1771-SDN)
説明：サブI/Oスキャナモジュールは、PLC-5プロセッサに対して、最大7つの追加I/Oラック用の Sub I/Oスキャナモジュール
追加の汎用リモートI/Oチャネルを提供する。これによって、ブロック転送を必要としない最大 (1771-SN)
896点のI/Oがシステムに追加される。1771-SNモジュールは、リモートI/Oシャーシとの間でI/O
データをブロック転送することはできない。モジュールのバックプレーン電流負荷は、1.2Aで
す。
x
x
x PLCプロセッサとのブロック転送
x
x PLC-5プロセッサのチャネル3との
x
直接接続
BASICプログラム
Cプログラム
アセンブリプログラム
リアルタイムのマルチ・タス
ク・オペレーティング・システ
ム (OS/9)
x PLC-5プロセッサとのブロック転送 x I/Oスキャン
8-34
x
x
x
x
RS-232-C
RS-422-A
RS-423-A
Ethernet TCP/IP
x RS-485
x SPI
8-36
コントロール・コプロセッサ
(1771-DMC, 1771-DMC1,
1771-DMC4, 1771-DXPS)
—
8-38
SPIプロトコル・インターフェ
8-39
イス・モジュール (1771-SPI)
PLC-5 / 1771システム
通信モジュール (PLC-5イーサネット・インターフェイス・モジュール)
1785-ENET
特長
x PLC-5メッセージ命令を使用して、イーサネットポートを
介して行なわれる高性能ピア・ツー・ピア通信
x OpenVMS, Windows, またはHP-UXオペレーティングシス
テムを使用するコンピュータで、ロックウェル・ソフト
ウェア製のRSLinxまたはINTERCHANGEソフトウェアを師
揺することによって、アプリケーションプログラムはイー
サネットネットワークを介してイーサネットポートを持つ
PLC-5プロセッサと直接通信できます。
x ロックウェル・ソフトウェア製のプログラミングソフト
ウェアによって、(RS-232またはDH+による)ローカルプロ
グラミングまたは(DH+またはイーサネットによる)リモー
トプログラミングが可能です。
x 準的でシンプルなネットワーク管理プロトコルがネット
ワーク管理をサポートします。
x リモートI/Oパススルーコマンドをサポートします。
A-B製のPLC-5イーサネット・インターフェイス・モジュール
は、PLC-5プロセッサにイーサネットポートを追加します。こ
のポートにはTCP/IP通信機能が装備されているため、PLC-5
プロセッサは、イーサネットポートを持つPLC-5プロセッサお
よびホストコンピュータと通信できるようになります。この
イーサネットポートをこれらのPLC-5プロセッサに追加するこ
とによって、A-Bのアーキテクチャが業界標準のTCP/IPネット
ワークに統合され、柔軟性の高いオープンなシステムソ
リューションを実現します。
このインターフェイスモジュールをイーサネットPLC-5プロ
セッサに使用すると、イーサネットポートがもう1つ追加され
ます。このインターフェイスモジュールはPLC-5プロセッサの
側面に取付けられ、最初のI/Oモジュールスロットを使用しま
す。
仕様
動作時
非動作時
温度
0∼60qC (32∼140qF)
-40∼85qC (-40∼185qF)
湿度
5∼95% (結露なきこと)
衝撃
30gピーク/11msec
振動
10∼500Hzのとき1g, 0.012インチ・ピーク・
ツー・ピーク変位
50gピーク/11msec
バックプレー
ン電流負荷
2.2A
重量
0.95kg (2.1ポンド)
互換性
すべての1771プラットフォームPLC-5プロセッサ
(クラシックPLC-5プロセッサ、およびシリーズA
PLC-5/40とPLC-5/60プロセッサを除く)1
1
互換性については、
『PLC-5 Ethernet Interface Module User
Manual』(Pub. No. 1785-6.5.19)を参照してください。
標準的な構成
INTERCHANGEソフトウェア
を使用している
HP-UX, OpenVMSホスト
RSLinx通信ソフトウェアが
インストールされたPC
RSLogix 5プログラミング
ソフトウェアがインストー
ルされたPC
イーサネットネットワーク
トランシーバ
トランシーバ
PLC-5プロセッサ
PLC-5プロセッサ
1785-ENETイーサ
ネットインター
フェイス
1771 I/O
(1771-ACN15)
1785-ENETイーサ
ネットインター
フェイス
ControlNetリンク
FLEX I/O
(1794-ACN15)
8-35
PLC-5 / 1771システム
通信モジュール (PLC BASICモジュール)
1771-DB
特長
x ブロック転送機能により、モジュールのメモリとプロセッ
サのデータテーブルの間でデータファイル全体をやり取り
できるため、ユーザのプログラミングが最小化されます。
x このモジュールは、使い慣れたBASICのコマンドやステー
トメント、およびBASICモジュール独自の拡張128コール
をサポートします。
x このモジュールには、RS-232, -422, または-485通信用に2
つのポートがあります。3番目のポートは、DH-485通信ま
たはプログラミングに使用されます。
仕様
PLC BASICモジュールは、1771 I/Oシャーシの1スロットを
使用して、ユーザが作成したBASICおよびCプログラムを実行
します。これらのプログラムはPLCプロセッサから独立した
ものであり、PLCプロセッサ、1771バックプレーンおよび
RS-232, -422, または-485デバイス間に高速で簡単なイン
ターフェイスを提供します。また、BASICモジュールは、
DH-485ポートを介してDH-485ネットワーク上のリモート
SLCプロセッサまたはリモートデバイスと通信できます。
PLC BASICモジュールによって、以下を行なうことができま
す。
x PLCプロセッサに対するユーザ独自のデバイスインター
フェイスの作成
x PLCおよびSLCプロセッサから収集したデータの処理およ
び分析
x コンピュータ、モデム、プリンタ、サードパーティ製デバ
イスなど、リモート通信を必要とするデバイスとの通信
x PLCプロセッサのメモリを有効に活用するための複雑な演
算およびアプリケーション独自のアルゴリズムの実行
x レポートの自動作成
2つのポートをRS-232, -422, または-485通信用に構成できま
す。3番目のポートはDH-485通信またはプログラミングに使
用します。
モジュールには、最大32Kバイトのバッテリバックアップされ
たRAMがあり、24Kバイトをユーザプログラムに使用可能で
す。最大32KバイトのEEPROM (オプション)も使用できま
す。また、分解能10msecのクロック/カレンダが装備されてい
ます。
BASIC開発ソフトウェア (1747-PBASE)を使用すると、プロ
グラムを簡単に開発できます。このパッケージは、IBM互換の
コンピュータで動作し、プログラムの作成、編集、変換、デ
バッグ、およびBASICモジュールとの間のアップロード / ダ
ウンロードを行ないます。
組込みのプログラミング言語はBASICですが、Encompassプ
ログラムパートナーよりC言語コンパイラとC言語ツールキッ
トの両方を購入して、C言語によりプログラムを作成できま
す。
8-36
Class I Div 2 Hazardous
絶縁
ポート間およびポートとバックプレーン間で
DC+500V
通信速度
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600bps, または
19.2kbps
通信速度に対 x RS-232-C： 300∼19.2kbps：15m (50フィート)
するケーブル x RS-422： 300∼19.2kbps：1230m
長
(4,000フィート)
x RS-485：
300∼19.2kbps：1230m
(4,000フィート)
クロック精度 25qCのとき分解能1sec; ±1min/1カ月
60qCのとき+0, - 6min
リアルタイム 分解能10msec; 精度0.1%以上
クロック
バックプレー 0.75A：DH-485ポートにDH-485インターフェイス
ン電流負荷
/コンバータ (1747-PIC)を接続する場合
0.65A：DH485ポートにデバイスを接続しない場合
インジケータ x 8つの定義済みのインジケータ
x 2つのユーザ定義インジケータ
標準的なアプリケーション
BASICモジュールは、以下とインターフェイスします。
x 1771バックプレーンへのRS-232, -422, または-485イン
ターフェイスを必要とするデバイス
x バーコードリーダ
x はかり
x ディスプレイ
x モデム
x プリンタ
x ロボット
x 接合制御 (プロトコル変換用)
詳細は、
『BASIC Module Product Data』(Pub. No.
1771-2.230)を参照してください。
PLC-5 / 1771システム
通信モジュール (PLC DeviceNetスキャナモジュール)
1771-SDN
x I/Oアドレス指定密度に基づいて、優先順位の高いI/Oデータ
のシングル転送用に最大24の入力イメージビットと24の出
力イメージビットを提供します。
x 状態変化 (COS)が発生しないかぎりI/O値を転送しないた
め、DeviceNetの所要時間が節減されます。
x I/OデータのDeviceNet定時転送 (周期的データ)が可能で
す。
仕様
PLC DeviceNetスキャナは、DeviceNetデバイスとPLCプロ
セッサ間のインターフェイスとして機能します。DeviceNetス
キャナpは、2つのDeviceNetネットワークへの接続を提供しま
す。
2つのDeviceNetネットワークからスキャナによって集められ
た入力データは、PLCプロセッサにブロック転送およびシン
グル転送されます。シングル転送のサイズは、1771 I/Oアド
レスのモードによって異なります。½スロットアドレス指定
は、最大24ビットの入力イメージと24ビットの出力イメージ
を提供し、1スロットアドレス指定は最大8ビットの入力イ
メージと8ビットの出力イメージを提供します (2スロットア
ドレス指定はシングル転送)を提供しません。DeviceNetデバ
イスとの間を転送するデータは、シングル転送用のI/Oイメー
ジ(I/Oイメージが使用可能であれば)またはブロック転送用の
領域にユーザマッピングできます。
DeviceNetスキャナはシングルスロットのモジュールで、
PLCプロセッサが取付けられた1771 I/Oシャーシ、または
PLCプロセッサに接続している拡張ローカルI/Oリンク、汎用
リモートI/Oリンク、またはControlNetネットワーク上の1771
I/Oシャーシに取付け可能です。同一のI/Oシャーシ内に取付け
可能なPLC DeviceNetスキャナの数は、I/Oシャーシのサイ
ズ、電源容量、および使用可能なメモリによって制限されま
す。
DeviceNet
データ
ストローブ、ポーリング、COS, または周期的な
I/Oデータ
構成可能なデータパラメータは、以下のとおりで
す。
x ブロック転送およびI/Oイメージテーブルと
DeviceNetデバイスの間の完全なデータマップ
x バックグラウンド・ポーリング・レート
x 各ノードのストローブまたはポーリング
PLCプロセッ
サからスキャ
ナへの通信
ブロック転送：242入力ワード / 242出力ワード
シングル転送：
アドレス指定
使用可能なI/Oイメージ
2スロット：
0ビット入力 / 0ビット出力
1スロット：
8ビット入力 / 8ビット出力
24ビット入力 / 24ビット出力
½スロット：
消費電力
DeviceNet電流負荷：チャネル当たり90mA (最大)
バックプレーン電流負荷：DC5Vのとき1.2A(最大)
125kbps, 250kbps, 500kbps
通信速度
メッセージ
送信機能
マスタ：ポーリング、ストローブ、COS, または
周期的
明示的：起動および応答
絶縁
以下の間を光学絶縁：
バックプレーンおよびチャネル1
バックプレーンおよびチャネル2
チャネル1およびチャネル2
チャネル1および2とシャーシ間に1MΩ終端抵抗
モジュール位
置
1771-A1 / Bから-A4 / B以降のI/Oシャーシ、一番左
を除く任意のスロット
ネットワーク
アドレス
00∼63
環境条件
動作温度：
保管温度：
相対湿度：
衝撃 (非梱包時)
特長
x 2つのチャネルによって、2つのDeviceNetネットワークに
接続できます。
x チャネル当たり最大63のスレーブデバイスを接続できま
す。
x 複数のスキャナをローカルI/OシャーシまたはI/Oリンク上の
I/Oシャーシに取付けることができます。
x ネットワーク、およびモジュールステータスおよび自己診
断用に2行のLED表示があるため、トラブルシューティング
およびメンテナンスが簡単になります。
x モジュールリセット押しボタン
x 双方向ブロック転送およびシングル転送によってPLCプロ
セッサと通信します。
x 最大358ワードの入力データと358ワードの出力データ
(62, 61, 60, 59, 58, および57ワードのブロック)をブロッ
ク転送できます。
Class I Div 2 Hazardous
振動 (非梱包時)：
0∼60qC (32∼140qF)
-40∼85qC (-40∼185qF)
5∼95% (結露なきこと)
動作時： 30g
非動作時：50g
10∼500Hzのとき5g
寸法
(H×W×D)
270×30×170mm
(10.6×1.2×6.7インチ)
重量
0.9kg (1.9ポンド)
詳細は、
『DeviceNet製品概要』(Pub. No. DN-2.5)を参照して
ください。
DeviceNetスキャナモジュールを含む標準的なDeviceNet構成
図については、18-8ページを参照してください。
8-37
PLC-5 / 1771システム
通信モジュール (コントロール・コプロセッサ)
1771-DMC, -DMC1, -DMC4, -DXPS
標準的なアプリケーション
コントロール・コプロセッサは、以下のアプリケーションで
使用します。
x C言語またはBASICプログラムによる複雑な演算またはア
プリケーション独自のアルゴリズムの実行
x メモリを大量に使用する製造スケジューリングまたは履歴
データのロギング / トラッキング
x 大規模ファイルまたは検索テーブルの高速検索および比較
x PLCプロセッサが外部デバイスとインターフェイスするた
めのプロトコル変換
仕様
1771コントロール・コプロセッサはシングルスロットの
1771モジュールで 、C言語、BASIC, またはアセンブラ言語
で作成されたプログラムに従って、PLCデータテーブルおよ
びステータスファイル情報を読取り、これらを処理して、
PLCプロセッサにデータを書込むことができます。ユーザの
プログラムは、PLCの制御ロジックから独立して、リアルタ
イムのマルチタスク・オペレーティング・システム環境のコ
プロセッサで実行されます。ただし、コプロセッサのプログ
ラムを起動または停止する際には、PLCのプログラムが使用
されます。
コントロール・コプロセッサは、PLCプロセッサのコプロ
セッサ拡張ポート (チャネル3A)を介して、エンハンスト
PLC-5プロセッサ (PLC-5/11, -5/20, -5/20E, -5/30, -5/401,
-5/40E, -5/40L, -5/601, -5/60L -5/80, -5/80Eプロセッサ)に直
接通信できます。コプロセッサは、シャーシバックプレーン
またはリモートI/Oリンクを介して他のPLCプロセッサと通信
できます (右の仕様を参照)。コプロセッサは、非同期シリア
ル通信ポートを介してPLCシステム外のデバイスと通信でき
ます。1771-DMC1および1771-DMC4バージョンには、
TCP/IPデバイスとの通信用にイーサネットポートも装備され
ています。
オプションのエクスパンダモジュール (1771-DXPS)に追加の
2つのシリアル通信ポート、電源を再投入せずにコントロー
ル・コプロセッサを再初期化するためのキースイッチ、およ
び診断レポート作成またはオペレータプロンプトに使用され
る4桁の英数字ディスプレイが装備されています。
制御プロセッサは、PCBridgeソフトウェア (1771-PCB)を実
行しているパーソナルコンピュータまたはASCIIターミナルに
よりプログラムできます。コンピュータ上でPCBridgeソフト
ウェアを使用することをお奨めします。PCBridgeソフトウェ
アは、C言語クロスコンパイラ、クロスアセンブラ、クラスリ
ンカ、C言語ソース・コード・デバッガ、Kermit, インター
ネットサポート、A-Bのインターフェイスライブラリ、および
テキストエディタから構成されます。
1
PLC-5/40および-5/60プロセッサのシリーズB, リビジョンB以降に
は、コントロール・コプロセッサに直接接続するためのコプロセッ
サ拡張ポートがあります。
ご注文に関する情報
コントロール・コプロセッサ製品の選択
メインモジュール：256Kバイト
メインモジュール：1Mバイト、イーサネット付き
メインモジュール：4Mバイト、イーサネット付き
エクスパンダ：2ポート、キースイッチ、およびディ
スプレイ
PCBridgeソフトウェア (640KバイトRAM, 2Mバイ
ト・オンライン・ディスク・ストレージ、および
DOS 4.0以降が必要)
8-38
Cat. No.
1771-DMC
1771-DMC1
1771-DMC4
1771-DXPS
1771-PCB
Class I Div 2 Hazardous
バックプレーン電流負荷
メインモジュール x DC5Vのとき2.50A (1771-DMCモジュール
(イーサネットなし))
x DC5Vのとき4.00A (1771-DMC1または
-DMC4モジュール (イーサネットとトラン
シーバ付き))1
シリアルエクスパ DC5Vのとき1.50A
ンダモジュール
フォルトリレー
シリアルエクスパ AC/DC30Vのとき500mA (抵抗)
ンダモジュール
環境条件
0∼60qC (32 to 140qF)
動作温度
-40∼85qC (-40∼185qF)
保管温度
5∼95% (結露なきこと)
相対湿度
通信ポート2
COMM0
RS-232-C; 9ピン
COMM1, COMM2, RS-232-C, -423, -485, および-422A互換、
およびCOMM3
25ピン
TCP/IPプロトコルusing FTP£, telnet, and
イーサネット
(1771-DMC1 &
socket library routines; 15ピン標準AUI,
DMC4のみ)
INTERCHANGEサーバ
通信速度
COMM0, COMM1, 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800,
COMM2, COMM3 9600bps, 19.2kbps , および38.4kbps
10Mbps
イーサネット
バッテリの寿命
メインモジュール
プロセッサの
互換性 3
1年
x エンハンストPLC-5プロセッサ：チャネル
3A, バックプレーン、リモートI/O
x クラシックPLC-5プロセッサ：バックプレー
ン、リモートI/O
x PLC-5/250プロセッサ：リモートI/Oのみ
x PLC-3プロセッサ：リモートI/Oのみ
x Mini-PLC-2プロセッサ： バックプレーンの
み
x PLC-2/20および-2/30プロセッサ：リモート
I/Oのみ
1
これは概算値です。必要なバックプレーン電流の計算について
は、
『1771コントロール・コプロセッサ ユーザーズマニュア
ル』(Pub. No. 1771-6.5.95)を参照してください。
2 1771-DMCモジュールの場合は、通信ポート上でDF1を使用でき
ません。ただし、オプションの1Mバイト (Cat. No. 1771-DRS1)
または4Mバイト (Cat. No. 1771-DRS4) SIMMを追加すると、
DF1機能付きで通信ポートが初期化されます。
3 全構成について、1スロットアドレス指定をお奨めします。
詳細は、
『1771 Control Coprocessor Product Data』(Pub.
No. 1771-2.216)を参照してください。
メモリデバイスについては、8-11ページを参照してくださ
い。
PLC-5 / 1771システム
通信モジュール (SPIプロトコル・インターフェイス・モジュール)
1771-SPI
仕様
プロトコル
物理的
x RS-485, 2線、マルチドロップ構成
x 1200∼9600bps (必須は1200, 一般
は9600)
プロトコルフォーマット
x 非同期、半二重
x IEEE浮動小数点表示
x ブロック転送データ
コマンドセット
x SPIプロトコルに基づいて定義
x ベンダー固有のコマンド用に
「オープンな」コマンド範囲を指定
使用可能な論理的なデバイ 128+
スアドレスの数
モジュール
SPI (ソサエティ・オブ・プラスチック・インダストリ)プロ
トコル・インターフェイス・モジュールは、PLCプロセッサ
をSPI外部機器通信プロトコルを使用するデバイスにインター
フェイスします。
特長
x A-B製のPLCコントローラの制御下にある機器とSPI互換の
周辺機器との間でセットポイント、プロセス変数 (温度,湿
度など)およびアラーム・ステータス・データをやり取りで
きるため、処理時間が短縮されます。データは、SPI通信リ
ンク上で自動的に交換され、PLCプロセッサのラダーロ
ジックに組込まれた簡単なブロック転送コマンドにより検
証および転送されます。
x リンク上でマスタとして使用すると、D-M-Eホットランナ
温度コントローラやConair Compu-Dryマテリアルドライ
ヤなど、SPI互換のあらゆる周辺機器との通信およびイン
ターフェイスを提供します。SPIモジュールは、PLCコント
ローラおよび任意のタイプのSPI互換プラスチック変換機器
と共に使用します。
x ユーザ定義コマンドをサポートしているため、I/Oアドレス
が定義されていないSPIプロトコル互換のデバイスにアクセ
スできます。
x A-B製のPro-Setソフトウェアにより、アプリケーション要
件に合わせて、SPIセットポイントやモニタ画面などの画面
表示をカスタマイズできます。Pro-Setソフトウェアは、
セットアップおよび構成を短時間で行なうためのアプリ
ケーション・エンジニアリング・ソフトウェア・パッケー
ジであり、使い易いオペレータ画面により射出成形プロセ
スのあらゆるフェーズを構成、モニタ、および制御できま
す。
動作温度
0∼60qC (32∼140qF)
保管温度
-40∼85qC (-40∼185qF)
相対湿度
5∼95% (結露なきこと)
電気的なインターフェイス x RS-485マルチドロップ
x 配線アームコネクタ
最大接続デバイスの数
32
バックプレーン電流負荷
1.3A
配線アーム
1771-WA
標準的な構成
PLCプロセッサ
SPIモジュール
反応射出成形マシンコ
ントローラ
制御画面
SPIプロトコル
汎用リモートI/Oまたは
DH+ネットワーク
ドライヤ
ホット・ラ
ンナ・コン
トローラ
冷却装置
18417
8-39
PLC-5 / 1771システム
電源モジュール
1771-P4S, -P6S, -P4S1, -P6S1, -P5, -P5E, -P10, -P4R, -P6R
これらの電源モジュールは1771汎用I/Oシャーシで使用され、
シャーシバックプレーンにDC5V電力を直接供給します。これ
らの電源は1つか2つのスロットを使用し、電源当たり最大8A
をI/Oシャーシに供給できます。電源モジュールをパラレルに
接続すると、60˚Cのときシャーシ当たり最大20A (または
55˚Cのときシャーシ当たり最大24A)を供給できます。
標準的な構成
I/Oシャーシに接続される
1771-PSC電源シャーシに取付
けられた電源モジュール
互換性については、電源の選択チャートを参照してくださ
い。
特長
x I/Oシャーシ外部のスペースが不要です。
x I/Oシャーシバックプレーンに直接接続します。
x 出力電力インジケータが、バックプレーンにDC5Vを供給
していることを表示します。
x (1771-CTケーブルを使用して)モジュールをパラレルに接続
すると、シャーシ (1771-P4S, -P6S, -P4S1, -P6S1)当たり
最大16Aの電流を供給できます。
x 冗長構成を使用すると、シャーシ当たり最大20Aのフォル
ト防止シャーシ電力 (1771-P4R, -P6R)
I/Oシャーシに取付けられた
電源モジュール
18692
詳細は、
『1771-I/O Chassis and Power Supplies Product
Data』(Pub. No. 1771-2.185)を参照してください。
スタンドアロン電源
1771-P7, -PS7
A-B製のスタンドアロン電源は、以下のDC電圧を供給しま
す。1771-P7および-PS7電源は、1771 I/Oシャーシに取付け
られたプロセッサ / アダプタおよびI/Oモジュールに対して、
DC5Vの電力を供給します。1771-PS7電源は、さらに5V,
±15V, およびDC24Vユーザ電源供給します。
標準的な構成
1771-P7
1794-PS1電源は、FLEX I/OアダプタおよびそのI/Oモジュー
ルにDC24Vを供給します。
I/Oシャーシの左側
機能
x 幅広い出力電流範囲によって、必要に応じて電源を購入す
ることができます。
x これらの電源はI/Oシャーシの側面に取付けられるため、
I/Oシャーシスロットが必要ありません。
D-Subコネクタ
コネクタねじ
1771-CP1ケーブル
詳細は、
『1771-I/O Chassis and Power Supplies Product
Data』(Pub. No. 1771-2.185)を参照してください。
8-40
PLC-5 / 1771システム
電源の選択
電源
Cat. No.
公称入力電圧
ケーブル配線
パラレル接続
入力電圧範囲
実際の最大 見かけの最大 最大トラ
入力電力
入力電力
ンス負荷
ユーザ出力電力
1770-P1
AC120Vまたは なし
AC220/240V
なし
AC105∼125V
AC205∼250V
20W
37VA
50VA
DC+5Vのとき300mA
DC+15Vのとき+150mA
DC-15Vのとき-150mA
1771-P4S
AC120V
1771-CT
-LSP, -LWP,
-XP, -ZP, P4S
AC97∼132V
59W
89VA
148VA
なし
1771-P5
DC24V
1771-CT
-P10, -P5
DC20.5∼30V
57W
適用しない
適用しな なし
い
1771-P5E
DC24V (停電
時の時間遅延
を選択可能)
1771-CT
-P10, -P5
DC20.5∼30V
57W
適用しない
適用しな なし
い
1771-P4S1 AC100V
1771-CT
-P4S1
AC85∼120V
56W
89VA
140VA
なし
1771-P6S1 AC200V
1771-CT
-P6S1
AC170∼240V
56W
89VA
140VA
なし
1771-P4R
AC120V
P4R用の冗長ケー なし
ブルを含む。
AC97∼132V
59W
92VA
148VA
なし
1771-P6R
AC220V
P6R用の冗長ケー なし
ブルを含む。
AC194∼264V
59W
92VA
148VA
なし
1771-P6S
AC220V
1771-CT
AC194∼264V
56W
89VA
140VA
なし
1771-P7
AC120Vまたは 1771-CP1ローカル なし
AC220V
1771-CP2リモート
5フィート
1771-CP3リモート
5フィート
AC97∼132V
AC195∼264V
108W
176VA
270VA
なし
1771-PS7
AC120Vまたは 1771-PSCCリモー なし
ト5.5フィート
AC220
AC97∼132V
AC195∼264V
171W
257VA
427VA
DC5Vのとき8A
DC15Vのとき2A
DC-15Vのとき2A
DC24Vのとき2.5A
1771-P10
DC
125V
DC97∼145V
51W
適用しない
適用しな なし
い
-P6S, -LWP,
-LZP, -LXP
1771-CT
-P5, -P10
電源要件およびトランスのサイズ
各ACライン電源が一定限度を下回ると、各AC入力電源はバッ
クプレーン上でシャットダウン信号を生成します。ライン電
圧が一定限度以上に回復すると、各電源はシャットダウン信
号を削除します。このシャットダウンは、有効なデータのみ
をメモリに格納するために必要です。
コンデンサ入力のAC/DC電源は、AC電圧波形のピークのみか
ら電力を引き出すため、各電源の外部トランス定格 (単位：
VA)は実際の入力電力(単位：W)を上回ります。トランスのサ
イズが小さい場合、正弦波のピークが制限されます。電圧が
一定限度を上回ると、電源はこの制限された波形を低電圧と
して感知し、シャーシ内のモジュールを早めにシャットダウ
ンします。
1771-AM1, -AM2
ac/dc
バックプレーン
電流負荷 (A)
4
3
2
1
0
以下のグラフでは、バックプレーン電力負荷を縦軸に示しま
す。これらの電源には複数の出力があるため、バックプレー
ン電力負荷はワット(W)単位で表示します。
DC入力電源については、実際の入力電力をW単位で表示しま
す。AC入力電源については、実際の入力電力をW単位で、見
かけの電力をVA単位で、およびトランス負荷をVA単位で別々
のグラフに表示します。
x エンクロージャの内部で処理すべき熱放散の量を判断する
には、実際の電力値をワット (W)単位で使用します。
x 電力コストの見積りには、見かけの電力値をVA単位で使用
します。
x 必要なトランスのサイズを判断するには、トランスの各電
源およびその他の負荷をVA単位で使用します。
4
3
2
1
0
0
10
20
30
40
4
3
2
1
0
0
実際の電力(W)
1771-P4S, -P6S, -P4S1, -P6S1
ac/dc
バックプレーン
電流負荷 (A)
15
30
45
60
8
6
4
2
0
15
30
実際の電力(W)
45
60
20
40
60
80
トランス負荷 (VA) =
実際の電力(W)×2.5
8
6
4
2
0
0
0
見かけの電力(VA)
8
6
4
2
0
0
25
50
75
見かけの電力(VA)
100
0
40
80
120
160
トランス負荷 (VA) =
実際の電力(W)×2.5
8-41
PLC-5 / 1771システム
電源の選択
バックプレーン
出力電流
適用しない
周波数
50∼440Hz
寸法 mm (インチ)
(WHD)
ヒューズ
重量 kg
(ポンド)
8916551
(3.56.52.0)
なし
位置
0.9
(2)
電源
Cat. No.
キーイング
1770-P1
スタンドアロン
なし
1シャーシスロット 0.9
(2)
1771シャーシ、 なし
1スロット
1771-P4S
dc/Rect正弦 5A, 32V, 通常溶断
2シャーシスロット 1
(2.3)
1771シャーシ、 12と14
2スロット
22と24
1771-P5
DC+5Vのとき8A
dc/Rect正弦 5A, 32V, 通常溶断
2シャーシスロット 1
(2.3)
1771シャーシ、 12と14
2スロット
22と24
1771-P5E
DC+5Vのとき8A
47∼63Hz
1.5A, 250V, 低速溶断
1シャーシスロット 0.9 (2)
1771シャーシ、 なし
1スロット
1771-P4S1
DC+5Vのとき8A
47∼63Hz
1.5A, 250V, 低速溶断
1シャーシスロット 0.9 (2)
1771シャーシ、 なし
1スロット
1771-P6S1
DC+5Vのとき8A
47∼63Hz
1.5A, 250V, 低速溶断
1シャーシスロット 0.9
(2)
1771シャーシ、 なし
1スロット
1771-P4R
DC+5Vのとき8A
47∼63Hz
1.5A, 250V, 低速溶断
1シャーシスロット 0.9
(2)
1771シャーシ、 なし
1スロット
1771-P6R
DC+5Vのとき8A
47∼63Hz
1.5A, 250V, 低速溶断
1シャーシスロット 0.9
(2)
1771シャーシ、 なし
1スロット
1771-P6S
DC+5Vのとき16A
47∼63Hz
3A, 250V, 通常溶断
115317160
(4.512.46.3)
1.9
(4.3)
スタンドアロン
なし
1771-P7
DC+5Vのとき16A 47∼63Hz
合計出力電力 (ユー
ザ電源を含む)は、最
大100W)
3A, 250V, 通常溶断
115317160
(4.512.46.3)
2.9
(6.5)
スタンドアロン
なし
1771-PS7
DC+5Vのとき8A
47∼63Hz
DC+5Vのとき8A
DC+5Vのとき8A
1.5A, 250V, 低速溶断
2シャーシスロット 1.2
(2.6)
dc/Rect正弦 1.5A, 32V, 低速溶断
1771-P10
1771シャーシ、 12と14
2スロット
20と22
電源要件およびトランスのサイズ (続き)
8
6
4
2
0
1771-P4R, -P6R
ac/dc
バックプレーン
1ユニット
電流負荷 (A)
8
6
4
2
0
0
15
30
45
60
0
実際の電力(W)
1771-P4R, -P6R
ac/dc
バックプレーン
2ユニット
電流負荷 (A)
50
75
100
15
30
45
60
0
25
50
75
100
35
70
105
140
80
120
160
0
40
80
120
160
トランス負荷 (VA) =
実際の電力(W)×2.5
16
12
8
4
0
実際の電力(W)
40
8
6
4
2
0
見かけの電力(VA)
16
12
8
4
0
0
0
トランス負荷 (VA) =
実際の電力(W)×2.5
8
6
4
2
0
実際の電力(W)
8-42
25
見かけの電力(VA)
8
6
4
2
0
0
1771-P4R, -P6R
ac/dc
バックプレーン
3ユニット
電流負荷 (A)
8
6
4
2
0
16
12
8
4
0
0
50
100
150
見かけの電力(VA)
200
0
75
150
225
300
トランス負荷 (VA) =
実際の電力(W)×2.5
PLC-5 / 1771システム
電源の選択
電源要件およびトランスのサイズ (続き)
24
18
12
6
0
1771-P4R, -P6R
バックプレーン
ac/dc
電流負荷 (A)
4ユニット
24
18
12
6
0
0
50
100
150
200
0
実際の電力(W)
1771-P5, -P5E
dc/dc
24
18
12
6
0
70
140
210
280
0
見かけの電力(VA)
110
220
330
440
トランス負荷 (VA) =
実際の電力(W)×2.5
8
6
4
2
0
バックプレーン
電流負荷 (A)
0
15
30
45
60
実際の電力(W)
1771-P7
ac/dc
バックプレーン
電流負荷 (A)
16
12
8
4
0
16
12
8
4
0
0
30
60
90
120
0
実際の電力(W)
1771-PS7
ac/dc
バックプレーン
電流負荷 (A)
16
12
8
4
0
90
135
180
50
100
0
150
200
75
150
225
300
トランス負荷 (VA) =
実際の電力(W)×2.5
16
12
8
4
0
0
バックプレーン
電流負荷 (A)
45
見かけの電力(VA)
実際の電力(W)
1771-P10
dc/dc
16
12
8
4
0
16
12
8
4
0
0
75
150
225
見かけの電力(VA)
300
0
105
210
315
420
トランス負荷 (VA) =
実際の電力(W)×2.5
8
6
4
2
0
0
15
30
45
60
実際の電力(W)
8-43
PLC-5 / 1771システム
RSLogix 5プログラミングソフトウェア
9324シリーズ
ご注文に関する情報
Cat. No.
説明
9324-RL5300END
RSLogix 5プログラミングソフトウェア
(PLC-5プロセッサ用)(フロッピーディスク版)
RSLogix 5プログラミングソフトウェア
(PLC-5プロセッサ用) (CD版)
9324-RL5300ENE
9324-RWCNTENE
9324-RL5350END
9324-RLC300END
RSLogix 5tプログラミングソフトウェアを使用して、1771
I/Oおよび通信モジュールを構成して、PLC-5プロセッサをプ
ログラムできます。
9324-RLC300ENE
システム要件
x 486, 50MHz以上のIBM互換のコンピュータ
x Microsoft Windows 95, Windows 98, またはWindows NT
(Ver. 4以降)オペレーティングシステム
x 64MバイトのRAM
x 16色、640×480以上の解像度のVGA;
x RSLinx Lite (標準付属)
9324-RLC350END
RSLogix 5 with RSNetWorx for ControlNet
(CD版) (9324-RLD300END RSLogix 5,
9357-CNETL3 RSNetWorx for ControlNetを
含む。)
RSLogix 5 / RSLogix Emulate 5 PLC-5プログ
ラミングおよびエミュレーションソフトウェ
アのバンドル製品 (9324-RL5300END
RSLogix 5 and 9310∼WE5200D RSLogix
Emulate 5を含む。)
RSLogix 5 / RSLogix 500 PLC-5, SLC, and
MicroLogixプログラミングソフトウェアのバ
ンドル製品 (フロッピーディスク版)
(9324-RL5300END RSLogix 5および
9324-RL0300END RSLogix 500を含む。)
RSLogix 5 / RSLogix 500 PLC-5, SLC, および
MicroLogixプログラミングソフトウェアのバ
ンドル製品 (CD版) (9324-RL5300END
RSLogix 5 および9324-RL0300END RSLogix
500を含む。)
RSLogix 5 / RSLogix 500 / RSLogix
Emulate 5 / RSLogix Emulate 500 Bundle
PLC-5, SLC, およびMicroLogixプログラミン
グおよびエミュレーションソフトウェアのバ
ンドル製品 (9324-RL5300END RSLogix 5,
9324-RL0300END RSLogix 500, 9310∼
WE5200D RSLogix Emulate 5, および9310∼
WE0200D RSLogix Emulate 500を含む。)
RSGuardianソフトウェア
9330シリーズ
制御機器の検証および関連ファイルの格納のためのツールを
提供するRSGuardiantソフトウェアにより、ユーザのプロ
ジェクトが保護されます。RSGuardianソフトウェアは32ビッ
トWindowsアプリケーションソフトウェアで、プロセッサか
らプログラムをアップロードしてから、プログラムおよび
データの変更を自動的に検出して、プロジェクトファイルを
中心位置に格納します。
システム要件
x 486, 50MHz以上のIBM互換のコンピュータ (Pentium£を
推奨)
x Microsoft Windows NT (Ver. 4.0以降)オペレーティングシ
ステム
x 14Mバイトのハードディスクの空き容量 (アプリケーショ
ンの要件によっては、これ以上の空き容量が必要です。)
x 16MバイトのRAM
x RSLinxまたはWINtelligent LINXソフトウェア
8-44
ご注文に関する情報
Cat. No.
9330-GC300E
9330-GC200E
9330-GC100E
9330-GAB5E
9330-GAB5AE
9330-GAB3AE
9330-GABPVAE
9330-GAB500E
9330-GCALLDE
説明
RSGuardianコアソフトウェア (4096ノード容
量付き) (RSLinx Liteを含む。)
RSGuardianコアソフトウェア(128ノード容量
付き) (RSLinx Liteを含む。)
RSGuardianコアソフトウェア (24ノード
capacity付き) (RSLinx Liteを含む。)
RSGuardianコアソフトウェア (4096ノード容
量付き)およびPLC-5のバンドル製品
(9330-GC300Eおよび9330-GAB5AEを含む。)
RSGuardianアドオンソフトウェア (PLC-5プ
ロセッサ用)
RSGuardianアドオンソフトウェア (PLC-3プ
ロセッサ用)
RSGuardianアドオンソフトウェア(PanelView
ターミナル用)
RSGuardianアドオンソフトウェア (SLC 500
プロセッサ用)
RSGuardianコアソフトウェア (4096ノード容
量付き、全デバイスをサポート)
PLC-5 / 1771システム
分散I/O
PLC-5プロセッサは、ローカルシャーシおよびControlNet, 拡
張ローカル、または汎用リモートI/Oリンクを介してリモート
シャーシの1771 I/Oを制御 / モニタできるだけではなく、
ControlNet, DeviceNet および汎用リモートI/Oリンクを介し
て分散されるさまざまなプラットフォームで離れた場所にあ
るI/Oも制御 / モニタできます。
PLC-5プロセッサ
モジュール
PLC-5プロ
セッサモ
ジュール
ControlNetポート
1771 I/Oシャーシバックプレーン
1771-SDN
モジュール
ControlNetリンク
S
S
S
S
S
1771 I/Oモジュール
1793 I/Oモジュール
1794 I/Oモジュール
1797 I/Oモジュール
他のデバイス1
DeviceNetリンク
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
1734 I/Oモジュール
1769 I/Oモジュール
1790 I/Oブロック
1734 I/Oモジュール
1791D I/Oブロック
1792 I/Oブロック
1793 I/Oモジュール
1794 I/Oモジュール
1798 I/Oモジュール
他のデバイス1
1746 I/Oモジュール
1771 I/Oモジュール
1791 I/Oブロック
1793 I/Oモジュール
1794 I/Oモジュール
他のデバイス1
PLC-5プロセッサ
モジュール
汎用リモート
I/Oポート
汎用リモートI/Oリンク
S
S
S
S
S
S
PLC-5プロセッサ
モジュール
拡張ローカル
I/Oポート
拡張ローカル I/Oリンク
S 1771 I/Oモジュール
1
PLC-5プロセッサと互換性がある、ControlNet,DeviceNet,または汎用リモートI/Oインターフェイスのデバイス(ドライブ、オペレー
タインターフェイス)の現在のリストについては、当社または代理店までお問い合わせください。
選択する製品
使用する通信
1746 I/Oモジュール (I/Oアダプタモジュール、シャーシ、および電源付き) 汎用リモートI/Oリンク
1791 I/Oブロック
汎用リモートI/Oリンク
参照先
SLC/1746システム (セクショ
ン7)
分散I/O (セクション15)
1734 I/Oモジュール (I/Oアダプタモジュール、ベース、および電源付き)、 DeviceNet I/Oリンク
1790 I/Oブロック、1791D I/Oブロック、1792 I/Oブロック、および
1798 I/Oモジュール (I/Oアダプタモジュール付き)
分散I/O (セクション15)
1769 I/Oモジュール (I/Oアダプタモジュールおよび電源付き)
CompactLogix/1769システム
(セクション10)
DeviceNet I/Oリンク
1793, 1794, または1797 I/Oモジュール (I/Oアダプタモジュール、端子台、 ControlNet, DeviceNet, または 分散 I/O (セクション15)
および電源付き)
汎用リモートI/Oリンク
8-45
PLC-5 / 1771システム
重量
カタログ番号と重量 (単位：kg (ポンド))
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1771-ACN
1771-ACNR
1771-ALX
1771-ASB
1771-IA
1771-IAD
1771-IA2
1771-IBN
1771-ICD
1771-IFE
1771-IFF
1771-IL
1771-IMD
1771-IQ16
1771-IR
1771-IXE
1771-IXHR
1771-NB4S
1771-NB4T
1771-NBRC
1771-NBSC
1771-NBTC
1771-NBVC
1771-NBV1
1771-NIS
1771-NIV
1771-NIVR
1771-NIVT
1771-NIV1
1771-NOC
1771-NOV
1771-NR
1771-NT1
1771-NT2
1771-OA
1771-OAD
1771-OB
1771-OBDS
1771-OBN
1771-ODD
1771-OD16
8-46
1.0 (2.1)
1.0 (2.2)
0.6 (1.2)
0.9 (1.9)
0.5 (1.1)
0.5 (1.2)
0.5 (1.1)
0.5 (1.1)
0.5 (1.2)
0.7 (1.5)
0.7 (1.5)
0.7 (1.5)
0.6 (1.3)
0.6 (1.2)
0.6 (1.4)
0.7 (1.5)
0.7 (1.5)
0.6 (1.4)
0.6 (1.4)
0.8 (1.7)
0.8 (1.8)
0.8 (1.7)
0.8 (1.7)
0.8 (1.7)
0.8 (1.7)
0.8 (1.7)
0.8 (1.7)
0.8 (1.7)
0.8 (1.7)
0.8 (1.8)
0.8 (1.7)
0.8 (1.8)
0.8 (1.7)
0.8 (1.7)
0.7 (1.6)
0.7 (1.6)
0.7 (1.6)
0.8 (1.8)
0.5 (1.2)
0.8 (1.8)
0.8 (1.7)
x 1771-OFE1
0.6 (1.3)
x 1771-OFE2
0.6 (1.3)
x 1771-OFE3
0.6 (1.3)
x 1771-OGD
0.5 (1.2)
x 1771-OM
0.7 (1.6)
x 1771-OQ16
0.7 (1.4)
x 1771-OR
0.7 (1.5)
x 1771-OW
0.6 (1.2)
x 1771-OW16
0.6 (1.4)
x 1771-OZ
0.7 (1.5)
x 1771-QDC
0.6 (1.3)
x 1771-QI
0.6 (1.3)
x 1771-SDN
0.9 (1.9)
x 1771-TCM
0.8 (1.8)
x 1771-TCMR
0.8 (1.8)
x 1771-VHSC
0.6 (1.4)
x 1771-WS
0.7 (1.6)
x 1771sc-IMI16 0.6 (1.4)
x 1771sc-OMI16 0.7 (1.6)
x 1785-ENET
1.0 (2.1)
標準PLC-5
x 1785-L11B
1.2 (2.6)
x 1785-L20B
1.2 (2.7)
x 1785-L30B
1.2 (2.6)
x 1785-L40B
1.4 (3.1)
x 1785-L40L
1.4 (3.0)
x 1785-L60B
1.4 (3.1)
x 1785-L60L
1.4 (3.0)
x 1785-L80B
1.4 (3.1)
x 1785-L26B
1.2 (2.7)
x 1785-L46B
1.4 (3.1)
x 1785-L86B
1.4 (3.1)
イーサネットPLC-5
x 1785-L20E
1.4 (3.2)
x 1785-L40E
1.4 (3.1)
x 1785-L80E
1.4 (3.0)
ControlNet PLC-5
x 1785-L20C15 1.5 (3.3)
x 1785-L40C15 1.5 (3.2)
x 1785-L46C15 1.5 (3.2)
x 1785-L80C15 1.5 (3.2)

Lady…Go!

Instructions for use Title 仏教国としてのロシア帝国 : 二つの

動作環境 - Autodesk

漫画 - 福岡市

PDF - EPOS2位置制御ユニットが

オリジナル二次元バーコード発注・入稿確認

バットルアー BatLure コウモリ音声再生装置

民法 の一部を改正する法律案新旧 対 照条 文 （傍線 の 部 分 は改 正部

「デシマルタイムの嘆き」 ―計量計測の10進法とフランス革命

LF/HF測定の見本 - 株式会社疲労科学研究所