M-3 マスタ 横河電機株式会社 M-2 カテゴリー 1 ★ コントローラ Leading Edge Controller 特長 FA-M3V は、高速化 ･ 高機能化を徹底追及し、ハイコスト パフォーマンス、装置タクトタイムの飛躍的向上を実現する、 次世代装置の制御用コントローラです。スキャンタイム： 100K ステップ /1ms、最小スキャンタイム：100μ s とマイ コンボードを超える高速制御が可能です。 位置決めモジュール F3NC96-0N は、モーション制御に 適したオープンな高速モーションフィールドネットワーク 「MECHATROLINK-2」に対応し、軸数の多いシステムに 最適な位置決めモジュールです。 • シングルスロットのモジュールタイプで最大 15 軸のモー タ制御を実現。 コネクタによるワンタッチ接続ですので、低コストでコン トローラ、モータ間の省配線が図れます。 FA-M3V • 通信速度：10Mbps、通信周期：1ms/8 軸の高速通信により、 位置決めモジュール F3NC96-0N （MECHATROLINK-2 通信対応） 高速に動作を開始したり、周辺機器との同期が実現できます。 • 通信によるコマンド起動ですので、モータの性能（高速、 高分解能）をフルに活用でき、高速 ･ 高精度な位置決め 制御が可能です。 製品仕様 項目 仕様 インタフェース MECHATROLINK-2 準拠 伝送速度 10Mbps 伝送バイト数 32 バイト（サブコマンド付き） 通信周期 / 接続局数 1.0ms / 最大 8 軸、2.0ms / 最大 15 軸（選択可） 接続形態 バス（マルチドロップ） 通信方式 マスタ ･ スレーブ完全同期式 伝送媒体 2 芯シールド付きツイストペア線（専用ケーブル） 最大伝送距離 総延長 50m 最小局間距離 0. 5m 位置決め機能 指令位置 -2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647（指令単位） 機能 ･ 直線補間動作（同時スタート、同時停止） ･MECHATROLINK-2コマンドによる各軸動作（接続されている外部機器、および MECHATROLINK-2コマンドに依存） その他 ･ 外部機器の状態読出し（目標位置、現在位置など） ･ 外部機器のパラメータ読出し / 書込み MECHATROLINK 仕様 M-1 対応コマンド M-2 17-byte 17-byte サーボ − − 32-byte ステッピングモータドライバ − − インテリジェント I/O − − − シンプル I/O − − − インバータ − − − 1ms, 2ms 伝送周期 お問い合わせ 横河電機株式会社 〒 180-8750 東京都武蔵野市中町 2-9-32 TEL: 0422-52-6248 FAX: 0422-52-6185 E-mail: [email protected] URL: http://www.FA-M3.com/jp/ A-29
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