IS-QZSS-L6-001 Draft
準天頂衛星システム
ユーザインタフェース仕様書
センチメータ級測位補強サービス編
（IS-QZSS-L6-001）
ドラフト
2016 年 3 月３日版
****年**月**日
内閣府
IS-QZSS-L6-001 Draft
改訂履歴
訂符
001 Draft
(2016/2/29)
日付
2016/2/29
改訂ページ
改訂理由
2
2.2 (8) RTCM Paper の参照先を更新
8
3.1.3.2 L61 信号の週先頭のタイミングに関す
る説明を追記
図 3.1.3-4 誤記訂正
14
3.2.2 L6 コードの誤記訂正
17
4.1.1.2 (2)送信タイミングの記載内容訂正
18,19,23,35
24,25
表 4.1-1、表 4.1-2、表 4.1-5、4.1.2.2.7 サブタ
イプ 6 の補強情報名称変更
4.1.2.2.1 サブタイプ ID8、サブタイプ ID9 の同
一サブフレーム内で複数送信された場合を追
記
(1) GPS 時刻の名称を変更
26
表 4.1-9 衛星システムの誤記訂正
28,30,32,33,35,37,38,4
1
29
GNSS 時刻の名称変更
42
4.1.2.2.10(1) 静水の値に対する基準値を追記
46,47,48,49,50,51
4.1.2.2.12 図 4.1.2-17～図 4.1.2-17 送信するサ
ブタイプの誤記訂正
22
4.1.2.2.3 (1) GNSS 時刻の説明を追記
本文中の“TBD”とは「To be determined」の略であり、現時点では未確定だが将来
に確定される事項であることを示す。
IS-QZSS-L6-001 Draft
目次
1. 範囲 .................................................................................................................................................1
2. 関連文書・用語の定義 .................................................................................................................2
2.1. 適用文書 ..................................................................................................................................2
2.2. 参考文書 ..................................................................................................................................2
2.3. 用語の定義 ..............................................................................................................................3
2.4. 略語 ..........................................................................................................................................3
3. 信号仕様 .........................................................................................................................................4
3.1. RF 特性 .....................................................................................................................................4
3.1.1. 信号構造 ...........................................................................................................................4
3.1.2. 周波数 ...............................................................................................................................5
3.1.3. 変調方式 ...........................................................................................................................5
3.1.3.1. L6 信号の変調方式 ...................................................................................................5
3.1.3.2. 信号タイミング ........................................................................................................8
3.1.4. 相関損失 ...........................................................................................................................9
3.1.5. 搬送波位相雑音 ...............................................................................................................9
3.1.6. スプリアス .....................................................................................................................10
3.1.7. 信号内の位相関係 .........................................................................................................10
3.1.8. 最低信号強度 .................................................................................................................10
3.1.9. 偏波特性 .........................................................................................................................10
3.1.10. 群遅延特性 ................................................................................................................... 11
3.1.10.1. 周波数間の群遅延 ................................................................................................ 11
3.1.10.2. 同一周波数内の群遅延 ........................................................................................ 11
3.1.11. PRN コードジッタ ....................................................................................................... 11
3.1.12. コードキャリアコヒーレンシ ................................................................................... 11
3.1.13. アンテナ位相中心特性 ............................................................................................... 11
3.1.14. ブロックⅠとブロックⅡの RF 特性の対比（参考） ...........................................12
3.2. PRN コード ............................................................................................................................13
3.2.1. PRN 番号割り当て .........................................................................................................13
3.2.2. L6 コード.........................................................................................................................14
3.2.3. 非標準コード .................................................................................................................16
4. メッセージ仕様 ...........................................................................................................................17
4.1. L6（センチメータ級測位補強メッセージ） ....................................................................17
4.1.1. メッセージ構造 .............................................................................................................17
4.1.1.1. 概要 ..........................................................................................................................17
4.1.1.2. タイミング ..............................................................................................................17
4.1.2. メッセージの内容 .........................................................................................................20
4.1.2.1. ヘッダ部 ..................................................................................................................20
4.1.2.2. データ部 ..................................................................................................................22
4.1.2.3. リードソロモン符号 ..............................................................................................52
4.1.3. ヌルメッセージ .............................................................................................................56
i
IS-QZSS-L6-001 Draft
4.1.4. グリッドの定義 .............................................................................................................56
5. ユーザアルゴリズム ...................................................................................................................63
5.1. 時刻系 ....................................................................................................................................63
5.2. 測地系 ....................................................................................................................................63
5.2.1. 準拠楕円体 .....................................................................................................................63
5.2.2. 座標系 .............................................................................................................................63
5.2.3. 日本測地系との対応 .....................................................................................................63
5.3. 定数 ........................................................................................................................................64
5.3.1. 光速 .................................................................................................................................64
5.3.2. 円周率 .............................................................................................................................64
5.3.3. 地球辞典角速度 .............................................................................................................64
5.3.4. 地球重力定数 .................................................................................................................64
5.3.5. Semi - Circle.....................................................................................................................64
5.4. インテグリティ ....................................................................................................................65
5.4.1. アラートフラグ .............................................................................................................65
5.4.2. SSR URA .........................................................................................................................65
5.4.3. Atomosphere Correction Quality Indicator......................................................................68
5.4.4. ヌルメッセージ .............................................................................................................69
5.5. SSR メッセージ規格「Compact SSR」による補正アルゴリズム ..................................70
5.5.1. Compact SSR GNSS Clock Correction による衛星クロック補正の導出 ..................70
5.5.1.1. パラメータ定義 ......................................................................................................70
5.5.1.2. アルゴリズム ..........................................................................................................70
5.5.2. Compact SSR GNSS Orbit Correction による衛星軌道補正の導出 ...........................71
5.5.2.1. パラメータ定義 ......................................................................................................71
5.5.2.2. アルゴリズム ..........................................................................................................71
5.5.3. Compact SSR STEC Network Correction 及び、Comoact SSR Gridded Correction に
よる電離層スラント遅延補正の導出 ....................................................................................73
5.5.3.1. パラメータ定義 ......................................................................................................73
5.5.3.2. アルゴリズム ..........................................................................................................73
5.5.4. Compact SSR Gridded Correction による対流圏遅延補正の導出 .............................75
5.5.4.1. パラメータ定義 ......................................................................................................75
5.5.4.2. アルゴリズム ..........................................................................................................75
ii
IS-QZSS-L6-001 Draft
1. 範囲
本書は、QZSS が提供するセンチメータ級測位補強サービスに関する、QZSS とユーザ
とのインタフェース仕様を示すものである。ここで示すインタフェース仕様には、信号
特性、メッセージ仕様、およびユーザアルゴリズムが含まれる。
サービス概要およびシステム概要については、適用文書(1) PS-QZSS-COM-001 準天頂
衛星システムサービス パフォーマンススタンダード 共通編に記載する。
サービス範囲、精度、アベイラビリティ、継続性、インテグリティなどのユーザとの
性能特性は、適用文書(2) PS-QZSS-L6-001 準天頂衛星システムサービス パフォーマン
ススタンダード センチメータ級測位補強サービス編に記載する。
1
IS-QZSS-L6-001 Draft
2. 関連文書・用語の定義
2.1. 適用文書
以下に示す文書は、本書において引用される範囲において、本書の一部となす。なお、
適用文書が更新された場合、それに伴い本書の内容を更新することがある。
(1) PS-QZSS-COM-001 準天頂衛星システムサービス パフォーマンススタンダード
共通編
(2) PS-QZSS-L6-001 準天頂衛星システムサービス パフォーマンススタンダード セ
ンチメータ級測位補強サービス編
2.2. 参考文書
以下に示す文書は、本書の作成にあたり参考としたものである。なお、参考文書が更
新された場合、それに伴い本書の内容を更新することがある。
(1) Global Positioning Systems Directorate Systems Engineering & Integration
Interface Specification IS-GPS-200, Navstar GPS Space Segment/Navigation
User Interfaces, Revision G, 5-SEP-2012
(2) Global Positioning Systems Directorate Systems Engineering & Integration
Interface Specification IS-GPS-705, Navstar GPS Space Segment/User Segment
L5 Interfaces, Revision C, 5-SEP-2012
(3) Global Positioning Systems Directorate Systems Engineering & Integration
Interface Specification IS-GPS-800, Navstar GPS Space Segment/User Segment
L1C Interfaces, Revision C, 5-SEP-2012
(4) 測量法（昭和 24 年 6 月 3 日法律第 188 号）
(5) 作業規程の準則（平成 20 年国土交通省告示第 413 号）
(6) RTCM STANDARD 10403.2 DIFFRENTIAL GNSS (GLOBAL NAVIGATION
SATELLITE SYSTEMS) SERVICE –VERSION3, RTCM SPECIAL
COMMITTEE NO.104, 1-FEB-2013.
(7) Niell, A. E., Global mapping functions for the atmosphere delay at radio
wavelengths, J. Geophys. Res., 101, 3227-3246, 1996.
(8) RTCM Paper 008-2016-SC104-922, Specification of Compact SSR Messages for
Satellite Based Augmentation Service, Version 0.2, 14-DEC-2015.
2
IS-QZSS-L6-001 Draft
2.3. 用語の定義
TBD
2.4. 略語
TBD
3
IS-QZSS-L6-001 Draft
3. 信号仕様
3.1. RF 特性
3.1.1. 信号構造
センチメータ級測位補強信号（L6）の信号構造、PRN コード特性、およびメッセージ
特性は、表 3.1.1-1～表 3.1.1-5 に示すとおりである。
表 3.1.1-1 信号構造（ブロックⅠ）
周波
数帯
PRN
オーバー
メッセージ名
コード名
レイコード名
L6
センチメータ級測
(コード１)
位補強（L6D）
L6
L61
BPSK ※1
L6
(コード 2)※2
※1：チップ毎の時分割多重により 2 つのコードを伝送する。
信号名
変調方式
※2：L6（コード 2）は、データレス
表 3.1.1-2 信号構造（ブロックⅡ）
周波
数帯
L6
信号名
L62
変調方式
BPSK ※1
PRN
コード名
L6
(コード１)
L6
(コード 2)※2
オーバー
レイコード名
-
メッセージ名
センチメータ級
測位補強（L6D）
センチメータ級
技術実証（L6E）
※1：チップ毎の時分割多重により 2 つのコードを伝送する。
表 3.1.1-3 PRN コード特性（ブロックⅠ）
L61
(コード１)
チップ
レート
2.5575
Mcps
L61
(コード 2) ※1
2.5575
Mcps
PRN コード名
長さ
周期
10,230 チップ
4ms
1,048,575 チップ
410ms
※1：チップ毎の時分割多重により 2 つのコードを伝送する。
4
オーバー
レイコード
-
IS-QZSS-L6-001 Draft
表 3.1.1-4 PRN コード特性（ブロックⅡ）
L62
(コード１)
チップ
レート
2.5575
Mcps
L62
(コード 2)
2.5575
Mcps
PRN コード名
長さ
周期
10,230 チップ
4ms
10,230 チップ
4ms
オーバー
レイコード
-
表 3.1.1-5 メッセージ特性
メッセージ名
センチメータ級
測位補強
センチメータ級
技術実証
ビット
レート
シンボル
レート
周期
（最小フレーム）
符号化方式
2,000bps
250sps
1s
RS(255,223)
2,000bps
250sps
1s
RS(255,223)
※センチメータ級技術実証はブロックⅡのみ
3.1.2. 周波数
周波数帯、中心周波数公称値、および占有帯域幅は表 3.1.2-1 に示すとおりである。
ただし、基準周波数 f0=10.23MHz は地表面と衛星軌道上との差による相対論効果によ
る影響を補償するためにノミナルΔf/f0=-5.399E-10 だけオフセットしている。そのため、
衛星軌道上における中心周波数は厳密には異なる。L6 周波数ではノミナル-0.690397Hz
だけオフセットしている。
表 3.1.2-1 占有帯域幅
周波数帯
ブロックⅠ
39.0MHz
(±19.5MHz)
L6 帯
中心周波数公称値：1278.75MHz=125×f 0
ブロックⅡ
42.0MHz
(±21.0MHz)
3.1.3. 変調方式
3.1.3.1. L6 信号の変調方式
コード 1 およびコード 2（各 2.5575Mcps）は、チップ毎の時分割多重を行い、5.115Mcps
の信号になる。
L61 信号は、コード１はデータレート 2,000bps のメッセージで、8 ビットを 1 シンボ
ルとして扱い、CSK 変調されたものがコード１となる。コード２は CSK 変調を行わな
い。コード１とコード２はチップ毎に交互に組み合わせた時分割多重を行う。コード生
成のブロック図を図 3.1.3-1 に示す。
L62 信号は、コード１およびコード 2 の両方のコードについて、データレート 2,000bps
のメッセージは、8 ビットを 1 シンボルとして扱い、CSK 変調されたものがコード１及
5
IS-QZSS-L6-001 Draft
びコード２となる。コード１とコード２はチップ毎に交互に組み合わせた時分割多重を
行う。コード生成のブロック図を図 3.1.3-2 に示す。
また、CSK 変調方式を図 3.1.3-3 に示す。
Message
1744 bits/s
8bits/Symbol
Reed-Solomon(255,223)
Coding
Code 1 (4ms): 2.5575Mcps
2.5575Mcps
CSK Modulator(*)
5.115Mcps
CL6
Code
Generator
Code 2 (410ms): 2.5575Mcps
2.5575Mcps
Clock 5.115MHz
Squarewave
which starts from "0"
ie. "010101..."
820ms period
(*) Definition of Code shift Keying (CSK) Modulation
図 3.1.3-1 L61 のコード生成
Message
1744 bits/s
8bits/Symbol
Reed-Solomon(255,223)
Coding
2000 bits/s
Code 1 (4ms): 2.5575Mcps
2.5575Mcps
CSK Modulator(*)
5.115Mcps
CL6
Code
Generator
Code 2 (4ms): 2.5575Mcps
2.5575Mcps
CSK Modulator(*)
Clock 5.115MHz
2000 bits/s
Message
1744 bits/s
8bits/Symbol
Reed-Solomon(255,223)
Coding
(*) Definition of Code shift Keying (CSK) Modulation
図 3.1.3-2 L62 のコード生成
6
IS-QZSS-L6-001 Draft
MSB
LSB
Message Data
8 bits (1 Symbol) Value=N (as Decimal: N=0..255
PRN(1)
PRN(2)
PRN(10230)
Original PRN code
Pattern (N=0)
Code Phase Shift by CSK Modulation
PRN(2)
PRN(N+1)
PRN(10230)
PRN(1)
PRN(10230)
PRN(1)
CSK Modulated PRN Code
Pattern (N=1)
PRN(N-1)
PRN(N)
CSK Modulated PRN Code
Pattern by "N" value
4ms
Time
図 3.1.3-3 CSK 変調
7
IS-QZSS-L6-001 Draft
3.1.3.2. 信号タイミング
L61 および L62 信号は、コード１とコード２が 5.115MHz 毎に交互に組み合わされたも
のとなる。L61 信号のタイミングを
図 3.1.3-4 に、L62 信号のタイミングを図 3.1.3-5 に示す。
いずれのコードも週の先頭
とコードの先頭のタイミングが一致する。L61 信号のコード２は、1 週間の周期とコード
の周期の整数倍とが一致しないが、週先頭のタイミングで初期化し、コードの先頭から開
始する。
End/Start of Week
End/Start of Week
4 ms
1 Symbol
(8 bits)
1 Symbol
(8 bits)
1 Symbol
(8 bits)
1 Symbol
(8 bits)
1 Symbol
(8 bits)
1 Symbol
(8 bits)
1 Symbol
(8 bits)
1 Symbol
(8 bits)
1 Symbol
(8 bits)
・ ・ ・・・・・
1 Symbol
(8 bits)
1 Symbol
(8 bits)
1 Symbol
(8 bits)
・ ・ ・・・・・
10230
Chips
10230
Chips
10230
Chips
10230
Chips
10230
Chips
10230
Chips
10230
Chips
10230
Chips
・ ・ ・・・・・
10230
Chips
10230
Chips
10230
Chips
・ ・ ・・・・・
Message
10230
Chips
L61 Code1
1048575
Chips
1048575
Chips
997425
Chips
L61 Code2
820 ms
390 ms
Squarewave
391 ns (=1/2.5575MHz)
S
S
S
･･････・・・・・・・・・・・・・・・・・
S
L
L
･･････・・・・・・・・・・・・・・・・・
L
Code1
L
Code2
195.5ns (=1/5.115MHz)
S
L
S
L
S
L
･･････・・・・・・・・・・・・・・・・・
S
L
S: Code 1
L: Code 2
L61 Signal (Chip by Chip Multiplexed Signal)
The first Code starts syncronously with End/Start of Week Epoch.
図 3.1.3-4 信号タイミング（L61）
8
1048575
Chips
IS-QZSS-L6-001 Draft
End/Start of Week
End/Start of Week
4 ms
1 Symbol 1 Symbol 1 Symbol 1 Symbol 1 Symbol
(8 bits)
(8 bits)
(8 bits)
(8 bits)
(8 bits)
10230
Chips
10230
Chips
10230
Chips
10230
Chips
10230
Chips
1 Symbol 1 Symbol 1 Symbol 1 Symbol
(8 bits)
(8 bits)
(8 bits)
(8 bits)
・・・・・・・
10230
Chips
・・・・・・・
10230
Chips
10230
Chips
10230
Chips
・・・・・・・
・・・・・・・
Code 1 / Code 2
391 ns (=1/2.5575MHz)
ShortShortShort
S1 S1 S1 ･･････・・・・・・・・・・・・・・・・Short
S1
Code 1
ShortShortShort
S2 S2 S2 ･･････・・・・・・・・・・・・・・・・Short
S2
Code 2
195.5 ns (=1/5.115MHz)
S1 S2 S1 S2 S1 S2 ･･････・・・・・・・・・・・・・・・・S1 S2
S1: Code 1
S2: Code 2
L6 Signal (Chip by Chip Multiplexed Signal)
The first Short Code starts syncronously with End/Start of
Week Epoch.
図 3.1.3-5 信号タイミング（L62）
3.1.4. 相関損失
相関損失は、出力信号を理論的に逆拡散変調して得られた搬送波対出力信号のエネル
ギー比と定義する。
相関損失は、以下に示す値である。
・ブロックⅠ
：0.6dB 以下
・ブロックⅡ
：0.6dB 以下
3.1.5. 搬送波位相雑音
変調される前の搬送波の位相雑音のスペクトラム密度は、片側帯域 10Hz の PLL(Phase
Locked Loop)がその搬送波を以下の値で位相追尾できるレベル以下である。
・ブロックⅠ
：0.1rad(RMS)
・ブロックⅡ
：0.1rad(RMS)
9
IS-QZSS-L6-001 Draft
3.1.6. スプリアス
変調される前の搬送波の強度に対するスプリアスの強度は、以下に示す値である。
・ブロックⅠ
：-40dB 以下
・ブロックⅡ
：-40dB 以下
3.1.7. 信号内の位相関係
L6 信号は BPSK 変調のため適用外である。
3.1.8. 最低信号強度
最低信号強度は、円偏波受信で 0dBi の利得の等方性アンテナを地上付近に設置し、
仰角 10 度以上の可視の衛星からの信号を受信した時、最低となる出力レベルを示す。
地球地表面における最低信号強度を表 3.1.8-1 に示す。
表 3.1.8-1 最低信号強度
信号名称
L6
ブロックⅠ
-155.7dBW
ブロックⅡ
-156.82dBW
3.1.9. 偏波特性
右旋円偏波とする。
また、L6 信号の中心周波数において、その円偏波の楕円の長軸短軸の比率は、ボアサ
イト方向から±10 度のビーム範囲で、表 3.1.9-1 に示すとおりである。
表 3.1.9-1 円偏波の楕円の長軸短軸の比率
信号名称
L6
ブロックⅠ
2.0dB 以下
10
ブロックⅡ
2.0dB 以下
IS-QZSS-L6-001 Draft
3.1.10. 群遅延特性
3.1.10.1. 周波数間の群遅延
衛星のアンテナ位相中心端において、L6 信号と L1 信号（C/A、L1CD、あるいは L1CP）
間、L6 信号と L2 信号間、L6 信号と L5 信号間の群遅延の差（PRN コード位相の差）
の絶対値は表 3.1.10-1 に示す値以内である。
また、その変動は表 3.1.10-2 に示す値以内である。
表 3.1.10-1 信号間の群遅延の差の絶対値
信号
ブロックⅠ
ブロックⅡ
L6-L1
35ns
35ns
L6-L2
15ns
15ns
L6-L5
20ns
20ns
表 3.1.10-2 信号間の群遅延の差の変動
ブロックⅠ
ブロックⅡ
2[ns]( 3  )
2[ns]( 3  )
3.1.10.2. 同一周波数内の群遅延
L6 信号は 2 組のコードをチップ毎の時分割で多重する信号であり、適用外である。
3.1.11. PRN コードジッタ
PRN コードゼロクロスの間隔のジッタは 3σ 値で 2.0ns を超えない。
また、PRN コードについて、Falling エッジを正しいと見たときの Rising エッジの遅
れ時間（あるいは進み時間）の平均は 1.0ns を超えない。
3.1.12. コードキャリアコヒーレンシ
衛星のアンテナ出力端において、搬送波位相と PRN コード位相の差の変動は、1.2ns
以下である。
3.1.13. アンテナ位相中心特性
規定しない。
11
IS-QZSS-L6-001 Draft
3.1.14. ブロックⅠとブロックⅡの RF 特性の対比（参考）
ブロックⅠとブロックⅡの RF 特性における対比を表 3.1.14-1 に示す。
表 3.1.14-1 ブロックⅠとブロックⅡの RF 特性の対比
No.
QZSS ブロックⅠ
項目
QZSS ブロックⅡ
1
2
3
相関損失
搬送波位相雑音
スプリアス
0.6dB
0.1rad(RMS)
-40dBc
0.6dB
0.1rad(RMS)
-40dBc
4
位相関係
N/A
N/A
5
最低信号強度
-155.7dBW
-156.82dBW
6
偏波特性
2.0dB
2.0dB
7
周波数間の群遅延の絶対値
8
9
10
11
12
13
周波数間の群遅延の変動
同一周波数内の群遅延の変動
同一周波数内の群遅延の絶対値
PRN コードジッタ
コードキャリアコヒーレンシ
アンテナ位相中心特性
L6-L1 : 35ns
L6-L2 : 15ns
L6-L5 : 20ns
2.0ns（3σ）
規定無し
規定無し
2.0ns（3σ）
1.2ns
規定無し
L6-L1 : 35ns
L6-L2 : 15ns
L6-L5 : 20ns
2.0ns（3σ）
規定無し
規定無し
2.0ns（3σ）
1.2ns
規定無し
※
※衛星出力端の値。L1 信号等を捕捉したタイミングを使って L6 信号の捕捉をする場合は、伝搬路遅
延および受信機内遅延も考慮して、受信機の設計をすることが必要となる。
12
IS-QZSS-L6-001 Draft
3.2. PRN コード
3.2.1. PRN 番号割り当て
PRN 番号と衛星識別の対応を表 3.2.1-1 に示す。
表 3.2.1-1 PRN 番号と衛星識別の対応
PRN
(コード１)
193
PRN
(コード 2)
203
194
204
QZO
195
205
QZO
196
206
QZO
197
207
QZO
198
199
208
209
*
GEO
200
210
GEO
201
211
GEO
衛星識別
備考
QZO
ブロックⅠ使用中
但し、ブロックⅠでは、L61 信号のた
め、コード１、2 の PRN 番号はいずれ
も 193
割り当ては未定
13
IS-QZSS-L6-001 Draft
3.2.2. L6 コード
L6 信号用の拡散コードはチップレート 2.5575Mcps の Kasami 系列コードを 2 種類用い
る。
コード１とコード２のパターンはそれぞれに 20 ビットステージのコード生成器を 1
つ用意し、それぞれのコード生成器に対して PRN 番号に対応した初期値を設定し、発生
させる。
QZS 衛星番号に対応した初期値は表 3.2.1-1 に示すとおりとする。
それぞれのコード生成器の初期化周期は、L61 信号の場合は 4ms と 410ms、L62 信号
の場合は 2 つのコード共 4ms である。週の終わり/始まりを基準とする。図 3.2.2-1 に L61
信号の信号コードの生成ブロック図を、図 3.2.2-2 に L62 信号の信号コードの生成ブロッ
ク図を示す。
G(X)=X20+X19+X16+X14+1
XOR
Code1:
2.5575Mcps
I
2.5575MHz
R 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
C
Initial Phase Register
G(X)=X10+X9+X6+X5+X4+X3+1
XOR
I
R 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
C
Initial Phase Register=all 1's
G(X)=X20+X19+X16+X14+1
XOR
Code2:
2.5575Mcps
I
R 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
C
Initial Phase Register
10,230 count
Register Inputs
I: Input
R: Reset to initial conditions
C: Clock
Counter
1,048,575 count
OR
Week reset Command
Week reset port
図 3.2.2-1 信号コードの生成器（L61）
14
IS-QZSS-L6-001 Draft
G(X)=X20+X19+X16+X14+1
XOR
Code1:
2.5575Mcps
I
2.5575MHz
R 1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
C
Initial Phase Register
G(X)=X10+X9+X6+X5+X4+X3+1
XOR
I
R 1
2
3
4
5
6
7
8
9 10
C
Initial Phase Register=all 1's
G(X)=X20+X19+X16+X14+1
XOR
Code2:
2.5575Mcps
I
R 1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
C
Initial Phase Register
10,230 count
Week reset Command
Counter
Register Inputs
I: Input
R: Reset to initial conditions
C: Clock
図 3.2.2-2 信号コードの生成器（L62）
15
IS-QZSS-L6-001 Draft
表 3.2.2-1 L6 PRN コードの割り当て（L61）
PRN
番号
193
コード１
シフトレジスタ
シフトレジスタ
初期値(Octal)
終端値(Octal)
0255021
コード２
シフトレジスタ
シフトレジスタ
初期値(Octal)
終端値(Octal)
0000142 *1
0000304
3062067 *2
3766050
*1 1 周期の終わりの値
*2
週の終わりの値
表 3.2.2-2 L6 PRN コードの割り当て（L62）
PRN
番号
193
コード１
シフトレジス
シフトレジス
タ
タ
初期値(Octal) 終端値(Octal)
3766050
0255021
PRN
番号
203
コード２
シフトレジス
シフトレジス
タ
タ
初期値(Octal)
終端値(Octal)
1142153
0765516
194
0327455
1277740
204
1723711
3617751
195
0531421
0407113
205
3672765
0454615
196
0615350
0223234
206
0030404
2147760
197
0635477
1761450
207
0000546
0753651
198
*
*
208
*
199
1715254
2675565
209
*
3642512
1417417
200
1741247
1374150
210
0255043
3450571
201
2322713
1534774
211
2020075
1617410
＊198/208 は、非標準コードになる場合があり現時点では非公開とする。
最初の桁は、2 桁のみ有効（最上位はゼロ）
例：1741247 の場合、バイナリでは、'01 111 100 001 010 100 111'の 20 ビット
3.2.3. 非標準コード
試験時や異常発生時に、ユーザが誤った信号を受信、使用しないようにユーザ保護の
観点から、非標準コードを送信する。
16
IS-QZSS-L6-001 Draft
4. メッセージ仕様
4.1. L6（センチメータ級測位補強メッセージ）
4.1.1. メッセージ構造
4.1.1.1. 概要
L6 信号で送信される L6 メッセージのフォーマットを図 4.1.1-1 に示す。L6 メッセー
ジは、49 ビットのヘッダ部（Header）
、1695 ビットのデータ部（Data Part）と 256 ビッ
トのリードソロモン符号（Reed-Solomon Code）の合計 2000 ビットから構成される。ま
た、L6 メッセージは 1 秒で送信される。
ヘッダ部は各 L6 メッセージのビット 1（先頭ビット、MSB）から始まり、続いて 1695
ビットのデータ部がビット 50 から挿入される。最後にリードソロモン符号が、ビット
1745 から付加される。データ部には、参考文書(6) RTCM STANDARD 10403.2（以下、
RTCM 規格）に準拠するメッセージが複数割り当てられる。なお、ユーザが GPS、
GLONASS、Galileo、QZS の位置を求める場合に必要なエフェメリスについては、L6 信
号では提供しない。
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
2000 BITS – 1 SECOND
1
50
1745
DATA PART
1695 BITS
REED-SOLOMON
CODE
256 BITS
HEADER - 49 BITS
図 4.1.1-1 L6 メッセージ構造
4.1.1.2. タイミング
(1) 送信パターン
L6 メッセージのデータ部の送信パターンは、衛星毎に異なるパターンで送信される場
合がある。送信パターンの例を表 4.1-33、図 4.1.2-12 に示す。ユーザは、決まったパター
ンでの送信を想定してはならない。L6 メッセージタイプ ID が異なる場合は混用しては
ならない。また、準天頂軌道衛星が南半球に位置する時、日本向けのサービスと異なる
情報を送信する可能性がある。
(2) 送信タイミング
L6 メッセージの送信タイミングは各衛星より同一のタイミングで送信されるが、デー
タ部に含まれるメッセージの内容及び送信パターンは衛星毎に異なる場合がある。
17
IS-QZSS-L6-001 Draft
(3) 送信周期
データ部に含まれる各メッセージの最大送信間隔を表 4.1-1 に示す。
表 4.1-1 最大送信間隔
項目
Compact SSR衛星マスクメッセージ
Compact SSR GNSS衛星軌道補正（長期補正）メッセージ
Compact SSR GNSS衛星クロック補正（高速補正）メッセージ
Compact SSR GNSS衛星コードバイアスメッセージ
Compact SSR GNSS 衛星位相バイアスメッセージ
Compact SSR GNSS 衛星コード／位相バイアスメッセージ
Compact SSR GNSS URAメッセージ
Compact SSR STEC
多項式
補正メッセージ
Compact SSR
グリッド補正メッセージ
グリッド
（対流圏補正、STEC補正残差）
Compact SSRサービス情報
ヌルメッセージ
メッセージタイプID,
サブタイプID※1
MT4073, 1
最大送信間隔
[sec]
30
MT4073, 2
MT4073, 3
MT4073, 4
MT4073, 5
MT4073, 6
MT4073, 7
30
5
30
30
30
30
MT4073, 8
30
MT4073, 9
30
MT4073,10
(N/A)
(N/A)
(N/A)
(※1) サブタイプ ID は参考文書(6)「RTCM STANDARD 10403.2」互換の Proprietary メッセージとし
て規定される圧縮 SSR メッセージ形式「Compact SSR」
（メッセージタイプ（MT）4073）準拠のメッセー
ジである。圧縮 SSR メッセージ形式「Compact SSR」
（参考文書(8)を参照）は 2016 年現在、規格化審
議プロセスにある。サブタイプのメッセージフォーマットの詳細を、4.1.2.2. 項に示す。
18
IS-QZSS-L6-001 Draft
(4) 有効期間
データ部に含まれる各メッセージには、それぞれの特性に応じた有効期間が設定され
る。各メッセージの有効期間を表 4.1-2 に示す。有効期間の起点は、当該情報が含まれ
るメッセージのヘッダ部で送信される QZSST の正秒の時点である。但し、有効期間後
の補強情報を使用する場合、センチメータ級測位補強サービスの保証対象範囲外とする。
表 4.1-2 有効期間
メッセージタイプID,
サブタイプID
MT4073, 1
項目
Compact SSR衛星マスクメッセージ
Compact SSR GNSS衛星軌道補正（長期補正）メッセージ
Compact SSR GNSS衛星クロック補正（高速補正）メッセージ
Compact SSR GNSS衛星コードバイアスメッセージ
Compact SSR GNSS 衛星位相バイアスメッセージ
Compact SSR GNSS 衛星コード／位相バイアスメッセージ
Compact SSR GNSS URAメッセージ
Compact SSR STEC
多項式
補正メッセージ
Compact SSR
グリッド補正メッセージ
グリッド
（対流圏補正、STEC補正残差）
Compact SSRサービス情報
ヌルメッセージ
有効期間[sec]
※1
MT4073, 2
MT4073, 3
MT4073, 4
MT4073, 5
MT4073, 6
MT4073, 7
60
10
60
60
60
60
MT4073, 8
60
MT4073, 9
60
MT4073,10
(N/A)
(N/A)
(N/A)
(※1)Compact SSR 衛星マスクメッセージの有効期間は、4.1.2.2.2. (6) SSR 発行番号が
更新するまでの間である。
19
IS-QZSS-L6-001 Draft
4.1.2. メッセージの内容
4.1.2.1. ヘッダ部
全ての L6 メッセージの先頭に付与されている 49 ビットのヘッダ部は、プリアンブル、
PRN 番号、L6 メッセージタイプ ID、アラートフラグで構成される。ビットアサインを
図 4.1.2-1 に、各パラメータの定義を表 4.1-3 に示す。
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
49 BITS
1
33
Preamble
32 BITS
41
PRN
8 BITS
49
L6 Message Type ID
8 BITS
"Alert" Flag - 1 BIT
図 4.1.2-1 L6 メッセージ ヘッダ部
表 4.1-3 ヘッダ部の構造
項目
Preamble
PRN
L6 Message Type ID
“Alert ” Flag
内容
プリアンブル
PRN番号
L6メッセージタイプID
アラートフラグ
有効範囲
-
ビット数
32
8
8
1
LSB
-
単位
-
備考
(1) プリアンブル
プリアンブルは、“00011010110011111111110000011101”(B)である。
(2) PRN 番号
8 ビットの PRN 番号は、
そのメッセージを送信している当該衛星の PRN 番号である。
PRN 番号と衛星識別との対応は、表 3.2.1-1 に示す通りである。PRN 番号が 193～211 の
とき、準天頂衛星を意味する。
20
IS-QZSS-L6-001 Draft
(3) L6 メッセージタイプ ID
L6 メッセージタイプ ID の先頭 3bit は本サービスに適用されるベンダ ID である。次
2bit は地上システムの常陸太田もしくは神戸のいずれかの主管制局で生成された情報で
あるかを示す識別子である。各パラメータ定義は表 4.1-4 に示す。最下位の 1bit では L6
メッセージのサブフレームの送信間隔である 5 秒の先頭を示す識別子である。”1”の場合
は、サブフレームの先頭であり、それ以外の場合は”0”が送信される。残りの 2bit は実証
機関や海外向けサービス等で使用するスペアである。以下の場合は L6 メッセージを混
用することはできない。
(i) ベンダ ID が異なる場合
(ii) 主管制局（常陸太田、神戸）が異なる場合
また、主管制局内の系（1 系、2 系）が切り替わる場合、切り替わり時に L6 メッセー
ジをまたいだサブタイプを使用することはできない。
表 4.1-4 L6 メッセージタイプ ID
BIT FIELD
内容
備考
101 ： CLAS
それ以外 ： 実証機関用
00：常陸太田- 1 系
01：常陸太田- 2 系
10：神戸- 1 系
11：神戸- 2 系
7-5
ベンダID
4-3
主管制局識別子
2-1
0
リザーブ
サブフレーム識別子 1：サブフレームの先頭
(4) アラートフラグ
センチメータ級測位補強サービスにおける包括的な衛星システム、地上システムおよ
び、外部システムの健全性を示すインテグリティ情報である。アラートフラグが 1 であ
るとき、サービスが異常であり、ユーザは該当の L6 メッセージを使用できないことを
示す。詳細は、5.4. 1 項に示す。
21
IS-QZSS-L6-001 Draft
4.1.2.2. データ部
4.1.2.2.1. 概要
センチメータ級測位補強情報は、L6 メッセージの 30 メッセージ分のデータ部から構
成される。5 メッセージ分のデータをサブフレームと呼び、6 サブフレーム分のデータ
をフレームと呼ぶ。4.1.2.2.2. ～4.1.2.2.11. に示されるサブタイプ ID1～サブタイプ ID10
のメッセージはサブフレーム内に順不同で送信される。ひとつのサブフレーム内に同一
のサブタイプ ID1～サブタイプ ID7 のメッセージが複数回送信された場合、ユーザはサ
ブフレーム内の最新のメッセージを使用すること。なお、サブタイプ ID8、サブタイプ
ID9 は、同一メッセージかつ同一 network ID が送信された場合のみサブフレーム内の最
新のメッセージを使用すること。L6 メッセージタイプとサブフレームとの対応関係を図
4.1.2-2 に示す。
L6 MESSAGE
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
2000 BITS – 1SECOND
1745
HEADER
49 BITS
1
50
DATA PART
1695 BITS
REED-SOLOMON CODE
256 BITS
FRAME
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
1695BITS*30SECONDS=50850 BITS
SUBFRAME2
8475 BITS
SUBFRAME3
8475 BITS
SUBFRAME4
8475 BITS
SUBFRAME5
8475 BITS
DATA PART30
1695 BITS
DATA PART29
1695 BITS
DATA PART28
1695 BITS
50851
DATA PART27
1695 BITS
DATA PART26
1695 BITS
DATA PART25
1695 BITS
DATA PART24
1695 BITS
DATA PART23
1695 BITS
42375
DATA PART22
1695 BITS
DATA PART21
1695 BITS
DATA PART20
1695 BITS
DATA PART19
1695 BITS
DATA PART18
1695 BITS
33901
DATA PART17
1695 BITS
DATA PART16
1695 BITS
DATA PART15
1695 BITS
DATA PART14
1695 BITS
DATA PART13
1695 BITS
25425
DATA PART12
1695 BITS
DATA PART11
1695 BITS
DATA PART10
1695 BITS
DATA PART9
1695 BITS
DATA PART8
1695 BITS
16950
DATA PART7
1695 BITS
DATA PART5
1695 BITS
DATA PART4
1695 BITS
DATA PART3
1695 BITS
DATA PART2
1695 BITS
DATA PART1
1695 BITS
SUBFRAME1
8475 BITS
DATA PART6
1695 BITS
8476
1
SUBFRAME6
8475 BITS
図 4.1.2-2 L6 メッセージタイプとサブフレーム、フレームとの対応関係
L6 メッセージのデータ部には、参考文書(8) で定義される MT4073「Compact SSR」
のサブタイプのメッセージのいずれかが、複数格納される。「Compact SSR」は、参考
文書(6)「RTCM STANDARD 10403.2」3.5.12.2 項で定義される SSR メッセージの互換メッ
セージである。
送信する Compact SSR のサブタイプのメッセージ群は、
「RTCM STANDARD 10403.2」
3.5.12.2 項に記載される RTK-PPP（Real Time Kinematic – Precise Point Positioning）方式に
対応する。ユーザセグメントでは、5.6 項に示すように Compact SSR のメッセージに含
まれる各パラメータを、状態空間表現（State Space Representation）から移動局近傍の任
22
IS-QZSS-L6-001 Draft
意地点（コード測位による単独測位結果など受信機概略位置）における観測空間表現
（Observation Space Representation）の補正量（仮想観測量）へと変換し、この補正量と
受信機で観測した実際の観測量とを使用して衛星間一重差分観測量または、さらに移動
局近傍の任意地点を基準局とした二重差分観測量を取る。そして、搬送波位相の整数値
アンビギュイティを解く RTK（Real Time Kinematic）測位を行うことで観測結果を求め
る。
表 4.1-5
サブタイプ
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
RTCM STANDARD 10403.2 メッセージタイプ 4073 サブタイプの定義一覧
補正情報名称
Compact SSR 衛星マスクメッセー
ジ
Compact SSR GNSS 衛星軌道補正
（長期補正）メッセージ
Compact SSR GNSS 衛星クロック
補正(高速補正)メッセージ
Compact SSR GNSS 衛星コードバ
イアスメッセージ
Compact SSR GNSS 衛星位相バイ
アスメッセージ
Compact SSR GNSS 衛星コード／
位相バイアスメッセージ
Compact SSR GNSS URA メッ
セージ
Compact SSR STEC ネットワーク
補正メッセージ
Compact SSR グリッド補正メッ
セージ
CLAS サービス情報
ビット数
備考
49+(61+Ncell)*Nsys
4.1.2.2.2. 参照
37+(51 or 49)*N sat
4.1.2.2.3. 参照
37+15*N sat
4.1.2.2.4. 参照
37+11*Ncode*Nsat
4.1.2.2.5. 参照
37+17*Nphase*Nsat
4.1.2.2.6. 参照
37+28* Nsig*Nsat
4.1.2.2.7. 参照
37+6*Nsat
4.1.2.2.8. 参照
44+Nsat+(20 or 44
or 54)*M sat
57+Nsat+(17+(7 or
16)*M sat)*Ngrid
TBD
4.1.2.2.9. 参照
4.1.2.2.10. 参照
4.1.2.2.11. 参照
※Ncell は補強対象セル数（=Nsat*Nsig）
、Nsys は補強対象 GNSS 数、Nsat は補強対象衛星数、Nsig は補強対
象信号数、Ncode は補強対象衛星コードバイアス数、Nphase は補強対象衛星位相バイアス数、Msat はネッ
トワーク別補強対象衛星数、Ngrid は各 L6 メッセージタイプ内の補強対象グリッド数を示す。各変数
はサブタイプ内で規定される。
23
IS-QZSS-L6-001 Draft
4.1.2.2.2. サブタイプ 1 – Compact SSR 衛星マスクメッセージ
サブタイプ 1 のデータフォーマットを図 4.1.2-3 に、内容を表 4.1-6、
表 4.1-7 に示す。
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
49+(61+Ncell)*Nsys BITS
COMPACT SSR
SATELLITE
MASK(GNSS1)
40 BITS
COMPACT
SSR SIGNAL
MASK(GNSS1)
16 BITS
COMPACT
SSR CELL
MASK(GNSS1)
Ncell BITS
COMPACT
COMPACT SSR
SSR SIGNAL
SATELLITE MASK(GNSS
MASK(GNSS
Nsys)
Nsys)
40 BITS
16 BITS
・・・
CELL-MASK AVAILABILITY
FLAG(GNSS1) 1BITS
GNSS ID(GNSS 1) 3BITS
No. OF GNSS 4BITS
COMPACT
SSR CELL
MASK(GNSS
Nsys)
Ncell BITS
CELL-MASK AVAILABILITY
FLAG(GNSS Nsys) 1BITS
GNSS ID(GNSS Nsys) 3BITS
IOD SSR 4 BITS
MULTIPLE MESSAGE INDICATOR 1 BITS
SSR UPDATE INTERVAL 4 BITS
GPS EPOCH TIME 1s 20 BITS
MESSAGE SUB TYPE ID 4 BITS
MESSAGE NUMBER 12 BITS
図 4.1.2-3 サブタイプ 1 -Compact SSR 衛星マスクメッセージ
表 4.1-6 サブタイプ 1 のヘッダ部
内容
メッセージ番号
メッセージサブタイプID
GPS時刻
SSR更新周期
マルチプルメッセー ジ識
Multiple Message Indicator
別子
IOD SSR
SSR発行番号
No. of GNSS
補強対象GNSS数
項目
Message Number
Message Sub Type ID
GPS Epoch Time 1s
SSR Update Interval
有効範囲
0-4095
0-15
0-604799
0-15
ビット数
12
4
20
4
LSB
1
1
単位
sec
-
0-1
1
1
-
0-15
0-15
4
4
1
1
-
備考
4073
1
表 4.1-7 サブタイプ 1 の GNSS 依存部
有効範囲
0-15
ビット数
4
LSB
-
単位
-
-
40
-
-
補強対象信号マスク 1
-
16
-
-
セルマスク使用フラグ
0-1
1
補強対象セルマスク 1
-
Ncell
-
-
0-15
4
-
-
補強対象衛星マスク Nsys
-
40
-
-
補強対象信号マスク Nsys
-
16
-
-
0-1
1
-
Ncell
-
-
項目
GNSS ID 1
Compact SSR Satellite
mask 1
Compact SSR Signal mask
1
Cell-mask Availability Flag
内容
GNSS ID 1
Compact SSR Cell mask 1
補強対象衛星マスク 1
備考
Cell-mask Availability
Flagが1の時のみ存在
～
GNSS ID Nsys
Compact SSR Satellite
mask Nsys
Compact SSR Signal mask
Nsys
Cell-mask Availability Flag
Compact SSR Cell mask
Nsys
GNSS ID Nsys
セルマスク使用フラグ
補強対象セルマスク Nsys
Cell-mask Availability
Flagが1の時のみ存在
(1) メッセージ番号
「RTCM STANDARD 10403.2」で規定されるメッセージ番号を示す。規格化前は、
Compact SSR (8) の Proprietary メッセージ番号 4073 が送信される。
24
IS-QZSS-L6-001 Draft
(2) メッセージサブタイプ ID
「RTCM STANDARD 10403.2」メッセージタイプ 4073 で規定されるサブタイプの ID
を示す。なお、メッセージタイプが正式に規格化された場合、メッセージサブタイプ ID
は送信しない。サブタイプの一覧は、表 4.1-5 を参照とする。
(3) GPS 時刻
送信する補正情報のエポック時刻 epoch time(TOW)とし、本サービスの場合は QZSST
で定義される。
(4) SSR 更新周期
送信する補正情報の更新周期を示す。SSR 更新周期の対応を表 4.1-8 に示す。
表 4.1-8 SSR 更新周期
SSR更新周期
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
更新周期
1s
2s
5s
10s
15s
30s
60s
120s
240s
300s
600s
900s
1800s
3600s
7200s
10800s
(5) マルチプルメッセージ識別子
サブタイプのメッセージが複数秒に渡って、送信されるどうかを示す識別子である。
デフォルトは”0”であり、複数秒にサブタイプが跨る場合、”1”を示す。
(6) SSR 発行番号
送信する SSR の発行番号を示す。0(10) から順にカウントアップされ、送信する
4.1.2.2.2(9)～(11)項の補強対象衛星マスク、補強対象信号マスク及びセルマスク使用フラ
グが変更されると SSR 発行番号が更新される。
(7) 補強対象 GNSS 数
補強対象とする GNSS（Global Navigation Satellite System）数を示す。
25
IS-QZSS-L6-001 Draft
(8) GNSS ID
補強対象とする GNSS の ID を示す。GNSS ID と航法衛星システムとの対応を表 4.1-9
に示す。
表 4.1-9 GNSS ID
GNSS ID
0
1
2
3
4
5
9
航法衛星システム
GPS
GLONASS
Galileo
Beidou
QZSS
SBAS
Reserved
(9) 補強対象衛星マスク
補強対象となる衛星を bit 列で示す。bit 列と PRN との関係を表 4.1-10 に示す。表 4.1-10
に示す Compact SSR Satellite Mask の 0 が MSB である。
表 4.1-10 補強対象衛星マスク
Compact SSR Satelite Mask
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
GPS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
14
15
GLONASS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
11
12
13
14
15
Galileo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
QZSS
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
Compact SSR Satelite Mask
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
GPS
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
GLONASS
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Galileo
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
29
30
QZSS
Reserved
Reserved
Compact SSR Satelite Mask
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
GPS
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
GLONASS
Galileo
QZSS
Reserved
31
32
33
34
35
36
Reserved
26
37
Reserved
Reserved
26
27
28
IS-QZSS-L6-001 Draft
(10) 補強対象信号マスク
補強対象となる信号を bit 列で示す。bit 列と信号の対応を表 4.1-11 に示す。表 4.1-11
に示す Compact SSR Signal mask の 0 が MSB である。
表 4.1-11 補強対象信号マスク
Compact SSR Signal mask
GPS
0
L1 C/A
1
L1 P
2
3
4
5
L1 Z-tracking
L1 L1C(D)
L1 L1C(P)
L1 L1C(D+P)
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
L2 L2C(M)
L2 L2C(L)
L2 L2C(M+L)
L2 P
L2 Z-tracking
L5 I
L5 Q
L5 I+Q
GLONASS
G1 C/A
G1 P
G2 C/A
G2 P
Galileo
E1 A PRS
E1 B I/NAV
OS/CS/SoL
E1 C no data
E5a I F/NAV OS
E5a Q no data
E5b I I/NAV
OS/CS/SoL
E5b Q no data
E5 I
E5 Q
E6 A PRS
E6 B C/NAV CS
E6 C no data
B1 I
B1 Q
Beidou
QZSS
L1 C/A
L1 L1C(D)
SBAS
L1 C/A
L5 I
B1 I+Q
B3 I
B3 Q
B3 I+Q
L1 L1C(P)
L1 L1C(D+P)
L2 L2C(M)
L2 L2C(L)
L5 Q
L5 I+Q
B2 I
B2 Q
B2 I+Q
L2 L2C(M+L)
L5 I
L5 Q
L5 I+Q
(11) セルマスク使用フラグ
セルマスク使用フラグが 1 の場合のみ、直後に補強対象セルマスクが挿入される。0
の場合は、補強対象信号マスクで選択された全ての信号がセルマスクで選択されるとみ
なされる。
(12) 補強対象セルマスク
送信される補強対象衛星の信号の可用性を示す 2 次元テーブルである。このフィール
ドの可変サイズは、補強対象衛星数と補強対象信号の積となる（Ncell=Nsat*Nsig）。テーブ
ルの一行目は、補強対象信号マスクで 1 に設定されている最小の ID の信号に対応し、2
行目は補強対象信号マスクで 1 に設定されている 2 番目の ID の信号に対応する。
27
IS-QZSS-L6-001 Draft
4.1.2.2.3. サブタイプ 2 – Compact SSR GNSS 衛星軌道補正（長期補正）メッセージ
サブタイプ 2 のフォーマットを図 4.1.2-4 に、内容を表 4.1-12、表 4.1-13 に示す。
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
37+(51 or 49)*Nsat BITS
・・・
COMPACT SSR DELTA CROSS-TRACK(SV1) - 13 BITS
COMPACT SSR DELTA ALONG-TRACK(SV1) - 13 BITS
COMPACT SSR DELTA RADIAL(SV1) ? 15 BITS
GNSS IODE(SV Nsat) 8 or 10 BITS
COMPACT SSR DELTA RADIAL(SV Nsat) 15 BITS
COMPACT SSR DELTA ALONG-TRACK(SV Nsat) 13 BITS
GNSS IODE(SV 1) 8 or 10 BITS
IOD SSR 4 BITS
MULTIPLE MESSAGE INDICATOR 1 BITS
SSR UPDATE INTERVAL 4 BITS
GNSS HOURLY EPOCH TIME 1s 12 BITS
COMPACT SSR DELTA CROSS-TRACK(SV Nsat) 13 BITS
MESSAGE SUB TYPE ID 4 BITS
MESSAGE NUMBER 12 BITS
図 4.1.2-4 サブタイプ 2 -Compact SSR GNSS 衛星軌道補正（長期補正）メッセージ
表 4.1-12 サブタイプ 2 のヘッダ部
項目
Message Number
Message Sub Type ID
GNSS Hourly Epoch Time
1s
SSR Update Interval
Multiple Message Indicator
IOD SSR
内容
メッセージ番号
メッセージサブタイプID
GNSS時刻
SSR更新周期
マルチプルメッセー ジ識
別子
SSR発行番号
有効範囲
0-4095
0-15
ビット数
12
4
LSB
-
単位
-
0-3599
12
1
sec
0-15
4
1
-
0-1
1
1
-
0-15
4
1
-
備考
4073
2
3600-4095 indicates
data not available
表 4.1-13 サブタイプ 2 の衛星依存部
項目
内容
GNSS IODE(SV 1)
IODE（SV 1）
Compact SSR Delta
Radial(SV 1)
Compact SSR Delta AlongTrack(SV 1)
Compact SSR Delta CrossTrack(SV 1)
SSR衛星軌道補正
（軌道半径方向）(SV 1)
SSR衛星軌道補正
（軌道進行方向）(SV 1)
SSR衛星軌道補正
（軌道直行方向）(SV 1)
有効範囲
0-255 or 01023
ビット数
LSB
単位
8 or 10
1
-
±26.2128
15
0.0016
m
±26.208
13
0.0064
m
±26.208
13
0.0064
m
0-255 or 01023
8 or 10
1
-
±26.2128
15
0.0016
m
-26.2144 indicates data
not available
±26.208
13
0.0064
m
-26.2144 indicates data
not available
±26.208
13
0.0064
m
-26.2144 indicates data
not available
備考
-26.2144 indicates data
not available
-26.2144 indicates data
not available
-26.2144 indicates data
not available
～
GNSS IODE（SV Nsat）
IODE（SV Nsat）
SSR衛星軌道補正
Compact SSR Delta Radial
（ 軌 道 半 径 方 向 ） （ SV
（SV Nsat）
Nsat）
SSR衛星軌道補正
Compact SSR Delta Along（ 軌 道 進 行 方 向 ） （ SV
Track（SV Nsat）
Nsat）
SSR衛星軌道補正
Compact SSR Delta Cross（ 軌 道 直 行 方 向 ） （ SV
Track（SV Nsat）
Nsat）
28
IS-QZSS-L6-001 Draft
(1) GNSS 時刻
4.1.2.2.2. (3) GPS 時刻の時、分、秒の部分を示す。
(2) IODE
補強対象とする衛星のエフェメリス発行番号（IODE）を示す。補強対象衛星が Galileo
の場合、10bit となり、それ以外の GNSS が補強対象衛星の場合、8bit となる。
(3) SSR 衛星軌道補正（軌道半径方向、軌道進行方向、軌道直行方向）
補強対象衛星が送信するエフェメリスに対して、衛星軌道の半径方向、進行方向、直
行方向に対する補正を行うパラメータである。なお、各衛星の航法メッセージはユーザ
が以下から取得すること。
ユーザアルゴリズムについては、5.6.2 項による。
表 4.1-14 航法メッセージ
衛星システム
GPS
GLONASS
Galileo
QZS
航法メッセージ
LNAV
GLONASS(CDMA)
I/NAV
LNAV
(4) SSR 発行番号
送信する補正情報の発行番号を示す。”0000”(B)から順にカウントアップされる。ユー
ザアルゴリズムは、5.5 項を参照とする。
29
IS-QZSS-L6-001 Draft
4.1.2.2.4. サブタイプ 3 – Compact SSR GNSS 衛星クロック補正（高速補正）メッセージ
サブタイプ 3 のフォーマットを図 4.1.2-5 に、内容を表 4.1-15、
表 4.1-16 に示す。
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
37+15*Nsat BITS
COMPACT
SSR DELTA
CLOCK C0
(SV 1)
15 BITS
COMPACT
SSR DELTA
CLOCK C0
SV Nsat
15 BITS
・・・
IOD SSR 4 BITS
MULTIPLE MESSAGE INDICATOR 1 BITS
SSR UPDATE INTERVAL 4 BITS
GNSSHOURLY EPOCH TIME 1s 12 BITS
MESSAGE SUB TYPE ID 4 BITS
MESSAGE NUMBER 12 BITS
図 4.1.2-5 サブタイプ 3 –Compact SSR GNSS 衛星クロック補正（高速補正）メッセージ
表 4.1-15 サブタイプ 3 のヘッダ部
項目
Message Number
Message Sub Type ID
GNSS Hourly Epoch Time
1s
SSR Update Interval
Multiple Message Indicator
IOD SSR
内容
メッセージ番号
メッセージサブタイプID
GNSS時刻
SSR更新周期
マルチプルメッセー ジ識
別子
SSR発行番号
有効範囲
0-4095
0-15
ビット数
12
4
LSB
-
単位
-
0-3599
12
1
sec
0-15
4
1
-
-
1
-
-
0-15
4
1
-
備考
4073
3
3600-4095 indicates
data not available
表 4.1-16 サブタイプ 3 の衛星依存部
項目
Compact SSR Delta Clock
C0（SV1）
内容
SSR 衛 星 ク ロ ッ ク 補 正
（SV 1）
ビット数
LSB
単位
±26.2128
15
0.0016
m
±26.2128
15
0.0016
m
備考
-26.2144 indicates data
not available
～
有効範囲
Compact SSR Delta Clock
C0（SV Nsat）
SSR 衛 星 ク ロ ッ ク 補 正
（SV Nsat）
30
-26.2144 indicates data
not available
IS-QZSS-L6-001 Draft
(1) SSR 衛星クロック補正
SSR 衛星クロック補正は、補強対象衛星の SV クロックパラメータに対する補正を行
うパラメータである。なお、各衛星の航法メッセージはユーザが以下から取得すること。
ユーザアルゴリズムについては、5.6.1 項による。
表 4.1-17 航法メッセージ
衛星システム
GPS
GLONASS
Galileo
QZS
航法メッセージ
LNAV
GLONASS(CDMA)
I/NAV
LNAV
31
IS-QZSS-L6-001 Draft
4.1.2.2.5. サブタイプ 4 – Compact SSR GNSS 衛星コードバイアスメッセージ
サブタイプ 4 のフォーマットを図 4.1.2-6 に、内容を表 4.1-18、表 4.1-19 に示す。
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
37+11*Ncode*Nsat BITS
COMPACT SSR CODE BIAS Ncode (SV1)11 BITS
COMPACT SSR CODE BIAS 1 (SV1) 11 BITS
IOD SSR 4 BITS
MULTIPLE MESSAGE INDICATOR 1 BITS
SSR UPDATE INTERVAL 4 BITS
GNSS HOURLY EPOCH TIME 1s 12 BITS
～
～
・・・
COMPACT SSR CODE BIAS 1 (SV Nsat)11 BITS
COMPACT SSR CODE BIAS 1 (SV Nsat)11 BITS
MESSAGE SUB TYPE ID 4 BITS
MESSAGE NUMBER 12 BITS
図 4.1.2-6 サブタイプ 4 -Compact SSR GNSS 衛星コードバイアスメッセージ
表 4.1-18 サブタイプ 4 のヘッダ部
項目
Message Number
Message Sub Type ID
GNSS Hourly Epoch Time
1s
SSR Update Interval
Multiple Message Indicator
IOD SSR
内容
メッセージ番号
メッセージサブタイプID
GNSS時刻
SSR更新周期
マルチプルメッセー ジ識
別子
SSR発行番号
有効範囲
0-4095
0-15
ビット数
12
4
LSB
-
単位
-
0-3599
12
1
sec
0-15
4
1
-
-
1
-
-
0-15
4
1
-
備考
4073
4
3600-4095 indicates
data not available
表 4.1-19 サブタイプ 4 の衛星依存部
項目
Compact SSR Code Bias 1
（SV 1）
～
Compact SSR Code Bias
Ncode （SV 1）
有効範囲
ビット数
LSB
単位
±20.46
11
0.02
m
SSR衛星コード バイ アス
Ncode （SV 1）
±20.46
11
0.02
m
-20.48 indicates data not
available
SSR衛星コードバイアス1
（SV Nsat ）
±20.46
11
0.02
m
-20.48 indicates data
not available
SSR衛星コード バイ アス
Ncode （SV Nsat ）
±20.46
11
0.02
m
-20.48 indicates data not
available
内容
SSR衛星コードバイアス1
（SV 1）
備考
-20.48 indicates data
not available
～
Compact SSR Code Bias 1
（SV Nsat ）
～
Compact SSR Code Bias
Ncode （SV Nsat ）
(1) SSR 衛星コードバイアス
補強対象衛星の SSR 衛星コードバイアスを示す。各航法衛星システムの衛星に対する
SSR 衛星コードバイアスは、サブタイプ 1:Compact SSR 衛星マスクメッセージで示され
た順番で送信される。本サブタイプで送信される衛星コードバイアスは補強対象セルマ
スクで示された信号のみ送信される。
32
IS-QZSS-L6-001 Draft
4.1.2.2.6. サブタイプ 5 – Compact SSR GNSS 衛星位相バイアスメッセージ
サブタイプ 5 のフォーマットを図 4.1.2-7 に、内容を表 4.1-20、表 4.1-21 に示す。
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
37+17*Nphase*Nsat BITS
GNSS
～
～
・・・
COMPACT SSR PHASE DISCONTINUITY INDICATOR Nphase(SV1) 2 BITS
COMPACT SSR PHASE BIAS Nphase(SV1) 15 BITS
COMPACT SSR PHASE DISCONTINUITY INDICATOR 1(SV1) 2 BITS
COMPACT SSR PHASE BIAS 1(SV1) 15 BITS
COMPACT SSR PHASE BIAS 1(SV Nsat) 15 BITS
IOD SSR 4 BITS
COMPACT SSR PHASE DISCONTINUITY INDICATOR 1(SV Nsat) 2 BITS
MULTIPLE MESSAGE INDICATOR 1 BITS
COMPACT SSR PHASE BIAS Nphase(SV Nsat) 15 BITS
SSR UPDATE INTERVAL 4 BITS
COMPACT SSR PHASE DISCONTINUITY INDICATOR Nphase(SV Nsat) 2 BITS
HOURLY EPOCH TIME 1s 12 BITS
MESSAGE SUB TYPE ID 4 BITS
MESSAGE NUMBER 12 BITS
図 4.1.2-7 サブタイプ 5 -Compact SSR GNSS 衛星位相バイアスメッセージ
表 4.1-20 サブタイプ 5 のヘッダ部
項目
Message Number
Message Sub Type ID
GNSS Hourly Epoch Time
1s
SSR Update Interval
Multiple Message Indicator
IOD SSR
内容
メッセージ番号
メッセージサブタイプID
GNSS時刻
SSR更新周期
マルチプルメッセー ジ識
別子
SSR発行番号
有効範囲
0-4095
0-15
ビット数
12
4
LSB
-
単位
-
0-3599
12
1
sec
0-15
4
1
-
-
1
-
-
0-15
4
1
-
33
備考
4073
5
3600-4095 indicates
data not available
IS-QZSS-L6-001 Draft
表 4.1-21 サブタイプ 5 の衛星依存部
項目
Compact SSR Phase Bias1
（SV1）
Compact SSR Phase
Discontinuity Indicator1
（SV 1）
有効範囲
ビット数
LSB
単位
±16.383
15
0.001
m
SSR衛星位相不 連続 識別
子1（SV1）
0-3
2
1
-
SSR 衛 星 位 相 バ イ ア ス
Nphase （SV 1）
±16.383
15
0.001
m
SSR衛星位相不 連続 識別
子1（SV1）
0-3
2
1
-
SSR衛 星 位 相 バ イ ア ス 1
（SV Nsat ）
±16.383
15
0.001
m
SSR衛星位相不 連続 識別
子1（SV Nsat ）
0-3
2
1
-
SSR 衛 星 位 相 バ イ ア ス
Nphase （SV Nsat ）
±16.383
15
0.001
m
SSR衛星位相不 連続 識別
子Nphase （SV Nsat ）
0-3
2
1
-
内容
SSR衛 星 位 相 バ イ ア ス 1
（SV1）
備考
-16.384 indicates data
not available
～
Compact SSR Phase Bias
Nphase （SV 1）
Compact SSR Phase
Discontinuity
IndicatorNphase （SV 1）
-16.384 indicates data
not available
～
Compact SSR Phase Bias 1
（SV Nsat ）
Compact SSR Phase
Discontinuity Indicator1
（SV Nsat ）
-16.384 indicates data
not available
～
Compact SSR Phase Bias
Nphase （SV Nsat ）
Compact SSR Phase
Discontinuity Indicator
Nphase （SV Nsat ）
-16.384 indicates data
not available
(1) SSR 衛星位相バイアス
補強対象衛星の SSR 衛星位相バイアスを示す。各航法衛星システムの衛星に対する
SSR 衛星位相バイアスは、サブタイプ 1:Compact SSR 衛星マスクメッセージで示された
順番で送信される。本サブタイプで送信される衛星位相バイアスは補強対象セルマスク
で示された信号のみ送信される。
(2) SSR 位相不連続識別子
サイクルスリップ等により、SSR 衛星位相バイアスが不連続となった場合にカウント
アップする。
34
IS-QZSS-L6-001 Draft
4.1.2.2.7. サブタイプ 6 – Compact SSR GNSS 衛星コード／位相バイアスメッセージ
サブタイプ 6 のフォーマットを図 4.1.2-7 に、内容を表 4.1-20、表 4.1-21 に示す。
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
37+28*Nsig*Nsat BITS
～
～
・・・
COMPACT SSR PHASE DISCONTINUITY INDICATOR Nphase(SV1) 2 BITS
COMPACT SSR PHASE BIAS Nphase(SV1) 15 BITS
COMPACT SSR CODE BIAS Ncode (SV1) 11 BITS
COMPACT SSR PHASE DISCONTINUITY INDICATOR 1(SV1) 2 BITS
COMPACT SSR PHASE BIAS 1(SV1) 15 BITS
COMPACT SSR CODE BIAS 1 (SV1) 11 BITS
IOD SSR 4 BITS
MULTIPLE MESSAGE INDICATOR 1 BITS
SSR UPDATE INTERVAL 4 BITS
GNSS HOURLY EPOCH TIME 1s 12 BITS
COMPACT SSR CODE BIAS 1 (SV Nsat) 11 BITS
COMPACT SSR PHASE BIAS 1(SV Nsat) 15 BITS
COMPACT SSR PHASE DISCONTINUITY INDICATOR 1(SV Nsat) 2 BITS
COMPACT SSR CODE BIAS Ncode (SV Nsat) 11 BITS
MESSAGE SUB TYPE ID 4 BITS
MESSAGE NUMBER 12 BITS
COMPACT SSR PHASE BIAS Nphase(SV Nsat) 15 BITS
COMPACT SSR PHASE DISCONTINUITY INDICATOR Nphase(SV Nsat) 2 BITS
図 4.1.2-8 サブタイプ 6 -Compact SSR GNSS 衛星コード／位相バイアスメッセージ
表 4.1-22 サブタイプ 6 のヘッダ部
項目
Message Number
Message Sub Type ID
GNSS Hourly Epoch Time
1s
SSR Update Interval
Multiple Message Indicator
IOD SSR
内容
メッセージ番号
メッセージサブタイプID
GNSS時刻
SSR更新周期
マルチプルメッセー ジ識
別子
SSR発行番号
有効範囲
0-4095
0-15
ビット数
12
4
LSB
-
単位
-
0-3599
12
1
sec
0-15
4
1
-
-
1
-
-
0-15
4
1
-
35
備考
4073
6
3600-4095 indicates
data not available
IS-QZSS-L6-001 Draft
表 4.1-23 サブタイプ 6 の衛星依存部
項目
Compact SSR Code Bias 1
（SV 1）
Compact SSR Phase Bias1
（SV1）
Compact SSR Phase
Discontinuity Indicator1
（SV 1）
内容
SSR衛星コードバイアス1
（SV 1）
SSR衛 星 位 相 バ イ ア ス 1
（SV1）
SSR衛星位相不 連続 識別
子1（SV1）
有効範囲
ビット数
LSB
単位
±20.46
11
0.02
m
±16.383
15
0.001
m
0-3
2
1
-
±20.46
11
0.02
m
-20.48 indicates data not
available
±16.383
15
0.001
m
-16.384 indicates data
not available
0-3
2
1
-
±20.46
11
0.02
m
-20.48 indicates data
not available
±16.383
15
0.001
m
-16.384 indicates data
not available
0-3
2
1
-
±20.46
11
0.02
m
-20.48 indicates data not
available
±16.383
15
0.001
m
-16.384 indicates data
not available
0-3
2
1
-
備考
-20.48 indicates data
not available
-16.384 indicates data
not available
～
Compact SSR Code Bias
Ncode （SV 1）
Compact SSR Phase Bias
Nphase （SV 1）
Compact SSR Phase
Discontinuity
IndicatorNphase （SV 1）
SSR衛星コード バイ アス
Ncode （SV 1）
SSR 衛 星 位 相 バ イ ア ス
Nphase （SV 1）
SSR衛星位相不 連続 識別
子1（SV1）
～
Compact SSR Code Bias 1
（SV Nsat ）
Compact SSR Phase Bias 1
（SV Nsat ）
Compact SSR Phase
Discontinuity Indicator1
（SV Nsat ）
SSR衛星コードバイアス1
（SV Nsat ）
SSR衛 星 位 相 バ イ ア ス 1
（SV Nsat ）
SSR衛星位相不 連続 識別
子1（SV Nsat ）
～
Compact SSR Code Bias
Ncode （SV Nsat ）
Compact SSR Phase Bias
Nphase （SV Nsat ）
Compact SSR Phase
Discontinuity Indicator
Nphase （SV Nsat ）
SSR衛星コード バイ アス
Ncode （SV Nsat ）
SSR 衛 星 位 相 バ イ ア ス
Nphase （SV Nsat ）
SSR衛星位相不 連続 識別
子Nphase （SV Nsat ）
36
IS-QZSS-L6-001 Draft
4.1.2.2.8. サブタイプ 7 – Compact SSR GNSS URA メッセージ
サブタイプ 7 のフォーマットを図 4.1.2-9 に、内容を表 4.1-24、表 4.1-25 に示す。
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
37+6*Nsat BITS
SSR
URA(SV1)
6BITS
SSR
URA(SVNsat)
6BITS
・・・
IOD SSR 4 BITS
MULTIPLE MESSAGE INDICATOR 1 BITS
SSR UPDATE INTERVAL 4 BITS
GNSS HOURLY EPOCH TIME 1s 12 BITS
MESSAGE SUB TYPE ID 4 BITS
MESSAGE NUMBER 12 BITS
図 4.1.2-9 サブタイプ 7 – Compact GNSS SSR URA メッセージ
表 4.1-24 サブタイプ 7 のヘッダ部
項目
Message Number
Message Sub Type ID
GNSS Hourly Epoch Time
1s
SSR Update Interval
Multiple Message Indicator
IOD SSR
内容
メッセージ番号
メッセージサブタイプID
GNSS時刻
SSR更新周期
マルチプルメッセー ジ識
別子
SSRの発行番号
有効範囲
0-4095
0-15
ビット数
12
4
LSB
-
単位
-
0-3599
12
1
sec
0-15
4
1
-
-
1
-
-
0-15
4
1
-
備考
4073
7
3600-4095 indicates
data not available
表 4.1-25 サブタイプ 7 の衛星依存部
項目
SSR URA（SV1）
内容
SSR URA（SV1）
有効範囲
bits 5-3 : 0-7
bits 2-0 : 0-7
LSB
単位
6
-
-
6
-
-
備考
～
ビット数
SSR URA（SV Nsat）
SSR URA（SV Nsat）
bits 5-3 : 0-7
bits 2-0 : 0-7
(1) SSR URA
本メッセージで送信する SSR URA とは、送信する補正情報の 1 サイクルに存在する
SSR 衛星軌道補正、SSR 衛星クロック補正及び SSR 衛星コード／位相バイアスに関する
品質指標である。
ユーザアルゴリズムについては、5.4.2 項による。
37
IS-QZSS-L6-001 Draft
4.1.2.2.9. サブタイプ 8 – Compact SSR STEC 補正メッセージ
サブタイプ 8 のフォーマットを図 4.1.2-10 に、内容を表 4.1-26、表 4.1-27 に示す。
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
44+Nsat+(20 or 44 or 54)*Msat BITS
POLYNOMIAL POLYNOMIAL POLYNOMIAL POLYNOMIAL
COEFFICIENTS COEFFICIENTS COEFFICIENTS COEFFICIENTS
C00
(SV1)
14 BITS
C01
(SV1)
12 BITS
C10
(SV1)
12 BITS
POLYNOMIAL POLYNOMIAL POLYNOMIAL POLYNOMIAL
COEFFICIENTS COEFFICIENTS COEFFICIENTS COEFFICIENTS
C11
(SV1)
10 BITS
C00
(SV Msat)
14 BITS
・・・
SSR STEC QUALITY INDICATOR(SV 1) 6 BITS
C01
(SV Msat)
12 BITS
C10
(SV Msat)
12 BITS
C11
(SV Msat)
10 BITS
SSR STEC QUALITY INDICATOR(SV Msat) 6 BITS
NETWORK SV MASK Nsat BITS
COMPACT NETWORK ID 5 BITS
COMPACT SSR STEC CORRECTION TYPE 2 BITS
IOD SSR 4 BITS
MULTIPLE MESSAGE INDICATOR 1 BITS
SSR UPDATE INTERVAL 4 BITS
GNSS HOURLY EPOCH TIME 1s 12 BITS
MESSAGE SUB TYPE ID 4 BITS
MESSAGE NUMBER 12 BITS
図 4.1.2-10 サブタイプ 8 -Compact SSR STEC 補正メッセージ
表 4.1-26 サブタイプ 8 のヘッダ部
項目
Message Number
Message Sub Type ID
GNSS Hourly Epoch Time
1s
SSR Update Interval
Multiple Message Indicator
IOD SSR
Compact SSR STEC
Correction Type
Compact Network ID
Network SV mask
内容
メッセージ番号
メッセージサブタイプID
GNSS時刻
SSR更新周期
マルチプルメッセー ジ識
別子
SSRの発行番号
SSR電離層スラント遅延量タ
イプ
ネットワークID
ネットワーク衛星マスク
有効範囲
0-4095
0-15
ビット数
12
4
LSB
-
単位
-
0-3599
12
1
sec
0-15
4
1
-
-
1
-
-
0-15
4
1
-
0-3
2
1
0-31
-
5
Nsat
1
1
備考
4073
8
3600-4095 indicates
data not available
-
表 4.1-27 サブタイプ 8 の衛星依存部
(i) STEC Correction Type=0
項目
SSR STEC Quality
Indicator(SV 1)
Polynomial Coefficients
C00(SV 1)
内容
有効範囲
SSR電離層スラ ント 遅延 bits 5-3 : 0-7
補正精度指標(SV 1)
bits 2-0 : 0-7
SSR電離層スラント遅延
補正：多項式係数C00(SV 0-819.15
1)
LSB
単位
6
-
-
14
0.05
TECU
6
-
-
14
0.05
TECU
～
ビット数
SSR STEC Quality
Indicator(SV Msat )
Polynomial Coefficients
C00(SV Msat )
SSR電離層スラ ント 遅延 bits 5-3 : 0-7
補正精度指標(SV Msat )
bits 2-0 : 0-7
SSR電離層スラント遅延
補正：多項式係数C00(SV 0-819.15
Msat )
38
備考
IS-QZSS-L6-001 Draft
(ii) STEC Correction Type=1
項目
SSR STEC Quality
Indicator(SV 1)
内容
有効範囲
SSR電離層スラ ント 遅延 bits 5-3 : 0-7
補正精度指標(SV 1)
bits 2-0 : 0-7
SSR電離層スラント遅延
Polynomial Coefficients C00
補正：多項式係数C00(SV
0-819.15
(SV 1)
1)
Polynomial Coefficients
多項式係数C01(SV 1)
±40.94
C01(SV 1)
Polynomial Coefficients
多項式係数C10(SV 1)
±40.94
C10(SV 1)
ビット数
LSB
単位
6
-
-
14
0.05
TECU
12
0.02
12
0.02
6
-
-
14
0.05
TECU
TECU/
deg
TECU/
deg
備考
-40.96 indicates data not
available
-40.96 indicates data not
available
～
SSR STEC Quality
Indicator(SV Msat )
Polynomial Coefficients
C00(SV Msat )
Polynomial Coefficients
C01(SV Msat )
Polynomial Coefficients
C10(SV Msat )
SSR電離層スラ ント 遅延 bits 5-3 : 0-7
補正精度指標(SV Msat )
bits 2-0 : 0-7
SSR電離層スラント遅延
補正：多項式係数C00(SV
0-819.15
Msat )
多項式係数C01(SV Msat )
±40.94
12
0.02
TECU/ -40.96 indicates data not
deg available
多項式係数C10(SV Msat )
±40.94
12
0.02
TECU/ -40.96 indicates data not
deg available
ビット数
LSB
単位
6
-
-
14
0.05
TECU
12
0.02
12
0.02
10
0.02
6
-
-
14
0.05
TECU
TECU/ -40.96 indicates data not
deg available
(iii) STEC Correction Type=2
項目
SSR STEC Quality
Indicator(SV 1)
内容
有効範囲
SSR電離層スラ ント 遅延 bits 5-3 : 0-7
補正精度指標(SV 1)
bits 2-0 : 0-7
SSR電離層スラント遅延
Polynomial Coefficients C00
補正：多項式係数C00(SV
0-819.15
(SV 1)
1)
Polynomial Coefficients
多項式係数C01(SV 1)
±40.94
C01(SV 1)
Polynomial Coefficients
多項式係数C10(SV 1)
±40.94
C10(SV 1)
Polynomial Coefficients
多項式係数C11(SV 1)
±10.22
C11(SV 1)
TECU/
deg
TECU/
deg
TECU/
deg 2
備考
-40.96 indicates data not
available
-40.96 indicates data not
available
-10.24 indicates data not
available
～
SSR STEC Quality
Indicator(SV Msat )
Polynomial Coefficients
C00(SV Msat )
Polynomial Coefficients
C01(SV Msat )
Polynomial Coefficients
C10(SV Msat )
Polynomial Coefficients
C11(SV Msat )
SSR電離層スラ ント 遅延 bits 5-3 : 0-7
補正精度指標(SV Msat )
bits 2-0 : 0-7
SSR電離層スラント遅延
補正：多項式係数C00(SV
0-819.15
Msat )
多項式係数C01(SV Msat )
±40.94
12
0.02
多項式係数C10(SV Msat )
±40.94
12
0.02
多項式係数C11(SV Msat )
±10.22
10
0.02
TECU/ -40.96 indicates data not
deg available
TECU/ -10.24 indicates data not
2
available
deg
(1) SSR 電離層スラント遅延量タイプ
サブタイプ 8 で送信する電離層スラント遅延量のタイプを送信する。本タイプの値と
送信する遅延量は表 4.1-27 に示す。
(2) ネットワーク ID
送信する測位補強情報の補強対象エリアのネットワーク ID を示す。
39
IS-QZSS-L6-001 Draft
(3) ネットワーク衛星マスク
サブタイプ 1 で示す補強対象衛星に対して、送信する対象の衛星を示すフラグである。
サブタイプ 1 で示された順番で送信され、”1”が存在、”0”が非存在であることを示す。
(4) SSR 電離層スラント方向遅延信頼性指標
送信する SSR 電離層スラント方向遅延に関する信頼性指標である。参考文書(6)の
DF389 と同一のインデックスで表す。ユーザアルゴリズムは、5.4.3 項を参照とする。
(5) SSR 電離層スラント方向遅延：多項式係数（C00, C01, C10, C11)
多項式係数(C00, C01, C10, C11)とは、分割したネットワーク内における SSR 電離層ス
ラント方向遅延に関する共通的な補正成分を算出するために必要な係数である。多項式
変数（C00, C01, C10, C11)の定義を表 4.1-28 に示す。SSR 電離層スラント遅延量タイプ
で示されるタイプによって多項式変数の定義が変更される。ここで、はユーザ受信機
の緯度、はユーザ受信機の経度、0 はリファレンス点の緯度、0 はリファレンス点の
経度である。
表 4.1-28 SSR 電離層スラント方向遅延量：多項式係数（C00, C01, C10, C11)の定義
STEC Correction Type
0
STEC Network Correction
1
δIai=C00+C01(φ-φ0)+C10(λ-λ0)
2
δIai=C00+C01(φ-φ0)+C10(λ-λ0)+C11 (φ-φ0)(λ-λ0)
3
reserved
δIai=C00
40
IS-QZSS-L6-001 Draft
4.1.2.2.10. サブタイプ 9 – Compact SSR グリッド補正メッセージ
サブタイプ 8 のフォーマットを図 4.1.2-11 に、内容を表 4.1-29、表 4.1-30 に示す。
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
57+Nsat+(17+(7 or 16)*Msat)*Ngrid BITS
STEC RESIDUAL CORRECTION
(Grid1) 7 BITS * Nsat
STEC RESIDUAL CORRECTION
(GridN) 7 BITS * Nsat
・・・
TROPOSPHERE HYDRO STATIC
VERTICAL DELAY (Gird1) - 8 BITS
TROPOSPHERE DRY VERTICAL
DELAY (Grid1) - 9 BITS
TROPOSPHERE HYDRO STATIC
VERTICAL DELAY (GirdN) - 8 BITS
TROPOSPHERE DRY VERTICAL
DELAY (GridN) - 9 BITS
No. OF GRIDS 5 BITS
TOROPOSPHERIC DELAY QUALITY INDICATOR 6 BITS
NETWORK SV MASK Nsat BITS
COMPACT NETWORK ID 5 BITS
STEC RESIDUAL CORRECTION RANGE 1 BITS
TROPOSPHERIC DELAY CORRECTION TYPE 2 BITS
IOD SSR 4 BITS
MULTIPLE MESSAGE INDICATOR 1 BITS
SSR UPDATE INTERVAL 4 BITS
GNSS HOURLY EPOCH TIME 1s 12 BITS
MESSAGE SUB TYPE ID 4 BITS
MESSAGE NUMBER 12 BITS
図 4.1.2-11 サブタイプ 9 –Compact SSR グリッド補正メッセージ
表 4.1-29 サブタイプ 9 のヘッダ部
有効範囲
0-4095
0-15
ビット数
12
4
LSB
-
単位
-
0-3599
12
1
sec
SSR更新周期
マルチプルメッセー ジ識
別子
SSRの発行番号
0-15
4
1
-
-
1
-
-
0-15
4
1
-
対流圏遅延補正量タイプ
0-3
2
1
-
電離層補正値範囲識別子
0-1
1
1
-
Compact Network ID
Network SV mask
ネットワークID
ネットワーク衛星マスク
0-31
-
5
Nsat
1
-
-
Tropospheric Delay
Quality Indicator
No. of Grids
SSR対流圏垂直遅延補正
信頼性指標
bits 5-3 : 0-7
bits 2-0 : 0-7
6
-
-
0-63
6
1
項目
Message Number
Message Sub Type ID
GNSS Hourly Epoch Time
1s
SSR Update Interval
Multiple Message Indicator
IOD SSR
Tropospheric Delay
Correction Type
STEC Residual
Correction Range
内容
メッセージ番号
メッセージサブタイプID
GNSS時刻
送信グリッド数
41
備考
4073
9
3600-4095 indicates
data not available
IS-QZSS-L6-001 Draft
表 4.1-30 サブタイプ 9 の衛星、グリッド依存部
内容
SSR対流圏垂直遅延補正
（静水）(Grid 1)
SSR対流圏垂直遅延補正
（水蒸気）(Grid 1)
有効範囲
ビット数
LSB
±1.02
9
0.004
±0.508
8
0.004
STEC Residual Correction
（Grid 1）(SV 1)
SSR電離層スラント遅延
補正：グリッド依存パラ
メータ(Grid 1)(SV 1)
±2.52
or
±1638.35
7
or
16
0.04
SSR電離層スラント遅延
補正：グリッド依存パラ
メータ(Grid 1)(SV Msat )
±2.52
or
±1638.35
7
or
16
0.04
±1.02
9
0.004
±0.508
8
0.004
0.04
備考
-1.024 indicates data not
available
-0.512 indicates data not
m
available
-2.56indicates data not
available
TECU or
-1638.4indicates data
not available
単位
m
～
項目
Troposphere Hydro-Static
Vertical Delay(Grid 1)
Troposphere Wet Vertical
Delay(Grid 1)
STEC Residual Correction
（Grid 1）(SV Msat )
-2.56indicates data not
available
TECU or
-1638.4indicates data
not available
～
SSR対流圏垂直遅延補正
（静水）（Grid N）
SSR対流圏垂直遅延補正
（水蒸気）（Grid N）
STEC Residual Correction
（Grid N）
SSR電離層スラント遅延
補正：グリッド依存パラ
メータ（Grid N）
±2.52
or
±1638.35
7
or
16
SSR電離層スラント遅延
補正：グリッド依存パラ
メータ(Grid N)(SV Msat )
±2.52
or
±1638.35
7
or
16
-1.024 indicates data not
available
-0.512 indicates data not
m
available
-2.56indicates data not
available
TECU or
-1638.4indicates data
not available
m
～
Troposphere Hydro Static
Vertical Delay（Grid N）
Troposphere Wet Vertical
Delay（Grid N）
STEC Residual Correction
（Grid N）(SV Msat )
0.04
-2.56indicates data not
available
TECU or
-1638.4indicates data
not available
(1) 対流圏遅延補正量タイプ
送信する対流圏遅延量のタイプを示す。”0”の場合、遅延量は静水の値に対して 2.3 を
基準値として差分値が送信される。ユーザアルゴリズムは、5.5.4 項を参照とする。その
他のタイプに関しては TBD である。
42
IS-QZSS-L6-001 Draft
(2) 電離層補正値範囲識別子
SSR 電離層スラント遅延補正グリッド依存パラメータのモードを示す。識別子が”0”
の時、diff モードとなり、パラメータは 7bit で表現される。識別子が”1”の場合は、
standalone モードとなり、パラメータは 16bit で表現される。diff モードで示されるグリッ
ドは、電離層情報の生成に、サブタイプ 8 で送信される多項式係数による成分を加算す
る。ユーザアルゴリズムは、5.6.3 項を参照とする。
表 4.1-31 diff モード（STEC Residual Correction Range=0）
項目
STEC Residual Correction
内容
SSR電離層スラント遅延
補正：グリッド依存パラ
メータ
有効範囲
±3.15
ビット数
7
LSB
0.04
単位
備考
-3.2indicates data not
TECU
available
表 4.1-32 standalone モード（STEC Residual Correction Range=1）
項目
STEC Residual Correction
内容
SSR電離層スラント遅延
補正：グリッド依存パラ
メータ
有効範囲
±1638.35
ビット数
16
LSB
0.04
単位
備考
-1638.4indicates data
TECU
not available
(3) SSR 対流圏垂直遅延補正信頼性指標
SSR 対流圏垂直遅延補正に関する信頼性指標である。参考文書(6)の DF389 と同一のイ
ンデックスで表す。ユーザアルゴリズムは、5.4.3 項を参照とする。
(4) SSR 電離層スラント方向遅延：グリッド依存パラメータ
SSR 電離層スラント方向遅延に関して、各グリッドにおける多項式係数（C00 – C11）
からの残差を表す。
ネットワーク別衛星リストのフラグで”1”で示される衛星の順番で格納されている。
(5) SSR 対流圏垂直遅延補正（静水）
SSR 対流圏垂直遅延補正に関して、各グリッドにおける垂直方向の対流圏遅延の静水
項を表す。
(6) SSR 対流圏垂直遅延補正（湿潤）
SSR 対流圏垂直遅延補正に関して、各グリッドにおける垂直方向の対流圏遅延の湿潤
項を表す。
43
IS-QZSS-L6-001 Draft
4.1.2.2.11. サブタイプ 10 – CLAS サービス情報
TBD
44
IS-QZSS-L6-001 Draft
4.1.2.2.12. サブタイプ（ST）送信スケジュール
各サブタイプは 1 サイクル 30 秒内で、表 4.1-33、図 4.1.2-12 に示すような送信スケ
ジュールに従って送信される。以下は例であり、ユーザは、決まったパターンでの送信
を想定してはならない。Compact Network ID の詳細は 4.1.4.
に示す。
表 4.1-33 サブタイプの送信スケジュール
秒
0～4
5～9
10～14
15～19
20～24
25～29
サブフレーム
番号
1
2
3
4
5
6
サブタイプ
1,2,3,6,7,8,9
3,8,9
3,8,9
3,8,9
3,8,9
3,8,9
45
送信する
Compact
Network ID
1,2
3,4,13,14
5,6,15,16
7,8,17,18
9,10,19,20
11,12,21
IS-QZSS-L6-001 Draft
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
SUBFRAME1
0秒目
ST 1
Header
ST 3
ST 2
ST 6
Reed-solomon
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
SUBFRAME1
1秒目
Header
ST 6
ST 8
(Network ID=1)
ST 7
Reed-solomon
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
SUBFRAME1
2秒目
Header
ST 8
(Network ID=1)
ST 9
(Network ID=1)
Reed-solomon
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
SUBFRAME1
3秒目
Header
ST 9
(Network
ID=1)
ST 8
(Network ID=2)
ST 9
(Network ID=2)
Reed-solomon
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
SUBFRAME1
4秒目
Header
ST 9
(Network ID=2)
図 4.1.2-12 サブタイプの送信スケジュール 1
46
RESERVED
Reed-solomon
IS-QZSS-L6-001 Draft
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
SUBFRAME2
5秒目
Header
ST 8
(Network ID=3)
ST 3
ST 9
(Network ID=3)
Reed-solomon
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
SUBFRAME2
6秒目
ST 9
(Network ID=3)
Header
Reed-solomon
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
SUBFRAME2
7秒目
Header
ST 9
(Network ID=3)
ST 8
(Network ID=4)
ST 9
(Network ID=4)
Reed-solomon
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
SUBFRAME2
8秒目
ST 9
(Network ID=4)
Header
Reed-solomon
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
SUBFRAME2
9秒目
Header
ST 9
(Network ID=4)
ST 9
(Network ID=13)
ST 9
(Network ID=14)
RESERVED
図 4.1.2-13 サブタイプの送信スケジュール 2
47
Reed-solomon
IS-QZSS-L6-001 Draft
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
SUBFRAME3
10秒目
Header
ST 8
(Network ID=5)
ST 3
ST 9
(Network ID=5)
Reed-solomon
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
SUBFRAME3
11秒目
ST 9
(Network ID=5)
Header
Reed-solomon
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
SUBFRAME3
12秒目
Header
ST 9
(Network ID=5)
ST 8
(Network ID=6)
ST 9
(Network ID=6)
Reed-solomon
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
SUBFRAME3
13秒目
ST 9
(Network ID=6)
Header
Reed-solomon
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
SUBFRAME3
14秒目
Header
ST 9
(Network ID=6)
ST 9
(Network ID=15)
ST 9
(Network ID=16)
RESERVED
図 4.1.2-14 サブタイプの送信スケジュール 3
48
Reed-solomon
IS-QZSS-L6-001 Draft
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
SUBFRAME4
15秒目
Header
ST 8
(Network ID=7)
ST 3
ST 9
(Network ID=7)
Reed-solomon
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
SUBFRAME4
16秒目
ST 9
(Network ID=7)
Header
Reed-solomon
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
SUBFRAME4
17秒目
Header
ST 9
(Network ID=7)
ST 8
(Network ID=8)
ST 9
(Network ID=8)
Reed-solomon
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
SUBFRAME4
18秒目
ST 9
(Network ID=8)
Header
Reed-solomon
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
SUBFRAME4
19秒目
Header
ST 9
(Network ID=8)
ST 9
(Network ID=17)
ST 9
(Network ID=18)
RESERVED
図 4.1.2-15 サブタイプの送信スケジュール 4
49
Reed-solomon
IS-QZSS-L6-001 Draft
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
SUBFRAME5
20秒目
Header
ST 8
(Network ID=9)
ST 3
ST 9
(Network ID=9)
Reed-solomon
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
SUBFRAME5
21秒目
ST 9
(Network ID=9)
Header
Reed-solomon
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
SUBFRAME5
22秒目
Header
ST 9
(Network ID=9)
ST 8
(Network ID=10)
ST 9
(Network ID=10)
Reed-solomon
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
SUBFRAME5
23秒目
ST 9
(Network ID=10)
Header
Reed-solomon
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
SUBFRAME5
24秒目
Header
ST 9
(Network ID=10)
ST 9
(Network ID=19)
ST 9
(Network ID=20)
RESERVED
図 4.1.2-16 サブタイプの送信スケジュール 5
50
Reed-solomon
IS-QZSS-L6-001 Draft
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
SUBFRAME6
25秒目
Header
ST 8
(Network ID=11)
ST 3
ST 9
(Network ID=11)
Reed-solomon
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
SUBFRAME6
26秒目
ST 9
(Network ID=11)
Header
Reed-solomon
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
SUBFRAME6
27秒目
Header
ST 9
(Network ID=11)
ST 8
(Network ID=12)
ST 9
(Network ID=12)
Reed-solomon
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
SUBFRAME6
28秒目
ST 9
(Network ID=12)
Header
Reed-solomon
DIRECTION OF DATA FLOW FROM SATELLITE; MOST SIGHIFICIANT BIT (MSB) TRANSMITTED FIRST
SUBFRAME6
29秒目
Header
ST 9
(Network ID=12)
ST 9
(Network ID=21)
RESERVED
図 4.1.2-17 サブタイプの送信スケジュール 6
51
Reed-solomon
IS-QZSS-L6-001 Draft
4.1.2.3. リードソロモン符号
プリアンブル、PRN 番号、L6 メッセージタイプ ID、アラートフラグおよびデータ部
の 1744 ビットについて、8 ビットを 1 シンボルとしたリードソロモン（255, 223）符号
化を行う（詳細は 4.1.2.3.1. 項による）。
218 シンボル（1744 ビット）の情報ビット列に 32 シンボル（256 ビット）のリードソ
ロモン（RS：Reed-Solomon）符号を付与するため、ヘッダ内の先頭 4 シンボル（32 ビッ
ト）のプリアンブルを除く 214 シンボル（1712 ビット）の情報ビット列の先頭に 9 シン
ボル（72 ビット）のゼロ"0"シンボルを挿入する。ゼロシンボルを挿入された 223 シン
ボル（1784 ビット）の情報ビット列を RS（255, 223）符号化して 32 シンボル（256 ビッ
ト）のパリティシンボルを生成し、プリアンブルを含む元の 218 シンボル（1744 ビット）
の情報ビット列に生成したパリティシンボルを付加した 250 シンボル（2000 ビット）を
送信する（図 4.1.2-18 参照）
。
218 Symbols (1744 Bits)
214 Symbols (1712 Bits)
Header
(49 Bits)
Preamble
4 Symbols (32 Bits)
Data Part
(1695 Bits)
Original Bit Strings
Insert Zero "0" Symbol - 9 Symbols (72 Bits）
223 Symbols (1784 Bits)
Zero "0"
9 Symbols (72 Bits)
Data Part
(1695 Bits)
Delete Zero "0" Symbol - 9 Symbols (72 Bits)
250 Symbols (2000 Bits)
Broadcast
Header
(49Bits)
Data Part
(1695 Bits)
Preamble
4 Symbols (32 Bits)
図 4.1.2-18 リードソロモン符号化
52
GF(28) RS(255, 223) Encode
Parity (RSC)
32 Symbols (256 Bits)
IS-QZSS-L6-001 Draft
4.1.2.3.1. リードソロモン符号化アルゴリズム
(1) ガロア体 GF  2  の構成
8
Ζ
2
上 8 次の（原始）多項式として F
根の 1 つを  としたとき、 Ζ
x 
8

x
 x
7
 x
上であることから 
2

2
を選定する。 F
 x  1
8
 
8
であり、 F
 
x 

 0
の
である
0
ことから、
8

8
 
7
 
2
 
数式 4.1.2-1
   1
が成立する。
数式 4.1.2-1 により、 のベキは、以下のように 
上の 1 次結合として表される（ Ζ

8
 
7
 
2

9
 
8
 
 


7
10


9
7
 1
8
 
 
 1
3
2

3

6
上であることから 
2
 
,
,
i
5
 
,
i
4
,
 0
3
,
2
,
1
0
,

1

のΖ
2
である）。
 
2
 
 
 1
 
8
 
2
 
7
 
3
 
 

 
 
4
7
 
4
 
 1
 
2
6
 
数式 4.1.2-2
 

4

 
 1　
254

 
7
 
2
 
7
 
 1
ここで、  の位数は
255

254
 

7
 
 

 1  
8
 
2
 
 
 1

7
 

7
2
 
2
 
数式 4.1.2-3
 
0
より、255 である。数式 4.1.2-2 により、  のベキどうしの加法は
m


 u
n
m 7
 u
n 7

7

7
 u
 u
m 6
n 6

6

6
 
 u
 

m 1
 u
n1

1
1
 u
 u
m 0
n 0

数式 4.1.2-4
0

数式 4.1.2-5
0
としたとき、

m
 
n



u
u
 
m 7
m 1
 u
n 7
 u
n 1


7
1
u


u
m 6
 u
 u
m 0
n 6
n 0


6

数式 4.1.2-6
0
1
により定義される（最後の等号は数式 4.1.2-2 の対応による）。ただし、各 u
か 1 であり、 Ζ
2
上であることから u
上述の加法によって、 0 ,1  

0
, 
1
,
2
 u
mi
, ,
254
ni
, u
nj
は0
は排他的論理和となる。  のベキおよび
 はガロア体 GF  2 
53
mi
8
をなす。
IS-QZSS-L6-001 Draft
(2) 基底の変換
数 式 4.1.2-2 の 対 応 に よ り 、
7

6
,

7
,
l0  
l 0
6
,
125
, l1 , l

5
,
4
,
5
,
4
, l1  
2
, l
3
3
,
, l
3
,
88
4
2
,
1
,
2
,
, l
5
1
,
226
,l2  
, l
,
, l
6
7
0 , 1  

, 
0
1
,
2
254
, ,

の元は
Ζ
2
上で
の 1 次結合として、一意的に表される。つまり、
 は 0 , 1    ,  ,  ,  , 
 の 基 底 と な る が 、
,
0
0
0
, l3  
163
もまた 0 ,1  

46
,l4  

1
, l5  
0
, 
1
2
184
,
2
254
,l6  
67
254
, ,
,l7  
と 置 く と き 、
242
 の基底となる。
のベキを 2 種類の基底により

n
7
 u 7
6
 u 6
2
 u 2
5
 u 5
1
 u 1
4
 u 4
 u 0
 u 3
3
数式 4.1.2-7
0
 z 0 l 0  z 1 l1  z 2 l 2  z 3 l 3  z 4 l 4  z 5 l 5  z 6 l 6  z 7 l 7
と表すとき、係数 u
7
,u
, u
6
5
,u
4
,u
, u
3
2
,u
1
,u
0
とz
0
, z
1
, z
2
, z
3
, z
4
, z
5
, z
6
, z
7
の間には、以下の関係
が成り立つ。
t
 u

 u


z0
, z1, z
2
, z
3
, z
4
, z
5
, z
6
, z
7

u
 u
 

7
6
  1
 
  1
0
0
0
1
1
0
1
1
0
1
1
1
1 

1 
1
1
1
0
1
1
0
0
  1
0
0
0
0
1
1
0 
1
1
1
1
0
1
0
0
0
1
1
0
0
1 
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
1
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
1
1 

0 
0
0
1
0
1
1
1
0
  1
1
1
1
1
1
0
1 
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1 
0
1
0
1
1
0
0
1
0
0
1
1
0
 
5
4
 
 
u
 u

 u

 u
3
2
1
0
 



1
  1
 
  1
 
0
 
数式 4.1.2-8




1 
t
 z

 z1
  1
 
  0

 

u
7
,u
6
,u
5
,u
4
,u
3
,u
2
,u
1
,u
0

z
 z
 


 z
i
, z
j
2
3
 
 
z
 z

 z
ただし、各 u
0
4
5
6
7
 



1
  0
 
  1
 
1
 
数式 4.1.2-9




0 
は 0 か 1 であり、行列演算の加法は排他的論理和である。
54
IS-QZSS-L6-001 Draft
(3) 符号化
L6 メッセージのヘッダ部およびデータ部が与えられたとき、以下のようにリード
ソロモン符号を算出する。
8 ビットを 1 シンボルとして、プリアンブルの次の第 5 シンボルからデータ部の
終わりの第 218 シンボルまでの 214 シンボルを符号化の対象とする。各シンボルの
ビ ッ ト を (2) で 示 し た
0 , 1  
0

, 
1
2
,
218 シンボルを A
A
i

0 , 1  
0

I
, 
x 
5
218
1
とみなし、それに対応する
7
 の元を求める。第 5 シンボルを A 、第 6 シンボルを A 、…第
254
, ,
z 0 , z1 , z 2 , z 3 , z 4 , z 5 , z 6 , z
6
のように表すとする。
2
,
213
 A5x
とする。また、 0 ,1  

212
 A6x
, 
0
  のとき、 0 ,1  
254
, ,
1
2
,
   A
, ,
254
217

0
, 
x  A
1
,
2
, ,
254
 上の多項式 I  x  を
数式 4.1.2-10
218
 上の（生成）多項式 g  x  を、以下のように定
義する。
143
x 
g

 x
 
11
j

数式 4.1.2-11
j  112
このとき、
 0 ,1  

0
, 
1
,
i

I x
, ,
x 
P
※B
2
32
x
を g  x  で割った剰余を

 0 ,1  
31

 B
0
, 
30
   B
x
2
1
,
2
, ,
のようになる。ここで各 B を基底  l
i
B
i
 x  と す る 。 除 算 は (1) に 示 し た
 の算法による。 P  x  は
254
 B1x
P
0
254
31
x  B
数式 4.1.2-12
32
 である。
, l1 , l 2 , l 3 , l 4 , l 5 , l 6 , l 7

の線形結合
 z 0 l 0  z 1 l1  z 2 l 2  z 3 l 3  z 4 l 4  z 5 l 5  z 6 l 6  z 7 l 7
で表し、その係数 z
0
, z1 , z
2
, z3, z
4
, z5, z
6
, z
7
数式 4.1.2-13
をビットとみなした 32 シンボルが、リード
ソロモン符号となる。
55
IS-QZSS-L6-001 Draft
(4) 復号化
(3) 符号化の前半と同様にして、受信メッセージの第 5 シンボルから第 250 シン
ボルに対応した多項式 S  x  を作成する。
S
x 
 A '5 x
245
 A '6 x
このとき、32 の多項式 S 
244
11 j
   A ' 249
,
j  112
～ 143
x  A ' 250
数式 4.1.2-14
を評価することにより、16 シンボルま
での誤りを検出、訂正することができる。誤りがない場合は、 S 
11 j
 はすべて 0 で
ある。
4.1.3. ヌルメッセージ
送信すべきセンチメータ級測位補強情報がないと衛星システム側で判断した場合、衛
星システム側でヌルメッセージが送信される。
送信すべきセンチメータ級測位補強情報がない状況として、以下の事象が想定される。
(1) 地上システムから L6 の測位アップロードデータが送信されない場合
地上システムに異常が発生し、アップリンク断となる事象が発生した時に、ヌル
メッセージが送信される。
(2) 衛星システムに意図しない L6 の測位アップロードデータが送られてきた場合
衛星システムにおいて、測位アップロードデータの認証が NG となった場合、そ
のデータは廃棄され、ヌルメッセージが送信される。
ヌルメッセージのヘッダ部については、プリアンブルは固定値であり、PRN 番号は使
用する PRN コードの番号（8 ビット）を付与する。L6 メッセージタイプ ID は 0 とし、
アラートフラグは 1 とする。データ部（1695 ビット）については、最初の 7bits は、
“0101010”、以降“10101010”を繰り返す。また、リードソロモン符号（255,223）が付
加される。
4.1.4. グリッドの定義
サブタイプ 7 の電離層・対流圏情報は、グリッド(格子点)における楕円体高 0 の情報
として送信される。グリッド点のグリッド ID と位置との対応を、表 4.1-34 に示す。
なお、Network ID 13～21 は離島（standalone）とする。各エリアにおける 4.1.2.2.10. サ
ブタイプ 9 – Compact SSR グリッド補正メッセージは GRID No.の昇順で送信される。
56
IS-QZSS-L6-001 Draft
表 4.1-34 Compact Network ID と位置(1/6) (TBD)
Compact
Network GRID No.
ID
北緯[度]
東経[度]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
25.21
25.00
24.95
24.81
24.81
24.73
24.56
24.50
24.49
24.44
24.43
24.28
24.20
24.03
23.96
23.68
125.13
125.69
124.61
125.16
124.06
122.97
123.50
125.68
122.53
125.15
124.56
124.00
122.89
123.42
124.24
123.87
1
Compact
Network GRID No.
ID
北緯[度]
東経[度]
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
28.83
28.83
28.52
28.36
28.36
28.35
28.00
27.86
27.86
27.86
27.32
27.32
27.32
26.82
26.82
26.82
26.81
26.47
26.36
26.35
26.35
26.13
26.00
25.96
25.83
129.82
129.20
130.33
128.79
129.40
130.00
130.20
129.09
128.47
129.61
127.85
128.46
129.07
127.50
128.10
128.70
126.89
126.56
127.15
127.73
128.33
126.45
128.21
127.00
127.62
2
57
IS-QZSS-L6-001 Draft
表 4.1-34 Compact Network ID と位置(2/6) (TBD)
Compact
Network GRID No.
ID
北緯[度]
東経[度]
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
32.47
32.47
32.47
32.47
32.45
31.93
31.93
31.93
31.93
31.93
31.40
31.40
31.40
31.40
31.40
30.87
30.86
30.86
30.86
30.33
30.33
30.33
30.33
29.86
29.85
29.85
29.35
29.34
130.05
130.68
131.31
131.94
129.40
129.39
130.00
130.63
131.27
131.91
129.26
129.76
130.39
131.02
131.65
129.47
130.10
130.72
131.35
130.72
131.34
130.33
129.78
130.64
130.03
129.41
129.72
129.09
3
Compact
Network GRID No.
ID
北緯[度]
東経[度]
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
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87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
35.07
34.92
34.92
34.60
34.54
34.49
34.49
34.49
34.06
34.06
34.06
34.04
34.04
34.03
33.53
33.53
33.53
33.53
33.51
33.51
33.00
33.00
33.00
33.00
32.98
32.97
32.97
32.69
32.48
32.27
31.94
131.11
129.15
129.81
131.28
130.65
130.17
129.02
129.68
131.36
132.01
130.72
128.94
129.59
130.09
129.93
130.57
131.22
131.87
129.27
128.80
130.03
130.66
131.30
131.94
128.99
128.47
129.44
128.81
128.22
128.77
128.30
4
58
IS-QZSS-L6-001 Draft
表 4.1-34 Compact Network ID と位置(3/6) (TBD)
Compact
Network GRID No.
ID
北緯[度]
東経[度]
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
36.59
36.47
36.20
36.17
36.07
35.66
35.66
35.50
35.13
35.13
35.13
35.13
34.60
34.60
34.60
34.60
34.06
34.06
34.06
34.06
33.53
33.53
33.53
33.53
33.00
33.00
33.00
33.00
32.47
32.47
133.25
133.66
132.53
133.69
133.11
132.41
133.66
133.08
131.77
133.57
132.43
133.08
133.78
133.16
132.53
131.91
132.66
133.31
133.96
134.61
132.52
133.16
133.81
134.46
132.59
133.22
133.85
134.50
132.57
133.21
5
Compact
Network GRID No.
ID
北緯[度]
東経[度]
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
36.23
36.07
35.97
35.70
35.66
35.66
35.66
35.55
35.49
35.17
35.13
35.13
35.13
35.13
35.13
34.64
34.60
34.60
34.59
34.59
34.11
34.09
34.09
34.06
33.57
33.55
33.51
33.31
33.13
135.60
134.97
134.32
135.41
136.01
136.65
137.31
134.77
134.22
135.49
134.23
134.89
136.13
136.79
137.45
135.60
135.03
134.41
136.20
136.83
135.76
136.42
137.07
135.17
135.75
136.40
135.11
135.15
135.79
6
59
IS-QZSS-L6-001 Draft
表 4.1-34 Compact Network ID と位置(4/6) (TBD)
Compact
Network GRID No.
ID
北緯[度]
東経[度]
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
38.60
38.20
38.12
38.12
37.79
37.79
37.79
37.73
37.26
37.26
37.26
37.26
37.23
36.73
36.73
36.73
36.73
36.73
36.20
36.20
36.20
36.20
35.66
35.66
35.13
35.13
34.75
34.68
34.59
34.31
34.24
34.06
138.40
137.97
136.72
138.58
137.98
138.66
137.29
136.57
136.91
137.56
138.22
138.87
136.39
136.77
137.40
138.04
136.13
138.68
136.35
137.01
137.68
138.35
137.98
138.64
138.11
138.77
137.45
138.08
138.70
137.55
138.07
138.72
7
Compact
Network GRID No.
ID
北緯[度]
東経[度]
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
36.73
36.73
36.73
36.73
36.20
36.20
36.20
36.20
35.66
35.66
35.66
35.66
35.13
35.13
35.13
34.59
34.59
34.06
34.06
33.73
33.53
33.20
32.98
32.66
32.45
32.15
139.31
139.95
140.58
141.22
139.02
139.69
140.36
141.03
139.31
139.97
140.63
141.30
139.43
140.09
140.75
139.32
139.95
139.37
140.02
140.03
139.45
140.13
139.47
140.11
139.47
140.03
8
60
IS-QZSS-L6-001 Draft
表 4.1-34 Compact Network ID と位置(5/6) (TBD)
Compact
Network GRID No.
ID
北緯[度]
東経[度]
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
39.92
39.92
39.92
39.92
39.39
39.39
39.39
39.39
39.39
39.39
38.86
38.86
38.86
38.86
38.86
38.81
38.33
38.33
38.33
38.33
38.33
37.79
37.79
37.79
37.79
37.26
37.26
37.26
37.26
141.18
140.55
139.92
139.28
141.78
142.44
141.12
140.46
139.80
139.14
139.39
140.08
140.77
141.45
142.14
139.04
139.92
140.61
141.98
141.30
139.22
139.34
140.02
140.71
141.39
139.52
140.17
140.82
141.48
9
Compact
Network GRID No.
ID
北緯[度]
東経[度]
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
43.66
43.66
43.30
43.13
43.12
43.12
42.81
42.58
42.58
42.58
42.33
42.06
42.06
42.06
41.87
41.53
41.53
41.53
41.53
40.99
40.99
40.99
40.99
40.46
40.46
40.46
40.46
40.46
39.92
39.92
141.21
140.46
139.86
140.35
141.09
141.84
139.52
139.96
140.70
141.43
139.17
139.84
140.57
141.29
139.00
139.56
140.28
141.00
141.72
139.73
140.44
141.16
141.87
142.21
141.52
140.83
140.14
139.45
142.44
141.81
10
61
IS-QZSS-L6-001 Draft
表 4.1-34 Compact Network ID と位置(6/6) (TBD)
Compact
Network GRID No.
ID
北緯[度]
東経[度]
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
45.79
45.72
45.71
45.25
45.25
45.25
45.25
44.72
44.72
44.72
44.72
44.19
44.19
44.19
44.19
43.66
43.66
43.66
43.12
43.12
42.58
42.58
42.58
42.28
42.06
42.06
42.06
41.82
41.66
142.22
141.44
140.68
140.65
141.41
142.18
142.95
140.99
141.76
142.52
143.28
141.02
141.77
142.53
143.28
141.95
142.70
143.45
143.23
142.53
142.16
142.90
143.63
142.67
143.09
143.82
142.02
142.65
143.37
Compact
Network GRID No.
ID
北緯[度]
東経[度]
37.24
27.07
26.64
25.96
25.83
25.73
24.77
24.28
20.44
131.87
142.20
142.16
131.31
131.23
123.54
141.34
153.99
136.09
11
13
14
15
16
17
18
19
20
21
336
337
338
339
340
341
342
343
344
Compact
Network GRID No.
ID
北緯[度]
東経[度]
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
45.68
45.67
45.66
45.27
45.16
45.15
44.89
44.75
44.71
44.62
44.53
44.50
44.45
44.42
44.29
44.01
44.01
44.01
43.96
43.76
43.66
43.66
43.66
43.25
43.12
43.12
43.12
43.12
42.71
42.59
147.83
148.63
149.33
147.32
148.78
148.01
146.79
147.50
146.09
148.20
145.37
146.93
144.04
144.79
146.23
144.03
144.79
145.54
147.10
146.40
144.19
144.94
145.68
146.60
146.02
145.32
144.63
143.93
145.10
144.36
12
62
IS-QZSS-L6-001 Draft
5. ユーザアルゴリズム
5.1. 時刻系
センチメータ級測位補強サービスでは、以下に示す QZSS 時刻系(QZSST と呼ぶ)をシ
ステム時刻系とする。
(1) 定義
(a) 1 秒の長さ
QZSST の 1 秒の長さは TAI と同一とする。
(b) TAI とのオフセット
QZSST は TAI よりも 19 秒遅らせる。
(c) QZSST の週番号の起点
QZSST の週番号の起点は、GPS 時刻系(GPST)と同じ 1980 年 1 月 6 日午前 0 時(UTC)
とする。
(2) L6 メッセージ基準時刻
QZS が送信する L6 メッセージに含まれる参照文書(6) RTCM で定義される SSR
メッセージに含まれる状態空間表現（State Space Representation）は、QZSS 時刻系
（QZSST と呼ぶ）を基準として表現される。
5.2. 測地系
センチメータ級測位補強サービスを使用するユーザセグメントの観測結果の測地系
の定義を以下に示す。
5.2.1. 準拠楕円体
GRS80
5.2.2. 座標系
IGS05 (GEONET)
5.2.3. 日本測地系との対応
センチメータ級測位補強サービスでユーザが直接的に得られる観測結果は、国土地理
院が公開する日々の座標値（F3 解）の座標系に基づく現在座標である。
ユーザセグメントにおいて、測量法で定められる測地系 JGD2011（日本測地系 2011）
で定義される座標系(ITRF94/ITRF2008)の元期の座標を得る場合は、RTK 法やネットワー
ク型 RTK 法などで実施されるような地殻変動補正処理を実施する。
63
IS-QZSS-L6-001 Draft
5.3. 定数
5.3.1. 光速
小文字の” c ”で表記する。その値は、 c
 299792458
[m/s]
である。
5.3.2. 円周率
ギリシャ文字の"  "で表記する。その値は、 
 3 . 1415926535
898
5.3.3. 地球辞典角速度
表記としては、ギリシャ文字の”  ”を使用して、" 
その値は、 
e
 7 . 2921151467
 10
 5
[rad/s]
 3 . 986005
 10
14
3
[m
2
/s
]
である。
5.3.5. Semi - Circle
1[semi-circle]が 5.3.2.
項の円周率  [rad]である。
64
"と表す。
である。
5.3.4. 地球重力定数
表記としては、ギリシャ文字の"  "で表記する。
その値は、 
e
である。
IS-QZSS-L6-001 Draft
5.4. インテグリティ
センチメータ級測位補強サービスにおけるインテグリティの実装は、本項に示すフラ
グ方式および参照文書(6)で規定されるメッセージ方式による。5.4.1.
フラグ、5.4.2.
項、5.4.3.
項に示すアラート
項に示す測位補強情報の品質指標を表すメッセージおよび
ヌルメッセージを合わせてインテグリティ情報と呼ぶ。
インテグリティ情報は、センチメータ級測位補強サービスを利用する分野に拠らず、
共通的に使用できる。
5.4.1. アラートフラグ
各メッセージでメッセージタイプ ID に続き付与される 1 ビットのアラートフラグは、
センチメータ級測位補強サービスにかかわる衛星／地上／外部システムの包括的な健
全性を示すものである。
アラートフラグが 1 である時は、ユーザセグメントにおいて警報を発すべき状況を示
し、サービスの利用を避けるべき状況である。当該 L6 信号をユーザが使用する場合は、
ユーザ自身のリスクで使用することが求められる。
5.4.2. SSR URA
SSR URA は、衛星システムに起因する測位補正情報の品質指標である。ユーザは，送
信する Compact SSR GNSS URA メッセージに含まれる 6 ビットのインデックス情報
（CLASS と VALUE）から，次式に示すように物理量に変換する．SSR URA とインデッ
クスの関係は表 5.4.2-1 に示す通りとなる。メッセージの定義の詳細は、参照文書(6)の
3.5.12.10 項を参照とする。
SSR
URA
[mm]

3
CLASS
(1 
VALUE
)  1
4
65
[mm]
IS-QZSS-L6-001 Draft
表 5.4.2-1 SSR URA 及び、SSR Troposphere Quality Indicator と物理量との対応
Class
Value
インデックス
7
7
7
7
7
7
7
7
6
6
6
6
6
6
6
6
5
5
5
5
5
5
5
5
4
4
4
4
4
4
4
4
3
3
3
3
3
3
3
3
2
2
7
6
5
4
3
2
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
7
6
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
50
49
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
SSR URA 及び、
SSR Troposphere Quality Indicator [mm]
＜ SSR URA
5466.50
＜ SSR URA ≦ 5466.50
4919.75
＜ SSR URA ≦ 4919.75
4373.00
＜ SSR URA ≦ 4373.00
3826.25
＜ SSR URA ≦ 3826.25
3279.50
＜ SSR URA ≦ 3279.50
2732.75
＜ SSR URA ≦ 2732.75
2186.00
＜ SSR URA ≦ 2186.00
2003.75
＜ SSR URA ≦ 2003.75
1821.50
＜ SSR URA ≦ 1821.50
1639.25
＜ SSR URA ≦ 1639.25
1457.00
＜ SSR URA ≦ 1457.00
1274.75
＜ SSR URA ≦ 1274.75
1092.50
＜ SSR URA ≦ 1092.50
910.25
＜ SSR URA ≦ 910.25
728.00
＜ SSR URA ≦ 728.00
667.25
＜ SSR URA ≦ 667.25
606.50
＜ SSR URA ≦ 606.50
545.75
＜ SSR URA ≦ 545.75
485.00
＜ SSR URA ≦ 485.00
424.25
＜ SSR URA ≦ 424.25
363.50
＜ SSR URA ≦ 363.50
302.75
＜ SSR URA ≦ 302.75
242.00
＜ SSR URA ≦ 242.00
221.75
＜ SSR URA ≦ 221.75
201.50
＜ SSR URA ≦ 201.50
181.25
＜ SSR URA ≦ 181.25
161.00
＜ SSR URA ≦ 161.00
140.75
＜ SSR URA ≦ 140.75
120.50
＜ SSR URA ≦ 120.50
100.25
＜ SSR URA ≦ 100.25
80.00
＜ SSR URA ≦ 80.00
73.25
＜ SSR URA ≦ 73.25
66.50
＜ SSR URA ≦ 66.50
59.75
＜ SSR URA ≦ 59.75
53.00
＜ SSR URA ≦ 53.00
46.25
＜ SSR URA ≦ 46.25
39.50
＜ SSR URA ≦ 39.50
32.75
＜ SSR URA ≦ 32.75
26.00
＜ SSR URA ≦ 26.00
23.75
＜ SSR URA ≦ 23.75
21.50
＜ SSR URA ≦ 21.50
19.25
66
IS-QZSS-L6-001 Draft
Class
Value
インデックス
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
5
4
3
2
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
SSR URA 及び、
SSR Troposphere Quality Indicator [mm]
＜ SSR URA ≦ 19.25
17.00
＜ SSR URA ≦ 17.00
14.75
＜ SSR URA ≦ 14.75
12.50
＜ SSR URA ≦ 12.50
10.25
＜ SSR URA ≦ 10.25
8.00
＜ SSR URA ≦ 8.00
7.25
＜ SSR URA ≦ 7.25
6.50
＜ SSR URA ≦ 6.50
5.75
＜ SSR URA ≦ 5.75
5.00
＜ SSR URA ≦ 5.00
4.25
＜ SSR URA ≦ 4.25
3.50
＜ SSR URA ≦ 3.50
2.75
＜ SSR URA ≦ 2.75
2.00
＜ SSR URA ≦ 2.00
1.75
＜ SSR URA ≦ 1.75
1.50
＜ SSR URA ≦ 1.50
1.25
＜ SSR URA ≦ 1.25
1.00
＜ SSR URA ≦ 1.00
0.75
＜ SSR URA ≦ 0.75
0.50
＜ SSR URA ≦ 0.50
0.25
SSR URA ≦ 0.25
SSR URA undefined/unknown
67
IS-QZSS-L6-001 Draft
5.4.3. Atmosphere Correction Quality Indicator
Atmosphere Correction Quality Indicator は、SSR STEC quality indicator と SSR Troposphere
Quality Indicator の 2 つから構成される。それぞれ、送信する SSR 電離層スラント遅延補
正および SSR 対流圏垂直遅延補正に関する品質指標である。Atmosphere Correction
Quality Indicator(対流圏)とそのインデックスの関係を表 5.4.2-1（SSR URA と同一）に、
Atmosphere Correction Quality Indicator(電離層)とそのインデックスの関係を表 5.4.3-1 に
示す
表 5.4.3-1 SSR STEC Quality Indicator と物理量との対応
Class
7
7
7
7
7
7
7
7
6
6
6
6
6
6
6
6
5
5
5
5
5
5
5
5
4
4
4
4
4
4
4
4
3
Value
7
6
5
4
3
2
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
7
インデックス
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
50
49
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
SSR STEC Quality Indicator [TECU]
33.6664 ＜ Indicator
30.2992 ＜ Indicator ≦
33.6664
＜
≦
Indicator
26.9319
30.2992
23.5647 ＜ Indicator ≦
26.9319
20.1974 ＜ Indicator ≦
23.5647
＜
≦
Indicator
16.8301
20.1974
13.4629 ＜ Indicator ≦
16.8301
12.3405 ＜ Indicator ≦
13.4629
11.2180 ＜ Indicator ≦
12.3405
10.0956 ＜ Indicator ≦
11.2180
8.9732 ＜ Indicator ≦
10.0956
7.8508 ＜ Indicator ≦
8.9732
6.7284 ＜ Indicator ≦
7.8508
5.6059 ＜ Indicator ≦
6.7284
4.4835 ＜ Indicator ≦
5.6059
＜
≦
Indicator
4.1094
4.4835
3.7352 ＜ Indicator ≦
4.1094
3.3611 ＜ Indicator ≦
3.7352
＜
≦
Indicator
2.9870
3.3611
2.6128 ＜ Indicator ≦
2.9870
2.2387 ＜ Indicator ≦
2.6128
1.8645 ＜ Indicator ≦
2.2387
1.4904 ＜ Indicator ≦
1.8645
1.3657 ＜ Indicator ≦
1.4904
1.2410 ＜ Indicator ≦
1.3657
1.1163 ＜ Indicator ≦
1.2410
0.9915 ＜ Indicator ≦
1.1163
0.8668 ＜ Indicator ≦
0.9915
＜
≦
Indicator
0.7421
0.8668
0.6174 ＜ Indicator ≦
0.7421
0.4927 ＜ Indicator ≦
0.6174
＜
≦
Indicator
0.4511
0.4927
0.4096 ＜ Indicator ≦
0.4511
68
IS-QZSS-L6-001 Draft
Class
Value
インデックス
3
3
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
6
5
4
3
2
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
SSR STEC Quality Indicator [TECU]
0.3680 ＜ Indicator ≦
0.4096
0.3264 ＜ Indicator ≦
0.3680
0.2848 ＜ Indicator ≦
0.3264
0.2433 ＜ Indicator ≦
0.2848
0.2017 ＜ Indicator ≦
0.2433
＜
≦
Indicator
0.1601
0.2017
0.1463 ＜ Indicator ≦
0.1601
0.1324 ＜ Indicator ≦
0.1463
＜
≦
Indicator
0.1186
0.1324
0.1047 ＜ Indicator ≦
0.1186
0.0908 ＜ Indicator ≦
0.1047
＜
≦
Indicator
0.0770
0.0908
0.0631 ＜ Indicator ≦
0.0770
0.0493 ＜ Indicator ≦
0.0631
0.0447 ＜ Indicator ≦
0.0493
0.0400 ＜ Indicator ≦
0.0447
0.0354 ＜ Indicator ≦
0.0400
0.0308 ＜ Indicator ≦
0.0354
0.0262 ＜ Indicator ≦
0.0308
0.0216 ＜ Indicator ≦
0.0262
0.0169 ＜ Indicator ≦
0.0216
＜
≦
Indicator
0.0123
0.0169
0.0108 ＜ Indicator ≦
0.0123
0.0092 ＜ Indicator ≦
0.0108
＜
≦
Indicator
0.0077
0.0092
0.0062 ＜ Indicator ≦
0.0077
0.0046 ＜ Indicator ≦
0.0062
＜
≦
Indicator
0.0031
0.0046
0.0015 ＜ Indicator ≦
0.0031
Indicator ≦
0.0015
Indicator undefined/unknown
5.4.4. ヌルメッセージ
ヌルメッセージは、サービスの利用を避けるべき状況を示すものである。
69
IS-QZSS-L6-001 Draft
5.5. SSR メッセージ規格「Compact SSR」による補正アルゴリズム
本節では、参考文書(8)の Compact SSR で定義される各パラメータについて、状態量空
間表現（State Space Representation）から観測量空間表現（Observation Space Representation）
へ変換するアルゴリズムを誤差要因別に示す。
5.5.1. Compact SSR GNSS Clock Correction による衛星クロック補正の導出
5.5.1.1. パラメータ定義
Compact SSR GNSS Clock Correction メッセージで定義される SSR 衛星クロック補正の
パラメータを表 5.5.1.1-1 に、使用する定数を
表 5.5.1.1-2 に示す。GPS、QZSS、Galileo、GLONASS とで同一の定義である。これら
の SSR 衛星クロック補正のパラメータと定数を使用して、ある時刻 t における衛星ク
ロック補正を求める。
表 5.5.1.1-1 Compact SSR GNSS Clock Correction メッセージ
（SSR 衛星クロック補正パラメータ）
項目
t0
C0
内容
基準時刻
衛星クロック補正（定数項係数）
単位
sec
mm
表 5.5.1.1-2 定数
項目
c
A
内容
光速（5.3.1. 項による）
5 （表 4.1.1-1 送信間隔による）
単位
m/s
s
5.5.1.2. アルゴリズム
衛星クロック補正  C は、Compact SSR 衛星クロック補正のパラメータと以下の関係
にある。
C
 C 0
ここで、航法メッセージの SV クロックパラメータから導出する SV 時刻 t
b ro a d ca st
と
Compact SSR GNSS Clock Correction メッセージから導出する衛星時計誤差  C と、補正
後の SV 時刻 t
sa tellite
との関係は、以下に通りである。
t
satellite
 t broadcast

C
c
70
IS-QZSS-L6-001 Draft
5.5.2. Compact SSR GNSS Orbit Correction による衛星軌道補正の導出
5.5.2.1. パラメータ定義
Compact SSR GNSS Orbit Correction メッセージで定義される SSR 衛星軌道補正のパラ
メータを表 5.5.2.1-1 に示す。GPS、QZSS（Block IIQ と Block IIG）
、Galileo、GLONASS
とで同一の定義である。また、その他計算において必要とする物理量を
表 5.5.2.1-2 に示す。これらのパラメータを使用して、ある時刻 t における衛星軌道誤
差を求める。
表 5.5.2.1-1 Compact SSR GNSS Orbit Correction メッセージ
（SSR 衛星軌道補正のパラメータ）
項目
O
O
O
内容
単位
radial
衛星軌道補正（軌道半径方向）
m
along
衛星軌道補正（軌道進行方向）
m
cross
衛星軌道補正（軌道直行方向）
m
表 5.5.2.1-2 その他使用する物理量
項目
内容
衛星軌道補正
m
radial
軌道半径方向単位ベクトル
-
along
軌道進行方向単位ベクトル
-
cross
軌道直行方向単位ベクトル
-
δX
e
e
e
単位
m
m/s
衛星位置（放送暦）
衛星速度（放送暦）
r
r
5.5.2.2. アルゴリズム
ある時刻 t における衛星軌道補正  X は、衛星軌道補正のパラメータ  O を用いて、以
下のように求める。
 O
δX

e
radi al
e
al on g
e
cross

radial

 O

  O



along
cross



ここで、
e
alon g

r ( t )
r ( t )
,
e
cross

r ( t )  r ( t )
r ( t )  r ( t )
,
e
radial
 e
along
(t )  e
cross
(t )
である。
また、航法メッセージのエフェメリスから導出する衛星の位置 r と Compact SSR
GNSS Orbit Correction メッセージで導出する衛星軌道補正 δX と、補正後の衛星の位置
71
IS-QZSS-L6-001 Draft
X
X
orbit
orbit
との関係は、以下の通りである。
 r  δX
72
IS-QZSS-L6-001 Draft
5.5.3. Compact SSR STEC Network Correction 及び、Compact SSR Gridded Correction
による電離層スラント遅延補正の導出
5.5.3.1. パラメータ定義
Compact SSR STEC Network Correction メ ッ セ ー ジ 、 及 び Compact SSR Gridded
Correction メッセージで定義される電離層スラント遅延補正に関連するパラメータを表
5.5.3.1-1 に示す。GPS、QZSS、Galileo、GLONASS とで同一の定義である。また、その
他に計算において必要とするパラメータを表 5.5.3.1-2 に示す。これらのパラメータを使
用して、ある時刻 t における電離層スラント遅延補正を求める。
表 5.5.3.1-1 Compact SSR STEC Network Correction 及び、
Compact SSR Gridded Correction メッセージ：SSR STEC 関連パラメータ
項目
内容
SSR 電離層スラント遅延補正：
多項式係数
SSR 電離層スラント遅延補正：
グリッド依存パラメータ
Polynomial Coefficients
C00, C01,C10,C11
STEC Residual
CorrectionδSTEC
単位
TECU
TECU
表 5.5.3.1-2 その他使用するパラメータ
項目
内容
周波数
f
単位
Hz
5.5.3.2. アルゴリズム
まず、ユーザの概略位置を囲むグリッドを 3 点または 4 点選択する。選択した 3 点ま
たは 4 点のグリッド k における、ある時刻 t の衛星 PRN に対する電離層による疑似距離
の遅延 
 I
I
PRN
k , pserudoran
ge
は、衛星毎の STEC
(t)
40 . 31
PRN
k , perudorang
e
(t ) 
 STEC
2
f
ここで、 STEC
PRN
k
(t )
PRN
k
( t )  10
PRN
k
の値を用いて、以下のように求める。
 16
は、Compact SSR STEC ネットワーク補正メッセージに含まれる
STEC Correction Type により、Compact SSR STEC ネットワーク補正メッセージに含まれ
る多項式係数と Compact SSR Gridded 補正メッセージに含まれるグリッド依存パラメー
タから、以下のように求める。
STEC
Correction
Type
 0
の 時：
73
IS-QZSS-L6-001 Draft
PRN
STEC
(t )  C
k
STEC
Correction
PRN
STEC
( t ) +  STEC
P RN
(t) + C
00
P RN
  STEC
STEC
STEC
Correction
Type
PRN
P RN
k
P RN
01
P RN
(φ - φ 0 )(t ) + C
10
(λ - λ 0 )(t )
(t)
P RN
( t ) + C 01
P RN
+ C 11
 , 
(t )
k
 2 の 時：
( t )  C 00
k
PRN
 1 の 時：
Type
(t )  C
k
PRN
00
P RN
( φ - φ 0 ) ( t ) + C 10
P RN
( φ - φ 0 )( λ - λ 0 ) ( t )   STEC
は、グリッドの座標値（緯度・経度）、 
0
(λ - λ 0 )(t )
(t )
k
,  0
は、各ネットワーク内のグリッド
ID の最も小さいグリッドの座標値（緯度・経度）である。
また、グリッド k における、ある時刻 t の衛星 PRN に対する電離層による搬送波位相
の進み 
STEC
PRN
k
I
PRN
k , p h a sera n g e
(t )
(t )
は、衛星毎の STEC
の求め方は、
I
PRN
k
の 値 を 用 い て 、 以 下 の よう に 求 め る 。
疑似距離の遅延  I k , pserudoran
PRN
k , phaserange
PRN
 
40 . 31
f
 STEC
2
PRN
k
ge
(t)
( t )  10
上記で求めた 3 点または 4 点のグリッドにおける STEC
における STEC
PRN
rover
は、空間補間して求める。
74
の場合と同一である。
 16
PRN
k
から、ユーザ概略位置
IS-QZSS-L6-001 Draft
5.5.4. Compact SSR Gridded Correction による対流圏遅延補正の導出
5.5.4.1. パラメータ定義
Compact SSR Gridded Correction メッセージで定義される対流圏関連のパラメータを表
5.5.4.1-1 に示す。GPS、QZSS、Galileo、GLONASS とで同一の定義である。また、その
他に計算において必要とするパラメータを表 5.5.4.1-2 に示す。これらの対流圏関連のパ
ラメータを使用して、ある時刻 t における対流圏遅延補正を求める。
表 5.5.4.1-1 Compact SSR Gridded Correction メッセージ：対流圏関連パラメータ
項目
内容
単位
グリッド k における
天頂方向対流圏遅延量（静水）
グリッド k における
天頂方向対流圏遅延量（湿潤）
 T
k , hs
T
k , wet
m
m
表 5.5.4.1-2 その他パラメータ
項目
M
M
内容
PRN
hs
PRN
wet
 hs 0
el
単位
マッピング関数（静水）
-
マッピング関数（湿潤）
天頂方向対流圏遅延量（静水）リファ
レンス値（2.3m）
仰角
m
deg
5.5.4.2. アルゴリズム
まず、電離層スラント遅延補正で選択したグリッド点と同一のユーザ概略位置を囲む
グリッド点を選択する。
選択したグリッド k における、ある時刻 t における天頂方向対流圏遅延量（静水）
T
k , hs
(t )
を、Compact SSR Gridded 補正メッセージに含まれる、SSR 対流圏垂直遅延補正
量（静水）  T k , hs
(t )
から、以下のように求める。
T
k , hs
(t )   T
k , hs
( t )   hs 0
上記で求めた 3 点または 4 点のグリッドにおける T k , hs
略位置における、それぞれの天頂方向の補正量 T rover
める。
75
, hs
(t )
( t ), T
及び T k , wet
rover
, wet
(t )
(t )
から、ユーザ概
を空間補間して求
IS-QZSS-L6-001 Draft
その後、Niell Mapping 関数 M
PRN
延補正  T rover
(t )
PRN
 T rover
PRN
k , dry
および M
PRN
k , wet
を使用して、スラント方向の対流圏遅
を以下のように計算する。
(t )  T
rover
, hs
 M
PRN
k , hs
( el , t )  T
rover
76
, wet
 M
PRN
k , wet
( el , t )

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