Premium Talk Session Premium Talk Session 横河ディジタルコンピュータ株式会社 はじめての ARM マイコン。 スを充実させています。特にプロセッサ向 その不安を払拭しましょう。 さまざまな分野で ARM マイコンへの置き換えが進む中、横河ディジタルコンピュータ（以下、YDC）は、2012 年 4 月から MDKARM の取扱いを開始した。すでに 2000 年から ARM 正規代理店に認定され、コンパイラ、デバッグツールやトレーニングコースを 提供してきている。今回の「プレミアムトークセッション」では、YDC のキーマン達に、デバッガベンダーから見た ARM マイコン へ移行するポイントをはじめ、ARM マイコン市場の活性化に向けた取り組みについて伺った。 横河ディジタルコンピュータ株式会社 エンベデッドプロダクト事業統括本部 プロダクトマーケティング部 部長 桑原 健 氏 飯 塚：MDK-ARM は、 コ ン パ イ ラ、IDE、 けとなるハイエンド系ツールは、携帯電話 デ バ ッ ガ、 リ ア ル タ イ ム OS、 ミ ド ル ウ ェ やデジタルカメラ、プリンタ、半導体メー ア、デバッグアダプタ、評価ボードといっ カーなどに多く導入していただいておりま た開発に必要な各種ツールがパッケージ す。今後は ARM 社としても、いままでの 8 化された総合的なソフトウェア開発環境 ～ 16 ビットクラスのマイコン市場に力を で、これさえあればすぐに開発に取り掛か 入れていく中、YDC としても 2012 年 4 月か ることができるものです。対応マイコンも ら「MDK-ARM」を扱うようになりました。 多く、1500 品種以上に対応しており、バー MDK-ARM で狙っているのは、コストと消費 ジョンアップ毎に 50 ～ 100 品種くらい対応 電力が重視される、スマートメーター、車 マイコンを増やしています。Cortex-Mシリー 載 / 産業用制御システム、白物家電、コン ズはそれだけ品種が多いということですね。 シューマ製品、医療機器などです。 ち な み に、 リ ア ル タ イ ム OS は Cortex-M に 飯塚：このマイコン市場は、ずばりCortex-M シリーズが狙う分野ですね。 最適化されており、IDE は KEIL ブランドオリ ジナルのμVision、コンパイラは世界中で実 自由に設定でき、ARM 社のコースに加え、 桑 原： 従 来 か ら 独 立 系 の デ バ ッ ガ ベ ン YDC オリジナルのコースも用意しています。 ダーとして多くのマイコンに対応してきた コ ー ス の 内 容 は ツ ー ル よ り も、ARM コ ア 経緯もあり、お客様の開発事情をよく存じ お客様から「立ち上げが難しい」といったお の中身に関するものが多くあります。たと 上 げ て い ま す。MDK-ARM に お い て も、 ハ 話をいただいたことはありません。 えば、ARM コアに適したコードの書き方を イエンドで培った経験をお客様にご提供す 飯塚：YDC は、お客様の ARM マイコンお 理解する上では、コアの中身を理解してお る こ と で、 汎 用 ARM マ イ コ ン で も YDC に よび開発ツールの評価用に、コンパイラや くと有利です。ちなみに、国内で 1 番多く 相談してよかったと思っていただきたいで デバッガだけでなく、JTAG-ICE ならびに評 ARM 認定トレーナーを有しているのが YDC すね。 価ボードを含む一式で無償貸出をしていま です。すなわち、YDC からの技術サポートは、 飯塚：ハイエンドを手がけてきた実績で 績のある ARM C/C++ コンパイラです。 殿下：すぐにスタートできることから、 す。期間は２週間ですが、お貸出しする際に、 このトレーナーを中心に ARM に精通したス 言えば、これまでソフトウェアに関する質 フィールドエンジニアがデモをしながら詳 タッフから受けられるということです。 問は年間 1000 件以上いただいています。そ しくレクチャーしておりますので、まずは 桑原：コンパイラやデバッガなどのツー れが 10 年以上にわたっており、YDC には他 ルの使い方についてはもちろんですが、ト 社にはない多くのノウハウが蓄積されてい レーニングを含めて ARM への置き換えを総 ます。 合的にサポートするのが YDC と覚えていた だければと思います。 殿下：最近は難易度の高い質問が増えて きていますね。初心者レベルの質問は YDC のホームページに掲載している FAQ にまと 国内の ARM ユーザのことを でトップクラスの数を出荷していたことか Approved Training Centre（ATC）の 認 定 を 熟知している ら、ARM 社から見れば国内の ARM ユーザの 受け、毎年 20 回以上のトレーニングを開催 ことを熟知しているデバッガベンダーであ しております。 YDC が英国 ARM 社の正規代理店に認定さ れた経緯は？ 桑原：正規代理店の認定は 2000 年です。 その当時、国内で ARM 向けのエミュレータ 12 ARM PARTNERS SUCCESS ARM コアやツールの めておりますので、多くの場合そちらで解 トレーニングコースが充実 決いただけるようになっています。 現在、正規代理店として特に注力してい り、YDC にとっては正規代理店に認定され 殿 下： ト レ ー ニ ン グ コ ー ス は、ARM 社 ることでより詳しい技術情報をいち早く得 からの英語テキストをそのまま使うのでは 桑 原： ま ず ARM が 使 用 さ れ る 市 場 を 広 られるなど、お互いにメリットがありまし なく、エンジニアにわかりやすい言葉で意 げ て い く こ と が 最 も 重 要 で す。 そ の た め た。続いて 2002 年には、英国 ARM 社より 訳して用いています。コース構成は比較的 に、ARM コアやツールのトレーニングコー ることはありますか？ MDK-ARM を使用することで コードサイズを小さくできる あらためて MDK-ARM の特長を教えてく ださい。 横河ディジタルコンピュータ株式会社 エンベデッドプロダクト事業統括本部 ARM サポートチーム 部長 殿下 信二 氏 ARM PARTNERS SUCCESS 13 Premium Talk Session Premium Talk Session 横河ディジタルコンピュータ株式会社 ラの知識はあった方が良いでしょう。 は別のコースとして用意されています。す でに開発に関わっているエンジニアの場合、 殿下：Cortex-M シリーズではないのです 殿 下：ARM マ イ コ ン は 海 外 の も の だ か が、キャッシュがあるマイコンの場合、コー ら、とっつきにくい、大変そうだ、といっ 解決したい課題が明確になっているなどト ドサイズが小さいとキャッシュに収まりや たことを気にされる方もいますが、一番気 レーニングコースへ参加する意義は大きい すいといったメリットもあります。 に さ れ る の は、 既 存 の ソ フ ト ウ ェ ア 資 産 ですね。中堅クラスのエンジニアが新人教 飯塚：ソースの書き方によってコードサ をそのまま移行できるのか、ということで 育を行う時間はありませんので、それに代 イズは変わってきます。YDC ではソースの書 しょう。コンパイラは、似ているところも わって YDC のトレーニングコースを使って き方に向けたトレーニングコースも用意し 多いので特に問題となることはないのです いただければと思います。 ています。 が、課題となるのは、割り込みのプライオ 桑原：トレーニングの提供はもちろんで リティ、リンク時のメモリ配置などです。 すが、ARM 初心者に向けては半導体メーカー 「MDK-Standard」 、「MDK-Professional」が あ 割り込みについては、その考え方が ARM と合同セミナーを開催したり、オンライン ります。「MDK-Standard」にはミドルウェ マイコンに合っていないとつまずくことが でも提供資料の充実を図っていきたいと考 アがなく、「MDK-Professional」にはミド 多 い の も 事 実 で す が、YDC と し て は ARM えています。 ルウェアが入っています。また、マイコン コアのアーキテクチャの違いをあらかじめ 安心して ARM に触れられる機会を使ってい に限定した低価格製品もラインアップして しっかりご説明していますので、大きな問 ARM マイコンであれば ただければと思います。 います。たとえば、評価の段階では「MDK- 題になったことはありません。また、ブー ツールは流用できる Standard」を導入し、マイコンが決定し開発 トローダは MDK-ARM の場合、クリックだ がピークになった時に、限定モデルを複数 けで自動生成されるため非常に簡単です。 横河ディジタルコンピュータ株式会社 エンベデッドプロダクト事業統括本部 プロダクトマーケティング部 課長代理 飯塚 晶子 氏 MDK-ARM は有償ですが、無償ツールとの 違いは？ 桑 原： 無 償 ツ ー ル と の 大 き な 違 い は、 桑原：MDK-ARM には、無償の「MDK-Lite」 、 導入するといった方法を採られるお客様も います。 MDK-ARM を使用することでコードサイズ を小さくできることです。最近の ARM マイ コンは大容量のメモリを積んだものも多く ありました。 ARM マイコンに置き換えたお客様が苦労 されるポイントはありますか？ ARM 初心者へ向けた取り組みはあります か？ 以前は ICE がデバッグの主流という時代も あ る か ら、 そ れ に 適 し た ARM マ イ コ ン を 殿 下： 技 術 的 な と こ ろ で 言 え ば、 同 じ ARM マイコンといってもペリフェラルや動 教えて欲しいと相談されることもあります。 と思っています。 殿下：まずマイコンありきで開発するの もちろん、そういったご要望にも丁寧にお は 理 想 で す が、 実 際 に は マ イ コ ン が 変 わ 答えいたしますので、ARM へ乗り換える際 ることでツールも変わってしまうことを開 にはお声がけください。 発 現 場 は 嫌 が り ま す。 し か し、ARM マ イ 桑原：はじめての ARM マイコンや、はじ 作電圧、割り込みのタイミングなど各社各様 桑原： ARM マイコンをどう選ぶか、とい コンであれば、半導体メーカーによる差は めての組込みという方には、「ビットとは何 です。特に割り込みのタイミングは、少しだ うお話であれば、お客様からは流通性など ありますが、基本的にツールは流用できま 見られますが、コードサイズを小さくする 殿 下： 私 が YDC に 入 社 す る 前 は、 産 業 か」といった極めて初級レベルからはじめる けクロックや性能を上げようとした場合、と 性能以外のことでも相談されることが多く す。ツールが同じならマイコンも変えやす ことでその必要はなくなります。トータル 機器の開発に携わっていましてフル ICE を 「ARM マイコン基礎講座」というトレーニン たんに上手くいかなくなることがほとんどで なり、ARM マイコンへ移行するお客様がか い。デバイスは選び放題ですから、エンジ で考えるとコストダウンが図れるというわ 使用していました。当時は、ICE 絶対主義 グコースを YDC 独自に用意しています。た す。多くのお客様がマイコンを変える時に なり増えつつあることを肌で感じます。簡 ニアにとっては世界が広がるはずです。 けです。 で し た が、YDC に 入 っ て JTAG エ ミ ュ レ ー とえば、大手電器メーカに対して年間契約 少し苦労されるポイントだといえます。また、 単にマイコンを置き換えることはできない タを使ってみたところ、これらなら充分だ で新人トレーニングを請け負っていますが、 多くの ARM マイコンは低消費電力化のため のが現実ですが、いつかは変えなくては、 様の ARM へ移行する不安やハードルをいか 他にもメリットがあります。特に開発が佳 という印象を受けました。ARM マイコンは、 Java や Android などは知っていても、ボー クロック周波数を切り替えられるようになっ という思いが特にこの 2 年で具体化してき に下げられるかがポイントと考えています。 境に入れば、少しでも速く内蔵フラッシュ ICE に必要となるエミュレータチップがな ドを使った組込みシステムの開発まで経験 ています。クロックの切り替えには注意が必 たと思っています。 YDC は豊富な経験がありますから、ツール にダウンロードしたいですよね。最近のよ く、必然的に ETM トレースや JTAG エミュ している方は少ないのが現状です。 要です。通常セキュリティロックがかかって うにコードサイズが 1M バイトを超えるよう レータを使わざるを得ませんが、ICE の文 殿 下： 2012 年 か ら「ARM 認 定 エ ン ジ ニ おり、クロックの切り替えの際には、決まっ お客様のハードルを ままで以上に最適な提案をしていきたいと になると、その差は歴然です。 化ではなく JTAG 文化に移行したといえる ア（AAE）プログラム」がスタートしており、 たシーケンスが必要になります。さらに、ス いかに下げられるか 思います。また、ARM エコシステムの一員 でしょう。 学生さんが就職のためにそういった資格を リープ時の割り込みの入り方なども移行時に 目指すようになると状況は変わってくると 注意するポイントです。 殿下：コードサイズを小さくできれば、 飯塚：もうひとつのメリットとして、製 品の起動時間の高速化ですね。パフォーマン 桑原：YDC のミッションとしては、お客 の提供やトレーニングコースを通じて、い として半導体メーカー、パートナー各社と 今後の展開についてお聞かせください。 協業しながら、セミナーをはじめ、まずは スを上げるためにアセンブラを駆使するの 既存のソフトウェア資産を 思います。「ARM マイコン基礎講座」を修 飯塚：ARM マイコンは、半導体メーカー 飯塚：現在も多くのお客様から声をかけ ARM に触れていただく環境を提供すること が当たり前の時代もありました。MDK-ARM そのまま移行できるのか 了し、組込みシステムがどういうものかが の数も品種も多くありますので、どれを選 ていただいていますが、今後は MDK-ARM を を最優先に考えて活動していきたいと思い 理解できた後、メモリ管理やキャッシュの べばいいのか、という最初のハードルがあ 通じて、ARM マイコンで開発するなら YDC、 ます。 使い方について学んでいただきます。これ ります。お客様からは、実現したい機能が といっていただけるような存在になりたい ではアセンブラは不要ですが、コンパイラ で最適なコードを出力する上でもアセンブ 14 ザが気にされていることはありませんか？ ARM PARTNERS SUCCESS ARM マイコンを採用するにあたってユー 本日はありがとうございました。 ARM PARTNERS SUCCESS 15
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