ST16

信号処理 (E5必修)小テストNo.16-1 No. :
問 1 次 に 示 す
LCR 回路について
以下の設問に答え Vin
よ。
Name :
(4).2次遅れ形のシステムにおいて、応答が振動
的になる条件を答えよ。
L
C
R
Vout
(1).システムの伝達関数.H(s). =.Vout.(s)./Vin.(s).を求め
よ。
問2 次に示す伝達関数 H(s) を持つシステムについ
.
..
て、以下の設問に答えよ。
s+2
H (s ) = 2
s + 4s+ 5
(1).伝達関数の特異点として、極と零点がある。
それぞれ、どのようなものか説明せよ。
【極】:
【零点】:
(2).(1)より、このシステムにおける全ての極 .pn .
と零点.zn.の値を答えよ。
(2).ゲイン .K、共振(固有)角周波数 .ω n 、減衰係
数 .ζ.として、2次遅れ形の伝達関数の標準形を
記せ。
H(s). =.
pn = zn = (3).(1)(2)の式を比較することにより、問題のシ
ステムのゲイン.K、共振(固有)角周波数.ωn、減
衰係数.ζ.を求めよ。
(3).このシステムは安定か不安定か、その判断の
根拠とともに答えよ。