モータ選定ガイド - Namiki Precision Jewel Co., Ltd.

DC CORELESS MOTORS AND GEARHEADS
モータ選定ガイド
コアレスモータセレクションガイド
ステップ 4. 運転効率の算出
実質駆動点に見合うモータが選択された後は､その駆動点における
モータ性能を算出することができます。
連続運転用途での選び方例題
使用上以下の仕様が必要な場合：
- 駆動回転数 : NR = 4000 rpm
- 駆動トルク : TR = 1.4 mNm
- 最大供給電圧 : Umax = 10 VDC
- 最大許容電流 : Imax = 0.2 A
- 環境温度 : Ta = 25 °C
- モータタイプ : DC コアレスモータ
- 最長寸法 : Lmax = 35 mm
- 最大外径 : φmax = 13 mm
- 実質駆動点でのモータ出力, Pout [W]
Pout 

 TR  N R
30000
[eq. 3]
- 実質駆動点でのモータ効率, h [%]
 
ステップ 1. モータタイプと外観寸法の選定
始めにカタログからモータのタイプと寸法を選択します。上記の例題
においてはコアレスモータ SCL12-30シリーズが適切です。
ステップ 2. 要求駆動回転数と推奨連続運転範囲の比較
必要な駆動回転数が４０００rpm、必要な駆動トルクが１.４ｍＮｍと設定
している場合、カタログ上に示す許容回転数範囲と最大許容トルクがそ
れぞれ超えないようにモータを選定して下さい。上記例題においては
SCL12－22かSCL12-30シーリーズが適切です。
U
Pout
 100
R  I R
[eq. 4]
上記算出結果
SCL12-2222 8 Pout = 0.59 W, h = 43 % 8 第2選択
SCL12-3020 8 Pout = 0.59 W, h = 55 % 8 第1選択
ステップ 5. 温度変化考察
上記で述べた計算式は一般論として十分成り立ちますが、厳密に言え
ば各性能は環境温度の影響を受けてしまいます。以下の計算では実
質的な駆動点がどのように温度変化するかを計算するものです。
- 実質駆動点でのコイル温度, Tc [°C]
ステップ 3. 供給電圧と供給電流
使用される回路から供給できる電圧と電流で選定されたモータが要求
特性を出力できるか確認して下さい。
1
 TF  TR 
kM
[eq. 1]
- 実質駆動点での電圧計算式, UR [VDC]
N R  kE
 R  IR
1000
1    R  Rth1  Rth2   I R2
[eq. 5]
-実質駆動点でのコイル抵抗値 , Rwp [W]
R wp  R  1    Tc  25  C 
TF =モータ摩擦トルク [mNm], KM = トルク定数 [mNm/A]
UR 
R   Rth1  Rth2   I R2  1    25C   Ta
a = 0.004 [K-1], Rth1 & Rth2 = 熱抵抗 [K/W]
- 実質駆動点での消費電流計算式, IR [A]
IR 
Tc 
[eq. 2]
[eq. 6]
ｅｑ２に示す抵抗値（R)を変化させると上記コイル抵抗値も変化するた
め、これに基づきステップ３、４の計算結果が温度補正できます。モー
タ運転時の安全を確保するため、駆動点でのコイル温度がカタログ上
に示す値を超えないようにご注意ください。
R= 端子間抵抗 ( 25°C時） [W], KE = 逆起電圧定数 [mV/rpm]
算出結果は以下のようになります
SCL12-2204 8 IR = 0.46 A, UR =
SCL12-2222 8 IR = 0.18 A, UR =
SCL12-3005 8 IR = 0.30 A, UR =
SCL12-3020 8 IR = 0.15 A, UR =
SCL12-3043 8 IR = 0.14 A, UR =
3.1 VDC 8 IR が高過ぎます
7.4 VDC 8 Ok
3.4 VDC 8 IR が高過ぎます
7.1 VDC 8 Ok
10.4 VDC 8 UR が高過ぎます
上記赤い数値は、電流値または電圧値が例題に示す許容範囲を上
回っていることを示しています。
注：本カタログでは標準コイル仕様のみで表示されています。ご希
望により、コイル仕様を変更してご要望に対応することが出来ます。
モータ商品Ｇ営業セクションにお問い合わせください。
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並木精密宝石株式会社
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
適正ギヤヘッドの選択
ギヤヘッドを併用される場合には、ステップ２に進む前にモータ出力軸
での実質駆動点をまず算出してください。適正ギヤヘッドの選択には寿
命も考慮に入れます。実質的な駆動トルク（負荷）より大きい許容トルク
を有する品目を選ぶことが重要です。但し回転数の早いモータを選定
し、減速比の高いギヤヘッドを取り付けますと、双方の寿命に著しく影
響を与えます。
モータの連続運転範囲とギヤヘッドの最大入力回転数をカタログにて
確認して下さい。
-モータ出力軸の回転数及びトルクの計算式
N in  N out  i
Tin 
Nout = ギヤヘッド出力軸回転数
Nin = モータ出力軸回転数（ギヤヘッドの入力回転数)
Tout = ギヤ出力トルク
Tin = モータ出力トルク (ギヤ入力トルク)
i = 減速比
h = ギヤヘッドトルク伝達効率 [%]
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
Tout
 100
i 
DC MOTOR CHARACTERISTICS
モータ一般特性
一般定義
直流モータの特性は一般に発生トルクのほか、4つのパラメータとの関連
によって定義付けられます。４つのパラメータには電流、回転数、出力、
効率があり、Fig1に示す通り、各々(Ｉ)(N)(P),(η)の記号で表します。回
転速度（N）と電流（I)が成すカーブはトルクに直接関連します。（I)はトルク
に比例し、（N)はトルクに反比例します。また、最大出力(Pmax)と最大効
率(ηmax)はFig1に示す通り、それぞれ異なったトルクポイントに位置しま
す。出力(P)カーブは最大トルク(Ts)の変化に伴い放物線を描き、効率
(η)カーブは最大値を超えると徐々に減衰します。最大出力(Pmax)は
起動トルクの半分のあたりに位置し、最大効率はそれより低いところに位
置します。したがって両者を同時に得ることはできません。これはモー
タを最大効率点で、且つ最大出力を発生させることは出来ない事を意味
します。
推奨運転範囲は最大回転数と最大発生トルクとによって定義付けられ
ます。（センサレスブラシレスモータの場合には最小回転数という特性も
加わります。）シャフトに加わる負荷が発生トルクを超えないという通常
の条件下で、且つこの推奨運転範囲内でモータが使われる場合には理
想的な寿命時間が得られますが、この範囲は印加電圧によって変化し
ないため、最適な印加電圧を選ぶ必要が生じます。例としてＳＢＬ２２
－３７２７ブラシレスモータの場合、２４V 印加で無負荷回転数は４６８５
ｒｐｍ（Fig2参照）となります。回転数を上げるには印加電圧を上げる必
要があります。無負荷回転数(No)と起動トルク(Ts)は両者とも電圧に比
例するため、回転数対トルクを表す特性カーブは電圧変化に対し平行
に移行し、また、回転数とトルクの勾配はFig3に示す通り直線で表され
ます。出力カーブはFig4に示すように変化します。
Ｆｉｇ．３
Ｆｉｇ． 1
本カタログではトルク値に対応する回転数(N)と電流(I)みの表示となって
います。出力(P)と効率(η)の最大値は定格電圧印加時の数値を表示
しています。最適モータの簡単な選択のために連続駆動での駆動範
囲をFig2に表示しました。
Ｆｉｇ．４
Ｆｉｇ．２
寿命について
製品寿命は回転数やトルクのみならず、使用環境（温度、湿度、振動、
その他）や駆動モード（直流連続印加かOn/Offの切り替えの有無、また
は正転逆転）によって大幅に左右されます。またシャフトに加わる負荷
（軸方向、径方向）でも影響が出ます。実際の運転モードに即した実質
的な寿命試験で確認することをお勧めします。
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並木精密宝石株式会社
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本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
DC CORELESS AND BRUSHLESS MOTORS
コアレスモータブラシレスモータの技術情報
ＤＣコアレスモータＤＣブラシレスモータ技術用語説明（２５°C）
１．定格電圧 [V]
この電圧はモータの全ての特性を考慮し、最適値に設定されていま
す。
１３．機械的時定数 [ms]
この定数はモータが無負荷回転数の６３．２％の速度まで達する時間で
す。
２．端子間抵抗 [W]
この抵抗値は室温（２５℃）で測定されたモータの２端子間の抵抗です。
(コアレスモータでは接点部品の抵抗も含み、この値は整流子とブラシ
の位置により変動します）
１４．ロータイナーシャ [gcm2]
回転運動における加速のしやすさを表す量です。
３．最大出力 [W]
定格電圧で発生するモータの機械的出力の最大値です。
４．効率 [%]
モータは電力を機械的出力に変換しますが、通常エネルギー損失も同
時に発生します。この値は入力電力と機械的出力の比率の最大値を
パーセンテージで示してあります。
１５．最大許容回転数 [rpm]
連続運転時にこの最大許容回転数を超えることは出来ません。
１６．最大許容トルク [mNm]
連続運転時にこの最大許容トルクを超えることは出来ません。
このトルクは最大許容電流で決定します。
１７．運転温度範囲 [°C]
モータが動作する温度範囲を示します。
５．無負荷回転数 [rpm]
無負荷回転数は定格電圧を与え、無負荷運転した時の１分間あたりの
回転数を示します。
１８．最大コイル温度 [°C]
連続運転時に最大コイル温度を超えることは出来ません。
６．無負荷電流 [mA]
無負荷時の電流です。この値は摩擦トルクに関係します。
ブラシレスモータの場合回路電流は含みません。
１９．熱抵抗 (Rth1 / Rth2) [K/W]
Rth1はコイルとモータハウジング間の熱抵抗で、 Rth2はモータハウジ
ングと周囲の熱抵抗となります。ブラシレスモータにおいてはヒートシ
ンクを使用することにより Rth2を十分に小さくでき、モータの性能を向
上させることが出来ます。
７．起動トルク [mNm]
この値は定格電圧をかけてモータを停止させたときに発生するトルクの
理論値です。(２点法による測定で実際にはモータの温度に依存し変化
します)
８．摩擦トルク [mNm]
コアレスモータはブラシと整流子間の摩擦とベアリングと出力軸間の摩
擦に関係します。ブラシレスモータは鉄損及び、ベアリングと出力軸間
の摩擦が関係します。
９．逆起電圧定数 [mV/rpm]
モータ回転時のモータ内部に発生する誘起電圧と回転数の比を示しま
す。モータ特性を表す指標となります。
１０．トルク定数 [mNm/A]
この定数はモータ電流に対する発生トルクの割合を示します。
モータ特性を表す指標となります。
１１．回転数/トルク勾配 [rpm/mNm]
この勾配はトルクの変動に対する速度の変動の関係を示しておりま
す。この値が小さいほど強いモータとなります。
１２．コイルインダクタンス [mH]
モータ端子間で測定されたインダクタンスです。
（測定周波数１ｋHz）
２０．ベアリングタイプ
モータのベアリングタイプです。
２１．出力軸径方向最大荷重 [N]
出力軸にかけられる径方向の最大荷重は連続運転時に制限を越える
ことは出来ません。もしベアリング性能向上のご要望があればお申し
付けください。
２２．出力軸軸方向最大荷重 [N]
出力軸にかけられる軸方向の最大荷重は連続運転時に制限を越える
ことは出来ません。もしベアリング性能向上のご要望があればお申し
付けください。
２３．出力軸軸方向最大静荷重 [N]
出力軸にかけられる軸方向のプレス荷重許容値です。
（軸を固定）
２４．出力軸遊び（径方向） [mm]
出力軸の径方向の最大の遊びです。
２５．出力軸遊び（軸方向） [mm]
出力軸の軸方向の最大の遊びです。
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MICRO DC BRUSHLESS MOTORS
マイクロブラシレスモータの技術情報
マイクロ DCブラシレスモータ技術データ (測定環境２５°C)
１．定格電圧 [V]
この電圧はモータの全ての特性を考慮し、最適値に設定されています。
２．端子間抵抗 [W]
この抵抗値は室温（２５℃）で測定されたモータの２端子間の抵抗です。
３．ギヤヘッド減速比 [:1]
標準ギヤヘッドの減速比率です。
４．ギヤヘッド段数 [-]
減速機構の段数です。トルク伝達効率が段数により変わります。
１３．コイルインダクタンス [mH]
モータ端子間で測定されたインダクタンスです。
（測定周波数１ｋHz）
１４．機械的時定数 [ms]
この定数はギヤードモータで測定された時間です。無負荷回転数の
６３．２％の速度に達する時間です。
１５．ロータイナーシャ [gcm2]
回転運動における加速のしやすさを表す量です。
１６．ギヤヘッド全長：L1 [mm]
ギヤヘッドのみの長さです。
５．最大出力（ギヤヘッド出力軸）[W]
定格電圧で達成できるギヤ出力軸での最大出力です。
６．最大効率 [%]
モータは電力を機械的出力に変換しますが、通常エネルギー損失も同
時に発生します。この値は入力電力と機械的出力の比率の最大値を
パーセンテージで示してあります。ギヤヘッドのトルク伝達効率も含ま
れています。
７．無負荷回転数（ギヤヘッド出力軸） [rpm]
無負荷回転数は定格電圧を与え、無負荷運転した時の１分間あたりの
回転数を示します。この場合ギヤヘッドの出力軸の回転数を示してお
ります。
８．無負荷電流 [mA]
この値はギヤヘッドとモータの摩擦トルクが影響しております。
回路電流は含みません。
９．ギヤヘッド出力軸起動トルク [mNm]
定格電圧を与えモータを停止させたときに発生するトルクの理論値で
す。
（２点法による測定です）
１０．摩擦トルク [mNm]
この値はモータとギヤヘッドの機械的摺動損失、及びモータの鉄損に
起因します。
１１．逆起電圧定数 [mV/rpm]
モータ回転時のモータ内部に発生する誘起電圧と回転数の比を示しま
す。モータ特性を表す指標となります。この値はギヤードモータでの
値です。
１７．ギヤードモータ全長：L2 [mm]
ギヤヘッドとモータを組み合わせたときの長さです。
１８．質量 [mg]
モータとギヤヘッドの組合せの総合質量です。
１９．運転温度範囲 [°C]
モータが動作する温度範囲を示します。
２０．最大温度上昇（出力軸ロック時） [°C]
定格電圧でモータをロックさせた場合に上昇する温度です。
２１．ベアリングタイプ
ギヤヘッド出力軸のベアリングタイプです。
モータのベアリングは特殊構造を採用しており、ロングライフと
摩擦トルクの低減を実現しています。
２２．出力軸軸方向最大静荷重（ギヤ出力軸軸方向）[N]
ギヤ出力軸の軸方向プレス荷重許容値です。
２３．出力軸遊び（ギヤ出力軸径方向） [mm]
ギヤ出力軸の径方向の最大の遊びです。
２４．出力軸遊び（ギヤ出力軸軸方向） [mm]
ギヤ出力軸の軸方向の最大の遊びです。
１２．トルク定数 [mNm/A]
この定数はモータ電流に対する発生トルクの割合を示します。
モータ特性を表す指標となります。この値はギヤードモータでの値で
す。
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CODING SYSTEM AND UNIT CONVERSION TABLE
単位換算表
長さ
質量
力
温度
トルク
イナーシャ
1 in
8
25.4 mm
1 mm
8
0.0393 in
1 ft
8
0.3048 m
1m
8
3.281 ft
1 oz
8
0.0283 kg
1 kg
8
35.3 oz
1 lb
8
0.454 kg
1 kg
8
2.205 lb
1 oz
8
0.278 N
1N
8
3.597 oz
1 lb
8
4.45 N
1N
8
0.225 lb
T [°F]
8
9/5 x T[°C] + 32
T [°C]
8
5/9 x (T[°F] - 32)
0K
8
-273.15 °C
0 °C
8
273.15 K
1 oz-in
8
7.06 mNm
1 mNm
8
0.1416 oz-in
1 lb-in
8
0.113 Nm
1 Nm
8
8.849 lb-in
1 lb-ft
8
1.356 Nm
1 Nm
8
0.7376 lb-ft
1 kgf-m
8
9.807 Nm
1 Nm
8
0.102 kgf-m
1 gf-cm
8
0.098 mNm
1 mNm
8
10.204 gf-cm
1 moiss
8
7.06 x 10-6 kgm
2
1 kgm
8
141643 moiss
1 oz-in2
8
1.83 x 10-5 kgm2
1 kgm2
8
5.46 x 104 oz-in2
8
7.06 x 10-3 kgm
2
2
1 kgm
8
8
2.93 x 10-4 kgm2
1 kgm2
8
141.6 oz-in s2
3418 lb-in
2
8
8.85 lb-in s2
1 oz-in s
2
1 lb-in2
1 lb-in s
2
8
0.113 kgm
2
2
1 kgm
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DC CORELESS MOTOR SERIES
SCL07-17
貴金属ブラシ
質量 3.5 ｇ
単位（ｍｍ）
専用ギヤヘッド：ＳＰＧ０７
SCL07
-1708
注文製品番号
-1714
-1726
1 定格電圧
2.5
3.5
4.5 V
2 端子間抵抗
8.1
14
26 W
3 最大出力
0.17
0.19
0.17 W
4 最大効率
54
55
15010
16500
22
17
5 無負荷回転数
6 無負荷電流
53 %
16390 rpm
13 mA
7 起動トルク
0.42
0.44
0.39 mNm
8 摩擦トルク
0.032
0.032
0.032 mNm
0.16
0.20
1.5
1.9
11 回転数/トルク勾配
35370
37510
12 コイルインダクタンス（測定周波数１ｋHz）
0.080
0.13
11
11
0.030
0.029
0.027 gcm2
0.31
0.30
0.28 mNm
9 逆起電圧定数
10 トルク定数
13 機械的時定数
14 ロータイナーシャ
0.25 mV/rpm
2.4 mNm/A
41950 rpm/mNm
0.21 mH
12 ms
連続運転の推奨値
15 最大許容トルク
一般仕様
16 運転温度範囲
17 最大コイル温度
18 熱抵抗
19 ベアリングタイプ
-20…+60
°C
+80
Rth1= 20, Rth2 = 84
°C
含油焼結メタル
20 出力軸径方向最大荷重
0.3 (5 mm)
N
21 出力軸軸方向最大荷重
0.1
N
22 出力軸軸方向最大静荷重
4.9
N
23 出力軸遊び（径方向）
0.05
mm
24 出力軸遊び（軸方向）
0.03…0.2
mm
オプション:
リード線長さ変更、出力軸長さ変更、特別コイル設計、
コンデンサー装着等が可能です。
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K/W
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DC CORELESS MOTOR SERIES
SCL10-12
貴金属ブラシ
質量 4.9 ｇ
単位（ｍｍ）
専用ギヤヘッド：ＳＳＧ１０
SCL10
-1207
注文製品番号
-1212
-1222
1 定格電圧
2.5
3.5
4.5 V
2 端子間抵抗
7.1
12
22 W
3 最大出力
0.19
0.23
0.20 W
4 最大効率
55
56
17500
19840
23
19
5 無負荷回転数
6 無負荷電流
54 %
19350 rpm
14 mA
7 起動トルク
0.42
0.44
0.39 mNm
8 摩擦トルク
0.029
0.029
0.029 mNm
0.13
0.17
1.3
1.6
11 回転数/トルク勾配
41700
45580
50000 rpm/mNm
12 コイルインダクタンス（測定周波数１ｋHz）
0.035
0.054
0.092 mH
23
23
0.052
0.049
0.046 gcm2
0.32
0.31
0.29 mNm
9 逆起電圧定数
10 トルク定数
13 機械的時定数
14 ロータイナーシャ
0.22 mV/rpm
2.1 mNm/A
24 ms
連続運転の推奨値
15 最大許容トルク
一般仕様
16 運転温度範囲
17 最大コイル温度
18 熱抵抗
19 ベアリングタイプ
-20…+60
°C
+80
Rth1 = 21, Rth2 = 61
°C
K/W
含油焼結メタル
20 出力軸径方向最大荷重
0.3 (5 mm)
N
21 出力軸軸方向最大荷重
0.1
N
22 出力軸軸方向最大静荷重
4.9
N
23 出力軸遊び（径方向）
0.05
mm
24 出力軸遊び（軸方向）
0.03…0.2
mm
オプション:
リード線長さ変更、出力軸長さ変更、
特別コイル設計、コンデンサー装着等が可能です。
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TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
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本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
DC CORELESS MOTOR SERIES
SCL10-18
貴金属ブラシ
質量 7.7 ｇ
単位（ｍｍ）
専用ギヤヘッド：ＳＳＧ１０、ＳＰＧ１０
SCL10
-1806
注文製品番号
1 定格電圧
-1810
-1818
-1836
3
4
6
9 V
5.7
10
18
36 W
3 最大出力
0.36
0.36
0.47
0.52 W
4 最大効率
62
59
62
12000
12800
15380
24
22
15
2 端子間抵抗
5 無負荷回転数
6 無負荷電流
63 %
16440 rpm
11 mA
7 起動トルク
1.1
1.1
1.2
1.2 mNm
8 摩擦トルク
0.055
0.062
0.055
0.055 mNm
0.24
0.30
0.37
2.3
2.8
3.6
11 回転数/トルク勾配
10480
12010
13320
12 コイルインダクタンス（測定周波数１ｋHz）
0.066
0.090
0.16
12
11
13
0.11
0.090
0.090
0.091 gcm2
0.72
0.66
0.63
0.62 mNm
9 逆起電圧定数
10 トルク定数
13 機械的時定数
14 ロータイナーシャ
0.52 mV/rpm
5.0 mNm/A
13600 rpm/mNm
0.32 mH
13 ms
連続運転の推奨値
15 最大許容トルク
一般仕様
16 運転温度範囲
17 最大コイル温度
18 熱抵抗
19 ベアリングタイプ
-20…+60
°C
+80
Rth1 = 11, Rth2 = 57
°C
K/W
含油焼結メタル
20 出力軸径方向最大荷重
1.2 (5 mm)
N
21 出力軸軸方向最大荷重
0.2
N
22 出力軸軸方向最大静荷重
9.8
N
23 出力軸遊び（径方向）
0.05
mm
24 出力軸遊び（軸方向）
0.03…0.2
mm
オプション:
リード線長さ変更、出力軸長さ変更、
特別コイル設計、コンデンサー装着等が可能です。
V01
並木精密宝石株式会社
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
DC CORELESS MOTOR SERIES
SCL10-30
貴金属ブラシ
質量 13.3 ｇ
単位（ｍｍ）
専用ギヤヘッド：ＳＳＧ１０、ＳＰＧ１０
SCL10
注文製品番号
-3004
1 定格電圧
-3014
-3008
-3012
-3032
-3060
3
4.5
4.5
6
9
12 V
3.6
14
7.8
12
32
60 W
3 最大出力
0.60
0.34
0.62
0.73
0.60
0.57 W
4 最大効率
72
72
72
73
71
10030
8800
10160
11300
10960
19
7
13
11
7
2 端子間抵抗
5 無負荷回転数
6 無負荷電流
70 %
11240 rpm
5 mA
7 起動トルク
2.3
1.5
2.3
2.5
2.1
1.9 mNm
8 摩擦トルク
0.054
0.033
0.054
0.054
0.054
0.054 mNm
0.29
0.50
0.43
0.52
0.80
2.8
4.8
4.2
5.0
7.6
11 回転数/トルク勾配
4390
5990
4360
4580
5250
5820 rpm/mNm
12 コイルインダクタンス（測定周波数１ｋHz）
0.052
0.15
0.11
0.16
0.39
0.65 mH
8
8
8
8
8
0.17
0.13
0.17
0.16
0.15
0.14 gcm2
1.3
1.2
1.3
1.3
1.2
1.2 mNm
9 逆起電圧定数
10 トルク定数
13 機械的時定数
14 ロータイナーシャ
1.0 mV/rpm
9.9 mNm/A
9 ms
連続運転の推奨値
15 最大許容トルク
一般仕様
16 運転温度範囲
17 最大コイル温度
18 熱抵抗
19 ベアリングタイプ
-20…+60
°C
+80
Rth1 = 11, Rth2 = 39
°C
K/W
含油焼結メタル
20 出力軸径方向最大荷重
0.5 (5 mm)
N
21 出力軸軸方向最大荷重
0.15
N
22 出力軸軸方向最大静荷重
7.8
N
23 出力軸遊び（径方向）
0.05
mm
24 出力軸遊び（軸方向）
0.03…0.2
mm
オプション:
リード線長さ変更、出力軸長さ変更、
特別コイル設計、コンデンサー装着等が可能です。
V01
並木精密宝石株式会社
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
DC CORELESS MOTOR SERIES
SCL12-20
貴金属ブラシ
質量 11.8 ｇ
単位（ｍｍ）
専用ギヤヘッド：ＳＳＧ１２、ＳＰＧ１２
SCL12
-2003
注文製品番号
1 定格電圧
-2005
-2026
-2038
-20H3
3
5
9
12
15 V
2.6
4.7
26
38
126 W
3 最大出力
0.79
1.3
0.75
0.87
0.39 W
4 最大効率
62
75
69
62
15100
17200
15330
15900
53
20
10
14
2 端子間抵抗
5 無負荷回転数
6 無負荷電流
55 %
11600 rpm
8 mA
7 起動トルク
2.0
2.8
1.9
2.1
1.3 mNm
8 摩擦トルク
0.096
0.054
0.054
0.096
0.092 mNm
0.19
0.29
0.57
0.72
1.2 mV/rpm
1.8
2.7
5.4
6.9
11.5 mNm/A
11 回転数/トルク勾配
7580
6050
8260
7650
12 コイルインダクタンス（測定周波数１ｋHz）
0.025
0.060
0.24
0.39
15
14
16
16
0.19
0.23
0.18
0.19
0.18 gcm2
1.1
1.2
1.1
1.1
0.96 mNm
9 逆起電圧定数
10 トルク定数
13 機械的時定数
14 ロータイナーシャ
9070 rpm/mNm
1.1 mH
17 ms
連続運転の推奨値
15 最大許容トルク
一般仕様
16 運転温度範囲
17 最大コイル温度
18 熱抵抗
19 ベアリングタイプ
-20…+60
°C
+80
Rth1 = 9, Rth2 = 33
°C
K/W
含油焼結メタル
20 出力軸径方向最大荷重
1.2 (5 mm)
N
21 出力軸軸方向最大荷重
0.2
N
22 出力軸軸方向最大静荷重
9.8
N
23 出力軸遊び（径方向）
0.05
mm
24 出力軸遊び（軸方向）
0.03…0.2
mm
オプション:
リード線長さ変更、PIN端子出力軸長さ変更、
特別コイル設計、コンデンサー装着等が可能です。
V01
並木精密宝石株式会社
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
DC CORELESS MOTOR SERIES
SCL12-22
貴金属ブラシ
質量 13.7 ｇ
単位（ｍｍ）
専用ギヤヘッド：ＳＳＧ１２、ＳＰＧ１２
SCL12
-2202
注文製品番号
1 定格電圧
-2204
-2212
-2222
-22H6
3
6
9
12
24 V
2 端子間抵抗
2.0
3.8
12
22
160 W
3 最大出力
1.1
2.3
1.6
1.6
0.84 W
4 最大効率
67
72
75
75
11770
16800
14340
14000
50
35
14
10
5 無負荷回転数
6 無負荷電流
67 %
12300 rpm
5 mA
7 起動トルク
3.5
5.1
4.2
4.3
2.6 mNm
8 摩擦トルク
0.12
0.12
0.080
0.080
0.090 mNm
9 逆起電圧定数
0.25
0.35
0.62
0.84
1.9 mV/rpm
2.4
3.3
5.9
8.0
18.0 mNm/A
11 回転数/トルク勾配
3390
3260
3400
3240
12 コイルインダクタンス（測定周波数１ｋHz）
0.025
0.050
0.16
0.29
12
12
10
10
0.33
0.34
0.27
0.29
0.20 gcm2
1.6
1.6
1.6
1.6
1.3 mNm
10 トルク定数
13 機械的時定数
14 ロータイナーシャ
4730 rpm/mNm
2.3 mH
10 ms
連続運転の推奨値
15 最大許容トルク
一般仕様
16 運転温度範囲
17 最大コイル温度
18 熱抵抗
19 ベアリングタイプ
-20…+60
°C
+80
Rth1 = 10, Rth2 = 35
°C
K/W
含油焼結メタル
20 出力軸径方向最大荷重
1.2 (5 mm)
N
21 出力軸軸方向最大荷重
0.2
N
22 出力軸軸方向最大静荷重
9.8
N
23 出力軸遊び（径方向）
0.05
mm
24 出力軸遊び（軸方向）
0.03…0.2
mm
オプション:
リード線長さ変更、PIN端子出力軸長さ変更、
特別コイル設計、コンデンサー装着等が可能です。
V01
並木精密宝石株式会社
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
DC CORELESS MOTOR SERIES
SCL12-30
貴金属ブラシ
質量 19.5 ｇ
単位（ｍｍ）
専用ギヤヘッド：ＳＳＧ１２、ＳＰＧ１２
SCL12
注文製品番号
-3002
-3005
-3003
-3010
-3020
-3043
1 定格電圧
4.5
6
6
9
12
15 V
2 端子間抵抗
2.5
4.6
2.9
9.6
20
43 W
3 最大出力
2.0
1.9
3.0
2.1
1.8
1.3 W
4 最大効率
80
80
81
80
77
11640
11640
13750
12420
11500
20
15
21
11
9
5 無負荷回転数
6 無負荷電流
72 %
12840 rpm
8 mA
7 起動トルク
6.5
6.3
8.4
6.4
6.0
3.7 mNm
8 摩擦トルク
0.073
0.073
0.088
0.073
0.088
0.087 mNm
0.38
0.51
0.43
0.72
1.0
1.1 mV/rpm
3.6
4.9
4.1
6.8
9.8
10.9 mNm/A
11 回転数/トルク勾配
1800
1860
1650
1950
1930
3460 rpm/mNm
12 コイルインダクタンス（測定周波数１ｋHz）
0.053
0.095
0.063
0.19
0.38
0.79 mH
9
9
8
9
7
0.47
0.45
0.47
0.43
0.33
0.21 gcm2
2.2
2.1
2.3
2.1
2.1
1.5 mNm
9 逆起電圧定数
10 トルク定数
13 機械的時定数
14 ロータイナーシャ
8 ms
連続運転の推奨値
15 最大許容トルク
一般仕様
16 運転温度範囲
17 最大コイル温度
18 熱抵抗
19 ベアリングタイプ
-20…+60
°C
+80
Rth1 = 10, Rth2 = 37
°C
K/W
含油焼結メタル
20 出力軸径方向最大荷重
1.2 (5 mm)
N
21 出力軸軸方向最大荷重
0.2
N
22 出力軸軸方向最大静荷重
9.8
N
23 出力軸遊び（径方向）
0.05
mm
24 出力軸遊び（軸方向）
0.03…0.2
mm
オプション:
リード線長さ変更、PIN端子出力軸長さ変更、
特別コイル設計、コンデンサー装着等が可能です。
V01
並木精密宝石株式会社
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
DC CORELESS MOTOR SERIES
SCL16-15
貴金属ブラシ
質量 17.9 ｇ
単位（ｍｍ）
専用ギヤヘッド：ＳＳＧ１５
SCL16
-1507
注文製品番号
1 定格電圧
-1525
-1559
-15H2
3
6
9
12 V
6.5
25
59
117 W
3 最大出力
0.34
0.35
0.33
0.30 W
4 最大効率
76
76
75
7330
7630
7840
7
4
3
2 端子間抵抗
5 無負荷回転数
6 無負荷電流
74 %
7850 rpm
2 mA
7 起動トルク
1.8
1.7
1.6
1.4 mNm
8 摩擦トルク
0.029
0.029
0.029
0.029 mNm
0.40
0.77
1.1
1.5 mV/rpm
3.8
7.4
10.8
14.3 mNm/A
11 回転数/トルク勾配
4170
4380
4850
5450 rpm/mNm
12 コイルインダクタンス（測定周波数１ｋHz）
0.11
0.41
0.88
23
23
23
0.52
0.50
0.46
0.42 gcm2
1.4
1.3
1.3
1.2 mNm
9 逆起電圧定数
10 トルク定数
13 機械的時定数
14 ロータイナーシャ
1.6 mH
24 ms
連続運転の推奨値
15 最大許容トルク
一般仕様
16 運転温度範囲
17 最大コイル温度
18 熱抵抗
19 ベアリングタイプ
-20…+60
°C
+80
Rth1 = 12, Rth2 = 40
°C
K/W
含油焼結メタル
20 出力軸径方向最大荷重
1.2 (5 mm)
N
21 出力軸軸方向最大荷重
0.2
N
22 出力軸軸方向最大静荷重
9.8
N
23 出力軸遊び（径方向）
0.05
mm
24 出力軸遊び（軸方向）
0.03…0.2
mm
オプション:
リード線長さ変更、出力軸長さ変更、
特別コイル設計、コンデンサー装着等が可能です。
V01
並木精密宝石株式会社
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
DC CORELESS MOTOR SERIES
SCL16-25
貴金属ブラシ
質量 28 ｇ
単位（ｍｍ）
専用ギヤヘッド：ＳＳＧ１５、ＳＰＧ１６
SCL16
注文製品番号
-2502
1 定格電圧
-2506
-2510
-2555
-2515
-2526
3
6
9
12
12
15 V
2 端子間抵抗
2.0
6.2
9.8
55
16
26 W
3 最大出力
1.1
1.4
2.0
0.63
2.3
2.1 W
4 最大効率
80
80
82
76
82
7640
9100
10640
5770
11600
18
11
9
4
7
5 無負荷回転数
6 無負荷電流
82 %
11010 rpm
5 mA
7 起動トルク
5.6
6.0
7.3
4.2
7.5
7.4 mNm
8 摩擦トルク
0.068
0.068
0.068
0.070
0.069
0.068 mNm
0.39
0.65
0.84
2.0
1.0
1.4 mV/rpm
3.7
6.2
8.0
19.5
9.8
12.9 mNm/A
11 回転数/トルク勾配
1360
1530
1460
1380
1540
1490 rpm/mNm
12 コイルインダクタンス（測定周波数１ｋHz）
0.041
0.12
0.19
1.2
0.32
0.49 mH
9
9
9
8
8
0.66
0.58
0.60
0.58
0.46
0.60 gcm2
2.8
2.7
2.7
2.8
2.7
2.7 rpm
9 逆起電圧定数
10 トルク定数
13 機械的時定数
14 ロータイナーシャ
9 ms
連続運転の推奨値
15 最大許容トルク
一般仕様
16 運転温度範囲
17 最大コイル温度
18 熱抵抗
19 ベアリングタイプ
-20…+60
°C
+80
Rth1 = 6, Rth2 = 31
°C
K/W
含油焼結メタル
20 出力軸径方向最大荷重
1.2 (5 mm)
N
21 出力軸軸方向最大荷重
0.2
N
22 出力軸軸方向最大静荷重
9.8
N
23 出力軸遊び（径方向）
0.05
mm
24 出力軸遊び（軸方向）
0.03…0.2
mm
オプション:
リード線長さ変更、出力軸長さ変更、
特別コイル設計、コンデンサー装着等が可能です。
V01
並木精密宝石株式会社
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
DC CORELESS MOTOR SERIES
SCL16-29
貴金属ブラシ
質量 30 ｇ
単位（ｍｍ）
専用ギヤヘッド：ＳＳＧ１５、ＳＰＧ１６
SCL16
注文製品番号
-2902
1 定格電圧
-2906
-2909
-2915
-2929
-2940
3
6
9
12
15
18 V
2 端子間抵抗
1.8
6.0
9.1
15
29
40 W
3 最大出力
1.2
1.5
2.2
2.3
1.9
2.0 W
4 最大効率
72
74
75
76
74
7930
9430
11280
11400
11300
36
19
17
13
10
5 無負荷回転数
6 無負荷電流
74 %
11370 rpm
9 mA
7 起動トルク
5.6
5.9
7.3
7.7
6.4
6.5 mNm
8 摩擦トルク
0.13
0.11
0.13
0.13
0.13
0.13 mNm
9 逆起電圧定数
0.37
0.63
0.78
1.0
1.3
1.6 mV/rpm
3.5
6.0
7.5
9.9
12.4
14.8 mNm/A
11 回転数/トルク勾配
1420
1610
1550
1480
1770
1740 rpm/mNm
12 コイルインダクタンス（測定周波数１ｋHz）
0.041
0.12
0.18
0.32
0.51
0.72 mH
8
9
8
8
8
0.56
0.55
0.50
0.53
0.44
0.46 gcm2
2.7
2.5
2.6
2.6
2.4
2.4 mNm
10 トルク定数
13 機械的時定数
14 ロータイナーシャ
8 ms
連続運転の推奨値
15 最大許容トルク
一般仕様
16 運転温度範囲
17 最大コイル温度
18 熱抵抗
19 ベアリングタイプ
-20…+60
°C
+80
Rth1 = 5, Rth2 = 33
°C
K/W
含油焼結メタル
20 出力軸径方向最大荷重
1.2 (5 mm)
N
21 出力軸軸方向最大荷重
0.2
N
22 出力軸軸方向最大静荷重
9.8
N
23 出力軸遊び（径方向）
0.05
mm
24 出力軸遊び（軸方向）
0.03…0.2
mm
オプション:
リード線長さ変更、出力軸長さ変更、
特別コイル設計、コンデンサー装着等が可能です。
V01
並木精密宝石株式会社
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
DC CORELESS MOTOR SERIES
SCL16-30
貴金属ブラシ
質量 37.7 ｇ
単位（ｍｍ）
専用ギヤヘッド：ＳＳＧ１５、ＳＰＧ１６
SCL16
-3003
注文製品番号
1 定格電圧
-3006
-3010
-3016
-3024
6
9
12
15
18 V
2 端子間抵抗
3.1
5.5
11
16
24 W
3 最大出力
2.8
3.7
3.4
3.4
3.3 W
4 最大効率
87
88
87
87
7840
9120
9000
8930
9
7
5
4
5 無負荷回転数
6 無負荷電流
87 %
9110 rpm
3 mA
7 起動トルク
13.8
15.4
14.4
14.7
13.9 mNm
8 摩擦トルク
0.063
0.063
0.063
0.063
0.063 mNm
0.76
0.98
1.3
1.7
2.0 mV/rpm
10 トルク定数
9 逆起電圧定数
7.3
9.4
12.7
16.0
18.8 mNm/A
11 回転数/トルク勾配
570
590
620
610
650 rpm/mNm
0.053
0.088
0.16
0.25
0.35 mH
7
7
7
7
1.2
1.2
1.1
1.1
1.1 gcm2
4.8
4.7
4.5
4.6
4.4 mNm
12 コイルインダクタンス（測定周波数１ｋHz）
13 機械的時定数
14 ロータイナーシャ
7 ms
連続運転の推奨値
15 最大許容トルク
一般仕様
16 運転温度範囲
17 最大コイル温度
18 熱抵抗
19 ベアリングタイプ
-20…+60
°C
+80
Rth1 = 4, Rth2 = 28
°C
K/W
含油焼結メタル
20 出力軸径方向最大荷重
1.2 (5 mm)
N
21 出力軸軸方向最大荷重
0.2
N
22 出力軸軸方向最大静荷重
9.8
N
23 出力軸遊び（径方向）
0.05
mm
24 出力軸遊び（軸方向）
0.03…0.2
mm
オプション:
リード線長さ変更、出力軸長さ変更、
特別コイル設計、コンデンサー装着等が可能です。
V01
並木精密宝石株式会社
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
DC CORELESS MOTOR SERIES
SCL16-34
貴金属ブラシ
質量 37 ｇ
単位（ｍｍ）
専用ギヤヘッド：ＳＳＧ１５、ＳＰＧ１６
SCL16
-3403
注文製品番号
1 定格電圧
-3405
-3410
-3416
-3424
6
9
12
15
18 V
2 端子間抵抗
3.2
5.4
10
16
24 W
3 最大出力
2.9
3.7
3.5
3.6
3.4 W
4 最大効率
82
83
82
83
7590
8890
9000
8930
17
13
10
8
5 無負荷回転数
6 無負荷電流
82 %
9000 rpm
7 mA
7 起動トルク
14.3
16.0
15.0
15.2
14.4 mNm
8 摩擦トルク
0.013
0.013
0.013
0.013
0.013 mNm
0.79
1.0
1.3
1.7
2.0 mV/rpm
10 トルク定数
9 逆起電圧定数
7.5
9.7
12.7
16.0
19.1 mNm/A
11 回転数/トルク勾配
530
560
600
590
620 rpm/mNm
0.056
0.092
0.16
0.25
0.36 mH
7
7
7
7
1.2
1.1
1.0
1.1
1.0 gcm2
4.8
4.7
4.5
4.6
4.5 mNm
12 コイルインダクタンス（測定周波数１ｋHz）
13 機械的時定数
14 ロータイナーシャ
7 ms
連続運転の推奨値
15 最大許容トルク
一般仕様
16 運転温度範囲
17 最大コイル温度
18 熱抵抗
19 ベアリングタイプ
-20…+60
°C
+80
Rth1 = 4, Rth2 = 30
°C
K/W
含油焼結メタル
20 出力軸径方向最大荷重
1.2 (5 mm)
N
21 出力軸軸方向最大荷重
0.2
N
22 出力軸軸方向最大静荷重
9.8
N
23 出力軸遊び（径方向）
0.05
mm
24 出力軸遊び（軸方向）
0.03…0.2
mm
オプション:
リード線長さ変更、出力軸長さ変更、
特別コイル設計、コンデンサー装着等が可能です。
V01
並木精密宝石株式会社
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
MOTOR-TACHOGENERATOR SERIES
SCL16-44
貴金属ブラシ
質量４６．２ｇ
単位（ｍｍ）
専用ギヤヘッド：ＳＳＧ１５
SCL16
-4428T
注文製品番号
定格電圧
端子間抵抗
-4464T
6
12 V
27.6
64 W
最大出力
0.31
0.54 W
無負荷回転数
4400
5900 rpm
5
無負荷電流
4 mA
起動トルク
2.7
3.49 mNm
摩擦トルク
0.06
0.08 mNm
逆起電圧定数
1.33
1.99 mV/rpm
トルク定数
12.7
19 mNm/A
コイルインダクタンス（測定周波数１ｋHz）
0.13
ロータイナーシャ
1 mH
0.8
0.87 gcm2
1.35
1.74 mNm
連続運転の推奨値
最大許容トルク
タコジェネレータ
逆起電圧定数
1.2
負荷抵抗
10
kW
端子間抵抗
130
W
2
%
最大電圧リップル（ｐ－ｐ）
mV/rpm
一般仕様
-20…60
°C
最大コイル温度
80
°C
ベアリングタイプ
含油焼結メタル
運転温度範囲
出力軸径方向最大荷重
0.5 (5 mm)
N
出力軸軸方向最大荷重
0.15
N
出力軸軸方向最大静荷重
7.8
N
出力軸遊び（径方向）
0.05
mm
出力軸遊び（軸方向）
0.03…0.2
mm
V01
並木精密宝石株式会社
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
DC CORELESS MOTOR SERIES
SCL17-30
貴金属ブラシ
質量 42 ｇ
単位（ｍｍ）
専用ギヤヘッド：ＳＳＧ１５、ＳＰＧ１６
SCL17
注文製品番号
-3003
1 定格電圧
-3005
-3006
-3011
-3017
-3026
6
8
9
12
15
18 V
2 端子間抵抗
2.7
4.6
6.1
11
17
26 W
3 最大出力
3.4
3.4
3.3
3.3
3.4
3.0 W
4 最大効率
87
87
87
87
87
8830
9000
9060
9000
9250
10
8
7
5
4
5 無負荷回転数
6 無負荷電流
86 %
8940 rpm
4 mA
7 起動トルク
14.6
14.5
13.8
13.8
13.9
13.0 mNm
8 摩擦トルク
0.068
0.068
0.068
0.068
0.068
0.068 mNm
0.68
0.89
0.99
1.3
1.6
2.0 mV/rpm
10 トルク定数
9 逆起電圧定数
6.5
8.4
9.4
12.7
15.4
19.1 mNm/A
11 回転数/トルク勾配
610
620
660
650
670
690 rpm/mNm
0.029
0.050
0.062
0.11
0.17
0.26 mH
5
5
5
5
5
0.76
0.74
0.70
0.70
0.69
0.68 gcm2
4.8
4.8
4.7
4.7
4.6
4.5 mNm
12 コイルインダクタンス（測定周波数１ｋHz）
13 機械的時定数
14 ロータイナーシャ
5 ms
連続運転の推奨値
15 最大許容トルク
一般仕様
16 運転温度範囲
17 最大コイル温度
18 熱抵抗
19 ベアリングタイプ
-20…+60
°C
+80
Rth1 = 4, Rth2 = 25
°C
K/W
含油焼結メタル
20 出力軸径方向最大荷重
1.2 (5 mm)
N
21 出力軸軸方向最大荷重
0.2
N
22 出力軸軸方向最大静荷重
9.8
N
23 出力軸遊び（径方向）
0.05
mm
24 出力軸遊び（軸方向）
0.03…0.2
mm
オプション:
リード線長さ変更、出力軸長さ変更、
特別コイル設計、コンデンサー装着等が可能です。
V01
並木精密宝石株式会社
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
MOTOR-TACHOGENERATOR SERIES
SCL17-44
貴金属ブラシ
質量５６．２ｇ
単位（ｍｍ）
専用ギヤヘッド：ＳＳＧ１５
SCL17
-4409T
注文製品番号
6 V
定格電圧
9.4 W
端子間抵抗
最大出力
0.94 W
無負荷回転数
6460 rpm
無負荷電流
8 mA
起動トルク
5.57 mNm
摩擦トルク
0.07 mNm
逆起電圧定数
0.92 mV/rpm
トルク定数
8.84 mNm/A
コイルインダクタンス（測定周波数１ｋHz）
0.11 mH
ロータイナーシャ
1.12 gcm2
連続運転の推奨値
2.78 mNm
最大許容トルク
タコジェネレータ
逆起電圧定数
0.7
負荷抵抗
10
mV/rpm
kW
端子間抵抗
48
W
最大電圧リップル（ｐ－ｐ）
3
%
一般仕様
-20…60
°C
最大コイル温度
80
°C
ベアリングタイプ
含油焼結メタル
運転温度範囲
出力軸径方向最大荷重
0.5 (5 mm)
N
出力軸軸方向最大荷重
0.15
N
出力軸軸方向最大静荷重
7.8
N
出力軸遊び（径方向）
0.05
mm
出力軸遊び（軸方向）
0.03…0.2
mm
V01
並木精密宝石株式会社
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
DC CORELESS MOTOR SERIES
SCL18-25
貴金属ブラシ
質量 39.2 ｇ
単位（ｍｍ）
専用ギヤヘッド：ＳＳＧ１８、ＳＰＧ１６
SCL18
注文製品番号
-2503
1 定格電圧
-2504
-2509
-2514
-2521
-2534
3
6
9
12
15
18 V
2.7
3.5
8.8
14
21
34 W
3 最大出力
0.82
2.5
2.3
2.6
2.6
2.3 W
4 最大効率
81
86
85
85
85
5400
9560
9560
9850
10290
11
10
6
5
4
2 端子間抵抗
5 無負荷回転数
6 無負荷電流
85 %
9950 rpm
3 mA
7 起動トルク
5.8
10.1
9.1
9.9
9.8
9.0 mNm
8 摩擦トルク
0.058
0.058
0.058
0.058
0.058
0.058 mNm
0.55
0.62
0.94
1.2
1.5
1.8 mV/rpm
10 トルク定数
9 逆起電圧定数
5.3
6.0
8.9
11.6
13.8
17.2 mNm/A
11 回転数/トルク勾配
940
950
1050
1000
1050
1110 rpm/mNm
0.49 mH
12 コイルインダクタンス（測定周波数１ｋHz）
0.045
0.058
0.13
0.22
0.32
13 機械的時定数
11
11
11
11
11
11 ms
14 ロータイナーシャ
1.1
1.1
0.99
1.0
1.0
0.96 gcm2
3.6
3.6
3.4
3.5
3.4
3.3 mNm
連続運転の推奨値
15 最大許容トルク
一般仕様
16 運転温度範囲
17 最大コイル温度
18 熱抵抗
19 ベアリングタイプ
-20…+60
°C
+80
Rth1 = 6, Rth2 = 28
°C
K/W
含油焼結メタル
20 出力軸径方向最大荷重
1.2 (5 mm)
N
21 出力軸軸方向最大荷重
0.2
N
22 出力軸軸方向最大静荷重
9.8
N
23 出力軸遊び（径方向）
0.05
mm
24 出力軸遊び（軸方向）
0.03…0.2
mm
オプション:
リード線長さ変更、出力軸長さ変更、
特別コイル設計、コンデンサー装着等が可能です。
V01
並木精密宝石株式会社
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
DC CORELESS MOTOR SERIES
SCL18-33
貴金属ブラシ
質量 57 ｇ
単位（ｍｍ）
専用ギヤヘッド：ＳＳＧ１８、ＳＰＧ１６
SCL18
-3303
注文製品番号
1 定格電圧
-3306
-3310
-3318
-3328
6
9
12
15
18 V
2 端子間抵抗
3.0
6.2
10
18
28 W
3 最大出力
2.9
3.2
3.5
3.1
2.9 W
4 最大効率
84
85
83
85
8150
7980
9420
8050
14
9
9
5
5 無負荷回転数
6 無負荷電流
84 %
7970 rpm
5 mA
7 起動トルク
13.8
15.4
14.1
14.6
13.9 mNm
8 摩擦トルク
0.096
0.096
0.11
0.096
0.096 mNm
0.73
1.1
1.3
1.9
2.2 mV/rpm
10 トルク定数
9 逆起電圧定数
7.0
10.7
12.1
17.7
21.4 mNm/A
11 回転数/トルク勾配
590
520
670
550
570 rpm/mNm
0.043
0.10
0.13
0.28
0.41 mH
8
8
7
8
1.3
1.5
1.0
1.4
1.4 gcm2
5.3
5.6
4.9
5.5
5.3 mNm
12 コイルインダクタンス（測定周波数１ｋHz）
13 機械的時定数
14 ロータイナーシャ
8 ms
連続運転の推奨値
15 最大許容トルク
一般仕様
16 運転温度範囲
Speed
Current
17 最大コイル温度
18 熱抵抗
19 ベアリングタイプ
連続運転範囲
-20…+60
°C
+80
Rth1 = 5, Rth2 = 20
°C
K/W
含油焼結メタル
20 出力軸径方向最大荷重
1.2 (5 mm)
N
21 出力軸軸方向最大荷重
0.2
N
22 出力軸軸方向最大静荷重
9.8
N
23 出力軸遊び（径方向）
0.05
mm
24 出力軸遊び（軸方向）
0.03…0.2
mm
オプション:
リード線長さ変更、出力軸長さ変更、
特別コイル設計、コンデンサー装着等が可能です。
V01
並木精密宝石株式会社
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
MOTOR-TACHOGENERATOR SERIES
SCL18-44
貴金属ブラシ
質量６７ｇ
単位（ｍｍ）
専用ギヤヘッド：ＳＳＧ１８
SCL18
-4405T
注文製品番号
8 V
定格電圧
5.1 W
端子間抵抗
3.1 W
最大出力
9450 rpm
無負荷回転数
無負荷電流
13 mA
起動トルク
12.5 mNm
0.1 mNm
摩擦トルク
0.84 mV/rpm
逆起電圧定数
8.01 mNm/A
トルク定数
0.083 mH
コイルインダクタンス（測定周波数１ｋHz）
1.73 gcm2
ロータイナーシャ
連続運転の推奨値
3.9 mNm
最大許容トルク
タコジェネレータ
逆起電圧定数
0.7
負荷抵抗
10
kW
48.8
W
5
%
端子間抵抗
最大電圧リップル（ｐ－ｐ）
mV/rpm
一般仕様
-20…60
°C
最大コイル温度
80
°C
ベアリングタイプ
含油焼結メタル
運転温度範囲
出力軸径方向最大荷重
1.2 (5 mm)
N
出力軸軸方向最大荷重
0.2
N
出力軸軸方向最大静荷重
9.8
N
出力軸遊び（径方向）
0.05
mm
出力軸遊び（軸方向）
0.03…0.2
mm
V01
並木精密宝石株式会社
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
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本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
MICRO DC BRUSHLESS MOTOR SERIES
SBL02-06
３相センサレスブラシレスモータ（スロットレスステータ構造）
専用ドライブサーキットＳＳＤ０４
SBL02-06H1 SBL02-06H1 SBL02-06H1 SBL02-06H1
注文製品番号
1 定格電圧
PG02-4.3
PG02-18
PG02-79
PG02-337
3
3
3
3 V
2 端子間抵抗
105
105
105
105 W
3 ギヤヘッド減速比
4.3
18
79
337 :1
1
2
3
4 ギヤヘッド段数
5 最大出力（ギヤヘッド出力軸）
6 最大効率（モータ）
7 無負荷回転数（ギヤヘッド出力軸）
8 無負荷電流
9 起動トルク（２点法による測定）
10 摩擦トルク
11 逆起電圧定数
12 トルク定数
0.0075
0.0050
0.0045
17.7
16.6
16700
3600
16.0
900
4
0.0036 W
15.5 %
200 rpm
9.4
9.8
10.2
10.6 mA
0.017
0.052
0.19
0.66 mNm
0.11
0.39 mNm
0.0086
0.12
0.92
0.030
0.53
2.1
9.3 mV/rpm
3.1
10.4
36.4 mNm/A
13 コイルインダクタンス（測定周波数１ｋHz）
110
110
110
110 mH
14 機械的時定数（モータ）
6.2
6.2
6.2
6.2 ms
15 ギヤヘッド全長、Ｌ１
3.5
4.3
5
5.8 mm
16 ギヤードモータ全長、Ｌ２
8.5
9.3
10
10.8 mm
4.3 x 10-5
4.3 x 10-5
4.3 x 10-5
190
210
230
17 ロータイナーシャ（モータ）
18 質量
4.3 x 10-5 gcm2
245 mg
一般特性
19 運転温度範囲
-10 … +50
°C
20
°C
20 最大温度上昇（出力軸ロック時）
21 ベアリングタイプ
含油焼結メタル
22 出力軸軸方向最大静荷重（ギヤ出力軸軸方向）
2.9
N
23 出力軸遊び（ギヤ出力軸径方向）
0.06
mm
24 出力軸遊び（ギヤ出力軸軸方向）
0.1
mm
ご注文方法（例）
モータ：ＳＢＬ０２－０６Ｈ１
遊星ギヤヘッド：ＳＰＧ０２－１８
でご注文される場合
型式指定はＳＢＬ０２－０６Ｈ１ＰＧ１８となります
V01
並木精密宝石株式会社
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
MICRO DC BRUSHLESS MOTOR SERIES
SBL04-08
３相センサレスブラシレスモータ（スロットレスステータ構造）
専用ドライブサーキットSSD06
SBL04-0829 SBL04-0829 SBL04-0829 SBL04-0829
注文製品番号
1 定格電圧
PG04-4.3
PG04-18
PG04-79
PG04-337
3
3
3
3 V
2 端子間抵抗
29
29
29
29 W
3 ギヤヘッド減速比
4.3
18
79
337 :1
4 ギヤヘッド段数
5 最大出力（ギヤヘッド出力軸）
6 最大効率（モータ）
7 無負荷回転数（ギヤヘッド出力軸）
8 無負荷電流
9 起動トルク（２点法による測定）
1
2
3
0.02
0.02
0.01
4
0.01 W
12
11
11
9 %
7000
1500
350
85 rpm
44
45
46
50 mA
5.7 mNm
0.13
0.43
1.5
10 摩擦トルク
0.10
0.35
1.3
11 逆起電圧定数
0.24
1.1
4.7
17.8 mV/rpm
12 トルク定数
2.3
7.7
27.3
111.8 mNm/A
13 コイルインダクタンス（測定周波数１ｋHz）
74
74
74
14 機械的時定数（モータ）
15 ギヤヘッド全長、Ｌ１
16 ギヤードモータ全長、Ｌ２
17 ロータイナーシャ（モータ）
18 質量
5
5
5
5.8
7
8.2
13.8
15
16.2
9 x 10-4
9 x 10-4
9 x 10-4
810
990
1010
5.6 mNm
74 mH
5 ms
9.4 mm
17.4 mm
9 x 10-4 gcm2
1030 mg
一般特性
19 運転温度範囲
-20 … +70
°C
55
°C
20 最大温度上昇（出力軸ロック時）
21 ベアリングタイプ
含油焼結メタル
22 出力軸軸方向最大静荷重（ギヤ出力軸軸方向）
5
N
23 出力軸遊び（ギヤ出力軸径方向）
0.044
mm
24 出力軸遊び（ギヤ出力軸軸方向）
0.15
mm
ご注文方法（例）
モータ：ＳＢＬ０４－０８２９
遊星ギヤヘッド：ＳＰＧ０４－１８
でご注文される場合
型式指定はＳＢＬ０４－０８２９ＰＧ１８となります
V01
並木精密宝石株式会社
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
DC BRUSHLESS MOTOR SERIES
SBL07-12
３相センサレスブラシレスモータ（スロットレスステータ構造）
質量３．２ｇ
単位（ｍｍ）
専用ドライブサーキットSSD06 専用ギヤヘッドＳＰＧ０７
SBL07
-1218
注文製品番号
1 定格電圧
3 V
18 W
2 端子間抵抗
3 最大出力
0.07 W
4 最大効率
25 %
5 無負荷回転数
10650 rpm
6 無負荷電流
41 mA
7 起動トルク
0.25 mNm
8 摩擦トルク
0.083 mNm
9 逆起電圧定数
0.21 mV/rpm
10 トルク定数
2.03 mNm/A
11 回転数/トルク勾配
41977 rpm/mNm
12 コイルインダクタンス（測定周波数１ｋHz）
0.13 mH
13 機械的時定数（センサレス起動時間は含まない）
5.2 ms
0.012 gcm2
14 ロータイナーシャ
連続運転の推奨値
15 許容回転数範囲
3500...22000 rpm
16 最大許容トルク
0.49 mNm
一般仕様
17 運転温度範囲
18 最大コイル温度
19 熱抵抗
°C
K/W
含油焼結メタル
21 出力軸径方向最大荷重
0.27 (3.7 mm)
N
22 出力軸軸方向最大荷重
0.1
N
23 出力軸軸方向最大静荷重
20
N
24 出力軸遊び（径方向）
0.015
mm
25 出力軸遊び（軸方向）
0.23
mm
出力軸長さ変更、特別コイル設計が可能です。
V01
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
°C
+90
Rth1 = 4.4, Rth2 = 32
20 ベアリングタイプ
オプション:
並木精密宝石株式会社
-20…+80
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
DC BRUSHLESS MOTOR SERIES
SBL22-37
３相センサレスブラシレスモータ（スロットレスステータ構造）
質量７２ｇ
単位（ｍｍ）
専用ドライブサーキットＳＳＤ２２
SBL22
-3727
注文製品番号
1 定格電圧
24 V
2 端子間抵抗
27 W
3 最大出力
4.4 W
4 最大効率
51 %
5 無負荷回転数
4685 rpm
6 無負荷電流
73 mA
7 起動トルク
36 mNm
8 摩擦トルク
3.2 mNm
9 逆起電圧定数
4.7 mV/rpm
10 トルク定数
44.1 mNm/A
11 回転数/トルク勾配
130 rpm/mNm
12 コイルインダクタンス（測定周波数１ｋHz）
2.4 mH
13 機械的時定数（センサレス起動時間は含まない）
4.6 ms
3.31 gcm2
14 ロータイナーシャ
連続運転の推奨値
15 許容回転数範囲
1300…10000 rpm
16 最大許容トルク
24.3 mNm
一般仕様
17 運転温度範囲
18 最大コイル温度
19 熱抵抗
20 ベアリングタイプ
°C
K/W
プリロードボールベアリング
16 (9 mm)
N
22 出力軸軸方向最大荷重
4
N
250
N
24 出力軸遊び（径方向）
0.032
mm
25 出力軸遊び（軸方向）
0
mm
オプション:
リード線長さ変更、出力軸長さ変更、特別コイル設計
が可能です。
V01
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
°C
+90
Rth1 = 0.6, Rth2 = 4.3
21 出力軸径方向最大荷重
23 出力軸軸方向最大静荷重
並木精密宝石株式会社
-20…+80
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
PRECISION GEARHEAD SERIES
SPG07
遊星ギヤヘッド
単位（ｍｍ）
専用モータ：ＳＣＬ０７－１７、ＳＢＬ０７－１２
SPG07
一般仕様
ハウジングの材質
金属
ギヤトレインの材質
スチール
12000
推奨最大入力回転数
rpm
-10…+60
運転温度範囲
°C
≦1
バックラッシュ（無負荷時 /段）
ベアリングタイプ
°
含油焼結メタル
1
N
出力軸軸方向最大荷重
0.5
N
出力軸軸方向最大静荷重
10
N
出力軸径方向最大荷重（フランジ面から4.5mm）
出力軸遊び（径方向）
≦ 0.03
mm
出力軸遊び（軸方向）
≦ 0.3
mm
ギヤヘッドギヤヘッド
減速比
段数の長さ、Ｌ１の重量
(公称値)
[g]
[mm]
許容トルク
[mNm]
連続
断続
モータ付き長さ
[mm]
SCL07-17 SBL07-12
効率
[%]
回転方向
4.7 : 1
1
7.4
2
10
20
24.9
19.4
85
＝
22 : 1
2
9.6
2.5
10
20
27.1
21.6
72
＝
105 : 1
3
11.8
3
10
20
29.3
23.8
61
＝
494 : 1
4
14.1
3.5
10
20
31.6
26.1
52
＝
V01
並木精密宝石株式会社
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
PRECISION GEARHEAD SERIES
SPG10
遊星ギヤヘッド
単位（ｍｍ）
専用モータ：ＳＣＬ１０－１８、ＳＣＬ１０－３０
SPG10
一般仕様
ハウジングの材質
金属
ギヤトレインの材質
スチール
10000
推奨最大入力回転数
rpm
-10…+60
運転温度範囲
°C
≦1
バックラッシュ（無負荷時 /段）
ベアリングタイプ
°
含油焼結メタル
出力軸径方向最大荷重（フランジ面から6mm）
3
N
出力軸軸方向最大荷重
1
N
出力軸軸方向最大静荷重
20
N
出力軸遊び（径方向）
≦ 0.03
mm
出力軸遊び（軸方向）
≦ 0.3
mm
ギヤヘッドギヤヘッド
減速比
段数の長さ、Ｌ１の重量
(公称値)
[g]
[mm]
許容トルク
[mNm]
連続
断続
モータ付き長さ
[mm]
SCL10-18 SCL10-30
効率
[%]
回転方向
3.6 : 1
1
10.5
5.8
50
100
28.6
40.7
85
＝
4.7 : 1
1
10.5
5.8
50
100
28.6
40.7
85
＝
13 : 1
2
13.5
7.1
50
100
31.6
43.7
72
＝
22 : 1
2
13.5
7.1
50
100
31.6
43.7
72
＝
61 : 1
3
16.5
8.4
50
100
34.6
46.7
61
＝
105 : 1
3
16.5
8.4
50
100
34.6
46.7
61
＝
288 : 1
4
19.6
9.7
50
100
37.7
49.8
52
＝
494 : 1
4
19.6
9.7
50
100
37.7
49.8
52
＝
V01
並木精密宝石株式会社
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
PRECISION GEARHEAD SERIES
SPG12
遊星ギヤヘッド
単位（ｍｍ）
専用モータ：ＳＣＬ１２－２０、ＳＣＬ１２－２２、ＳＣＬ１２－３０
SPG12
一般仕様
ハウジングの材質
金属
ギヤトレインの材質
スチール
8000
推奨最大入力回転数
rpm
-10…+60
運転温度範囲
°C
≦1
バックラッシュ（無負荷時 /段）
ベアリングタイプ
°
含油焼結メタル
4 (25)
N
出力軸軸方向最大荷重
2
N
出力軸軸方向最大静荷重
30
N
出力軸径方向最大荷重（フランジ面から7mm）
出力軸遊び（径方向）
≦ 0.03
mm
出力軸遊び（軸方向）
≦ 0.3
mm
（）はボールベアリングオプション
ギヤヘッドギヤヘッド
減速比
段数の長さ、Ｌ１の重量
(公称値)
[g]
[mm]
許容トルク
[mNm]
連続
断続
モータ付き長さ
[mm]
SCL12-20 SCL12-22 SCL12-30
効率
[%]
回転方向
3.5 : 1
1
14.2
11.6
100
200
35.2
37.2
46.2
85
＝
4.8 : 1
1
14.2
11.6
100
200
35.2
37.2
46.2
85
＝
12 : 1
2
18
14.1
100
200
39
41
50
72
＝
23 : 1
2
18
14.1
100
200
39
41
50
72
＝
58 : 1
3
21.8
16.6
100
200
42.8
44.8
53.8
61
＝
107 : 1
3
21.8
16.6
100
200
42.8
44.8
53.8
61
＝
509 : 1
4
25.7
19.1
100
200
46.7
48.7
57.7
52
＝
V01
並木精密宝石株式会社
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
PRECISION GEARHEAD SERIES
SPG16
遊星ギヤヘッド
単位（ｍｍ）
専用モータ：ＳＣＬ１６－２５、ＳＣＬ１６－３０､ＳＣＬ１７－３０、ＳＣＬ１８－２５、ＳＣＬ１８－３３
SPG16
一般仕様
ハウジングの材質
金属
ギヤトレインの材質
スチール
6000
推奨最大入力回転数
rpm
-10…+60
運転温度範囲
°C
≦1
バックラッシュ（無負荷時 /段）
ベアリングタイプ
°
含油焼結メタル
4 (25)
N
出力軸軸方向最大荷重
2
N
出力軸軸方向最大静荷重
30
N
出力軸径方向最大荷重（フランジ面から7mm）
出力軸遊び（径方向）
≦ 0.03
mm
出力軸遊び（軸方向）
≦ 0.3
mm
（）はボールベアリングオプション
ギヤヘッドギヤヘッド
減速比
段数の長さ、Ｌ１の重量
(公称値)
[g]
[mm]
許容トルク
[mNm]
連続
断続
モータ付き長さ
[mm]
SCL16-25 SCL16-30 SCL17-30 SCL18-25 SCL18-33
効率
[%]
回転方向
3.6 : 1
1
15.3
20
200
400
40.3
46.7
46.7
40.8
50.3
85
＝
4.7 : 1
1
15.3
20
200
400
40.3
46.7
46.7
40.8
50.3
85
＝
13 : 1
2
19.5
24.5
200
400
44.5
50.9
50.9
45
54.5
72
＝
22 : 1
2
19.5
24.5
200
400
44.5
50.9
50.9
45
54.5
72
＝
61 : 1
3
23.7
29
200
400
48.7
55.1
55.1
49.2
58.7
61
＝
105 : 1
3
23.7
29
200
400
48.7
55.1
55.1
49.2
58.7
61
＝
V01
並木精密宝石株式会社
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
PRECISION GEARHEAD SERIES
SSG10
スパーギヤヘッド
単位（ｍｍ）
専用モータ：ＳＣＬ１０－１２、ＳＣＬ１０－１８、ＳＣＬ１０－３０
SSG10
一般仕様
ハウジングの材質
金属
ギヤトレインの材質
金属
10000
推奨最大入力回転数
rpm
-10…+60
運転温度範囲
°C
≦7
バックラッシュ（無負荷時 6段）
ベアリングタイプ
°
含油焼結メタル
出力軸径方向最大荷重（フランジ面から6mm）
3
N
出力軸軸方向最大荷重
1
N
出力軸軸方向最大静荷重
20
N
出力軸遊び（径方向）
≦ 0.03
mm
出力軸遊び（軸方向）
≦ 0.2
mm
ギヤヘッドギヤヘッド
減速比
段数の長さ、Ｌ１の重量
(公称値)
[g]
[mm]
許容トルク
[mNm]
連続
断続
モータ付き長さ
[mm]
SCL10-12 SCL10-18 SCL10-30
効率
[%]
回転方向
15 : 1
3
14
5.4
12
30
27
32.1
44.2
73
≠
29 : 1
4
16
6.2
12
30
29
34.1
46.2
66
＝
49 : 1
5
18
7
12
30
31
36.1
48.2
59
≠
72 : 1
5
18
7
12
30
31
36.1
48.2
59
≠
93 : 1
5
18
7
12
30
31
36.1
48.2
59
≠
262 : 1
6
20
7.9
12
30
33
38.1
50.2
53
＝
V01
並木精密宝石株式会社
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
PRECISION GEARHEAD SERIES
SSG12
スパーギヤヘッド
単位（ｍｍ）
専用モータ：ＳＣＬ１２－２０、ＳＣＬ１２－２２、ＳＣＬ１２－３０
SSG12
一般仕様
ハウジングの材質
金属
ギヤトレインの材質
金属
8000
推奨最大入力回転数
rpm
-10…+60
運転温度範囲
°C
≦5
バックラッシュ（無負荷時 5段）
ベアリングタイプ
°
含油焼結メタル
出力軸径方向最大荷重（フランジ面から6mm）
3
N
出力軸軸方向最大荷重
1
N
出力軸軸方向最大静荷重
20
N
出力軸遊び（径方向）
≦ 0.03
mm
出力軸遊び（軸方向）
≦ 0.2
mm
ギヤヘッドギヤヘッド
減速比
段数の長さ、Ｌ１の重量
(公称値)
[g]
[mm]
許容トルク
[mNm]
連続
断続
モータ付き長さ
[mm]
SCL12-20 SCL12-22 SCL12-30
効率
[%]
回転方向
16 : 1
3
14
8.3
12
30
35
37
46
73
≠
25 : 1
3
14
8.3
12
30
35
37
46
73
≠
47 : 1
4
16
9.2
15
30
37
39
48
66
＝
74 : 1
4
16
9.2
15
30
37
39
48
66
＝
94 : 1
4
16
9.2
15
30
37
39
48
66
＝
175 : 1
5
18
10.2
15
30
39
41
50
59
≠
282 : 1
5
18
10.2
15
30
39
41
50
59
≠
V01
並木精密宝石株式会社
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
PRECISION GEARHEAD SERIES
SSG15
スパーギヤヘッド
単位（ｍｍ）
専用モータ：ＳＣＬ１６－１５、ＳＣＬ１６－２５、ＳＣＬ１６－３０、ＳＣＬ１７－３０
専用モータ＋タコ：ＳＣＬ１６－４４、ＳＣＬ１７－４４
SSG15
一般仕様
ハウジングの材質
金属
ギヤトレインの材質
金属
6000
推奨最大入力回転数
rpm
-10…+60
運転温度範囲
°C
≦5
バックラッシュ（無負荷時 5段）
ベアリングタイプ
°
含油焼結メタル
出力軸径方向最大荷重（フランジ面から10mm）
4
N
出力軸軸方向最大荷重
2
N
出力軸軸方向最大静荷重
30
N
出力軸遊び（径方向）
≦ 0.03
mm
出力軸遊び（軸方向）
≦ 0.2
mm
ギヤヘッドギヤヘッド
減速比
段数の長さ、Ｌ１の重量
(公称値)
[g]
[mm]
許容トルク
[mNm]
連続
断続
モータ付き長さ
[mm]
SCL16-15 SCL16-25 SCL16-30 SCL17-30 SCL16-44 SCL17-44
効率
[%]
回転方向
29 : 1
3
9.6
8.9
15
30
27.1
34.6
41
41
54.1
54.2
73
≠
49 : 1
4
11.6
10.3
24
60
29.1
36.6
43
43
56.1
56.2
66
＝
71 : 1
4
11.6
10.3
24
60
29.1
36.6
43
43
56.1
56.2
66
＝
94 : 1
4
11.6
10.3
24
60
29.1
36.6
43
43
56.1
56.2
66
＝
198 : 1
5
13.6
11.5
24
60
31.1
38.6
45
45
58.1
58.2
59
≠
V01
並木精密宝石株式会社
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
PRECISION GEARHEAD SERIES
SSG18
スパーギヤヘッド
単位（ｍｍ）
専用モータ：ＳＣＬ１８－２５、ＳＣＬ１８－３３
専用モータ＋タコ：ＳＣＬ１８－４４
SSG18
一般仕様
ハウジングの材質
金属
ギヤトレインの材質
金属
4000
推奨最大入力回転数
rpm
-10…+60
運転温度範囲
°C
≦4
バックラッシュ（無負荷時 4段）
ベアリングタイプ
°
含油焼結メタル
出力軸径方向最大荷重（フランジ面から10mm）
4
N
出力軸軸方向最大荷重
2
N
出力軸軸方向最大静荷重
30
N
出力軸遊び（径方向）
≦ 0.03
mm
出力軸遊び（軸方向）
≦ 0.2
mm
ギヤヘッドギヤヘッド
減速比
段数の長さ、Ｌ１の重量
(公称値)
[g]
[mm]
許容トルク
[mNm]
連続
断続
モータ付き長さ
[mm]
SCL18-25 SCL18-33 SCL18-44
効率
[%]
回転方向
15 : 1
3
12.5
16.4
40
80
38
47.5
56.7
73
≠
27 : 1
3
12.5
16.4
40
80
38
47.5
56.7
73
≠
47 : 1
4
14.9
19.2
40
80
40.4
49.9
59.1
66
＝
75 : 1
4
14.9
19.2
40
80
40.4
49.9
59.1
66
＝
95 : 1
4
14.9
19.2
40
80
40.4
49.9
59.1
66
＝
V01
並木精密宝石株式会社
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
DRIVE ELECTRONICS SERIES
SSD04
センサレスブラシレスモータドライブサーキット
マイクロＤＣブラシレスモータシリーズＳＢＬ０２-０６専用
製品説明
SSD04はSBL02-06を駆動させるために専用設計されています。ギアードモータ駆動電圧は供給電圧及び、ＶＲにて調節することができます。またＣＷ
／ＣＣＷ端子ーＶｃｃ端子間を開放あるいは短絡して回転方向を設定します。両端子開放時、回転方向はCWとなります。ＦＧ端子からは、モータ１回転
あたり１パルスの矩形波が出力され速度検出が可能です。サーマルシャットダウン回路も内蔵されています。
SSD04
電気的特性
Min.
供給電圧
2.7
Typ.
Max.
6.0
V
出力電圧
4.9
V
出力電流
0.8
A
運転温度範囲
質量
V01
並木精密宝石株式会社
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
-20 … +75
°C
1.9
g
DRIVE ELECTRONICS SERIES
SSD06
センサードブラシレスモータドライブサーキット
GND (黒)
VCC (赤)
FG出力(白)
CW/CCW入力(黄)
PWM入力(青)
SMK CFP5506-0150F
(モータ側)
注) ドライバ総厚 3mm max.
適応モータ：DCブラシレスモータ SBL04-08， SBL07-12
製品説明
SSD06-R5AはDCブラシレスモータSBL04-08とSBL07-12シリーズを駆動させるために専用設計されています。
FGパルス出力はモータ1回転あたり1パルスの矩形波が出力されます。
回転方向入力（CW/CCW入力）は接続モータによって回転方向が異なります。下記の表はSBL04-0829の場合を示しており、
SBL07-1218の場合は下記の表と逆の設定になりますのでご注意ください。
Min.
SSD06-R5A
Typ.
Max.
1.8
3.0
5.5
5
10
mA
0.5
A
0.0
0.5
V
VCC - 0.5
VCC
V
20
50
kHz
PWMデューティ制御パルス入力： Lレベル電圧
0.0
0.5
V
PWMデューティ制御パルス入力： Hレベル電圧
VCC/2
VCC
V
0.0
0.4
V
電気的特性
供給電源 : VCC
消費電力
出力電流
回転方向入力電圧: 正転 (Low)
回転方向入力電圧: 逆転 (High or Open)
PWMキャリア周波数
FG パルス出力 : Lレベル電圧
FG パルス出力 : Hレベル電圧
VCC
運転温度範囲
質量
V01
並木精密宝石株式会社
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
V
V
-20 … +75
℃
1.1
g
DRIVE ELECTRONICS SERIES
SSD22
センサレスブラシレスモータドライブサーキット
ＤＣブラシレスモータシリーズＳＢＬ２２－３７専用
製品説明
ＳＳＤ２２はＳＢＬ２２－３７を駆動させるために専用設計されています。必要なモータ回転数は供給電圧にて調節することができます。
またＣＷ／ＣＣＷ端子ーＶＲＥＧ端子間を接続することにより正転（ＣＷ）、開放することにより（CCW)させることができます。ＦＧ端子からは、モータ１回転
あたり３パルスの矩形波が出力され速度検出が可能です。ＬＯＣＫ端子は定格運転時にはハイレベル信号、モータ停止状態ではローレベル信号が出
力されます。サーマルシャットダウン回路も内蔵されています。
SSD22
電気的特性
Min.
Typ.
供給電圧
8.0
24.0
V
出力電圧
8.0
24.0
V
0.9
A
出力電流
運転温度範囲
質量
V01
並木精密宝石株式会社
TEL：03-5390-7620 FAX：03-5390-8082
URL：www.namiki.co.jp/
E-mail: [email protected]
本仕様は改善の為予告無く変更することがあります。
Max.
-20 … +75
°C
2.5
g