フローコントロールサーボバルブ

フローコントロール
サーボバルブ
J841シリーズ
一般産業用直動型サーボバルブ
WHAT MOVES YOUR WORLD
J841シリーズ
概要
J841 シリーズ直動型サーボバルブは小型で、高出力、高パワー
レートのフォースモータを使用した、ダイレクトドライブサーボ
バルブです。出力段は中立でポートブロックされる 4 方弁標準の
スプール式です。スプール位置は LVDTで検出した位置電気信号
でフィードバックされます。スプールストロークを± 1.5mm と長
く採り、径方向のクリアランスを電磁弁と同等以上とし、従来型
サーボバルブより高い耐ゴミ性を有しております。鉄鋼設備、試
験装置等のような油圧制御システムに要求されている高応答性、
高安定性、高繰り返し位置決め性、高耐久性を実現しています。
目次
概要
2
作動原理
3
特長
3
技術データ
3
一般的技術データ
3
周波数応答特性
4
注意事項
4
電気的仕様
4
ブロック図・結線図
4
取り付け寸法図
5
マニホールド図面
5
J841用ドライバアンプ J121-801シリーズ
6
概要
6
調整機能
6
仕様
6
取り付け寸法図
7
ブロック図
7
注記：本書に記載されている情報、内容は予告なく変更する場合があります。最新情報は弊社までお問い合わせください。
2
J841シリーズ
概要／技術データ
特長
作動原理
●
●
●
●
●
●
サーボアンプに入力信号を加えるとボイスコイルに電流
が流れます。
ボイスコイルは電流に比例した駆動力を発生しスプール
を動かします。
スプール変位は LVDT で検出された後、サーボアンプで
入力信号と比較されます。
●
ボイスコイルを使用した直動型設計
●
高い分解能と低いヒステリシス
●
小型高出力フォースモータを採用
●
供給圧力による動特性変化がない直動型
●
頑強で、長寿命設計
入力信号とスプール変位信号の差が小さくなるに従っ
て、ボイスコイルに流れる電流が小さくなっていきます。
入力信号とスプール変位信号が等しくなると電流はゼロ
となりスプールはその位置で停止します。
この作動を連続的に行い、入力信号に比例した流量が
出力されます。
Q＝QN
Q L/min ＝計算上の流量
ΔP MPa ＝実際の圧力損失
ΔP
ΔPN
Q N L/min ＝定格流量
ΔPN MPa ＝定格圧力損失
技術データ
一般的技術データ
項目
定格流量
条件
弁圧力降下 7.0MPa 時
定格圧力使用圧力範囲
供給側耐圧
戻り側耐圧
定格電流
コイル抵抗
A-B 間抵抗値
極性
定格スプール変位
ラップコンディション
トータルラップ量
中立点変動
油温度 30℃変化
供給圧力 100% 変動時
加速度 1G 変化
ヒステリシススレショルド
内部漏洩量周波数応答供給圧力
試験圧力 7MPa
ゲイン− 3dB
21MPa, ± 25% 入力時
90°位相遅れ
J841
-1000
10 L/min
J841
-1001
20 L/min
J841
-1002
30 L/min
J841
-1003
40 L/min
≧ 150 Hz
使用温度範囲 − 10 ∼ 60 ℃
石油系作動油
質量 J841
-1005
80 L/min
21 MPa
0 ∼ 21 MPa
31.5 MPa
7 MPa
1.6 A
8.6 ± 10% Ω
油の流れは P → A, B → T 方向
± 1.5 mm（最大スプール変位± 2.5 mm）
4% オーバーラップ
≦ 2.0 ％
≦ 1.0 ％
≦ 0.5 ％
≦ 1.0 ％
≦ 0.2 ％
0.12 L/min 0.15 L/min 0.2 L/min 0.3 L/min 0.5 L/min 0.7 L/min
≧ 90 Hz
≧ 70 Hz
作動油
作動油粘度範囲 J841
-1004
60 L/min
10 ∼ 400 mm2/s
約 2.8 kg
3
J841シリーズ
技術データ
周波数応答特性
周波数 [Hz]
4 5 6 7
10
15 20
30
50
70 100
150 200
－180
A
－10
B
－20
3
4 5 6 7
10
周波数 [Hz]
15 20
30
50
70 100
－90
0
入力信号：± 25％供給圧力：21.0 MPa
150 200
B
－20
B
A
－90
0
入力信号：± 100 ％供給圧力：21.0 MPa
A：定格流量 80 [L/min]
B：定格流量 10 ∼ 60 [L/min]
●
●
●
0
1
7 10
弁圧力降下Δ P [MPa]
100
サーボバルブ流量特性グラフ
最大開度のときのサーボバルブ流量（入力信号 100%）は
弁圧力損失に依存します。
電気的仕様
注意事項
●
10
－180
－6
－10
05
10
4- 04
8
J1 -10
84
3
J1
00
-1 2
4
0
8
J1 -10
84
1
1
J
00
-1
4
8
J1
00
10
48
J1
300
A
－3
振幅比 [dB]
A
100
流量 Q [L/min]
B
－6
位相遅れ [ 度 ]
振幅比 [dB]
－3
0
200
300
位相遅れ [ 度 ]
0
3
J841-1003∼J841-1005 をご使用の際に、非対称シリ
ンダ（例えば片ロッドシリンダ）を駆動する時のように、
油の流出と流入の流量に差がある場合、速度が得られ
ないことがあります。また、3 方弁としてご使用になる場
合も同様な現象が発生することがあります。このような
用途に使用される場合は弊社までご相談ください。
高温仕様150℃もお引き受けいたします。
項目
規定値
8.6 ± 10% Ω
1.6 A
0.014 H
40 W（最大）
10 W（最大）
抵抗
定格電流
インダクタンス
J841 消費電力
J121-801 消費電力
定格圧力 35、42、70 MPaもお引き受けいたします。
前ページの「一般的技術データ」はサーボアンプJ121801-001との組み合わせにより発揮されます。
サーボアンプ
サーボアンプは J121-801シリーズをご使用ください。
J121-801シリーズについては 6 ページを参照ください。
ブロック図・結線図
指令信号
フィードバック
信号
PRE-AMP
COMPENSATOR PRE-AMP
マグネット
PWM
CIRCUIT
ボイスコイル
LVDT
スプール
ブッシング
COMPENSATOR
DAMPING
コイルスプリング
LVDT AMP
CIRCUIT
T B P A T
サーボアンプ（J121-801シリーズ）
4
サーボバルブ
中立点調整ネジ
J841シリーズ
技術データ
取り付け寸法図
サーボバルブ用コネクタ
LVDT用コネクタ
MS3102R-14S-2P
MS3102R-14S-6P
銘板
32.5
65
90
中立点調整ネジ
Bポート
T2 P T1
LVDT
B A
32.5
Aポート
9.5
供給ポートP 5-φ8.5
6.3
4-M6×80L
油圧シンボル
PRI.
65
取り付けボルト
46
231
9.9
12.5
(15)
108.5
21.4
76
SEC.
3.2
タンクポートT2
16.7
取り付けボルト穴
4-φ6.6
タンクポートT1
O-RINGS 5-AS568-014
ABCDE F
AB CD
LVDT結線
サーボバルブ結線
27
37.3
極性
50.8
54
14
A（＋）、B（−）電流印加時、油圧 P と A ポートが接続される。
また、LVDT2 次側出力の E − F 間電圧が、増加する。
マニホールド図面
平面度 0.01 以内
3.2
16.7
4-M6
27
50.8
232
46
1. 接続ポート径
P, A, B, T1 ,T2 ポート φ8.5
2. Oリング
P, A, B, T1, T2 ポート AS568-014 5個
付属品
1. 取り付けボルト MS33108B
（6 角穴付ボルト） M6 × 80L 4 本
37.3
54
65
6.3
A
P
32.5
B
主要参考事項
T1
21.4
5-φ9.2
（ T2）
9.5
表面粗さ 1.6a
61
2. 電気コネクター（クランプ付）
ボイスコイル用 MS3108B-14S-2S 1 個
（クランプ MS3057-6A 1 個）
LVDT 用 MS3108B-14S-6S 1 個
（クランプ MS3057-6A 1 個）
5
J841用ドライバアンプ J121-801シリーズ
J841シリーズ
J 841用ドライバアンプ
J121- 801シリーズ
概要
J121-801シリーズは直動型サーボバルブJ841シリーズを
駆動するためのドライバアンプで、プリアンプ、補償回路、
LVDT回路、フォースモータドライブ回路（PWM）で構成さ
れており、指令電圧とフィードバック電圧の偏差に比例した
電流を、サーボバルブに供給します。
また、サーボバルブの分解能を改善するためのディザー信号
回路を内蔵しています。
前面パネルには、アンプゲイン・入力感度、ゼロ調整のポテン
ショメータの他、入出力信号点検用テストポイントが取り付
けられているので、電気̶油圧サーボシステムを早く、しか
も簡単にセットアップできます。
調整機能
パネル表記
INPUT
PRE AMP
SV AMP
CS
FB1
FB2
OFFSET
G1
G2
NULL
DT
G3
機能
調整範囲
指令入力アッテネータ
ディザ調整ボリューム
0 ∼ 100 %（4c 端子からの入力電圧）
0 ∼ 100 %（6c 端子からの入力電圧）
0 ∼ 100 %（6a 端子からの入力電圧）
約± 10 %
1 ∼ 10 倍
1 ∼ 10 倍（10 ∼ 100 倍切替可）
約 ±3 %
0 ∼ 20 % IR（P-P）
サーボバルブ固有の特性を設定するボリューム
工場出荷時に調整済
フィードバック 1 入力アッテネータ
フィードバック 2 入力アッテネータ
CS に加算され、システムのゼロ調整を行うためのボリューム
初段アンプゲインボリューム
中段アンプゲインボリューム
入力信号中立点調整
仕様
モデル
外形寸法
入力信号
入力インピーダンス
サーボバルブ駆動電流
ゲイン調整範囲
中立点調整範囲
オフセット調整範囲
ディザ信号調整範囲
LVDT 励磁周波数
LVDT 電圧
スプール変位モニタ
外部基準電圧
供給電源
使用温度範囲
使用湿度範囲
使用環境
埃がなく、有害ガスがなく、衝撃がないこと
差動トランス用アンプ
1 チャンネル
約 280 g
質量
6
No. J121- 801
前面パネル 128.4 × 40.2 mm DIN41494 に準拠
±5 V
50 k Ω
1.6 A（PWM 出力）
5 ∼ 500 倍
0 ∼± 3 % IR
0 ∼± 10 % IR
0 ∼± 10 % IR（200 Hz サイン波）
6.5 kHz サイン波
3 Vrms
5 V / ±フルストローク
± 10 V 20 mA（ポテンショメータ用）
DC 24 V ± 10 % 50 W（最小）
0 ∼ 50 ℃
∼ 90 %（水滴が付かないこと）
J841用ドライバアンプ J121-801シリーズ
J841シリーズ
取り付け寸法図
M2.6
DIN41494
100X160
XC4G-3212
（OMRON）
SERVO AMP
SPL
CS
+
100
FB1
25
FB2
5
5
25
J121-801-XXX
122.4
128.4
OFFSET
G1
SER.NO,
0
PREAMP
TERMINAL CONNECTION
J0xxx
INPUT
100
-
G2
A
MODEL
SVAMP
DT
LTD.,
R
NULL
B
JAPAN
G3
MOOG
GND
J121-801
7.4
40.2
16.5
170
2c
N.C
2a
AG
4c
CS
4a
SPL MON1
6c
FB1
6a
FG2
8c
N.C
8a
AG
10c
N.C
10a
AG
12c
＋ 10V
12a
− 10V
14c
N.C
14a
N.C
16c
N.C
16a
N.C
18c
（SV 電流） 18a
ON
N.C
20c
ALM-E
20a
ALM-C
22c
DV
22a
I1
24c
I2
24a
AG
26c
SV-B
26a
28c
P24（＋ 24V） 28a
P24（＋ 24V）
30c
C24（0V）
30a
C24（0V）
32c
FG
32a
N.C
SV-A
ブロック図
J5
CS
4c
CS
J1
OFF SET
X1～X10
G1
G1
X1～X10
G2
RY
NULL
G2
G1
ON
G3
X4.7～X5.5
G3
V
I
+
+
A
X1～X10
X10～X100
PWM回路
CS
Z1
CS1
Z2
Z4
Z3
FB1
6c
SV-B
J2
FB1
P
Z5
±2A/±4V
+
J3
J4
P
DG
30ac
32c
微分回路
SPL
LVDT amplifier
SPL
フィルタ回路
+24V
3A
LEDドライバ
+
DC/DCコンバータ
0V
ALC
26a
20a
VCEO
PWM回路ヘ
28ac
IC（30V以下）
FG
チェックピン
基板上に設定
正面パネルに設定
J1はLED基板上
*
+100% +25 +5
ALE
OP
*
J1
AG
I1
絶対値回路
I2
スパンゼロ
PG
LED
－
（30V以下）
±10%IR
G1,G2モード
N
6a
SV-A
電流検出器
FB2
FB2
26c
IM
DT
0～10%IRp-p
200Hz
N
6a
18c
PZ
DV
+10
－10
20c
24a
22a
24c
22c
+10V 12c
−10V
12a
－5 －25 －100%
7
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インド
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オーストラリア
+61 3 9561 6044
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オランダ
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[email protected]
+65 677 36238
[email protected]
+41 71 394 5010
info.switzerland@moog.
com
スウェーデン
+46 31 680 060
[email protected]
スペイン
+34 902 133 240
[email protected]
中国
+86 21 2893 1600
[email protected]
ドイツ
+49 7031 622 0
[email protected]
+31 252 462 000
info.netherlands@moog.
com
トルコ
カナダ
日本
+1 716 652 2000
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+90 216 663 6020
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J841 Series-ja
YCO ／ YCO ／ PDF, Desember 2014
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