特 特長 長 複数軸モニタ機能 デュアル位置フィードバック フルクローズ制御 R 3E Model R ADVANCED R 3E Model タ・サーボアンプの状態を確認できます。 エンコーダの情報を併用したフルクローズ制御ができます。 モ－タ軸と負荷とのねじれ量が大きな場合でも，デュアル 位置フィードバックフルクローズ制御によりサーボゲインを 上げることができ，高応答を実現します。 標準型番リスト USBハブ（R 3E Modelの場合に使用） 負荷 サーボアンプ EtherCAT インタフェース サーボアンプ 最大15軸 CANopen インタフェース R ADVANCED EtherCAT は 100Mbps の 高 速フィールドバ スシステムで があり，汎用性が高くさまざまな装置 と共存させたシステムを構築できます。 サーボアンプ EtherCAT 経由でサーボアンプのファー ムウェアをアップデートすることができ ます。また，第三者機関での認証であ る EtherCAT コンフォーマンステスト 認証を取得しています。 CANopen は自動車用として世界的に普及している規格の CAN がベースとなっており，センサ，アクチェータ，コント ローラなどの制御を対象としたオープ ンネットワークの標準規格です。医療 機器，FA，物流システムなどの分野 などで使用されています。 サーボアンプ す。タクトタイム短縮に貢献します。Ethernet とも互換性 R サーボアンプ サーボモータ 位置決め機能内蔵 パルス 多軸 R R 最大 6 軸まで組み合わせできます。 プしています。位置決めコントロールユニットが不要なので， 電源・上位装置との接続が 1 台分で済むため，配線を減らし 省配線・省スペースのシステムにできます。インタフェースと 省スペースを実現します。 しては，DIO タイプと RS-485 通信タイプの 2 つがあります。 また，他の軸の回生エネルギーを利用できますので，省エネ 搬送用途に最適です。 にも貢献します。 オプション サーボアンプに位置決め機能を内蔵したモデルをラインアッ 選定の手引き 11 サーボアンプ・モータ 装置（負荷）側に取り付けたリニアエンコーダや，高分解能 組み合わせ一覧表 セットアップソフトウェアでは，最大 15 軸までのサーボモー
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