エコノミー シリーズ 特長 シリーズ一覧 基本仕様 形番 システム構成 寸法図 オプション ドライバ ケーブル Linear motor series コンパクト シリーズ GLM20 ユニバーサル スーパー シリーズ シリーズ 基本仕様 項 目 モータ形式 Sタイプ Lタイプ ドライバ形番 TD‒045CU‒200AC TD‒045CU‒100AC TD‒075CU‒200AC TD‒075CU‒100AC TD‒100CU‒200AC 主回路電源電圧 単相／三相 AC200V 単相 AC100V 単相／三相 AC200V 単相 AC100V 三相 AC200V ※1 333 285 612 481 933 ※1 117 98 218 166 337 最大推力 ［N］ 定格推力 ［N］ クリーン シリーズ F A Mタイプ ※2 最高速度 ［m/s］ 3.0 3.0 1.5 0.3 2.0 2.0 1.5 0.3 3.0 3.0 1.5 0.3 2.0 2.0 1.5 0.3 3.0 3.0 1.5 0.3 分解能 ［μm］ 10 1.0 0.5 0.1 10 1.0 0.5 0.1 10 1.0 0.5 0.1 10 1.0 0.5 0.1 10 1.0 0.5 0.1 繰り返し位置決め精度［μm］ ±10 ±1 コントローラ リニアモータ 精密ステージ シリーズ シリーズ シリーズ ※3 最大可搬質量 ［kg］ ±10 ±1 ±10 ±1 ±10 ±1 ±10 ±1 40.0 79.0 128.0 5.4 12.0 22.0 ※4 想定質量 ［kg］ ※1 周囲温度が20℃の環境において、電機子巻線平均温度が100℃時の値です。 ※2 分解能によって最高速度は変わります。 例：モータ形式…Sタイプ、 ドライバ…TD‒045CU‒200AC、分解能…1.0μm時、最高速度は3.0m/s ※3 最大可搬質量は、 加速度0.5G駆動が可能な搬送質量となります。 負荷質量により動作速度・加減速度等の仕様が制限されます。詳細は 「リニアモータの選定方法」 をご参照ください （→P.487∼492） 。 ※4 加速度約２Gで動作可能な質量です。 ただし、 到達速度によっては推力・速度特性の影響を受け、動作可能な質量が変わることがあります。 推力・速度特性 〔200V仕様〕 形番 モータ形式：Ｓタイプ ドライバ ：TD‒045CU‒200AC GLM 10 モータ形式：Lタイプ ドライバ ：TD‒100CU‒200AC 500 1000 1000 400 800 800 333 （2.2, 323） 推 300 力 [Ｎ] GLM 15 モータ形式：Ｍタイプ ドライバ ：TD‒075CU‒200AC （3, 219） 200 933 （2.4, 596） 612 推 600 力 [Ｎ] （3, 455） 400 （2.4, 911） （3, 692） 推 600 力 [Ｎ] 400 （3, 310） 337 GLM 20 100 GLM 25 0 117 GLS （3, 103） １ ２ ３ 速度[m/s] ４ 218 （3, 198） 200 0 １ ２ ３ 速度[m/s] ４ 200 0 １ ２ ３ 速度[m/s] KLM CLM 〔100V仕様〕 モータ形式：Ｓタイプ ドライバ ：TD‒045CU‒100AC RDM RDM‒ mini モータ形式：Ｍタイプ ドライバ ：TD‒075CU‒100AC 500 1000 400 800 （1, 280） 推 300 285 力 [Ｎ] 200 168 100 88 98 0 １ 速度[m/s] ２ 推 600 力 481 [Ｎ] （1.4, 472） 400 353 200 153 166 0 １ 速度[m/s] ２ 注）上記の推力・速度特性はスライダ吸引力、 スライダ質量によるLMガイドの 動抵抗成分を考慮した値です。 331 GLM 最大領域 連続領域 ４ シリーズ一覧 基本仕様 形番 システム構成 寸法図 オプション ドライバ ケーブル エコノミー シリーズ 特長 項 目 コンパクト シリーズ ベース仕様 メカストッパ間ストローク STMAX ［mm］ モータ形式：Sタイプ ベース 形番 ベース部質量 ［kg］ 400 040 580 モータ形式：Mタイプ モータ形式：Lタイプ 磁極センサ 無し 磁極センサ 付き 磁極センサ 無し 磁極センサ 付き 6.0 150※ 140※ 30※ 20※ ー ー 058 8.6 330 320 210※ 200※ 90※ 80※ 760 076 11.0 510 500 390 380 270※ 260※ 940 094 13.6 690 680 570 560 450 440 1120 112 16.0 870 860 750 740 630 620 1300 130 18.6 1050 1040 930 920 810 800 1480 148 21.0 1230 1220 1110 1100 990 980 1660 166 23.6 1410 1400 1290 1280 1170 1160 1840 184 26.0 1590 1580 1470 1460 1350 1340 2020 202 28.6 1770 1760 1650 1640 1530 1520 2200 220 31.0 1950 1940 1830 1820 1710 1700 F A コントローラ リニアモータ 精密ステージ シリーズ シリーズ シリーズ 磁極センサ 付き クリーン シリーズ 磁極センサ 無し ユニバーサル スーパー シリーズ シリーズ ベース長さ L［mm］ 0 ※ 短いベース長さと長いスライダの組合わせの場合は、中央部のベース取付穴が使用できないものがあります。 この場合はベース取付け用ナット （→P.364） を用いてTスロットで固定してください。 注１）上記表内のメカストッパ間ストロークはスライダ数１個の値です。 注２）マグネット長さに合わせた設計をしていますので、標準ベース長さを推奨します。 注３）一体型ベースの最大製作ベース長さは4400mmです。 注４）精度が標準品「NN」， 「NU」， 「NV」の最大製作ベース長さは1300mmです。 標準品で1300mm以上のベース長さをご希望の場合はTHKまでお問い合わせください。 精度については 「形番構成」 をご参照ください （→P.333） 。 形番 GLM 10 GLM 15 GLM 20 GLM 25 GLS KLM CLM RDM RDM‒ mini GLM 332 エコノミー シリーズ 特長 シリーズ一覧 基本仕様 形番 システム構成 寸法図 オプション ドライバ ケーブル Linear motor series コンパクト シリーズ 形番構成 アクチュエータ本体 ユニバーサル スーパー シリーズ シリーズ クリーン シリーズ F A 2 GLM20 − 220 − S − EP − C − NN − H − A − N − H − D05 − E05 − CE ① ② ③ コントローラ リニアモータ 精密ステージ シリーズ シリーズ シリーズ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭ ※ 1個の場合は「無記号」 となります。 ②形番 GLM20 ③ベース長さ ※「GLM20ベース仕様」をご参照ください（→P.332）。 ④モータ形式（スライダサイズ） S ：Sタイプ M ：Mタイプ L ：Lタイプ ※「GLM20基本仕様」をご参照ください（→P.331）。 ⑤エンドプレート ＥＰ：標準エンドプレート付き （両端） ⑥カバー C：アルミプレートカバー付き N：カバー無し ※ アルミプレートカバーはベース長さ2200mm以下に取付け可能です。 ⑦精度／分解能 ※「GLM20基本仕様」をご参照ください（→P.331）。 精度、分解能により以下のタイプが選択できます。 NN：標準品／分解能 1.0μm NU：標準品／分解能 0.5μm NV：標準品／分解能 0.1μm 光学式リニアエンコーダ （RENISHAW㈱製） 仕様 ＰＮ：精密品／分解能 1.0μm ＰＵ：精密品／分解能 0.5μm ＰＶ：精密品／分解能 0.1μm TD：標準品／分解能 10μm 磁気式リニアエンコーダ （㈱マグネスケール製） 仕様 ※「TD」の場合はインターポレータ （波形変換機） が付属します。 注1）分解能は4てい倍後の値です。 注2）精度が標準品「NN」,「NU」,「NV」の最大製作ベース長さは1300mmです。 標準品で1300mm以上のベース長さをご希望の場合はTHKまでお問い合わせください。 GLM 15 GLM 20 GLM 25 ｝ N：センサ無し H：近接センサ J ：近接センサ GLS ⑧センサ KLM ⑤ ①組合わせスライダ数 形番 GLM 10 ④ I：フォトセンサ CLM RDM GX‒F12A GX‒F12A GX‒F12B EE‒SX671 [N.O.接点] [N.O.接点] [N.C.接点] [N.O.接点、N.C.接点共用] 3個（パナソニック電工SUNX㈱製） 1個 （パナソニック電工SUNX㈱製） 2個 3個（オムロン㈱製） ⑨ケーブルチェーン N：ケーブルチェーン無し A：TKP0180W40R50（㈱椿本チエイン製） Q：E6.29.040.055.0 （igus㈱製） 注）アクチュエータ本体をCEマーキング適合品とするためには、ケーブルチェーン付きをお選びください。 （CEマーキング適合品にはケーブルのコネクタ部に保護カバーが付きます。） ケーブルチェーン無しのアクチュエータ本体はCEマーキング適合品ではなくなりますのでご注意 ください。 ※ 標準設定以外のケーブルチェーンにも対応可能です。詳しくはTHKまでお問い合わせください。 ⑩磁極センサ N ：磁極センサ無し J ：磁極センサ付き ※ 磁極センサ無し仕様では、 サーボON入力時に力率検知を行います。力率検知中は約10秒間左右 に数mm程度揺動します。 この揺動を避けたい場合は、磁極センサ付き仕様をお選びください。 RDM‒ mini ［アクチュエータ本体の形番構成は次ページにつづきます］ 333 GLM シリーズ一覧 基本仕様 形番 システム構成 寸法図 オプション ドライバ ケーブル エコノミー シリーズ 特長 F A クリーン シリーズ ⑫動力ケーブル D00：動力ケーブル不要 D05：ケーブル長さ 5m D01：ケーブル長さ 1m D10：ケーブル長さ 10m D03：ケーブル長さ 3m D15：ケーブル長さ 15m ※ 動力ケーブル、 エンコーダケーブル、磁極センサケーブルの長さの組合わせについてはP.337∼ 338をご覧ください。 ユニバーサル スーパー シリーズ シリーズ ⑪設計番号 N：100V用 H：200V用 注）1軸のベースに複数個のスライダセットを組合わせる場合、標準設定が制限されます。 詳しくはTHKまでお問い合わせください。 コンパクト シリーズ アクチュエータ本体 ⑭適合品／認証品 CE：CEマーキング適合品 注）アクチュエータ本体をCEマーキング適合品とするためには、ケーブルチェーン付きをお選びください。 （CEマーキング適合品にはケーブルのコネクタ部に保護カバーが付きます） また、 ケーブルチェーン無しをお選びの際は、 適合品／認証品が「無記号」 となります。 コントローラ リニアモータ 精密ステージ シリーズ シリーズ シリーズ ⑬エンコーダケーブル E00：エンコーダケーブル不要 E05：ケーブル長さ 5m E01：ケーブル長さ 1m E10：ケーブル長さ 10m E03：ケーブル長さ 3m E15：ケーブル長さ 15m ※ ⑦分解能を「NN」,「NU」,「NV」 とご指定し、 ⑩磁極センサを「N」 とご指定の場合 ⇒KETケーブル （指定長さ） が付属します。 ※ ⑦分解能を「NN」,「NU」,「NV」 とご指定し、 ⑩磁極センサを「J」 とご指定の場合 ⇒KJETケーブル （指定長さ） が付属します。 ※ ⑦分解能を「TD」 とご指定し、 ⑩磁極センサを「N」 とご指定の場合 ⇒KSETケーブル （1m）、CKケーブル （指定長さ） が付属します。 CE09ケーブルは付属しません。 ※ ⑦分解能を「TD」 とご指定し、 ⑩磁極センサを「J」 とご指定の場合 ⇒KSJTケーブル （インターポレータ側 1m／磁極センサ側 指定長さ）、 CKケーブル （指定長さ） が付属します。CE09ケーブルは付属しません。 注）動力ケーブル、 エンコーダケーブル、磁極センサケーブルの長さの組合わせについてはP.337∼ 338をご覧ください。 形番 GLM 10 GLM 15 GLM 20 GLM 25 GLS KLM CLM RDM RDM‒ mini GLM 334 エコノミー シリーズ 特長 シリーズ一覧 基本仕様 形番 システム構成 寸法図 オプション ドライバ ケーブル Linear motor series コンパクト シリーズ ドライバ TD 045CU − 200AC − G20S − 1U − N ユニバーサル スーパー シリーズ シリーズ ① ③ ④ ⑤ ①形番 TD ②容量 045CU：450W（モータ形式、 Sタイプ用） 075CU：750W（モータ形式、 Mタイプ用） 100CU：1kW （モータ形式、 Lタイプ用） ※ 容量1kW仕様は入力電源 三相AC200Vのみ対応です。 ③入力電源 100AC：単相 AC100V 200AC：単相／三相 AC200V ④モータ形式 G20S ：GLM20 Sタイプ G20M：GLM20 Mタイプ G20L ：GLM20 Lタイプ ⑤分解能（数値＋単位） 10U：10μm ⑥磁極センサ N ：磁極センサ無し J ：磁極センサ付き クリーン シリーズ F A ② コントローラ リニアモータ 精密ステージ シリーズ シリーズ シリーズ 1U：1.0μm 500N：0.5μm ⑥ 100N：0.1μm 形番 ケーブル GLM 10 注１）GLM20はアクチュエータ本体に動力ケーブル・エンコーダケーブル・磁極センサケーブルが付属します。ただし、磁気式リニアエンコーダ（㈱マグネ スケール製） 仕様の場合、原点検出器用ケーブルCE09‒＊＊は、本体に付属しません。 下記の形番構成を参照し、別途THKまでご注文ください。 注２）メンテナンス用にケーブルをご購入いただく場合は、リニアエンコーダの仕様に応じて下記の形番をご指定ください。 GLM 15 GLM 20 GLM 25 ●光学式リニアエンコーダ （RENISHAW㈱製） 仕様の場合 K DT − 03 − CU GLS KLM ① ② ③ CLM ①記号 K ②種類 DT ：動力ケーブル ET ：エンコーダケーブル JET：エンコーダ・磁極センサケーブル ③ケーブル長さ 03：3m（ケーブル標準長さが3mの場合） ※ 標準長さ以外のケーブル長さが必要な場合はTHKまでお問い合わせください。 RDM RDM‒ mini （ケーブル標準長さ： 1m, 3m, 5m, 10m, 15m） （ケーブル標準長さ： 1m, 3m, 5m, 10m, 15m） （ケーブル標準長さ： 1m, 3m, 5m, 10m, 15m） ［ケーブルの形番構成は次ページにつづきます] 335 GLM シリーズ一覧 基本仕様 形番 システム構成 寸法図 オプション ドライバ ケーブル エコノミー シリーズ 特長 コンパクト シリーズ ケーブル ●磁気式リニアエンコーダ （㈱マグネスケール製）仕様の場合 ① ② ユニバーサル スーパー シリーズ シリーズ K DT − 03 − CU ③ ②種類 DT ：動力ケーブル （ケーブル標準長さ：1m, 3m, 5m, 10m, 15m） SET：インターポレータ∼ドライバ間接続ケーブル （ケーブル標準長さ：1m） SJT：磁極センサ付き仕様、 インターポレータ∼ドライバ間接続ケーブル （インターポレータ∼ドライバ間のケーブル標準長さ：1m共通） （磁極センサ∼ドライバ間のケーブル標準長さ：3m, 5m, 10m, 15m） ③ケーブル長さ 03：3m（ケーブル標準長さが3mの場合） ※ 標準長さ以外のケーブル長さが必要な場合はTHKまでお問い合わせください。 F A コントローラ リニアモータ 精密ステージ シリーズ シリーズ シリーズ K クリーン シリーズ ①記号 C K − 03 ① ② ③ ①記号 C ②種類 K ：エンコーダケーブル E09：原点検出器用ケーブル ③ケーブル長さ 03：3m（ケーブル標準長さが3mの場合） ※ 標準長さ以外のケーブル長さが必要な場合はTHKまでお問い合わせください。 （ケーブル標準長さ：1m, 3m, 5m, 10m, 15m） （ケーブル標準長さ：3m, 5m, 10m, 15m） 形番 GLM 10 GLM 15 GLM 20 GLM 25 セットアップツール ①種類 D − CON2 GLS ① KLM CLM D-CON2 RDM RDM‒ mini ●通信ケーブル （D‒Assist使用時のパソコン通信ケーブル RS-232C） K232 − 01 ① ①ケーブル長さ 01：１ｍ 注）D-Assist （パソコンソフト） は、 ドライバTDのパラメータ設定変更に必要なツールです （→P.312） 。アクチュエータサイトにログイン後、無償でダウンロードできます。 通信ケーブルはアクチュエータ及びドライバTDに付属されませんので、 上記の形番にてTHKまでご注文ください。アクチュエータサイト http://www.ea-thk.com/ GLM 336 KLM CLM ドライバ ＴＤ GLM 15 GLS RDM RDM‒ mini GLM KET‒01‒CU 「E01」 KET‒03‒CU 「E03」 KET‒05‒CU 「E05」 KET‒10‒CU 「E10」 KET‒15‒CU 「E15」 KDT‒01‒CU 「D01」 KDT‒03‒CU 「D03」 KDT‒05‒CU 「D05」 KDT‒10‒CU 「D10」 KDT‒15‒CU 「D15」 1m 3m 5m 10m 15m 磁極センサ無し 仕様 磁極センサ付き 仕様 KJET‒15‒CU 「E15」 KJET‒10‒CU 「E10」 KJET‒05‒CU 「E05」 KJET‒03‒CU 「E03」 KJET‒01‒CU 「E01」 エンコーダ・磁極センサケーブル形番 「アクチュエータ本体の形番」 ドライバ 注） 上表はケーブル長さの標準的な組合わせです。上表以外の組合わせをご希望の場合は、THKまでお問い合わせください。 エンコーダケーブル形番 「アクチュエータ本体の形番」 動力ケーブル形番 「アクチュエータ本体の形番」 必要ケーブル長さ オプション 動力ケーブル、エンコーダケーブル、磁極センサケーブルの組合わせ 寸法図 注）コントローラは貴社にてご用意ください。 ドライバ ＴＤ ：必要ケーブル長さ システム構成 注）コントローラは貴社にてご用意ください。 エンコーダ・磁極センサケーブル ＫＪＥＴ‒＊＊‒ＣＵ 形番 ：必要ケーブル長さ 動力ケーブル ＫＤT‒＊＊‒ＣＵ 基本仕様 エンコーダケーブル ＫＥＴ‒＊＊‒ＣＵ （P.339∼341） 形番 GLM 25 動力ケーブル ＫＤT‒＊＊‒ＣＵ コントローラ リニアモータ 精密ステージ シリーズ シリーズ シリーズ GLM 10 （P.339∼341） シリーズ一覧 スライダから出ている各ケーブル 長さについては、 GLM20寸法図 にてご確認ください。 特長 スライダから出ている各ケーブル 長さについては、GLM20寸法図 にてご確認ください。 F A スライダ クリーン シリーズ GLM 20 スライダ ユニバーサル スーパー シリーズ シリーズ 磁極センサ付き仕様 コンパクト シリーズ 磁極センサ無し仕様 エコノミー シリーズ 337 Linear motor series ケーブル システム構成 光学式リニアエンコーダ RENISHAW㈱製 仕様 注）コントローラは貴社にてご用意ください。 ：必要ケーブル長さ KDT‒03‒CU 「D03」 KDT‒05‒CU 「D05」 KDT‒10‒CU 「D10」 KDT‒15‒CU 「D15」 3m 5m 10m GLM 15m CK‒15 「E15」 CK‒10 「E10」 CK‒05 「E05」 CK‒03 「E03」 CK‒01 「E01」 設定なし KSET‒01‒CU 注）コントローラは貴社にてご用意ください。 ：必要ケーブル長さ CK‒03 「E03」 CK‒05 「E05」 CK‒10 「E10」 CK‒15 「E15」 KDT‒03‒CU 「D03」 KDT‒05‒CU 「D05」 KDT‒10‒CU 「D10」 KDT‒15‒CU 「D15」 3m 5m 10m 15m KSJT‒15‒CU KSJT‒10‒CU KSJT‒05‒CU KSJT‒03‒CU 設定なし 注）上表はケーブル長さの標準的な組合わせです。上表以外の組合わせをご希望の場合は、THKまでお問い合わせください。 設定なし KDT‒01‒CU 「D01」 磁極センサ付き 仕様 動力ケーブル形番 エンコーダケーブル形番 インターポレータ・磁極センサ∼ 「アクチュエータ本体の形番」 「アクチュエータ本体の形番」 ドライバ間のケーブル形番 1m 必要ケーブル長さ 動力ケーブル、エンコーダケーブル、磁極センサケーブルの組合わせ ＫＳＪＴ‒＊＊‒ＣＵ ドライバ ＴＤ ＫＳＪＴ‒＊＊‒ＣＵ 磁極センサ∼ドライバ間ケーブル 動力ケーブル ＫＤT‒＊＊‒ＣＵ 注）インターポレータ∼ドライバ間ケーブルは 固定長さ約１ｍとなります。 （約１ｍ） インターポレータ エンコーダケーブル ＣＫ‒＊＊ （P.339∼341） インターポレータ∼ドライバ間ケーブル 注）原点検出器用ケーブルは 別途 本体に付属しません。 ＴＨＫまでご注文ください。 原点検出器用ケーブル ＣＥ０９‒＊＊ ドライバ 注）上表はケーブル長さの標準的な組合わせです。上表以外の組合わせをご希望の場合は、THKまでお問い合わせください。 KDT‒01‒CU 「D01」 磁極センサ無し 仕様 動力ケーブル形番 エンコーダケーブル形番 インターポレータ∼ドライバ間の 「アクチュエータ本体の形番」 「アクチュエータ本体の形番」 ケーブル形番 1m 必要ケーブル長さ 動力ケーブル、エンコーダケーブル、磁極センサケーブルの組合わせ ＫＳＥＴ‒01‒ＣＵ ドライバ ＴＤ 注）インターポレータ∼ドライバ間ケーブルは 固定長さ約１ｍとなります。 （約１ｍ） インターポレータ エンコーダケーブル ＣＫ‒＊＊ インターポレータ∼ドライバ間ケーブル 注）原点検出器用ケーブルは 別途 本体に付属しません。 ＴＨＫまでご注文ください。 ＫＤT‒＊＊‒ＣＵ 動力ケーブル オプション ケーブル システム構成 磁気式リニアエンコーダ ㈱マグネスケール製 仕様 338 形番 （P.339∼341） 寸法図 コントローラ リニアモータ 精密ステージ シリーズ シリーズ シリーズ 原点検出器用ケーブル ＣＥ０９‒＊＊ スライダから出ている各ケーブル 長さについては、 GLM20寸法図 にてご確認ください。 スライダ システム構成 クリーン シリーズ スライダから出ている各ケーブル 長さについては、GLM20寸法図 にてご確認ください。 マグネスイッチ 形番 ユニバーサル スーパー シリーズ シリーズ スライダ 磁極センサ付き仕様 基本仕様 コンパクト シリーズ マグネスイッチ シリーズ一覧 エコノミー シリーズ 磁極センサ無し仕様 特長 F A GLM 10 GLM 15 GLM 20 GLM 25 GLS KLM CLM RDM RDM‒ mini エコノミー シリーズ 特長 シリーズ一覧 基本仕様 形番 システム構成 寸法図 オプション ドライバ ケーブル Linear motor series コンパクト シリーズ GLM20 Sタイプ コア付きフラットタイプ メカストローク：140∼1950袢 光学式リニアエンコーダRENISHAW㈱製仕様 寸法図 エンコーダケーブル ユニバーサル スーパー シリーズ シリーズ 磁極センサケーブル※1 （170） 180 4‒M8深サ16 （下穴通シ, ヘリサート：2D） 86 （5） コントローラ リニアモータ 精密ステージ シリーズ シリーズ シリーズ 47 86 180 180 20 （47） 180× （N‒1） 磁極センサ付き：208※2 磁極センサ無し：198 25 25 73.5 精密品： （73.3） 一列あたりの 取付穴数：Ｎ 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ベース長さ L［mm］ 0 400 580 760 940 1120 1300 1480 1660 1840 2020 2200 （250） 2×N‒9キリ通シ ∅14ザグリ深サ9（首下6） 200 クリーン シリーズ 160 158 F A （200） 80 精密品： （79） 動力ケーブル リファレンスマーク 160 ベース長さ L0 10 10 ※1 磁極センサ無しの場合、 磁極センサケーブルは付きませんのでご注意ください。 ※2 上図は磁極センサ付き仕様です。磁極センサ無し仕様の場合は、 スライダ長さが異なります。 形番 GLM20 GLM 10 GLM 15 Sタイプ コア付きフラットタイプ メカストローク：140∼1950袢 磁気式リニアエンコーダ ㈱マグネスケール製仕様 寸法図 エンコーダケーブル 磁極センサケーブル※1 2×N‒9キリ通シ ∅14ザグリ深サ9（首下6） GLS （170） 動力ケーブル （200） 80 マグネスイッチ検出体 （原点信号用） （200） GLM 25 （1500） GLM 20 マグネスイッチ発磁体 （スライダ裏面に固定） 4‒M8深サ16 （下穴通シ, ヘリサート：2D） 180 86 CLM 200 160 158 KLM RDM （7.5） RDM‒ mini 一列あたりの 取付穴数：Ｎ 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 20 GLM （47） 180× （N‒1） 磁極センサ付き：208※2 磁極センサ無し：198 25 10 ※1 磁極センサ無しの場合、 磁極センサケーブルは付きませんのでご注意ください。 ※2 上図は磁極センサ付き仕様です。磁極センサ無し仕様の場合は、 スライダ長さが異なります。 339 86 180 25 73.5 ベース長さ L［mm］ 0 400 580 760 940 1120 1300 1480 1660 1840 2020 2200 47 180 ベース長さ L0 10 シリーズ一覧 形番 システム構成 ドライバ ケーブル メカストローク：20∼1830袢 光学式リニアエンコーダRENISHAW㈱製仕様 エンコーダケーブル （170） 8‒M8深サ16 （下穴通シ, ヘリサート：2D） 180 F A 21 86 20 86 86 300 180 コントローラ リニアモータ 精密ステージ シリーズ シリーズ シリーズ （5） 86 200 動力ケーブル クリーン シリーズ 180× （N‒1） 磁極センサ付き：328※2 磁極センサ無し：318 25 25 73.5 精密品： （73.3） 一列あたりの 取付穴数：Ｎ 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 （190） 2×N‒9キリ通シ ∅14ザグリ深サ9（首下6） （200） 80 精密品： （79） ユニバーサル スーパー シリーズ シリーズ 磁極センサケーブル※1 160 158 オプション Mタイプ コア付きフラットタイプ 寸法図 ベース長さ L［mm］ 0 400 580 760 940 1120 1300 1480 1660 1840 2020 2200 寸法図 コンパクト シリーズ GLM20 基本仕様 エコノミー シリーズ 特長 220 リファレンスマーク ベース長さ L0 10 10 ※1 磁極センサ無しの場合、 磁極センサケーブルは付きませんのでご注意ください。 ※2 上図は磁極センサ付き仕様です。 磁極センサ無し仕様の場合は、 スライダ長さが異なります。 形番 GLM20 Mタイプ コア付きフラットタイプ GLM 10 メカストローク：20∼1830袢 磁気式リニアエンコーダ ㈱マグネスケール製仕様 寸法図 GLM 15 エンコーダケーブル 動力ケーブル GLM 20 （170） 80 （150） 2×N‒9キリ通シ ∅14ザグリ深サ9（首下6） マグネスイッチ検出体 （原点信号用） （200） （1500） 磁極センサケーブル※1 マグネスイッチ発磁体 （スライダ裏面に固定） 8‒M8深サ16 （下穴通シ, ヘリサート：2D） GLM 25 GLS 180 86 200 160 158 KLM CLM （7.5） RDM 一列あたりの 取付穴数：Ｎ 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 180 20 86 86 300 RDM‒ mini 86 180× （N‒1） 磁極センサ付き：328※2 磁極センサ無し：318 25 25 73.5 ベース長さ L［mm］ 0 400 580 760 940 1120 1300 1480 1660 1840 2020 2200 21 10 ベース長さ L0 10 ※1 磁極センサ無しの場合、 磁極センサケーブルは付きませんのでご注意ください。 ※2 上図は磁極センサ付き仕様です。 磁極センサ無し仕様の場合は、 スライダ長さが異なります。 GLM 340 エコノミー シリーズ 特長 シリーズ一覧 基本仕様 形番 システム構成 寸法図 オプション ドライバ ケーブル Linear motor series メカストローク：80∼1710袢 光学式リニアエンコーダRENISHAW㈱製仕様 寸法図 エンコーダケーブル （130） 180 （200） 81 86 （81） 180× （N‒1） 磁極センサ付き：448※2 磁極センサ無し：438 25 73.5 25 280 リファレンスマーク ベース長さ L0 10 10 ※1 磁極センサ無しの場合、 磁極センサケーブルは付きませんのでご注意ください。 ※2 上図は磁極センサ付き仕様です。磁極センサ無し仕様の場合は、 スライダ長さが異なります。 形番 GLM20 GLM 10 GLM 15 Lタイプ コア付きフラットタイプ メカストローク：80∼1710袢 磁気式リニアエンコーダ ㈱マグネスケール製仕様 寸法図 エンコーダケーブル GLM 20 ∅14ザグリ深サ9（首下6） マグネスイッチ発磁体 （スライダ裏面に固定） 8‒M8深サ16 （下穴通シ, ヘリサート：2D） 180 160 158 KLM 動力ケーブル 200 GLS マグネスイッチ検出体 （原点信号用） （90） 80 （200） 2×N‒9キリ通シ GLM 25 （1500） 磁極センサケーブル※1 （170） コントローラ リニアモータ 精密ステージ シリーズ シリーズ シリーズ 一列あたりの 取付穴数：Ｎ 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 86 420 86 180 20 ベース長さ L［mm］ 0 580 760 940 1120 1300 1480 1660 1840 2020 2200 8‒M8深サ16 （下穴通シ, ヘリサート：2D） 86 （5） クリーン シリーズ F A 2×N‒9キリ通シ ∅14ザグリ深サ9（首下6） 200 160 158 80 精密品： （79） 動力ケーブル 精密品： （73.3） ユニバーサル スーパー シリーズ シリーズ 磁極センサケーブル※1 （170） コンパクト シリーズ GLM20 Lタイプ コア付きフラットタイプ CLM RDM‒ mini ベース長さ L［mm］ 0 580 760 940 1120 1300 1480 1660 1840 2020 2200 一列あたりの 取付穴数：Ｎ 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 81 180 20 GLM 86 420 86 （81） 180× （N‒1） 磁極センサ付き：448※2 磁極センサ無し：438 25 10 ※1 磁極センサ無しの場合、 磁極センサケーブルは付きませんのでご注意ください。 ※2 上図は磁極センサ付き仕様です。磁極センサ無し仕様の場合は、 スライダ長さが異なります。 341 86 25 73.5 （7.5） RDM ベース長さ L0 10 シリーズ一覧 基本仕様 形番 システム構成 寸法図 オプション ドライバ ケーブル エコノミー シリーズ 特長 近接センサ コンパクト シリーズ センサ取付け時寸法・Tスロット寸法・ケーブルチェーン取付け時寸法 フォトセンサ ユニバーサル スーパー シリーズ シリーズ 200 （5） 200 （5） 標準品： （37） 精密品： （36） 標準品： （１６） 精密級： （１５） 標準品： （27） 精密品： （26.5） （35） 158 （22） GX‒F12A ［N.O.接点］3個（パナソニック電工SUNX㈱製） GX‒F12A GX‒F12B ［N.O.接点］1個 （パナソニック電工SUNX㈱製） ［N.C.接点］2個 コントローラ リニアモータ 精密ステージ シリーズ シリーズ シリーズ （13） 158 クリーン シリーズ F A EE‒SX671+EE‒1001 ［N.O.接点、N.C.接点共用］3個（オムロン㈱製） 形番 Tスロット GLM 10 C部 A部 16 B部 126 標準品：66 精密品：65.3 GLM 20 GLM 25 GLS KLM 標準品：8 精密品：7.8 14 GLM 15 CLM 158 RDM RDM‒ mini 11.2 6 A部寸法 4.5 5 8 3.5 5 4.3 5.8 5 1 7 2.5 0.5 B部寸法 3 1.5 C部寸法 GLM 342 エコノミー シリーズ 特長 シリーズ一覧 基本仕様 形番 システム構成 寸法図 オプション ドライバ ケーブル Linear motor series コンパクト シリーズ ケーブルチェーン「Ａ」 ユニバーサル スーパー シリーズ シリーズ （77） 200 40 ∅8.7リニアエンコーダケーブル ∅9.5動力ケーブル ∅8.7磁極センサケーブル ケーブルチェーン断面 （１． ５） コントローラ リニアモータ 精密ステージ シリーズ シリーズ シリーズ （１３０） クリーン シリーズ 14 F A （96） 158 TKP0180W40R50 （㈱椿本チエイン製） 形番 ケーブルチェーン「Q」 GLM 10 GLM 15 （89） GLM 20 200 GLM 25 40 29 GLS KLM ∅9.5動力ケーブル CLM ∅8.7リニアエンコーダケーブル （174） ∅8.7磁極センサケーブル RDM ケーブルチェーン断面 （1.5） RDM‒ mini （108） E6.29.040.055.0 （igus㈱製） 343 GLM 158 シリーズ一覧 基本仕様 形番 システム構成 寸法図 オプション ドライバ ケーブル エコノミー シリーズ 特長 コンパクト シリーズ ユニバーサル スーパー シリーズ シリーズ クリーン シリーズ F A コントローラ リニアモータ 精密ステージ シリーズ シリーズ シリーズ 形番 GLM 10 GLM 15 GLM 20 GLM 25 GLS KLM CLM RDM RDM‒ mini GLM 344
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