ロボリンク関節組立ユニット低コストロボティクス

イグス
ドライテクノ
樹脂ベアリング
... 無潤滑
igus dry-tech
Lagertechnik
... nicht
schmieren
®
®
ロボリンク ...
関節組立ユニット ...
... 低コストロボティクス
robolink ...
... joint-construction-kit
®
igus dry-tech bearings ... don’t lubricate
®
180
182
184
186
188
®
低コストなロボットモジュール – ロボリンク D
Low Cost Robotics – robolink® D
PRT-02-20... | PRT-02-30-... | PRT-02-50-... | PRT-02-60-...
ロボリンクDのパーツキット
Components kit for robolink® D
PRT-HK-60-K
ロボリンクD シンメトリック
robolink® D robot joint – symmetric
RL-D-...-101-...
ロボリンクD アシンメトリー
robolink® D robot joint – asymmetric
RL-D-...-102-...
モーター付きロボリンクD
Robot joint with INI-Kit direct drive
RL-D-...-MK-C...
オプション：グリッパー
Optional: gripper
ロボリンクDジョイントは3サイズ
robolink® D joint in 3 sizes
... ロボット
モジュール ...
低コストなロボットモジュール
ロボリンクD関節ユニット
Low Cost Robotics
robolink® D articulated joint
低コスト、軽量、モジュラー式かつ無潤滑のウォーム
Low priced, lightweight and modular design, with lubricant free worm gears and igus® stepper motors. Up to
4 kg payload. From € 1,500 for four axes without controls. For robot manufacturers, mechanical engineers
and automation specialists, from automotive production to medical technology.
igus® supplies articulated joints, motors and
connecting components
STEP files of the connecting parts can
be provided free of charge
Control components are not part of the delivery
ギアとイグス製ステッピングモーター。有効荷重4kg
まで。ロボットメーカーや機械設計やオートメーショ
レーザー積層造形の接続パーツ
Laser sintering connection parts
加工された板金
Alternatively folded sheet metal parts
ン設計者、自動車製造や医療技術など幅広く使えるロ
ボットモジュールです。
関節ユニットとモーター、接続パーツをご提供
接続パーツのSTEPファイルは無償
コントロール部品は取り扱いありません
エナジーチェーンを使ったケーブル保護
Cable guiding with igus® e-chains®
Messemaschine
180
2015年新提案　３D-CAD・コンフィギュレータ・その他：www.igus.co.jp/news
igus® news 2015 ... 3D-CAD, configurators and more: www.igus.eu/news
181
robolink D Components – construction kit ...
®
ロボリンクD用ジョイント – 2オプション、
3サイズ
Components kit for robolink® D –
2 options in 3 installation sizes
ロボットアームなどのパーツとして使えるイグリデュ
igus® offers mechanical components for automation
solutions, e.g. for articulated robotic arms. The main
components are hereby "joints", consisting of iglidur®
PRT slewing ring bearings, a worm gear and a plastic housing. In addition, these joints can be optionally
equipped with motors, as well as limit switches for
zero point definition.
ールPRTロータリーベアリング、ウォームギア、樹
脂製ハウジングでできたジョイントです。モーターや
原点判別用のリミットスイッチを付けることも可能で
す。
軽量、コンパクト、無潤滑
組立キット：樹脂製ハウジング＋イグリデュールJ
製ウォームギア＋アキシャルローラーベアリング＋
ラジアルベアリング＋ステンレスねじ
様々なモーターに適合
使用が見込まれる用途：
異なる動作の関節アーム、ロボットワークの機械設
計、位置決めユニットなど
Light, compact and lubricant free
Construction kit: plastic housing + worm wheel
made of iglidur® J + worm shaft + PRT slewing
ring bearing + axial roller bearings + radial bearings +
VA-screws
Adaptable to different motors
Potential application areas:
Articulated arms with different kinematics; mechanical design for robotic tasks, articulated roundtable,
positioning unit, ...
www.igus.co.jp/robolinkD
www.igus.eu/robolinkD
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2015年新提案　３D-CAD・コンフィギュレータ・その他：www.igus.co.jp/news
igus® news 2015 ... 3D-CAD, configurators and more: www.igus.eu/news
183
B2
両側に
イグリデュールPRT
G
Ø
T
1
G2
iglidur® PRT
on both sides
H1
ØF
ØP
ØS
L1
... symmetric ...
ロボリンクD – 2つのロータリーベアリング
PRTを使用した関節ユニット
robolink® D robot joint with two
PRT slewing ring bearings
樹脂製ハウジングに入ったロータリーベアリング（イ
Slewing ring bearing (iglidur® PRT) in a plastic housing. The main component is a worm gear. As a result the central bore remains free for the insertion of,
for example, cables. The articulated joints can be
ordered with or without a motor.
Self-locking drive
Light, compact and lubricant free
Construction kit: Plastic housing + worm wheel
made of iglidur® J + worm shaft + PRT slewing
ring bearings + axial roller bearings + radial bearings + VA screws
Adaptable to various motors, standard option:
NEMA17 / 23XL stepper motors
INI kit for zero position optionally adaptable
グリデュールPRT)。ウォームギアが主になってお
り、中央がケーブルなどを通せるように穴が空いて
います。関節ユニットはモーター付き/無しどちらも
可能。
セルフロック
軽量、コンパクト、無潤滑
組立キット：樹脂製ハウジング＋イグリデュールJ
製ウォームギア＋ウォーム軸＋PRTロータリーベア
リング＋アキシャルローラーベアリング＋ラジアル
ベアリング＋ステンレスねじ
様々なモーターに対応可能。標準オプションは
NEMA17/23XLステッピングモーター
原点判別用のリミットスイッチキットはオプション
3種類のオプション
標準 : アルミ製PRT（PRT-02-xx-AL）
、アルミ製ウ
ォーム軸（硬質アルマイト処理アルミ）
低コスト : 低コストPRT(PRT-02-xx-LC)、RN33
樹脂製ウォーム軸
高性能 : 1PRTタイプ01（PRT-01-xx)、アルミ製
ウォーム軸（硬質アルマイト処理アルミ）
184
3 options
Standard: 1 aluminium PRT (PRT-02-xx-AL),
aluminium worm shaft (AL hard-anodised)
Low cost: 1 Low cost PRT (PRT-02-xx-LC),
worm shaft made of plastic RN33
High Performance: 1 PRT type 01 (PRT-01-xx),
aluminium worm shaft (AL hard-anodised)
2015年新提案　３D-CAD・コンフィギュレータ・その他：www.igus.co.jp/news
L2
B1
... robotic articulation ...
技術データ Technical data 標準タイプ
サイズ Size 20
サイズ Size 30
サイズ Size 50
RL-D-20-101-38-xxx
RL-D-30-101-50-xxx
RL-D-50-101-48-xxx
重量 Weight [g]
410
730
1400
減速比 Transmission
38:1
50:1
48:1
31
40
63
> 0.25
> 0.25
> 0.25
<5
<7
< 10
入出力軸間距離 Axis center distance [mm]
効率 Efficiency factor
起動トルク Breakaway torque [cNm]
寸法 Dimensions [mm]
型式 Part No.
ØT
PRT-02（標準 / 低コスト）
ØS
ØP
ØF
L1
L2
B1
B2
H1
G1
G2
RL-D-20-101-38-01000
20
8
60
31
80
12
35
10.5
90
M4
3 x M5
RL-D-30-101-50-01000
30
10
80
42.5
100
12
45
12.5
110
M4
4 x M5
RL-D-50-101-48-01000
50
15
120
60
150
13
60
13
170
M6
4 x M6
PRT-01（高性能）
RL-D-20-101-38-01033
20
8
60
31
80
12
35
16
90
M4
6 x M4
RL-D-30-101-50-01033
30
10
80
42.5
100
12
45
19.5
110
M4
8 x M4
RL-D-50-101-48-01033
50
15
120
65
150
13
60
21.5
170
M6
8 x M6
www.igus.co.jp/robolinkD
www.igus.eu/robolinkD
igus® news 2015 ... 3D-CAD, configurators and more: www.igus.eu/news
185
B2
B3
片側に
イグリデュールPRT
G
G2
iglidur® PRT
on one sides
ØT
1
H1
ØF
ØP
ØS
L1
... asymmetric ... ロボリンクD – PRT1つとカバーを取り付け
た関節ユニット
robolink® D robot joint with a PRT slewing ring bearing and cover plate
樹脂製ハウジングに入ったロータリーベアリング（イ
Slewing ring bearing (iglidur® PRT) in a plastic housing. The main component is a worm gear. As a result the central bore remains free for the insertion of,
for example, cables. The articulated joints can be
ordered with or without a motor.
Self-locking drive
Light, compact and lubricant free
Construction kit: Plastic housing + worm wheel
made of iglidur® J + worm shaft + PRT slewing
ring bearings + axial roller bearings + radial bearings + VA screws
Adaptable to various motors, standard option:
NEMA17 / 23XL
Application e.g. horizontal on base plate
グリデュールPRT)。ウォームギアが主になってお
り、中央にケーブルなどを通せるように穴が空いて
います。関節ユニットはモーター付き/無しどちらも
可能。
セルフロック
軽量、コンパクト、無潤滑
組立キット：樹脂製ハウジング＋イグリデュールJ
製ウォームギア＋ウォーム軸＋PRTロータリーベア
リング＋アキシャルローラーベアリング＋ラジアル
ベアリング＋ステンレスねじ
様々なモーターに対応可能。標準オプションは
NEMA17/23XLステッピングモーター
水平にベースプレートなどに設置することも可能
3種類のオプション
標準 : アルミ製PRT（PRT-02-xx-AL）
、アルミ製ウ
ォーム軸（硬質アルマイト処理アルミ）
低コスト : 低コストPRT(PRT-02-xx-LC)、RN33
樹脂製ウォーム軸
高性能 : 1PRTタイプ01（PRT-01-xx)、アルミ製
ウォーム軸（硬質アルマイト処理アルミ）
186
3 options
Standard: 1 aluminium PRT (PRT-02-xx-AL),
aluminium worm shaft (AL hart-anodised)
Low cost: 1 Low-Cost PRT (PRT-02-xx-LC),
worm shaft made of plastic RN33
High Performance: 1 PRT design 01 (PRT-01-xx),
aluminium worm shaft (AL hard-anodised)
2015年新提案　３D-CAD・コンフィギュレータ・その他：www.igus.co.jp/news
L2
B1
Desk Mount ...
技術データ Technical data 標準タイプ
サイズ Size 20
サイズ Size 30
サイズ Size 50
RL-D-20-102-38-xxx
RL-D-30-102-50-xxx
RL-D-50-102-48-xxx
重量 Weight [g]
320
570
1200
減速比 Transmission
38:1
50:1
48:1
31
40
63
> 0.25
> 0.25
> 0.25
<5
<7
< 10
入出力軸間距離 Axis center distance [mm]
効率 Efficiency factor
起動トルク Breakaway torque [cNm]
寸法 Dimensions [mm]
型式 Part No.
ØT
PRT-02（標準 / 低コスト）
ØS
ØP
ØF
L1
L2
B1
B2
B3
H1
G1
G2
RL-D-20-102-38-01004
20
8
60
31
80
12
35
10.5
5
90
M4
3 x M5
RL-D-30-102-50-01004
30
10
80
42.5
100
12
45
12.5
6
110
M4
4 x M5
RL-D-50-102-48-01004
50
15
120
60
150
13
60
13
6
170
M6
4 x M6
PRT-01（高性能）
RL-D-20-102-38-01034
20
8
60
31
80
12
35
16
5
90
M4
6 x M4
RL-D-30-102-50-01034
30
10
80
42.5
100
12
45
19.5
6
110
M4
8 x M4
RL-D-50-102-48-01034
50
15
120
65
150
13
60
21.5
6
170
M6
8 x M6
www.igus.co.jp/robolink
www.igus.eu/robolink
igus® news 2015 ... 3D-CAD, configurators and more: www.igus.eu/news
187
S
B1
Ø
L2
L1
B2
...completely driven
ロボリンクD – 駆動ユニット付き関節ユニ
ット
robolink® D robot joint with
direct drive
関節ジョイントはモーター付き/無しどちらも可能。
現時点ではイグスのステッピングモーターが標準仕
様。その他のモーターはお問合せください。ロボリン
クD関節ユニットは3サイズあります。
The articulated joints can be ordered with or without
motor. We currently offer igus® stepper motors as
standard. Other motors will be available in future. The
robolink® D articulated joints are available in 3 sizes.
様々なモーターに対応可能。標準オプションは
NEMA17/23XLステッピングモーター
Adaptable to various motors, standard option:
NEMA17 / 23XL stepper motor
INI kit for zero position optionally adaptable
原点判別用のリミットスイッチキットはオプション
Motor-Kit
INI-Kit
接続 Connection 出力タイプ Switching output 動作モード Switching function 電源電圧 Power input 制御出力電流 Rated op. current
M8x1
PNP
NO
10…30 V DC
100 mA
INI-AB-I-025-A-AA
モータータイプ motor type
イグス製ステッピングモーター stepper motor
NEMA17, (NEMA23), NEMA23XL
フランジ寸法 flange dimension [mm]
RL-D-20-MK-C-N17-02
RL-D-30-MK-C-N17-02
RL-D-50-MK-C-N23XL-02
42, (56), 60
技術データ Technical data
サイズ Size 20
サイズ Size 30
サイズ Size 50
RL-D-20-101-38-xxx
RL-D-30-101-50-xxx
RL-D-50-101-48-xxx
+ NEMA17
+ NEMA17
+ NEMA23XL
モーターの種類 Motor type
重量 Weight [g]
最大ラジアルトルク（短期）
Max. radial torque (short time) [Nm]
最大ラジアルトルク（長期）
Max. rad. torque (permanent) [Nm]
最高速度（最大荷重時）
Max. speed (at max. load) [rpm]
許容アキシャル動荷重（水平時）
Max. axial dynamic load (horizontal) [N]
188
イグス製ステッピングモーター stepper motor
890
1140
2970
5
6
38
4
5
33
5
4
4
> 500
> 700
> 1200
2015年新提案　３D-CAD・コンフィギュレータ・その他：www.igus.co.jp/news
寸法 Dimensions [mm]
型式 Part No.
ØS
L1
L2
B1
B2
RL-D-20-MK-C-N17-02
8
110.4
40
42
42
RL-D-30-MK-C-N17-02
10
110.4
40
42
42
15
158.5
48
60
60
NEMA17
NEMA23XL
RL-D-50-MK-C-N23XL-02
www.igus.co.jp/robolinkD
www.igus.eu/robolinkD
igus® news 2015 ... 3D-CAD, configurators and more: www.igus.eu/news
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