第276回群馬大学アナログ集積回路研究会 2015年06月18日(木) 16:00〜17:30 アナログ回路用MOSFET特性と 増幅器の小信号等価回路 群馬大学 松田順一 1 概要 • MOSFET特性 • 強反転特性、飽和領域特性、弱反転特性、小信号等価回路 • 基礎定理・法則 • キルヒホッフの法則、テブナンの定理、ノートンの定理、重ねの理 • 増幅回路と等価回路 • ソース接地、ゲート接地、ドレイン接地、カスコード接続 • 増幅回路の周波数特性 • 出力側ローパス・フィルタ、遮断周波数、ミラー効果、入力側ローパス・フィルタ、ソース接地 とカスコード増幅回路の周波数特性 • 差動増幅回路利得 • 付録 2 MOSFET構造とバイアス設定とIDS-VDS特性(強反転) I DS 線形領域 VGS S D n 飽和電圧 飽和領域 I DS n 反転層 VGS VT VGS V GS 4 VDS G VSB ' VDS VGS V GS 3 空乏層 VGS V GS 2 p 基板 VGS V GS1 B 0 VDS 3 強反転のIDS-VDS電流式 線形領域の電流式 I DS W : チャネル幅 W ' Cox' VGS VT VDS VDS 2 , VDS VDS L 2 飽和領域の電流式 2 W ' VGS VT I C , V DS L ox 2 VT VFB 0 0 VSB 0 2F ( 6t ) DS L : チャネル長 :移動度 Cox' : 単位面積当たりのゲート容量 VT : 閾値電圧 ' VDS 1 1 VFB :フラット・バンド電圧 2 0 VSB t kT q 2q s N A Cox' W ' 簡単のため α=1 として扱う。また、 Cox とする。 L : 基板バイアス係数 ε s : 基板誘電率 N A : 基板不純物濃度 F :フェルミ電位 t : 熱電圧 k : ボルツマン定数(1.38 10 23 J/K) T : 絶対温度 q : 素電荷量(1.602 10 19 C) 4 MOSFET電流(飽和領域の特性) 飽和電流(飽和領域の傾き含む) 2 1 VDS VGS VT 2 I DS VGS VT 2 2 飽和ドレイン電圧 VDsat VGS VT 2 I DS ov 出力コンダクタンス(ソース・ドレイン・コンダクタンス) 1 I DS I DS ro VDS ゲート相互コンダクタンス gm 2 I DS V VT 1 V W Cox' GS DS L 2 L VDS 2 ov : オーバードライブ電圧 g o g sd V V W Cox' GS T L L 2 2 W L ' VGS VT Cox 1 L 2 L I DS VGS VT 2 I DS VGS 速度飽和がある場合、 g m WCox' c WCox' vd max となる。 ' I DS WCox' VGS VT c c : 臨界電界, vd max : キャリアの飽和速度 5 弱反転のlogIDS-VDS特性 log I DS チャージ・シート・モデル 弱反転領域の式 I DS VDS : fixed 強反転領域の式 VSB : fixed Gate Swing dVGS S d log I DS 2.3nt log I j VM VT Weak Moderate 弱反転領域の電流式 VGS VH Strong W V Cox' n 1t2 e (VGS VM ) /( nt ) 1 e DS L t VM VFB 2F 2F VSB n 1 2 2F VSB t kT q I DS e (VGS VT ) /( nt ) , VDS 0.1 V, VM VT ゲート相互コンダクタンス gm I DS VGS VBS ,VDS 1 I DS n t 6 MOSトランジスタ小信号等価回路(簡易版) (G) ゲート相互コンダクタンス C gs g m vgs C gd gm g sd VBS ,VDS 基板相互コンダクタンス (S) (D) C gb Cbs I DS VGS g mb vbs (B) g mb I DS VBS VGS ,VDS ソース・ドレイン・コンダクタンス Cbd g sd I DS VDS VGS ,VBS 7 出力コンダクタンスとゲート相互コンダクタンス(飽和領域) I DS I DS 飽和領域 線形領域 飽和領域 I DS VGS : 固定 I DS 2 VGS VT 2 VDS : 固定 I DS VDS VGS I DS I 1 g sd DS VDS VDS ro 0 出力コンダクタンス I DS I g m DS VGS VT VGS VGS VDS 0 VT VGS ゲート相互コンダクタンス 8 gmとgmbの関係、gmとgsdの関係 gmとgmbの関係 gmとgsdの関係 (飽和領域:DIBLの場合) g mb Cb' dVT 1 1 n 1 ' g m 2 VSB 0 dVSB Cox 1 : 0 2F 6t n : 0 2F g t V sd T 0.5 s ox gm VDS ox L VG VG ゲート VS ソース gm I DS 空乏層 g mb C' ox C' b VD VS ドレイン ソース ゲート gm I DS 空乏層 g sd ドレイン (DIBL) 基板 VB VD 基板 VB 9 強反転領域での容量 QG VS C gs Cbs C gd QB VS Q G VD QB Cbd VD C gb QG VB Cox VG ,VD ,VB 21 2 2 31 1 1Cox VG ,VD ,VB 21 2 1 1C gs 2 31 VG ,VS ,VB 2 2 2 Cox 2 31 VG ,VS ,VB 2 2 2 1 1Cox 1 1C gd 2 31 VG ,VS ,VD 1 1 ソース側 容量 1 1 1 Cox 31 1 ドレイン側 容量 2 2 0 VSB VDS 1 V ' , DS 0, ' VDS VDS ' VDS VDS ゲート~基板間容量 10 強反転領域での各容量の関係 VDSまたはVGSが小さい場合 ' VSB g mb dVT 1 n 1 Cbs Cbd Cbc 1 ' C gs C gd Cox g m dVSB Non-saturation Saturation Cgs 1 1倍 VG ゲート VS C gs gm VD C' ox N+ C gd ≒(α 1 -1)倍 C bs Cbs g mb C' bc C bd N+ Cgd 1 1倍 C bd Cgb 空乏層 P型基板 VB 小信号容量 vs. VDS (VSB=0) 11 完全QS(Quasi Static) MOSFET小信号等価回路 ig (g) C gs Cm dvgs C gd dt g m vgs 簡易版から追加 g sd (s) Cm Cdg C gd Cmb Cdb Cbd is Cmx Cbg C gb qK , vK o Ckl id g mb vbs 動作点での容量 Ckk C gb Csd (d) Cmb qK vl o l k , 一般に、Ckl Clk Cbs Cmx ib dvgb dt (b) dvbs dt Cbd 12 非飽和領域での各容量 VDS 0 1での容量 ' C gg Cox Cox WL Cdg C gd C gs Csg C gg 2 Cbb 1 1C gg Cbc' VSB WL Cbb Cdb Cbd Cbs Csb 2 C gb Cbg 0 Cox Cdd C ss 1 3 Cox Cds C sd 1 6 Cm Cmb Cmx 0 ゲート側容量 基板側容量 ゲート~基板間容量 ドレイン/ソース容量 ドレイン~ソース間容量 VDS 0の場合、Ckl Clk 一般に、VDS 0の場合、Ckl Clk 13 飽和領域での各容量 ' 0での容量は、以下となる。 VDS VDS 4 Cdg Cox 15 ド レ C 0 gd イ ン 4 ' 側 Cdb 1 1Cdg Cbc VSB WL 15 容 量 Cbd 0 ソ ー ス 側 容 量 2 Csg Cox 5 2 C gs Cox 3 2 Csb 1 1Csg Cbc' VSB WL 5 2 Cbs 1 1C gs Cbc' VSB WL 3 1 ゲート~ C gb Cbg 1 Cox 基板間容量 31 Cds 1 4 Cox 15 ドレイン~ソース間容量 C sd 0 C gg 2 1 1 Cox 3 3 1 2 1 Cbb 1 1 1 Cox 31 3 Cdd 0 2 C ss 1 Cox 5 4 Cm Cox 15 Cmb 1 1Cm Cmx 0 4 ' Cbc VSB WL 15 14 各容量のVDS依存性 VT 0 0.5 V, 0.6 V0.5 , 0 0.9 V, with VGS 2 V Non-saturation Non-saturation Saturation Cm Cdg Cdb 1 1倍 Cbg Saturation 1 1倍 Cmb Csd VDS (V) Cdg, Cdb, Cbg, Csd vs. VDS(VSB=0) Cmx Cm, Cmb, Cmx vs. VDS(VSB=0) 15 キルヒホッフの法則 • キルヒホッフ電流法則(第1法則) • 任意の接続点に流入(または流出)する電流の和はゼロになる。 i 0 ⇒電流の連続性 (注)電流源による電流も含まれる。 • キルヒホッフ電圧法則(第2法則) • 任意の閉回路の各枝路の電圧降下の和はゼロになる。 v 0 ⇒閉回路に沿っての仕事の積分がゼロ (注)電圧源による電圧上昇(負の電圧降下)も含まれる。 16 キルヒホッフの法則の例 I1 R1 V1 R2 キルヒホッフ第1法則 I1 I 2 I 3 0 I3 I2 閉ループ1 閉ループ2 V2 R3 キルヒホッフ第2法則 閉ループ1 V1 R1 I1 R2 I 2 V2 0 閉ループ2 V2 R2 I 2 R3 I 3 0 2 R2V1 R3V2 I1 R1 R2 R2 R3 R3 R1 I2 R1 R3 V1 R3V2 R1 R2 R2 R3 R3 R1 I3 R1 2 R2 R3 V1 R1 R2 R2 R3 R3 R1 17 テブナンの定理 電源 r 内部抵抗 V 電圧源 電源→内部抵抗ゼロの電圧源+内部抵抗(電圧源に直列) ・電圧源:電源の出力開放時の出力電圧 ・内部抵抗:電源の出力端子から見た抵抗 (電源内の電圧源→短絡、電源内の電流源→開放) 18 テブナンの定理の例 R 2V 0 R R R R R V 2V A 2 R 3 0 R R V R R = 2V 4 V 3 R V R 4V 5R R 4 V 3 4 V 3 ABの右側の電流は正しいが ABの左側の電流は正しくない。 B 19 ノートンの定理 電源 I r 内部抵抗 電流源 電源→内部抵抗∞の電流源+内部抵抗(電流源に並列) ・電流源:電源の出力短絡時の出力電流 ・内部抵抗:電源の出力端子から見た抵抗 (電源内の電圧源→短絡、電源内の電流源→開放) 20 ノートンの定理の例 A A 4V 5R 2 R 3 2 R 3 R 4 V 3 4 V 3 B V R R B ABを短絡 A V 2 R 2 2 R 3 4V 5R R ABの右側の電流は正しいが ABの左側の電流は正しくない。 B 21 電圧源から電流源への変換 Vo 電圧源 R V 電流源 rR Vo Io r rR I rR Io R r I R V 電圧源Vo 電流源Vo ⇒ I V r (電圧源の出力を短絡した時の電流 ⇒ 電流源の電流) 22 電流源から電圧源への変換 Vo 電流源 rR I rR 電圧源 Io Vo R V rR Io r I r R R V 電流源Vo 電圧源Vo ⇒ V Ir (電流源の出力を開放した時の電圧 ⇒ 電圧源の電圧) 23 重ねの理 V 3R R R R R V I R R 1 I 3 2 RI 3 R I R R 2 I 3 R V 3 R R V V 1 I 3R 3 R V V 3R R V 2 RI 3 3 R I 線形回路 個々の電源からの 電圧と電流を加算 2 V I 3 3R 多数の電源がある 場合の電圧と電流 R 24 増幅回路:各接地による端子の役割 接地方式 ゲート端子 ドレイン端子 ソース端子 ソース接地 入力 出力 固定電位(接地) ゲート接地 固定電位 (DCバイアス設定) 出力 入力 ドレイン接 地 入力 固定電位(電源) 出力 固定電位 ⇒ 交流信号に対し接地 DCバイアス:MOSFETを飽和領域に設定 各入出力端子への電圧印加 ⇒ DCバイアス+小信号 小信号:線形扱い 25 ソース接地増幅回路 DCバイアス+小信号 VDD I D I O id ID RL VGS vin VD VO vout 2 VGS vin VT 2 VGS VT 2 VGS VT vin 2 I O g m vin I O id id g m vin VD VDD RL I O id VDD RL I O RLid VO RLid VO vout vout RLid 相互コンダクタンス gm I D VGS VT 2I D VGS MOSFET飽和動作 VDsat VGS VT 2I D 小信号成分 増幅度 ov vout g m RL vin v A0 out g m RL vin 26 ソース接地増幅回路の小信号等価回路 vin vout g m vin ro RL vout g m vin ro RL ro RL g m vin ro // RL eff g m vin Rout eff ここで、Rout ro // RL 出力コンダクタンス 1 I g o D I D ro VDS 増幅度 vout eff A0 g m Rout vin 27 ソース接地増幅回路の出力抵抗 出力抵抗 VDD eff Rout 固定電位 rop iout Vin ropron vout rop // ron iout rop ron 次段の入力抵抗 Rin を無視できない場合 Vout vout ron ron iout eff Rout rop // ron // Rin vout rop eff 上記 Rout の場合、 eff A0 g m Rout 1 ID eff g m I D , Rout 1 ID 28 ゲート接地増幅回路 DCバイアス+小信号 VDD I D I O id 固定電位 RL VD VO vout ID 2 VGS vin VT 2 VGS VT 2 VGS VT vin 2 I O g m vin I O id id g m vin VD VDD RL I O id VDD RL I O RLid VGS VO RLid VO vout vout RLid VS vin 小信号成分 vout g m RL vin 増幅度 A0 vout g m RL vin 29 ゲート接地増幅回路の小信号等価回路 vin vin vout g vout g m vin ro ro g m vin vout 電圧源 eff out eff ここで、Rout ro // RL vout vout ro ro ro vin RL g m ro vin vin vout RL 1 vout R g m vin ro vout 1 eff A0 Rout g m vin ro RL vin 電流源 m vin RL g m ro 1vin vout RL RL g m ro 1vin ro RL A0 vout 1 eff g m vin Rout vin ro 30 ドレイン接地増幅回路 DCバイアス+小信号 ID VDD VGS vin I D I O id VS VO vout 2 VGS vin vout VT 2 VGS VT 2 VGS VT vin vout 2 I O g m vin vout I O id id g m vin vout VS RL I O id RL I O RLid VO vout vout RLid RL 小信号成分 増幅度 vout g m RL vin vout v g m RL A0 out vin 1 g m RL 31 ドレイン接地増幅回路の小信号等価回路 vin vin g m vin vout g m vin vout ro vout ro RL vout RL eff g m vin vout Rout vout eff vout g m Rout A0 eff vin 1 g m Rout eff ここで、Rout r0 // RL 32 レベル・シフト回路 VDD I Vin 2 Vin Vout VT 2 Vout Vin VT Vout I 2I 2I だけ低下 VoutはVinから一定値 VT ドレイン接地増幅回路の RL ⇒ 電流源 33 出力抵抗の増大化(ゲート電位固定+ソースに抵抗接続) I D id 固定電位 Vout vout ro 小信号等価回路 id g mid Z S ro vout id vout ro g mid Z S ro ZS ZS ZS vout ro Z S id g mid Z S ro ro Z S g m Z S ro id Rout vout ro Z S g m Z S ro g m ro Z S id ドレインから見た出力抵抗 ⇒ gmro (真性利得)× ZS (ソース側の抵抗) 34 カスコード増幅回路の出力抵抗 VDD 固定電位4 M4 固定電位3 rop 4 Rout , p g mp 3 rop 3 rop 4 rop 3 M3 M3の真性利得 Vout vout ゲート接地増幅回路 固定電位2 M2 Vin vin M1 ron 2 出力抵抗 (nch-MOSFETとpch-MOSFETの並列抵抗) eff Rout Rout ,n // Rout , p 出力抵抗増大 ⇒利得増大(60dB程度) Rout ,n g mn 2 ron 2 ron1 ron1 M2の真性利得 ソース接地増幅回路 35 アナログ解析基本素子パラメータと回路の関係 ID ID 1 gm v gs g mvgs g mvout id Vbias (fixed ) ro gm vout Vbias (fixed ) ro vout 1 id g m vgs g m vout id gm id vout ro ro ≫1 g m ダイオード接続MOSFET 基本素子パラメータ vout id ro dI D 2I D dVGS dI ro D dVDS VDsat 1 1 I D 2I D ov vout ro id ゲート・バイアス印加のMOSFET 36 増幅回路のローパス・フィルタ特性(出力端子側) vin vout vin eff Rout g m vin eff Rout vout A0 vin Cout Cout vin eff Rout A0 vin vout Cout eff A0 g m Rout 利得 傾斜 20dB/dec A0 0dB 0 位相 vout p0 u log 45 90 p0 1 jCout A0 vin 1 eff Rout jCout gm 1 eff , g R u m out p 0 eff Cout Rout Cout A( ) vout vin v 利得(dB) 20 log out vin 1 eff jCout A0 g m Rout A0 eff 1 1 jCout Rout eff Rout 1 j jCout p0 p 0 : 出力端子側の高域遮断角周波数 u : 電圧増幅利得が 1となる角周波数 A0 : 直流増幅利得 37 高域遮断周波数と利得の電流依存性 電流:小 大 p 0 , u : 小 大, A0 : 大 小 利得(dB) 電流:小 A0 電流:大 0 p0 高域遮断周波数 p0 利得 1 I DS A02 eff u g m Rout p0 A0 g m R eff out eff A02 p 0 g m Rout p0 2 2 m 1 I DS eff g m I DS , Rout ro 1 I DS log g u m Cout I DS I DS g eff out g R Cout m VGS VT 2 I DS I DS 1 I DS (一定) Cout 2 I gm DS Cout Cout 38 ミラー(Miller)効果の理解 C 入力 出力 VDD VDD 0 0 入出力の両側で逆方向の電圧変化 Qinitial C 0 VDD CVDD Q final C VDD 0 CVDD VDD 2C 2C VDD 0 0 入力側のみ電圧変化 出力側のみ電圧変化 Qtotal Q final Qinitial 2CVDD 39 ミラー(Miller)効果 C 入力 A 入力端子からCに流れ込む電荷 出力 Vout AV Vin Vout Vin 1 AVout Qin C Vin Vout C 1 AVin Qin 1 AC Vin 出力端子からCに流れ込む電荷 Qout C Vout Vin C 1 1 AVout 入力 1 AC A 出力 1 1 AC Qout 1 1 AC Vout 1 AC 入力端子から見た実効容量 : 1 1 AC 出力端子から見た実効容量 : 40 増幅回路入力端子側のフィルタ特性と入出力間の信号伝播 C gd Ri 入力容量:1 ACgd Cgs AC gd Rout A 入力 入力側フィルタ特性 C gs 出力 Cout 入力側高域遮断周波数: pi piの値: 1 ARi C gd ソース接地<ゲートorドレイン接地 入出力間の信号伝播 入力 Ri 1 ACgd A C gs Rout 出力 Cout トランス・コンダクタンスによる電流 C gdを介する電流 g m vin j z C gd vin z gm C gd z : ゼロ点 41 ソース接地増幅回路の周波数特性(ボード線図) eff A0 g m Rout pi z poの場合 利得=20log|A| 利得 20 dB/dec 0dB 20 dB/dec pi z po eff 1 j g m Rout z A( ) 1 j 1 j pi po log g 1 1 1 pi , z m , po eff A0 Ri C gd C gd RoutCout 1 C gd gm pi : 入力側遮断周波数 z :ゼロ点周波数 po : 出力側遮断周波数 42 カスコード増幅回路の遮断周波数 入力端子での遮断周波数 VDD (ミラー効果の影響小→高周波側へシフト) pi vout Cout 固定電位 pX X Ri M1 A0 g m1 ⇒小 gm2 iinx g m 2 vinx Rinx vinx iinx 1 g m 2 gm2 gm2 1 C gd1 CD C gs2 g m1 1 g m1 1 A0 gm2 1 gm2 1 1 g m1 A0 CD:点Xの拡散容量 出力端子での遮断周波数 (出力抵抗大→高域遮断周波数を低周波側へシフト) vout 点XからM2 を見た抵抗:1 g m2 g m1 Ri C gs1 1 C gd1 g m2 点 X での 遮断周波数 M2 vin 1 g m 2 vinx iinx vinx X po 1 eff Rout ,cas C gd 2 Cout eff Rout ,cas g m 2 ro 2 ro1 一般に、 pi , po ≪ pX pi , poの2ポール特性と見なせる 43 周波数特性比較(カスコードとソース接地増幅回路) ・利得:カスコード増幅器≫ソース接地増幅器 利得=20log|A| カスコード増幅器 ・高周波(出力端子での)遮断周波数: 利得増大 高周波領域 ソース接地増幅器 カスコード増幅器 ≒ソース接地増幅器 カスコード増幅器≪ソース接地増幅器 eff eff 出力抵抗:Rout ,cas g m 2 ro 2 ro1 ≫ Rout g m1 ro1 // RL カスコード増幅器 0 po po 高域遮断周波数低下 log ω ソース接地増幅器 ⇒高周波領域の周波数特性: カスコード増幅器≒ソース接地増幅器 44 単独増幅器(ソース接地)の入力許容範囲 Vout VDD 入力許容範囲が狭い VDD バイアス Vout 出力 入力 出力範囲 Vin 0 VT VDD Vin 入力許容範囲 45 差動入力回路(差動入力信号と電流) I1 差動入力信号(電圧) I2 M1 vin V GS 1VGS 2 VGS 1 VT 2 I1 M2 I SS I1 I 2 I SS I1 I2 2 I SS I1, 2 I I SS SS 2 2 2 vin2 I SS I1 I 2 , VGS 2 VT 2 vin4 2 4 I SS ゲート相互コンダクタンス I SS 2 g m1, 2 vin I1, 2 vin vin 0 I SS 2I 2 I SS I SS vin 2 2 ( I1, 2 vin , for vin : 小) I1, 2 差動増幅にすると単独増幅 より広い入力範囲で線形 2 2 I SS 46 差動増幅回路(差動入力信号の電圧利得) VDD M3 vin M4 電流 ミラー回路 in v VCM iout v I1 I 2 iout I1 I 2 I1 g md in vin 2 vin VCM vin 2 g md M2 M1 I SS iout g md vin vin 出力抵抗 eff Rout r04 // r02 差動入力信号の電圧利得 v ADM out g md r04 // r02 vin iout vin vin 0 I1 I 2 vin v in 0 I SS OTA: Operational Trans-conductance Amplifier 47 参考文献 アナログ回路 1. 谷口研二, CMOSアナログ回路入門, CQ出版社, 2005. 2. Behzad Razavi, Design of Analog CMOS Integrated Circuits, McGraw-Hill, New York, 2001. 3. R. Jacob Baker, CMOS: Circuit Design, Layout, and Simulation (IEEE Press Series on Microelectronic Systems) Third Edition, Wiley-IEEE Press, New Jersey, 2011. 4. David A. Johns and Ken Martin, Analog Integrated Circuit Design, John Wiley & Sons, 1996. 5. Phillip E. Allen and Douglas R. Holberg, CMOS Analog Circuit Design Second Edition, Oxford University Press, 2002. MOSFET 1. Yannis Tsividis, Operation and Modeling of the MOS Transistor Second Edition, McGraw-Hill, New York, 1999. 2. Yannis Tsividis and Colin McAndrew, Operation and Modeling of the MOS Transistor Third Edition, Oxford University Press, New York, 2011. 3. Yuan Taur and Tak H. Ning, Fundamental of Modern VLSI Devices, Cambridge University Press, Cambridge, 1998. 4. Yuan Taur and Tak H. Ning, Fundamental of Modern VLSI Devices Second Edition, Cambridge University Press, Cambridge, 2013. 48 付録 • OPアンプの構成要素 • OPアンプの仮想短絡と電圧フォロア • OPアンプの反転増幅回路と非反転増幅回路 • 降圧型DC-DCコンバータのアナログ制御 49 OPアンプの構成要素回路 OPアンプ ・差動増幅器 (広入力範囲、高利得、高入力インピーダンス確保) ・ソース接地増幅器 位相補償容量 入力 出力 AG AD 差動増幅器 利得段 出力バッファ ・利得段(大きな利得確保) ・ソース接地増幅器 ・ゲート接地増幅器 ・出力バッファ(大きな負荷を駆動) ・ドレイン接地増幅器(ソース・フォロワ) ⇒出力端子に負荷抵抗や大容量がある場合 (ミラー容量なし) A 集積回路内部では出力 バッファがない場合が多い ・ソース接地増幅器 50 OPアンプの仮想短絡と電圧フォロア 入力の仮想短絡 帰還回路 Vout A Vin Vin Vin A 入力 Vout A 出力 Vin Vin → 仮想短絡 Vin 入出力の電圧フォロア(追従) Vout A Vin Vout Vout Vin Vout A 入力 Vin A Vin 1 A A 出力 Vout Vin → 電圧フォロア (ユニティ・ゲイン) 51 OPアンプ(反転増幅回路と非反転増幅回路) R2 Vin R1 I1 反転増幅回路 Vin R1 V 入力 A I1 Vout R2 I 2 I2 in Vout 出力 in V 非反転増幅回路 R Vout 2 Vin R1 Vin Vin , I1 I 2 R2 R1 Vin R1 I1 I1 V Vin V in 入力 Vout R2 I 2 Vin I2 in A Vout 出力 R Vout 1 2 Vin R1 Vin Vin , I1 I 2 52 降圧型DC-DCコンバータのアナログ制御 降圧型DC-DCコンバータ vsaw (t ) L Vin C Vout ノコギリ波 発生回路 コンパレータ vc (t ) (t ) RL vsaw (t ) VM 0 Ts t フィードバック回路 コンパレータ (t ) ゲート・ドライバ PWM制御 0 誤差アンプ vc (t ) 出力 センサ vsaw (t ) ノコギリ波 vc (t ) t 0 (t ) 0 0 dTs Ts 2Ts t 参照電圧 53
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