信号処理 (E5必修)小テストNo.16-1 No. : 問 1 次 に 示 す LCR 回路について 以下の設問に答え Vin よ。 Name : (4).2次遅れ形のシステムにおいて、応答が振動 的になる条件を答えよ。 L C R Vout (1).システムの伝達関数.H(s). =.Vout.(s)./Vin.(s).を求め よ。 問2 次に示す伝達関数 H(s) を持つシステムについ . .. て、以下の設問に答えよ。 s+2 H (s ) = 2 s + 4s+ 5 (1).伝達関数の特異点として、極と零点がある。 それぞれ、どのようなものか説明せよ。 【極】: 【零点】: (2).(1)より、このシステムにおける全ての極 .pn . と零点.zn.の値を答えよ。 (2).ゲイン .K、共振(固有)角周波数 .ω n 、減衰係 数 .ζ.として、2次遅れ形の伝達関数の標準形を 記せ。 H(s). =. pn = zn = (3).(1)(2)の式を比較することにより、問題のシ ステムのゲイン.K、共振(固有)角周波数.ωn、減 衰係数.ζ.を求めよ。 (3).このシステムは安定か不安定か、その判断の 根拠とともに答えよ。
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