データシート, 型式2152B

NC Joining System
高応答サーボプレス NCFS
型式 2152B...
25kN/15kN、1チャンネル制御システム
水晶圧電式荷重センサを組込んだ高応答サーボプレスNCFS
型式2152B...は、25kNと15kNの2つの測定レンジを持ち、荷
重と変位量によって作業を監視します。圧入・接合工程用に最
適です。
•
荷重制御が可能
•
チャージアンプを内蔵
•
2つの測定レンジと優れた精度
•
速い送り速度
•
高い繰返し精度
(0.01mm以下)
•
高剛性
•
正確な誘導 •
過負荷に強い
概要
高応答サーボプレス型式2152B...は、堅牢なケースの中に圧縮
と引張力を測定する圧電式力センサを内蔵しています。
正確な位置決めをするアブソリュートエンコーダをドライブモー
ターに内蔵しています。圧電素子に加わる引張・圧縮力は荷重に
比例した電荷を発生させ、チャージアンプはそれをアナログ電
圧信号へと変換します。
駆動はサーボモータにより行われ、このサーボアンプは負荷の
影響を受けない正確な速度制御を可能にします。ブロック加圧、
ポジション加圧、フィードバック加圧、中間ポジションなどの基本
機能が っています。
2152B_000-763j-07.10
システムは高応答サーボプレス
(型式2152B...)
、サーボア
ンプ IndraDriveと、評価ユニットDMF-PA300NCF
( 型式
アプリケーション
4734A...)
、DMF-PA310ユニバーサル
(型式4740A...)
、もしく
高応答サーボプレス
(型式2152B...)
は自動製造ラインに最適で
はNCコンパクト
(型式2159A)
と組み合わせて作動します。ボー
す。特殊な設計は狭いスペースにも設置できます。通常必要と
ルねじの作動工程の状態は監視され、サーボアンプで制御され
されるタイミングをとる必要がないので、処理スピードを高め
ます。
ます。平面やフランジを利用した取付けにより、縦方向にも横
方向にも設置が可能です。圧入・接合用ジグを取付けるネジ
各システムの機能原理については次のページを参照してください。
穴はボールベアリングのタペット部にあります。
(図1を参照くだ
システムと、
システム制御器およびQAデータの出力を含むイー
さい。
)
サネットとの接続にはフィールドバススレーブインタフェースが使
われます。
※データシートの記載内容は予告なく変更される場合がございます。
購入時には日本キスラー(株)までお問い合わせ下さい。
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高応答サーボプレス NCFS ー 25kN/15kN 1チャンネル制御システム 型式 2152B...
技術データ
寸法
mm
取付方法
重量
最大圧入・接合用冶具重量 *
測定方向
測定範囲
図 3参照
フランジによる
89
25
引張/圧縮
15、25
kg
kg
kN
ストローク長
非回転圧入・接合用冶具取付け
最大送り速度
変位量測定
mm
mm/s
分解能
センサ
mm
使用温度範囲
保護等級
直線性
圧入軸のメンテナンスサイクル
C
%FSO
サイクル
ショートストローク
給油コネクタ
mm
箇所
350
図 3参照
250
アブソリュート
エンコーダ
0.001
水晶圧電式
10 ... 40
IP54
㱡1
㲈1,000万回
のサイクル毎
㱡60
3
サーボアンプ
標準インタフェース**
制御電圧
パワー電源
Bosch-Rexroth の IndraDrive
プロフィバス
VDC/W 24 (19.2...28.8)/24
V
400 (400 ... 500)
10 %
50/60 2 %
3
Hz
相
評価ユニット
型式4734A... または型式
4740A...
標準インタフェース
供給電圧
プロフィバス
24 10 %
VDC
評価ユニット
NC コンパクトファームウェア
操作パネル
*
**
型式2159A
型式2158A
半径方向からの荷重も考慮する必要があります。
システムによる。
寸法
122
69
949
34,5
182
330
148
A
120
45 h6
30
100
61
408
190
M12x24 (3x)
10 H7 (2x)
6 H7
20
90
TK
90
TK
32
0
M8x16 (5x)
図 1: 高応答サーボプレスNCFS 型式 2152B... の寸法
36°
0
12
26,45
36,41
40
26,45
2152B_000-763j-07.10
20 H7
45
35
フランジによる取付け/冶具の取付け
圧入軸の取付けには外付けガイドを必要とする場合がありま
す。取付ける圧入・接合冶具は重量のみならず、モーメントを
考慮して半径方向の寸法にも配慮してください。
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高応答サーボプレス NCFS ー 25kN/15kN 1チャンネル制御システム 型式 2152B...
DMF-P A300 NCF 型式 4734A... を使用した場合の仕様
機械システムとのインタフェース
定格値/測定値
OK/NOK
高応答サーボプレスNCFS 型式2152B...
アナログ出力信号
測定レンジ切換え
プロフィバス
水晶圧電式センサ
荷重測定
IndraDrive
サーボアンプ
非常停止
アナログ出力信号
AC サーボモータ
アブソリュートエンコーダ
変位量測定
SSI 変位量信号
評価装置DMF-P A300 NCF
(型式4734A...)
による
プログラム設定
RS-232C プログラミング
振動軸
プリンタ
信号フィードバック
図 2:
高応答サーボプレスNCFS 型式2152B... と DMF-P A300 NCF 型式 4734A... を使用したシステム構成
標準付属品
ケーブル
• なし
• NCFS 25モータ用ケーブル
RKL4302 ケーブル長5m
• NCFS MSKモータ用ケーブル
RKG4200 ケーブル長5m
• NCF用 SSI変位量ケーブル
IndraDrive用 ケーブル長5 m
• データケーブル
IndraDrive用 ケーブル長 5 m
• NCF用荷重センサーアンプ用ケーブル
ケーブル長 5 m
• NCF用アナログケーブル
荷重信号用 ケーブル長さ 5 m
• NCF用 XTE、YTE ケーブル
IndraDrive用、 ケーブル長さ 5 m
アクセサリ
(別途注文)
型式
• サーボアンプ:
型式2152A... 用安全装置オプション付
IndraDrive 28 A PB S2 MPH07
• 評価ユニット DMF-P A300 NCF
• 壁面取付け用評価ユニット
• デスクトップ評価ユニット
• パネルマウント評価ユニット
2152B_000-763j-07.10
プロフィバス
PCイーサネット
インタフェース
CSV, I-P.M. プロトコル
Q-DAS
KSM035371
4734A...
4734AWDY2X4...
4734ATDY2X4...
4734AEDY2X4...
型式
KSM341600-5
KSM303500-5
KSM301750-5
KSM301640-5
KSM313720-5
KSM301760-5
KSM314030-5
上記以外のケーブル長は特注で承ります。
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高応答サーボプレス NCFS ー 25kN/15kN 1チャンネル制御システム 型式 2152B...
DMF-P A310 Universal 型式 4740A...を使用した場合の仕様
機械システムとのインタフェース
高応答サーボプレスNCFS 型式 2152B...
定格値/測定値
OK/NOK
アナログ出力信号
IndraDrive
サーボアンプ
水晶圧電式センサ
荷重測定
プロフィバス
測定レンジ切換え
イーサネット/IP
AC サーボモータ
アブソリュートエンコーダ
変位量測定
評価装置DMF-P A310 Universal
(型式4740A...)による
プログラム設定
振動軸
プリンタ
信号フィードバック
PCイーサネット
インタフェース
CSV, I-P.M. プロトコル
Q-DAS
図 3: 高応答サーボプレスNCFS 型式2152B... と DMF-P A310 Universal 型式4740A...を使用したシステム構成
標準付属品
ケーブル
2152B_000-763j-07.10
• なし
アクセサリ
(別途注文)
型式
• サーボアンプ:型式2152A...用
S2 MPC07, NCFS 25 kN
• 評価ユニット DMF-P A310 Universal
• 壁面取付け用評価ユニット
• デスクトップ評価ユニット
• パネルマウント評価ユニット
KSM036436
4740A...
4740AWY2...
4740ATY2...
4740AEY2...
型式
• NCFS 25モータ用ケーブル
RKL4302 ケーブル長5m
KSM341600-5
• NCFS MSKモータ用ケーブル
RKG4200 ケーブル長5m
KSM303500-5
• NCF用荷重センサーアンプ用ケーブル
ケーブル長 5 m
KSM313720-5
• ネットワークケーブル A310 EtherNet/IP
ケーブル長 5 m
KSM036457-5
• ネットワークケーブル A310 EtherNet/IP
ケーブル長 10 m
KSM036458-10
• ネットワークケーブル A310 EtherNet/IP
ケーブル長 20 m
KSM036459-20
• ネットワークケーブル A310 EtherNet/IP
ケーブル長 30 m
KSM036460-30
上記以外のケーブル長は特注で承ります。
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高応答サーボプレス NCFS ー 25kN/15kN 1チャンネル制御システム 型式 2152B...
NCコンパクトを使用した場合の仕様
高応答サーボプレスNCFS 型式 2152B...
アナログ出力信号
IndraDrive
サーボアンプ
水晶圧電式センサ
荷重測定
測定レンジ切換え
RS-232C
パラメータ化
可視化
KSM301640-5
操作パネル
型式2158A
操作の必要なし
プロフィバス
AC サーボモータ
お客様 PLC
アブソリュートエンコーダ
変位量測定
振動軸
NC コンパクト
ファームウェア
型式 2159A
モータ制御フィードバック
図 4: 高応答サーボプレスNCFS 型式2152B... と NC コンパクト 型式 2158A または2159A を使用したシステム構成
標準付属品
ケーブル
• なし
• NCFS 25モータ用ケーブル
RKL4302 ケーブル長5m
• NCFS MSKモータ用ケーブル
RKG4200 ケーブル長5m
• データケーブル
IndraDrive用 ケーブル長 5 m
• NCF用荷重センサーアンプ用ケーブル
ケーブル長 5 m (NCコンパクト用)
アクセサリ
(別途注文)
型式
• サーボアンプ:
型式2152A... 用安全装置オプション付
IndraDrive 28 A PB S2 MPH07
• NCコンパクトファームウェア
• NCコンパクト操作パネル
KSM035371
2159A
2158A
型式
KSM341600-5
KSM303500-5
KSM301640-5
KSM313710-5
2152B_000-763j-07.10
上記以外のケーブル長は特注で承ります。
注:
EtherNet/IP、Profinet などの他のフィールドバスインタフェースは特
注で承ります。
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高応答サーボプレス NCFS ー 25kN/15kN 1チャンネル制御システム 型式 2152B...
設置例
発注仕様
型式 2152B
cent
中 r dis
70 m心e間
nce
距ta離
7m
定格荷重 [kN]
測定レンジ 1
測定レンジ 2
0mm
25
15
ストローク [mm]
350
25
350
発注例
型式2152B25350
2152B_000-763j-07.10
図 5: 取付けスペースが非常に狭い場合の設置例
高応答サーボプレス:2152B...
定格荷重
測定レンジ 1:25 kN
測定レンジ 2:15 kN
ストローク: 350 mm
※本データシート全部または一部を、無断で複写・複製する事は法律で禁止されています。
2012年2月作成
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