テーブルトップ型ロボット

テーブルトップ型ロボット
A
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
テーブルトップ型ロボット
C
グリッパ・
ロータリ
D
テーブル・
アーム・フラット
T TA
E
リニア
サーボ
F
その他
G
直交
ロボット
H
TTA-A2
TTA-A3
TTA-A4
TTA-C2
TTA-C3
TTA-C4
テーブル
トップ
J
スカラ
ロボット
K
クリーン
対応
L
防塵・
防滴対応
M
コント
ローラ
テーブル
移動タイプ
型式項目説明
H-2
各部名称
H-3
テーブル移動タイプ
2軸仕様
TTAA2
テーブル
移動タイプ
3軸仕様
TTAA3
テーブル
移動タイプ
TTA
TTAA4
パルスモータ
片持ち
タイプ
片持ちタイプ
ZR仕様
2軸仕様
TTAC2
3軸仕様
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
ZR仕様
TTAC4
H-
TTA-A2
（G）
-20-20
TTA-A2
（G）
-30-30
TTA-A2
（G）
-40-40
TTA-A2
（G）
-50-50
TTA-A3
（G）
-20-20
TTA-A3
（G）
-30-30
TTA-A3
（G）
-40-40
TTA-A3
（G）
-50-50
ＴＴA-A4
（G）
TTA-C2
（G）
-20-15
TTA-C2
（G）
-30-25
TTA-C2
（G）
-40-35
TTA-C2
（G）
-50-45
TTA-C3
（G）
-20-15
TTA-C3
（G）
-30-25
TTA-C3
（G）
-40-35
TTA-C3
（G）
-50-45
ＴＴA-C4
（G）
H-5
H-7
H-9
H-11
H-13
H-15
H-17
H-19
H-21
H-23
H-25
H-27
H-29
H-31
H-33
H-35
H-37
H-39
PIO信号表
H-41
I/O配線図
H-42
コントローラ仕様
H-43
オプション
H-44
注意事項
H-50
テーブルトップ型ロボット
テーブルトップ型ロボット
テーブルトップ型ロボットシリーズ
シリーズ
タイプ
TTA
①
エンコーダ
種類
I
②
I
③
Y軸内容
Z軸内容
R軸内容
④
⑥
⑧
⑩
⑦
X軸ストローク
X軸オプション
20
30
40
50
HS 原点確認センサ
NM 原点逆仕様
⑪
拡張 I/O 拡張 I/O
I/O
電源
スロット1 スロット2 ケーブル長ケーブル仕様オプション
⑫
E
NP
DV
CC
PR
EP
⑬
⑭
⑮
⑯
⑰
R軸ストローク
18L ±180度
36L ±360度
※原点リミット
スイッチ付き
Y軸オプション
TTA-Aシリーズ TTA-Cシリーズ
20 200mm 15 150ｍｍ
30 300mm 25 250ｍｍ
40 400mm 35 350ｍｍ
50 500mm 45 450ｍｍ
HS 原点確認センサ
NM 原点逆仕様
Z軸ストローク
Z軸オプション
10
15
ブレーキ
（標準装備）
カバー付
（4軸仕様専用）
HS 原点確認センサ
NM 原点逆仕様
B
→H-44
CO
→H-44
→H-45
→H-45
ロッド
タイプ
C
グリッパ・
ロータリ
D
テーブル・
アーム・フラット
E
未使用
拡張PIOボード
（NPN仕様）
DeviceNet接続ボード
CC-Link接続ボード
PROFIBUS-DP接続ボード
EtherNet/IP接続ボード
0
2
3
5
リニア
サーボ
なし
2m
3m
5m
F
その他
G
PU 本体側装着プラグのみ
1
※EtherNet／IP接続ボードは
1スロットのみ接続可能です。
他ボードと同時使用時は拡張
スロット2に搭載されます。
Y軸ストローク
100mm
150mm
⑨
標準 I/O
スロット
B
NP NPN仕様
PN PNP仕様
インクリメンタル
標準グローバル
仕様仕様
A2 A2G テーブル移動タイプ2軸
A3 A3G テーブル移動タイプ3軸
テーブル移動タイプ4軸
A4 A4G
（R180度仕様・R360度仕様）
（カンチレバー）
タイプ2軸
C2 C2G 片持ち
C3 C3G 片持ち
（カンチレバー）
タイプ3軸
片持ち
（カンチレバー）
タイプ4軸
C4 C4G
（R180度仕様・R360度仕様）
注意）
グローバル仕様は、CE対応または、安全カテゴリ
B∼3への対応を希望される場合にご選択下さい。
200mm
300mm
400mm
500mm
型式項目説明
X軸内容
⑤
A
スライダ
タイプ
2
直交
ロボット
AC100V用
電源ケーブル
（2m）
〔先端プラグ〕
H
テーブル
トップ
AC200V用
電源ケーブル
（2m）
〔先端丸端子〕
J
スカラ
ロボット
R軸オプション
K
ML モータ左折返し
（標準）
MR モータ右折返し
クリーン
対応
※A4の場合はどちらかを必ず
記入してください。C4の場合
はMRのみ選択可能です。
防塵・
防滴対応
H1
H2
支柱高さ・位置変更
F1
支柱追加オプション
F2
AP
FT4
本体取付金具
オプション
FT6
SLT0
サイドスロット
オプション
SLT
PTH
サイドプレート
オプション
PTN
操作部オプション
OS
ZR軸位置変更オプション FZ
L
M
Y軸取付高さ50mmアップ
→H-45
Y軸取付高さ100mmアップ
Y軸取付位置90mm前方
→H-44
Y軸取付位置180mm前方
20-15・20-20タイプ用支柱追加
本体金具付仕様
（金具４個付）
→H-44
本体金具付仕様
（金具６個付）
サイドスロット180mm取付け仕様
→H-45
ストローク別サイドスロット取付け仕様
機器取付け用サイドプレート
（穴あり）
→H-45
機器取付け用サイドプレート
（穴なし）
操作部脱着可能仕様
→H-45
ZR軸取付位置64.5mm前方
→H-44
コント
ローラ
テーブル
移動タイプ
TTAA2
テーブル
移動タイプ
TTAA3
テーブル
移動タイプ
TTAA4
片持ち
タイプ
TTAC2
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
テーブルトップ型ロボット H-
テーブルトップ型ロボット
A
スライダ
タイプ
テーブルトップ型ロボットシリーズ
B
ロッド
タイプ
C
各部名称
正面
グリッパ・
ロータリ
ブレーキリリーススイッチ（3軸目）
D
モードスイッチ
パネルウィンドウ
テーブル・
アーム・フラット
E
リニア
サーボ
F
その他
G
直交
ロボット
H
テーブル
トップ
J
スカラ
ロボット
ティーチング用コネクタ
USBコネクタ
K
クリーン
対応
L
防塵・
防滴対応
ファンクションスイッチ
（スタートスイッチ）
プログラム切換え
デジタルスイッチ
非常停止
押ボタンスイッチ
背面
電源インレット、および、電源スイッチ
M
保護接地端子
拡張 I/Oスロット1（I/0 2）
コント
ローラ
拡張 I/Oスロット1（I/0 2）ステータスLED
システム I/Oコネクタ
拡張 I/Oスロット2（I/0 3）
ステータスLED
サービス電源切換えスイッチ
拡張 I/Oスロット2（I/0 3）
モータ駆動電源ラインコネクタ
標準 I/Oスロット（I/0 1）
I／Oインターフェース
標準I／Oスロット
標準PIO
（入力16点／出力16点）
拡張I／Oスロット１
【オプション】
拡張PIO（入力16点／出力16点）
、もしくはフィールドネットワーク
（※１）
拡張I／Oスロット２
【オプション】
拡張PIO（入力16点／出力16点）
、もしくはフィールドネットワーク
（※１）
システムI／Oスロット
非常停止入力2接点、
イネーブル入力2接点
モータ電源入出コネクタ
外部駆動電源遮断用
※１：フィールドネットワーク
（CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS-DP、EtherNet/IP）最大入力点数240点、最大出力点数240点
EtherNet/IP＋EtherNet/IPは使用不可
ビジョンシステムはEtherNet/IPボードに接続します
H-
テーブルトップ型ロボット
テーブルトップ型ロボット
テーブルトップ型ロボットシリーズ
A
システム構成
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
前面配線図
C
グリッパ・
ロータリ
D
テーブル・
アーム・フラット
タッチパネルティーチング
（オプション）
E
リニア
サーボ
型式 TB-01-S
F
その他
5m/3m
G
パソコン接続ケーブル
（パソコン対応ソフトに付属）
型式CB-ST-E1MW050
（5m）
CB-SEL-USB030
（3m）
CB-ST-AIMW050（5m）
5m
ダミープラグ
直交
ロボット
パソコン対応ソフト
（オプション）
H
テーブル
トップ
型式 IA-101-X-MW
IA-101-TTA-USB
IA-101-X-USBMW
IA-101-XA-MW
J
スカラ
ロボット
型式 DP-2
K
※安全カテゴリ対応仕様とパソコン対応ソフト（IA-101-TTA-USB）に付属
クリーン
対応
L
背面配線図
防塵・
防滴対応
PLC
M
コント
ローラ
I/Oフラットケーブル
（付属品）
各種フィールドネットワーク
（オプション）
型式 CB-PAC-PIO020
2m
非常停止
スイッチ
電磁接触器
AC100∼230V
電源ケーブルは以下から選択
●本体側装着プラグのみ
●AC100V用電源ケーブル
（2m）
●AC200V用電源ケーブル（2m）
保護接地
拡張I/O
スロット
標準I/O
サービス電源
コネクタ
イネーブルスイッチ
※非常停止スイッチ、
イネーブルスイッチ、
電磁接触器等は、
必要に応じて配線。
出荷時設定(短絡処理)でも動作可能。
テーブルトップ型ロボット H-
TTA テーブルトップ型ロボット
A
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
TTA-A2(G)-20-20
■型式項目
TTA
I
シリーズ
20
20
タイプエンコーダ
X軸
X軸
Y軸
Y軸
ストロークオプションストロークオプション
種類
A2:2軸標準仕様
I : インクリ 20 : 200mm
20 :200mm
メンタル
A2G:2軸安全カテゴリ
対応仕様
仕様
HS:原点確認センサ
NM:原点逆仕様
C
グリッパ・
ロータリ
D
テーブル・
アーム・フラット
テーブルトップ型ロボット門型2軸仕様
XY軸200mm
標準I/O 拡張I/O
スロットスロット1
NP:NPN仕様
PN:PNP仕様
拡張I/O
スロット2
I/O
ケーブル長
0: 無し
2:2m
下記拡張I/Oスロット表参照 3:3m
5:5m
※未使用の場合は「E」を
電源
ケーブル仕様
オプション
下記オプション
PU: 本体側装着プラグのみ
1:AC100V用電源ケーブル（2m）価格表参照
2 :AC200V用電源ケーブル（2m）
記入してください。
E
リニア
サーボ
F
※CEは安全カテゴリ対応
仕様のみ対応しています。
その他
G
直交
ロボット
H
テーブル
トップ
技術資料
J
巻末 -39
（注1）最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下
します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。
（H-51ペー
ジ参照）
スカラ
ロボット
P
K
クリーン
対応
OINT
選定上の
注意
L
防塵・
防滴対応
（注2）本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありま
せん。
（注3）動的許容モーメントの数値は各軸の値です。基準定格寿命5,000km、標
準荷重係数1.5の場合です。
（動的許容モーメントについてはH-50ペー
ジをご参照下さい）
（注4）Xスライダにワークを載せる際は本体フレームに対し2mm以上の余裕
を確認して下さい。
※20-20サイズのみ片持ちです。
M
コント
ローラ
型式スペック
■リードと可搬質量
型式
テーブル
移動タイプ
TTAA2
テーブル
移動タイプ
軸構成
エンコーダ種類
モータ種類
インクリメンタル
パルスモータ
X軸
TTA-A2（G）-I-20 ① -20 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧
Y軸
記号説明リード
（mm）
ストローク
（mm）
速度
（mm/sec）
可搬質量
（kg）
（注 1）
24相当
200
1∼800
20
24相当
200
1∼800
10
① ② XY軸オプション ③ 標準I/Oスロット ④ ⑤ 拡張 I/Oスロット ⑥ I/Oケーブル長 ⑦ 電源ケーブル仕様 ⑧ オプション
TTAA3
テーブル
移動タイプ
TTAA4
価格表（標準価格）
型式
TTA-A2（G）-20-20
片持ち
タイプ
④⑤拡張 I/O スロット価格表（標準価格）
標準価格
名称
拡張PIOボード
（NPN仕様）
DeviceNet接続ボード
CC-Link接続ボード
PROFIBUS-DP接続ボード
EtherNet/IP接続ボード
−
TTAC2
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
H-
TTA-A2（G）-20-20
標準価格
−
−
−
−
−
アクチュエータ仕様
①②⑧オプション価格表（標準価格）
名称
オプション記号
20-15・20-20タイプ用支柱追加
AP
Y軸取付位置90mm前方
F1
Y軸取付位置180mm前方
F2
本体金具付仕様
（金具4個付）
FT4
X軸ストローク20/30
Y軸取付高さ50mmアップ
H1
Y軸取付高さ100mmアップ
H2
原点確認センサ
HS
原点逆仕様
NM
操作部脱着可能仕様
OS
機器取付け用サイドプレート（穴あり）
PTH
機器取付け用サイドプレート（穴なし）
PTN
ストローク別サイドスロット取付け仕様
SLT
サイドスロット180mm取付け仕様
SLTO
X軸ストローク20/30
オプション記号
NP
DV
CC
PR
EP
参照頁
→ H-44
→ H-44
→ H-44
標準価格
→ H-44
−
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
−
−
−
−
−
−
−
−
→ H-45
−
−
−
−
項目
駆動方式
繰返し位置決め精度
ロストモーション
動的許容モーメント
（注3）
周囲温度・湿度
テーブル部積載重量※
本体質量
内容
ボールネジ
（φ12mm 転造C10）タイミングベルトで1.5:1増速
±0.02mm（注 2）
0.1mm 以下
X 軸：Ma：15.9Nm Mb：15.9Nm Mc：32.0Nm
Y 軸：Ma：12.6Nm Mb：12.6Nm Mc：37.4Nm
0 ∼ 40℃、85％ RH 以下（結露なきこと）
20kg
24kg
※テーブル部とは、
スライダ部以外の本体上部面です。X軸の可搬質量ではありません。
お問合せは
フリー
コール 0800-888-0088
TTA テーブルトップ型ロボット
寸法図
A
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
巻末 -67
特注対応のご案内
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
2 次元
CAD
C
グリッパ・
ロータリ
2-φ5 H7深5
55
※ 原点復帰時はスライダがMEまで
D
70
5
76
ME：メカエンド
205
ME
原点
■AP
（支柱追加オプション）
F
（401）
6-M5深7
S
210
178.5
テーブル
トップ
J
スカラ
ロボット
6-M5深7
Yスライダ位置調整用ボリューム
25
30
（注4）
57
5
ME
110
クリーン
対応
詳細図 U（Y軸スライダ詳細）
Xst:200
SE
原点
K
4-M4深7
5
ME
L
防塵・
防滴対応
63
32
362
30
60
70
20.5
T溝B×2
125
165
U
27.5
H
80
70
（リーマ穴公差±0.02）
35
55
5
495.5
317
105
直交
ロボット
2-φ5 H7深5
35
ME
483.7
M
125
25
コント
ローラ
27.5
4.5
T溝B×2
340
テーブル
移動タイプ
16.5
8
1.5
401
T溝A
（反対側も同様の形状）
4.3
7.3
3
7
T溝B形状
接地用M4
T溝A形状
27.5
25
27.5
テーブル
移動タイプ
T溝B×2
TTAA3
4.5
4.3
7.3
T溝B形状 T溝B形状
3
テーブル
移動タイプ
16.5
8
4.3
7.3
16.5
8
4.5
T溝B×2
1.5
TTAA2
矢視X
25
1.5
矢視X
G
詳細図 S（X軸スライダ詳細）
SE
60
その他
50
100
110
6-M4深7
Yst: 200
寸法図
E
リニア
サーボ
45
112
SE：ストロークエンド
テーブル・
アーム・フラット
110
90
（リーマ穴公差±0.02）
移動しますので、周囲との干渉
にご注意下さい。
7
3
7
接地用M4
T溝A形状 T溝A形状
接地用M4
矢視X
TTAA4
矢視X
片持ち
タイプ
TTAC2
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
H-
TTA-A2（G）-20-20 TTA テーブルトップ型ロボット
A
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
TTA-A2(G)-30-30
■型式項目
TTA
I
シリーズ
30
30
タイプエンコーダ
X軸
X軸
Y軸
Y軸
ストロークオプションストロークオプション
種類
A2:2軸標準仕様
I : インクリ 30 : 300mm
30 :300mm
メンタル
A2G:2軸安全カテゴリ
対応仕様
仕様
HS:原点確認センサ
NM:原点逆仕様
C
グリッパ・
ロータリ
D
テーブル・
アーム・フラット
テーブルトップ型ロボット門型2軸仕様
XY軸300mm
標準I/O 拡張I/O
スロットスロット1
NP:NPN仕様
PN:PNP仕様
拡張I/O
スロット2
I/O
ケーブル長
0: 無し
2:2m
下記拡張I/Oスロット表参照 3:3m
5:5m
※未使用の場合は「E」を
電源
ケーブル仕様
オプション
下記オプション
PU: 本体側装着プラグのみ
1:AC100V用電源ケーブル（2m）価格表参照
2 :AC200V用電源ケーブル（2m）
記入してください。
E
リニア
サーボ
F
※CEは安全カテゴリ対応
仕様のみ対応しています。
その他
G
直交
ロボット
H
テーブル
トップ
技術資料
J
巻末 -39
（注1）最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下
します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。
（H-51ペー
ジ参照）
スカラ
ロボット
P
K
クリーン
対応
OINT
選定上の
注意
L
（注2）本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありま
せん。
（注3）動的許容モーメントの数値は各軸の値です。基準定格寿命5,000km、標
準荷重係数1.5の場合です。
（動的許容モーメントについてはH-50ペー
ジをご参照下さい）
（注4）Xスライダにワークを載せる際は本体フレームに対し2mm以上の余裕
を確認して下さい。
防塵・
防滴対応
M
コント
ローラ
型式スペック
■リードと可搬質量
型式
テーブル
移動タイプ
TTAA2
テーブル
移動タイプ
軸構成
エンコーダ種類
モータ種類
インクリメンタル
パルスモータ
X軸
TTA-A2（G）-I-30 ① -30 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧
Y軸
記号説明リード
（mm）
ストローク
（mm）
速度
（mm/sec）
可搬質量
（kg）
（注 1）
24相当
300
1∼800
20
24相当
300
1∼800
10
① ② XY軸オプション ③ 標準I/Oスロット ④ ⑤ 拡張 I/Oスロット ⑥ I/Oケーブル長 ⑦ 電源ケーブル仕様 ⑧ オプション
TTAA3
テーブル
移動タイプ
TTAA4
価格表（標準価格）
型式
TTA-A2（G）-30-30
片持ち
タイプ
④⑤拡張 I/O スロット価格表（標準価格）
標準価格
名称
拡張PIOボード
（NPN仕様）
DeviceNet接続ボード
CC-Link接続ボード
PROFIBUS-DP接続ボード
EtherNet/IP接続ボード
−
TTAC2
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
H-
TTA-A2（G）
-30-30
標準価格
−
−
−
−
−
アクチュエータ仕様
①②⑧オプション価格表（標準価格）
名称
オプション記号
Y軸取付位置90mm前方
F1
Y軸取付位置180mm前方
F2
本体金具付仕様
（金具4個付）
FT4
X軸ストローク20/30
Y軸取付高さ50mmアップ
H1
Y軸取付高さ100mmアップ
H2
原点確認センサ
HS
原点逆仕様
NM
操作部脱着可能仕様
OS
機器取付け用サイドプレート（穴あり）
PTH
機器取付け用サイドプレート（穴なし）
PTN
ストローク別サイドスロット取付け仕様
SLT
サイドスロット180mm取付け仕様
SLTO
X軸ストローク20/30
オプション記号
NP
DV
CC
PR
EP
参照頁
→ H-44
→ H-44
標準価格
→ H-44
−
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
−
−
−
−
−
−
−
−
→ H-45
−
−
−
項目
駆動方式
繰返し位置決め精度
ロストモーション
動的許容モーメント
（注3）
周囲温度・湿度
テーブル部積載重量※
本体質量
内容
ボールネジ
（φ12mm 転造C10）タイミングベルトで1.5:1増速
±0.02mm（注 2）
0.1mm 以下
X 軸：Ma：15.9Nm Mb：15.9Nm Mc：32.0Nm
Y 軸：Ma：12.6Nm Mb：12.6Nm Mc：37.4Nm
0 ∼ 40℃、85％ RH 以下（結露なきこと）
30kg
31kg
※テーブル部とは、
スライダ部以外の本体上部面です。X軸の可搬質量ではありません。
お問合せは
フリー
コール 0800-888-0088
TTA テーブルトップ型ロボット
寸法図
A
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
巻末 -67
特注対応のご案内
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
2 次元
CAD
C
55
5
※ 原点復帰時はスライダがMEまで
ME
原点
70
移動しますので、周囲との干渉
にご注意下さい。
SE：ストロークエンド
D
E
リニア
サーボ
6-M5深7
（501）
ME：メカエンド
Yst: 300
F
50
100
110
6-M4深7
S
その他
詳細図 S（X軸スライダ詳細）
70
（リーマ穴公差±0.02）
80
55
5
SE
ME
35
583.7
417
6-M5深7
30
60
70
595.5
155
178.5
Yスライダ位置調整用ボリューム
詳細図 U（Y軸スライダ詳細）
110
57
5
ME 原点
120
Xst:300
J
スカラ
ロボット
クリーン
対応
L
20.5
27.5
25
SE
防塵・
防滴対応
63
M
5
ME
25
コント
ローラ
27.5
32
362
T溝B×2
80（注4）
125
165
25
T溝B×2
4.5
125
テーブル
移動タイプ
16.5
8
1.5
440
501
4.3
7.3
T溝A（反対側も同様の形状）
3 7
T溝B形状
接地用M4
T溝A形状
27.5
25
27.5
テーブル
移動タイプ
T溝B×2
TTAA3
T溝B形状 T溝B形状
3
テーブル
移動タイプ
16.5
8
4.3
7.3
16.5
8
4.3
7.3
1.5
4.5
T溝B×2
4.5
TTAA2
矢視X
25
1.5
矢視X
27.5
H
テーブル
トップ
K
4-M4深7
T溝B×2
（フレーム反対面も同様の形状）
U
G
直交
ロボット
2-φ5 H7深5
35
60
グリッパ・
ロータリ
テーブル・
アーム・フラット
45
110
90
（リーマ穴公差±0.02）
305
76
112
2-φ5 H7深5
7
3
7
接地用M4
T溝A形状 T溝A形状
接地用M4
矢視X
TTAA4
矢視X
片持ち
タイプ
TTAC2
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
H-
TTA-A2（G）-30-30 TTA テーブルトップ型ロボット
A
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
TTA-A2(G)-40-40
■型式項目
TTA
I
シリーズ
40
40
タイプエンコーダ
X軸
X軸
Y軸
Y軸
ストロークオプションストロークオプション
種類
A2:2軸標準仕様
I : インクリ 40 : 400mm
40 :400mm
メンタル
A2G:2軸安全カテゴリ
対応仕様
仕様
HS:原点確認センサ
NM:原点逆仕様
C
グリッパ・
ロータリ
D
テーブル・
アーム・フラット
テーブルトップ型ロボット門型2軸仕様
XY軸400mm
標準I/O 拡張I/O
スロットスロット1
NP:NPN仕様
PN:PNP仕様
拡張I/O
スロット2
I/O
ケーブル長
0: 無し
2:2m
下記拡張I/Oスロット表参照 3:3m
5:5m
※未使用の場合は「E」を
電源
ケーブル仕様
オプション
下記オプション
PU: 本体側装着プラグのみ
1:AC100V用電源ケーブル（2m）価格表参照
2 :AC200V用電源ケーブル（2m）
記入してください。
E
リニア
サーボ
F
※CEは安全カテゴリ対応
仕様のみ対応しています。
その他
G
直交
ロボット
H
テーブル
トップ
技術資料
J
巻末 -39
（注1）最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下
します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。
（H-51ペー
ジ参照）
スカラ
ロボット
P
K
クリーン
対応
OINT
選定上の
注意
L
（注2）本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありま
せん。
（注3）動的許容モーメントの数値は各軸の値です。基準定格寿命5,000km、標
準荷重係数1.5の場合です。
（動的許容モーメントについてはH-50ペー
ジをご参照下さい）
（注4）Xスライダにワークを載せる際は本体フレームに対し2mm以上の余裕
を確認して下さい。
防塵・
防滴対応
M
コント
ローラ
型式スペック
■リードと可搬質量
型式
テーブル
移動タイプ
TTAA2
テーブル
移動タイプ
軸構成
エンコーダ種類
モータ種類
インクリメンタル
パルスモータ
X軸
TTA-A2（G）-I-40 ① -40 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧
Y軸
記号説明リード
（mm）
ストローク
（mm）
速度
（mm/sec）
可搬質量
（kg）
（注 1）
24相当
400
1∼800
20
24相当
400
1∼800
10
① ② XY軸オプション ③ 標準I/Oスロット ④ ⑤ 拡張 I/Oスロット ⑥ I/Oケーブル長 ⑦ 電源ケーブル仕様 ⑧ オプション
TTAA3
テーブル
移動タイプ
TTAA4
価格表（標準価格）
型式
TTA-A2（G）-40-40
片持ち
タイプ
④⑤拡張 I/O スロット価格表（標準価格）
標準価格
名称
拡張PIOボード
（NPN仕様）
DeviceNet接続ボード
CC-Link接続ボード
PROFIBUS-DP接続ボード
EtherNet/IP接続ボード
−
TTAC2
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
H-
TTA-A2（G）
-40-40
標準価格
−
−
−
−
−
アクチュエータ仕様
①②⑧オプション価格表（標準価格）
名称
オプション記号
Y軸取付位置90mm前方
F1
Y軸取付位置180mm前方
F2
本体金具付仕様
（金具6個付）
FT6
X軸ストローク40/50
Y軸取付高さ50mmアップ
H1
Y軸取付高さ100mmアップ
H2
原点確認センサ
HS
原点逆仕様
NM
操作部脱着可能仕様
OS
機器取付け用サイドプレート（穴あり）
PTH
機器取付け用サイドプレート（穴なし）
PTN
ストローク別サイドスロット取付け仕様
SLT
サイドスロット180mm取付け仕様
SLTO
X軸ストローク40/50
オプション記号
NP
DV
CC
PR
EP
参照頁
→ H-44
→ H-44
標準価格
→ H-44
−
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
−
−
−
−
−
−
−
−
→ H-45
−
−
−
項目
駆動方式
繰返し位置決め精度
ロストモーション
動的許容モーメント
（注3）
周囲温度・湿度
テーブル部積載重量※
本体質量
内容
ボールネジ
（φ12mm 転造C10）タイミングベルトで1.5:1増速
±0.02mm（注 2）
0.1mm 以下
X 軸：Ma：15.9Nm Mb：15.9Nm Mc：32.0Nm
Y 軸：Ma：12.6Nm Mb：12.6Nm Mc：37.4Nm
0 ∼ 40℃、85％ RH 以下（結露なきこと）
40kg
37kg
※テーブル部とは、
スライダ部以外の本体上部面です。X軸の可搬質量ではありません。
お問合せは
フリー
コール 0800-888-0088
TTA テーブルトップ型ロボット
寸法図
A
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
巻末 -67
特注対応のご案内
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
2 次元
CAD
2-φ5 H7深5
ME
原点
（601）
ME：メカエンド
Yst: 400
SE：ストロークエンド
D
テーブル・
アーム・フラット
E
6-M5深7
50
6-M4深7
100
110
S
2-φ5 H7深5
SE
ME
683.7
6-M5深7
30
60
70
695.5
60
517
205
178.5
4-M4深7
詳細図 U（Y軸スライダ詳細）
Yスライダ位置調整用ボリューム
T溝B×2
（フレーム反対面も同様の形状）
412
130
（注4）
27.5
57
170
110
25
Xst: 400
5
ME 原点
63
K
クリーン
対応
25
コント
ローラ
27.5
4.5
125
J
スカラ
ロボット
M
5
SE ME
T溝B×2
1.5
テーブル
移動タイプ
16.5
8
540
601
4.3
7.3
T溝A（反対側も同様の形状）
3 7
T溝B形状
接地用M4
T溝A形状
27.5
25
27.5
テーブル
移動タイプ
T溝B×2
TTAA3
4.5
T溝B形状 T溝B形状
3
テーブル
移動タイプ
16.5
8
4.3
7.3
16.5
8
4.3
7.3
1.5
4.5
T溝B×2
1.5
TTAA2
矢視X
25
矢視X
H
テーブル
トップ
L
32
矢視X
T溝B×2
直交
ロボット
防塵・
防滴対応
20.5
25
175
215
U
27.5
その他
G
35
5
F
詳細図 S（X軸スライダ詳細）
35
55
リニア
サーボ
70
（リーマ穴公差±0.02）
80
移動しますので、周囲との干渉
にご注意下さい。
405
C
グリッパ・
ロータリ
45
70
※ 原点復帰時はスライダがMEまで
5
76
112
110
90
（リーマ穴公差±0.02）
55
7
3
7
接地用M4
T溝A形状 T溝A形状
接地用M4
矢視X
TTAA4
矢視X
片持ち
タイプ
TTAC2
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
H-
TTA-A2（G）-40-40 TTA テーブルトップ型ロボット
A
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
TTA-A2(G)-50-50
■型式項目
TTA
I
シリーズ
50
50
タイプエンコーダ
X軸
X軸
Y軸
Y軸
ストロークオプションストロークオプション
種類
A2:2軸標準仕様
I : インクリ 50 : 500mm
50 :500mm
メンタル
A2G:2軸安全カテゴリ
対応仕様
仕様
HS:原点確認センサ
NM:原点逆仕様
C
グリッパ・
ロータリ
D
テーブル・
アーム・フラット
テーブルトップ型ロボット門型2軸仕様
XY軸500mm
標準I/O 拡張I/O
スロットスロット1
NP:NPN仕様
PN:PNP仕様
拡張I/O
スロット2
I/O
ケーブル長
0: 無し
2:2m
下記拡張I/Oスロット表参照 3:3m
5:5m
※未使用の場合は「E」を
電源
ケーブル仕様
オプション
下記オプション
PU: 本体側装着プラグのみ
1:AC100V用電源ケーブル（2m）価格表参照
2 :AC200V用電源ケーブル（2m）
記入してください。
E
リニア
サーボ
F
※CEは安全カテゴリ対応
仕様のみ対応しています。
その他
G
直交
ロボット
H
テーブル
トップ
技術資料
J
巻末 -39
（注1）最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下
します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。
（H-51ペー
ジ参照）
スカラ
ロボット
P
K
クリーン
対応
OINT
選定上の
注意
L
（注2）本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありま
せん。
（注3）動的許容モーメントの数値は各軸の値です。基準定格寿命5,000km、標
準荷重係数1.5の場合です。
（動的許容モーメントについてはH-50ペー
ジをご参照下さい）
（注4）Xスライダにワークを載せる際は本体フレームに対し2mm以上の余裕
を確認して下さい。
防塵・
防滴対応
M
コント
ローラ
型式スペック
■リードと可搬質量
型式
テーブル
移動タイプ
TTAA2
テーブル
移動タイプ
軸構成
エンコーダ種類
モータ種類
インクリメンタル
パルスモータ
X軸
TTA-A2（G）-I-50 ① -50 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧
Y軸
記号説明リード
（mm）
ストローク
（mm）
速度
（mm/sec）
可搬質量
（kg）
（注 1）
24相当
500
1∼800
20
24相当
500
1∼800
10
① ② XY軸オプション ③ 標準I/Oスロット ④ ⑤ 拡張 I/Oスロット ⑥ I/Oケーブル長 ⑦ 電源ケーブル仕様 ⑧ オプション
TTAA3
テーブル
移動タイプ
TTAA4
価格表（標準価格）
型式
TTA-A2（G）-50-50
片持ち
タイプ
④⑤拡張 I/O スロット価格表（標準価格）
標準価格
名称
拡張PIOボード
（NPN仕様）
DeviceNet接続ボード
CC-Link接続ボード
PROFIBUS-DP接続ボード
EtherNet/IP接続ボード
−
TTAC2
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
H-
TTA-A2（G）
-50-50
標準価格
−
−
−
−
−
アクチュエータ仕様
①②⑧オプション価格表（標準価格）
名称
オプション記号
Y軸取付位置90mm前方
F1
Y軸取付位置180mm前方
F2
本体金具付仕様
（金具6個付）
FT6
X軸ストローク40/50
Y軸取付高さ50mmアップ
H1
Y軸取付高さ100mmアップ
H2
原点確認センサ
HS
原点逆仕様
NM
操作部脱着可能仕様
OS
機器取付け用サイドプレート（穴あり）
PTH
機器取付け用サイドプレート（穴なし）
PTN
ストローク別サイドスロット取付け仕様
SLT
サイドスロット180mm取付け仕様
SLTO
X軸ストローク40/50
オプション記号
NP
DV
CC
PR
EP
参照頁
→ H-44
→ H-44
標準価格
→ H-44
−
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
−
−
−
−
−
−
−
−
→ H-45
−
−
−
項目
駆動方式
繰返し位置決め精度
ロストモーション
動的許容モーメント
（注3）
周囲温度・湿度
テーブル部積載重量※
本体質量
内容
ボールネジ
（φ12mm 転造C10）タイミングベルトで1.5:1増速
±0.02mm（注 2）
0.1mm 以下
X 軸：Ma：15.9Nm Mb：15.9Nm Mc：32.0Nm
Y 軸：Ma：12.6Nm Mb：12.6Nm Mc：37.4Nm
0 ∼ 40℃、85％ RH 以下（結露なきこと）
50kg
44kg
※テーブル部とは、
スライダ部以外の本体上部面です。X軸の可搬質量ではありません。
お問合せは
フリー
コール 0800-888-0088
TTA テーブルトップ型ロボット
寸法図
A
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
巻末 -67
特注対応のご案内
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
2 次元
CAD
C
ME
原点
移動しますので、周囲との干渉
にご注意下さい。
SE：ストロークエンド
D
E
リニア
サーボ
6-M5深7
50
6-M4深7
100
110
F
その他
詳細図 S（X軸スライダ詳細）
783.7
255
617
6-M5深7
30
60
70
795.5
178.5
H
80
ME
35
55
5
SE
4-M4深7
詳細図 U（Y軸スライダ詳細）
Yスライダ位置調整用ボリューム
T溝B×2
（フレーム反対面も同様の形状）
25
412
T溝B×2
180（注4）
27.5
57
110
5
ME 原点
220
25
Xst: 500
63
SE
25
コント
ローラ
27.5
4.5
125
K
クリーン
対応
M
5
ME
T溝B×2
テーブル
移動タイプ
16.5
8
1.5
640
701
4.3
7.3
T溝A（反対側も同様の形状）
3 7
T溝B形状
接地用M4
T溝A形状
27.5
25
27.5
テーブル
移動タイプ
T溝B×2
TTAA3
4.5
T溝B形状 T溝B形状
3
テーブル
移動タイプ
16.5
8
4.3
7.3
16.5
8
4.3
7.3
1.5
4.5
T溝B×2
1.5
TTAA2
矢視X
25
矢視X
J
スカラ
ロボット
L
32
矢視X
27.5
テーブル
トップ
防塵・
防滴対応
20.5
175
215
U
G
直交
ロボット
2-φ5 H7深5
35
60
グリッパ・
ロータリ
テーブル・
アーム・フラット
70
（リーマ穴公差±0.02）
（701）
S
Yst: 500
ME：メカエンド
2-φ5 H7深5
45
70
※ 原点復帰時はスライダがMEまで
505
110
90
（リーマ穴公差±0.02）
76
5
112
55
7
3
7
接地用M4
T溝A形状 T溝A形状
接地用M4
矢視X
TTAA4
矢視X
片持ち
タイプ
TTAC2
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
H-
TTA-A2（G）-50-50 TTA テーブルトップ型ロボット
A
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
TTA-A3(G)-20-20
■型式項目
TTA
I
シリーズ
20
テーブルトップ型ロボット門型3軸仕様
XY軸200mm Z軸100mm/150mm
20
タイプエンコーダ
X軸
X軸
Y軸
Y軸
Z軸
Z軸
標準I/O 拡張I/O 拡張I/O
I/O
電源
オプション
ストロークオプションストロークオプションストロークオプションスロットスロット1 スロット2 ケーブル長
ケーブル仕様
種類
下記オプション
A3:3軸標準仕様
I : インクリ 20 : 200mm
20 :200mm
10 :100mm
NP:NPN仕様
0: 無し PU: 本体側装着プラグのみ
A3G:3軸安全カテゴリメンタル
PN:PNP仕様
2:2m 1:AC100V用電源ケーブル（2m）価格表参照
15 :150mm
対応仕様
仕様
2 :AC200V用電源ケーブル（2m）
下記拡張I/Oスロット表参照 3:3m
HS:原点確認センサ
B: ブレーキ（標準）
※未使用の場合は「E」を 5:5m
NM:原点逆仕様
HS:原点確認センサ
記入してください。
NM:原点逆仕様
C
グリッパ・
ロータリ
D
テーブル・
アーム・フラット
E
リニア
サーボ
F
※CEは安全カテゴリ対応
仕様のみ対応しています。
その他
G
直交
ロボット
H
テーブル
トップ
技術資料
J
巻末 -39
（注1）最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下
します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。
（H-51ペー
ジ参照）
スカラ
ロボット
P
K
クリーン
対応
OINT
（注2）本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありま
せん。
選定上の
注意
L
防塵・
防滴対応
（注3）動的許容モーメントの数値は各軸の値です。基準定格寿命5,000km、標
準荷重係数1.5の場合です。
（動的許容モーメントについてはH-50ペー
ジをご参照下さい）
（注4）Xスライダにワークを載せる際は本体フレームに対し2mm以上の余裕
を確認して下さい。
※20-20サイズのみ片持ちです。
M
コント
ローラ
型式スペック
■リードと可搬質量
型式
テーブル
移動タイプ
TTAA2
テーブル
移動タイプ
軸構成
エンコーダ種類
モータ種類
X軸
TTA-A3
（G）-I-20 ① -20 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩
Y軸
インクリメンタルパルスモータ
Z軸
記号説明リード
（mm）
ストローク
（mm）
速度
（mm/sec）
可搬質量
（kg）
（注 1）
24相当
200
1∼800
20
24相当
200
1∼800
−
12
100/150
1∼400
6
① ② XY軸オプション ③ Z軸ストローク ④ Z軸オプション ⑤ 標準 I/Oスロット ⑥ ⑦ 拡張 I/Oスロット ⑧ I/Oケーブル長 ⑨ 電源ケーブル仕様 ⑩ オプション
TTAA3
テーブル
移動タイプ
TTAA4
片持ち
タイプ
TTAC2
価格表（標準価格）
型式
TTA-A3
（G）-20-20
⑥⑦拡張 I/O スロット価格表（標準価格）
Z軸100mm
標準価格
Z軸150mm
−
−
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
H-
TTA-A3（G）-20-20
オプション記号
NP
DV
CC
PR
EP
標準価格
−
−
−
−
−
アクチュエータ仕様
①②④⑩オプション価格表（標準価格）
名称
オプション記号
20-15・20-20タイプ用支柱追加
AP
ブレーキ
（標準装備）
B
Y軸取付位置90mm前方
F1
Y軸取付位置180mm前方
F2
本体金具付仕様
（金具4個付）
FT4
X軸ストローク20/30
Y軸取付高さ50mmアップ
H1
Y軸取付高さ100mmアップ
H2
原点確認センサ
HS
原点逆仕様
NM
操作部脱着可能仕様
OS
機器取付け用サイドプレート（穴あり）
PTH
機器取付け用サイドプレート（穴なし）
PTN
ストローク別サイドスロット取付け仕様
SLT
サイドスロット180mm取付け仕様
SLTO
X軸ストローク20/30
名称
拡張PIOボード
（NPN仕様）
DeviceNet接続ボード
CC-Link接続ボード
PROFIBUS-DP接続ボード
EtherNet/IP接続ボード
参照頁
→ H-44
→ H-44
→ H-44
→ H-44
標準価格
→ H-44
−
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
−
−
−
−
−
−
−
−
→ H-45
−
−
−
−
−
項目
内容
X軸、Y軸、Z軸ボールネジ
（XY軸：φ12mm、Z軸：φ10mm 転造C10）
X軸、Y軸はタイミングベルトで1.5:1増速
繰返し位置決め精度 ±0.02mm（注 2）
ロストモーション
0.1mm 以下
動的許容モーメント X 軸：Ma：15.9Nm Mb：15.9Nm Mc：32.0Nm
（注3）
Z 軸：Ma：9.7Nm Mb：9.7Nm Mc：20.5Nm
周囲温度・湿度
0 ∼ 40℃、85％ RH 以下（結露なきこと）
テーブル部積載重量※ 20kg
本体質量
27kg
駆動方式
※テーブル部とは、
スライダ部以外の本体上部面です。X軸の可搬質量ではありません。
お問合せは
フリー
コール 0800-888-0088
TTA テーブルトップ型ロボット
寸法図
A
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
巻末 -67
特注対応のご案内
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
2 次元
CAD
C
※ 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので、周囲との干渉にご注意下さい。
グリッパ・
ロータリ
SE：ストロークエンド
ME：メカエンド
55
S
D
2-φ5 H7深5
テーブル・
アーム・フラット
E
リニア
サーボ
F
45
（401）
ME
原点
Yst: 200
■AP（支柱追加オプション）
寸法図
Zスライダ位置
調整用ボリューム
150
110
90
（リーマ穴公差±0.02）
58
82
5
112
その他
50
6-M5深7
110
210
61
5
SE
30
70
詳細図 S（X軸スライダ詳細）
ME
30
78.5
5
60
Zst+185.5
K
L
詳細図 U（Z軸スライダ詳細）
47
5
SE
ME
57
110
5
ME 原点
93
T溝B×2
30（注4）
25
Xst: 200
SE
防塵・
防滴対応
M
75.5
27.5
J
スカラ
ロボット
クリーン
対応
原点
Zst:100
Zst:150
Zst=100:270
Zst=150:320
Yスライダ位置
調整用ボリューム
ME
2-φ5 H7深5
テーブル
トップ
5
ME
コント
ローラ
63
32
Zst=100:535.5
Zst=150:585.5
U
4-M4深7
137.2
60
50
25
262
105
35
（リーマ穴公差±0.02）
4-M5深7
495.5
矢視X
直交
ロボット
H
43
546.8
60
G
100
6-M4深7
125
25
27.5
テーブル
移動タイプ
4.5
T溝B×2
340
401
16.5
8
1.5
TTAA2
T溝A（反対側も同様の形状）
（12）
4.3
7.3
3
7
T溝B形状
テーブル
移動タイプ
接地用M4
T溝A形状
矢視X
25
27.5
25
テーブル
移動タイプ
T溝B×2
4.5
T溝B形状 T溝B形状
3
TTAA4
16.5
8
4.3
7.3
16.5
8
4.3
7.3
1.5
1.5
4.5
T溝B×2
TTAA3
27.5
7
3
7
接地用M4
T溝A形状 T溝A形状
片持ち
タイプ
接地用M4
矢視X
矢視X
TTAC2
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
矢視X
H-
TTA-A3（G）-20-20 TTA テーブルトップ型ロボット
A
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
TTA-A3(G)-30-30
■型式項目
TTA
I
シリーズ
30
テーブルトップ型ロボット門型3軸仕様
XY軸300mm Z軸100mm/150mm
30
タイプエンコーダ
X軸
X軸
Y軸
Y軸
Z軸
Z軸
標準I/O 拡張I/O 拡張I/O
I/O
電源
オプション
ストロークオプションストロークオプションストロークオプションスロットスロット1 スロット2 ケーブル長
ケーブル仕様
種類
下記オプション
A3:3軸標準仕様
I : インクリ 30 : 300mm
30 :300mm
10 :100mm
NP:NPN仕様
0: 無し PU: 本体側装着プラグのみ
A3G:3軸安全カテゴリメンタル
PN:PNP仕様
2:2m 1:AC100V用電源ケーブル（2m）価格表参照
15 :150mm
対応仕様
仕様
2 :AC200V用電源ケーブル（2m）
下記拡張I/Oスロット表参照 3:3m
HS:原点確認センサ
B: ブレーキ（標準）
※未使用の場合は「E」を 5:5m
NM:原点逆仕様
HS:原点確認センサ
記入してください。
NM:原点逆仕様
C
グリッパ・
ロータリ
D
テーブル・
アーム・フラット
E
リニア
サーボ
F
※CEは安全カテゴリ対応
仕様のみ対応しています。
その他
G
直交
ロボット
H
テーブル
トップ
技術資料
J
巻末 -39
（注1）最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下
します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。
（H-51ペー
ジ参照）
スカラ
ロボット
P
K
クリーン
対応
OINT
（注2）本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありま
せん。
選定上の
注意
（注3）動的許容モーメントの数値は各軸の値です。基準定格寿命5,000km、標
準荷重係数1.5の場合です。
（動的許容モーメントについてはH-50ペー
ジをご参照下さい）
L
（注4）Xスライダにワークを載せる際は本体フレームに対し2mm以上の余裕
を確認して下さい。
防塵・
防滴対応
M
コント
ローラ
型式スペック
■リードと可搬質量
型式
テーブル
移動タイプ
TTAA2
テーブル
移動タイプ
軸構成
エンコーダ種類
モータ種類
X軸
TTA-A3
（G）-I-30 ① -30 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩
Y軸
インクリメンタルパルスモータ
Z軸
記号説明リード
（mm）
ストローク
（mm）
速度
（mm/sec）
可搬質量
（kg）
（注 1）
24相当
300
1∼800
20
24相当
300
1∼800
−
12
100/150
1∼400
6
① ② XY軸オプション ③ Z軸ストローク ④ Z軸オプション ⑤ 標準 I/Oスロット ⑥ ⑦ 拡張 I/Oスロット ⑧ I/Oケーブル長 ⑨ 電源ケーブル仕様 ⑩ オプション
TTAA3
テーブル
移動タイプ
TTAA4
片持ち
タイプ
TTAC2
価格表（標準価格）
型式
TTA-A3
（G）-30-30
⑥⑦拡張 I/O スロット価格表（標準価格）
Z軸100mm
標準価格
Z軸150mm
−
−
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
H-
TTA-A3（G）
-30-30
オプション記号
NP
DV
CC
PR
EP
標準価格
−
−
−
−
−
アクチュエータ仕様
①②④⑩オプション価格表（標準価格）
名称
オプション記号
ブレーキ
（標準装備）
B
Y軸取付位置90mm前方
F1
Y軸取付位置180mm前方
F2
本体金具付仕様
（金具4個付）
FT4
X軸ストローク20/30
Y軸取付高さ50mmアップ
H1
Y軸取付高さ100mmアップ
H2
原点確認センサ
HS
原点逆仕様
NM
操作部脱着可能仕様
OS
機器取付け用サイドプレート（穴あり）
PTH
機器取付け用サイドプレート（穴なし）
PTN
ストローク別サイドスロット取付け仕様
SLT
サイドスロット180mm取付け仕様
SLTO
X軸ストローク20/30
名称
拡張PIOボード
（NPN仕様）
DeviceNet接続ボード
CC-Link接続ボード
PROFIBUS-DP接続ボード
EtherNet/IP接続ボード
参照頁
→ H-44
→ H-44
→ H-44
標準価格
→ H-44
−
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
−
−
−
−
−
−
−
−
→ H-45
−
−
−
−
項目
内容
X軸、Y軸、Z軸ボールネジ
（XY軸：φ12mm、Z軸：φ10mm 転造C10）
X軸、Y軸はタイミングベルトで1.5:1増速
繰返し位置決め精度 ±0.02mm（注 2）
ロストモーション
0.1mm 以下
動的許容モーメント X 軸：Ma：15.9Nm Mb：15.9Nm Mc：32.0Nm
（注3）
Z 軸：Ma：9.7Nm Mb：9.7Nm Mc：20.5Nm
周囲温度・湿度
0 ∼ 40℃、85％ RH 以下（結露なきこと）
テーブル部積載重量※ 30kg
本体質量
34kg
駆動方式
※テーブル部とは、
スライダ部以外の本体上部面です。X軸の可搬質量ではありません。
お問合せは
フリー
コール 0800-888-0088
TTA テーブルトップ型ロボット
寸法図
A
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
巻末 -67
特注対応のご案内
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
2 次元
CAD
Zスライダ位置
調整用ボリューム
（リーマ穴公差±0.02）
110
（501）
ME：メカエンド
D
E
リニア
サーボ
6-M5深7
S
F
100
110
6-M4深7
その他
詳細図 S（X軸スライダ詳細）
43
61
5
SE
ME
35
（リーマ穴公差±0.02）
4-M5深7
2-φ5 H7深5
4-M4深7
646.8
137.2
78.5
5
Yスライダ位置
調整用ボリューム
ME
K
Zst+185.5
Zst: 100
60
Zst:150
47
5
27.5
25
80
（注4）
57
110
5
ME 原点
120
クリーン
対応
L
SE
ME
T溝B×2
93
Zst=100:535.5 Zst=150:585.5
Zst=100:270 Zst=150:320
詳細図 U（Z軸スライダ詳細）
Xst: 300
防塵・
防滴対応
T溝B×2
75.5
27.5
（フレーム反対面も
同様の形状）
25
SE
5
M
25
63
ME
コント
ローラ
27.5
T溝B×2
440
501
テーブル
移動タイプ
16.5
8
1.5
125
4.5
32
矢視X
H
テーブル
トップ
スカラ
ロボット
原点
U
G
直交
ロボット
J
60
50
25
362
155
30
595.5
60
グリッパ・
ロータリ
テーブル・
アーム・フラット
50
Yst: 300
SE：ストロークエンド
2-φ5 H7深5
90
5
58
ME
原点
※ 原点復帰時はスライダがMEまで
移動しますので、周囲との干渉
にご注意下さい。
C
55
45
250
82
112
4.3
7.3
（12）
3
7
T溝A（反対側も同様の形状）
T溝B形状
接地用M4
T溝A形状
矢視X
25
27.5
25
27.5
テーブル
移動タイプ
T溝B×2
TTAA3
4.5
T溝B形状 T溝B形状
3
テーブル
移動タイプ
16.5
8
4.3
7.3
16.5
8
4.3
7.3
1.5
4.5
T溝B×2
1.5
TTAA2
7
3
7
接地用M4
T溝A形状 T溝A形状
接地用M4
矢視X
TTAA4
矢視X
片持ち
タイプ
TTAC2
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
矢視X
H-
TTA-A3（G）-30-30 TTA テーブルトップ型ロボット
A
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
TTA-A3(G)-40-40
■型式項目
TTA
I
シリーズ
40
テーブルトップ型ロボット門型3軸仕様
XY軸400mm Z軸100mm/150mm
40
タイプエンコーダ
X軸
X軸
Y軸
Y軸
Z軸
Z軸
標準I/O 拡張I/O 拡張I/O
I/O
電源
オプション
ストロークオプションストロークオプションストロークオプションスロットスロット1 スロット2 ケーブル長
ケーブル仕様
種類
下記オプション
A3:3軸標準仕様
I : インクリ 40 : 400mm
40 :400mm
10 :100mm
NP:NPN仕様
0: 無し PU: 本体側装着プラグのみ
A3G:3軸安全カテゴリメンタル
PN:PNP仕様
2:2m 1:AC100V用電源ケーブル（2m）価格表参照
15 :150mm
対応仕様
仕様
2 :AC200V用電源ケーブル（2m）
下記拡張I/Oスロット表参照 3:3m
HS:原点確認センサ
B: ブレーキ（標準）
※未使用の場合は「E」を 5:5m
NM:原点逆仕様
HS:原点確認センサ
記入してください。
NM:原点逆仕様
C
グリッパ・
ロータリ
D
テーブル・
アーム・フラット
E
リニア
サーボ
F
※CEは安全カテゴリ対応
仕様のみ対応しています。
その他
G
直交
ロボット
H
テーブル
トップ
技術資料
J
巻末 -39
（注1）最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下
します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。
（H-51ペー
ジ参照）
スカラ
ロボット
P
K
クリーン
対応
OINT
（注2）本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありま
せん。
選定上の
注意
（注3）動的許容モーメントの数値は各軸の値です。基準定格寿命5,000km、標
準荷重係数1.5の場合です。
（動的許容モーメントについてはH-50ペー
ジをご参照下さい）
L
（注4）Xスライダにワークを載せる際は本体フレームに対し2mm以上の余裕
を確認して下さい。
防塵・
防滴対応
M
コント
ローラ
型式スペック
■リードと可搬質量
型式
テーブル
移動タイプ
TTAA2
テーブル
移動タイプ
軸構成
エンコーダ種類
モータ種類
X軸
TTA-A3
（G）-I-40 ① -40 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩
Y軸
インクリメンタルパルスモータ
Z軸
記号説明リード
（mm）
ストローク
（mm）
速度
（mm/sec）
可搬質量
（kg）
（注 1）
24相当
400
1∼800
20
24相当
400
1∼800
−
12
100/150
1∼400
6
① ② XY軸オプション ③ Z軸ストローク ④ Z軸オプション ⑤ 標準 I/Oスロット ⑥ ⑦ 拡張 I/Oスロット ⑧ I/Oケーブル長 ⑨ 電源ケーブル仕様 ⑩ オプション
TTAA3
テーブル
移動タイプ
TTAA4
片持ち
タイプ
TTAC2
価格表（標準価格）
型式
TTA-A3
（G）-40-40
⑥⑦拡張 I/O スロット価格表（標準価格）
Z軸100mm
標準価格
Z軸150mm
−
−
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
H-
TTA-A3（G）
-40-40
オプション記号
NP
DV
CC
PR
EP
標準価格
−
−
−
−
−
アクチュエータ仕様
①②④⑩オプション価格表（標準価格）
名称
オプション記号
ブレーキ
（標準装備）
B
Y軸取付位置90mm前方
F1
Y軸取付位置180mm前方
F2
本体金具付仕様
（金具6個付）
FT6
X軸ストローク40/50
Y軸取付高さ50mmアップ
H1
Y軸取付高さ100mmアップ
H2
原点確認センサ
HS
原点逆仕様
NM
操作部脱着可能仕様
OS
機器取付け用サイドプレート（穴あり）
PTH
機器取付け用サイドプレート（穴なし）
PTN
ストローク別サイドスロット取付け仕様
SLT
サイドスロット180mm取付け仕様
SLTO
X軸ストローク40/50
名称
拡張PIOボード
（NPN仕様）
DeviceNet接続ボード
CC-Link接続ボード
PROFIBUS-DP接続ボード
EtherNet/IP接続ボード
参照頁
→ H-44
→ H-44
→ H-44
標準価格
→ H-44
−
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
−
−
−
−
−
−
−
−
→ H-45
−
−
−
−
項目
内容
X軸、Y軸、Z軸ボールネジ
（XY軸：φ12mm、Z軸：φ10mm 転造C10）
X軸、Y軸はタイミングベルトで1.5:1増速
繰返し位置決め精度 ±0.02mm（注 2）
ロストモーション
0.1mm 以下
動的許容モーメント X 軸：Ma：15.9Nm Mb：15.9Nm Mc：32.0Nm
（注3）
Z 軸：Ma：9.7Nm Mb：9.7Nm Mc：20.5Nm
周囲温度・湿度
0 ∼ 40℃、85％ RH 以下（結露なきこと）
テーブル部積載重量※ 40kg
本体質量
40kg
駆動方式
※テーブル部とは、
スライダ部以外の本体上部面です。X軸の可搬質量ではありません。
お問合せは
フリー
コール 0800-888-0088
TTA テーブルトップ型ロボット
寸法図
A
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
巻末 -67
特注対応のご案内
スライダ
タイプ
B
2 次元
CAD
110
90
（リーマ穴公差±0.02）
45
ME
※ 原点復帰時はスライダがMEまで
（601）
SE：ストロークエンド
ME：メカエンド
D
テーブル・
アーム・フラット
E
リニア
サーボ
50
100
110
6-M5深7
6-M4深7
Yst: 400
移動しますので、周囲との干渉
にご注意下さい。
C
グリッパ・
ロータリ
350
原点
58
82
5
112
2-φ5 H7深5
55
Zスライダ位置
調整用ボリューム
F
詳細図 S（X軸スライダ詳細）
S
35
（リーマ穴公差±0.02）
43
5
61
4-M5深7
SE
ME
2-φ5 H7深5
4-M4深7
30
60
50
25
462
Zst+185.5
Zst: 100
Zst:150
60
47
5
143
Zst=100:585.5 Zst=150:635.5
Zst=100:320 Zst=150:370
130
（注4）
170
K
詳細図 U（Z軸スライダ詳細）
クリーン
対応
L
SE
ME
Xst: 400
75.5
27.5
SE
防塵・
防滴対応
T溝B×2
（フレーム反対面も
同様の形状）
25
M
25
63
5
ME
コント
ローラ
27.5
T溝B×2
540
601
テーブル
移動タイプ
16.5
8
1.5
125
4.5
32
25
Yスライダ位置
調整用ボリューム
ME
原点
T溝B×2
57
110
5
ME 原点
テーブル
トップ
スカラ
ロボット
137.2
78.5
5
205
U
27.5
G
直交
ロボット
J
695.5
矢視X
その他
H
746.8
60
ロッド
タイプ
4.3
7.3
（12）
3 7
T溝A（反対側も同様の形状）
T溝B形状
接地用M4
T溝A形状
矢視X
25
27.5
25
27.5
テーブル
移動タイプ
T溝B×2
TTAA3
T溝B形状 T溝B形状
3
テーブル
移動タイプ
16.5
8
4.3
7.3
16.5
8
4.3
7.3
1.5
4.5
4.5
T溝B×2
1.5
TTAA2
7
3
7
接地用M4
T溝A形状 T溝A形状
接地用M4
矢視X
TTAA4
矢視X
片持ち
タイプ
TTAC2
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
矢視X
H-
TTA-A3（G）-40-40 TTA テーブルトップ型ロボット
A
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
TTA-A3(G)-50-50
■型式項目
TTA
I
シリーズ
50
テーブルトップ型ロボット門型3軸仕様
XY軸500mm Z軸100mm/150mm
50
タイプエンコーダ
X軸
X軸
Y軸
Y軸
Z軸
Z軸
標準I/O 拡張I/O 拡張I/O
I/O
電源
オプション
ストロークオプションストロークオプションストロークオプションスロットスロット1 スロット2 ケーブル長
ケーブル仕様
種類
下記オプション
A3:3軸標準仕様
I : インクリ 50 : 500mm
50 :500mm
10 :100mm
NP:NPN仕様
0: 無し PU: 本体側装着プラグのみ
A3G:3軸安全カテゴリメンタル
PN:PNP仕様
2:2m 1:AC100V用電源ケーブル（2m）価格表参照
15 :150mm
対応仕様
仕様
2 :AC200V用電源ケーブル（2m）
下記拡張I/Oスロット表参照 3:3m
HS:原点確認センサ
B: ブレーキ（標準）
※未使用の場合は「E」を 5:5m
NM:原点逆仕様
HS:原点確認センサ
記入してください。
NM:原点逆仕様
C
グリッパ・
ロータリ
D
テーブル・
アーム・フラット
E
リニア
サーボ
F
※CEは安全カテゴリ対応
仕様のみ対応しています。
その他
G
直交
ロボット
H
テーブル
トップ
技術資料
J
巻末 -39
（注1）最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下
します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。
（H-51ペー
ジ参照）
スカラ
ロボット
P
K
クリーン
対応
OINT
（注2）本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありま
せん。
選定上の
注意
（注3）動的許容モーメントの数値は各軸の値です。基準定格寿命5,000km、標
準荷重係数1.5の場合です。
（動的許容モーメントについてはH-50ペー
ジをご参照下さい）
L
（注4）Xスライダにワークを載せる際は本体フレームに対し2mm以上の余裕
を確認して下さい。
防塵・
防滴対応
M
コント
ローラ
型式スペック
■リードと可搬質量
型式
テーブル
移動タイプ
TTAA2
テーブル
移動タイプ
軸構成
エンコーダ種類
モータ種類
X軸
TTA-A3
（G）-I-50 ① -50 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩
Y軸
インクリメンタルパルスモータ
Z軸
記号説明リード
（mm）
ストローク
（mm）
速度
（mm/sec）
可搬質量
（kg）
（注 1）
24相当
500
1∼800
20
24相当
500
1∼800
−
12
100/150
1∼400
6
① ② XY軸オプション ③ Z軸ストローク ④ Z軸オプション ⑤ 標準 I/Oスロット ⑥ ⑦ 拡張 I/Oスロット ⑧ I/Oケーブル長 ⑨ 電源ケーブル仕様 ⑩ オプション
TTAA3
テーブル
移動タイプ
TTAA4
片持ち
タイプ
TTAC2
価格表（標準価格）
型式
TTA-A3
（G）-50-50
⑥⑦拡張 I/O スロット価格表（標準価格）
Z軸100mm
標準価格
Z軸150mm
−
−
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
H-
TTA-A3（G）
-50-50
オプション記号
NP
DV
CC
PR
EP
標準価格
−
−
−
−
−
アクチュエータ仕様
①②④⑩オプション価格表（標準価格）
名称
オプション記号
ブレーキ
（標準装備）
B
Y軸取付位置90mm前方
F1
Y軸取付位置180mm前方
F2
本体金具付仕様
（金具6個付）
FT6
X軸ストローク40/50
Y軸取付高さ50mmアップ
H1
Y軸取付高さ100mmアップ
H2
原点確認センサ
HS
原点逆仕様
NM
操作部脱着可能仕様
OS
機器取付け用サイドプレート（穴あり）
PTH
機器取付け用サイドプレート（穴なし）
PTN
ストローク別サイドスロット取付け仕様
SLT
サイドスロット180mm取付け仕様
SLTO
X軸ストローク40/50
名称
拡張PIOボード
（NPN仕様）
DeviceNet接続ボード
CC-Link接続ボード
PROFIBUS-DP接続ボード
EtherNet/IP接続ボード
参照頁
→ H-44
→ H-44
→ H-44
標準価格
→ H-44
−
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
−
−
−
−
−
−
−
−
→ H-45
−
−
−
−
項目
内容
X軸、Y軸、Z軸ボールネジ
（XY軸：φ12mm、Z軸：φ10mm 転造C10）
X軸、Y軸はタイミングベルトで1.5:1増速
繰返し位置決め精度 ±0.02mm（注 2）
ロストモーション
0.1mm 以下
動的許容モーメント X 軸：Ma：15.9Nm Mb：15.9Nm Mc：32.0Nm
（注3）
Z 軸：Ma：9.7Nm Mb：9.7Nm Mc：20.5Nm
周囲温度・湿度
0 ∼ 40℃、85％ RH 以下（結露なきこと）
テーブル部積載重量※ 50kg
本体質量
47kg
駆動方式
※テーブル部とは、
スライダ部以外の本体上部面です。X軸の可搬質量ではありません。
お問合せは
フリー
コール 0800-888-0088
TTA テーブルトップ型ロボット
寸法図
A
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
巻末 -67
特注対応のご案内
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
2 次元
CAD
Zスライダ位置
調整用ボリューム
450
ME
原点
※ 原点復帰時はスライダがMEまで
（701）
SE：ストロークエンド
ME：メカエンド
2-φ5 H7深5
D
テーブル・
アーム・フラット
E
F
詳細図 S（X軸スライダ詳細）
35
（リーマ穴公差±0.02）
43
4-M5深7
SE
61
5
リニア
サーボ
50
100
110
6-M4深7
S
2-φ5 H7深5
4-M4深7
ME
30
60
Zst+185.5
Zst: 100
47 Zst:150
5
詳細図 U（Z軸スライダ詳細）
SE
ME
（フレーム反対面も
同様の形状）
220
Xst: 500
SE
25
5
ME
L
防塵・
防滴対応
T溝B×2
27.5
クリーン
対応
M
25
63
コント
ローラ
27.5
T溝B×2
4.5
180（注4）
57
110
5
ME 原点
K
Yスライダ位置
調整用ボリューム
75.5
25
143
1.5
640
701
テーブル
移動タイプ
16.5
8
Zst=100:585.5 Zst=150:635.5
32 Zst=100:320 Zst=150:370
T溝B×2
27.5
125
矢視X
U
H
スカラ
ロボット
137.2
ME
原点
G
直交
ロボット
J
60
50
25
562
255
78.5
5
60
その他
テーブル
トップ
846.8
795.5
C
グリッパ・
ロータリ
6-M5深7
Yst: 500
移動しますので、周囲との干渉
にご注意下さい。
55
110
90
（リーマ穴公差±0.02）
45
58
82
5
112
4.3
7.3
（12）
T溝A（反対側も同様の形状）
3 7
T溝B形状
接地用M4
T溝A形状
矢視X
25
27.5
25
27.5
テーブル
移動タイプ
T溝B×2
TTAA3
4.5
T溝B形状 T溝B形状
3
テーブル
移動タイプ
16.5
8
4.3
7.3
16.5
8
4.3
7.3
1.5
4.5
T溝B×2
1.5
TTAA2
7
3
7
接地用M4
T溝A形状 T溝A形状
接地用M4
矢視X
TTAA4
矢視X
片持ち
タイプ
TTAC2
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
矢視X
H-
TTA-A3（G）-50-50 TTA テーブルトップ型ロボット
A
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
TTA-A4(G)-□-□
テーブルトップ型ロボット門型4軸仕様
■型式項目
TTA
C
グリッパ・
ロータリ
I
シリーズタイプエンコーダ X軸
X軸
種類
ストロークオプション
A4: 4軸ZRタイプ I : インクリ 20 :200mm
標準仕様
メンタル 30 : 300mm
仕様
A4G:4軸ZRタイプ
40 :400mm
安全カテゴリ
50 :500mm
D
テーブル・
アーム・フラット
対応仕様
E
Y軸
Y軸
Z軸
Z軸
R軸
R軸
標準I/O 拡張I/O 拡張I/O
ストロークオプションストロークオプションストロークオプションスロットスロット1 スロット2
20 :200mm
10 : 100mm
18L: ±180度
NP:NPN仕様
36L: ±360度
PN:PNP仕様
30 :300mm
15 : 150mm
（原点リミットスイッチ付）
40 :400mm
50 :500mm
B: ブレーキ（標準）
CO:カバー付
HS:原点確認センサ
NM:原点逆仕様
HS:原点確認センサ
NM:原点逆仕様
リニア
サーボ
I/O
ケーブル長
0: 無し
2:2m
3:3m
5:5m
ML:モータ左折返し（標準）下記拡張I/Oスロット表参照
※未使用の場合は「E」を
MR:モータ右折返し
電源
オプション
ケーブル仕様
下記オプション
価格表参照
PU: 本体側装着プラグのみ
1:AC100V用電源ケーブル（2m）
2 :AC200V用電源ケーブル（2m）
記入してください。
F
その他
G
直交
ロボット
※CEは安全カテゴリ対応
仕様のみ対応しています。
H
テーブル
トップ
技術資料
J
スカラ
ロボット
K
P
クリーン
対応
OINT
選定上の
注意
L
防塵・
防滴対応
巻末 -39
（注1）最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下しま
す。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。
（H-51ページ参照）回転軸は、負荷慣性モーメントの数値によっては最高速度が出ませんので、ご
注意ください。
（H-52ページ参照）
（注2）本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありません。
（注3）動的許容モーメントの数値は各軸の値です。基準定格寿命5,000km、標準荷
重係数1.5の場合です。
（動的許容モーメントについてはH-50ページをご参照
下さい）
（注4）Xスライダにワークを載せる際は本体フレームに対し2mm以上の余裕を確認
して下さい。
M
コント
ローラ
型式スペック
■リードと可搬質量
テーブル
移動タイプ
TTAA2
テーブル
移動タイプ
TTAA3
テーブル
移動タイプ
TTAA4
片持ち
タイプ
型式
-20
TTA-A4（G）-I-20
TTA-A4（G）-I-30
-30
TTA-A4（G）-I-40
-40
TTA-A4（G）-I-50
-50
TTAC2
片持ち
タイプ
TTAC4
リード
（mm）
ストローク
（mm）
速度
（mm/sec）
可搬質量
（kg）
X軸
Y軸
Z軸
R軸
X軸
Y軸
Z軸
R軸
X軸
Y軸
Z軸
R軸
X軸
Y軸
Z軸
R軸
24相当
24相当
12
−
24相当
24相当
12
−
24相当
24相当
12
−
24相当
24相当
12
−
200
200
100/150
18L：±180度 36L：±360度
300
300
100/150
18L：±180度 36L：±360度
400
400
100/150
18L：±180度 36L：±360度
500
500
100/150
18L：±180度 36L：±360度
1∼800
1∼800
1∼400
1000度/s
1∼800
1∼800
1∼400
1000度/s
1∼800
1∼800
1∼400
1000度/s
1∼800
1∼800
1∼400
1000度/s
20
−
価格表（標準価格）
TTAC3
片持ち
タイプ
軸構成
型式
TTA-A4（G）-20-20
TTA-A4（G）-30-30
TTA-A4（G）-40-40
TTA-A4（G）-50-50
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
拡張 I/O スロット価格表（標準価格）
H-
6
20
−
6
20
−
6
オプション価格表（標準価格）
標準価格
R軸動作範囲 ±180度
R軸動作範囲 ±360度
Z軸100mm Z軸150mm Z軸100mm Z軸150mm
名称
拡張PIOボード
（NPN仕様）
DeviceNet接続ボード
CC-Link接続ボード
PROFIBUS-DP接続ボード
EtherNet/IP接続ボード
6
20
−
最大負荷慣性
モーメント
(kg・m2)
−
−
−
0.01
−
−
−
0.01
−
−
−
0.01
−
−
−
0.01
オプション記号
NP
DV
CC
PR
EP
TTA-A4（G）-□-□
標準価格
−
−
−
−
−
名称
オプション記号
20-15・20-20タイプ用支柱追加
AP
ブレーキ
（標準装備）
B
Z軸カバー付
CO
Y軸取付位置90mm前方
F1
Y軸取付位置180mm前方
F2
本体金具付仕様
（金具4個付）
F
T4
X軸ストローク20/30
本体金具付仕様
（金具6個付）
F
T6
X軸ストローク40/50
ZR軸取付位置64.5mm前方
FZ
Y軸取付高さ50mmアップ
H1
Y軸取付高さ100mmアップ
H2
原点確認センサ
HS
モータ左折返し
（標準装備）
ML
モータ右折返し
MR
原点逆仕様
NM
操作部脱着可能仕様
OS
機器取付け用サイドプレート（穴あり）
P TH
機器取付け用サイドプレート（穴なし）
P TN
ストローク別サイドスロット取付け仕様
SLT
サイドスロット180mm取付け仕様
S L TO
X軸ストローク20/30
サイドスロット180mm取付け仕様
S L TO
X軸ストローク40/50
参照頁
→ H-44
→ H-44
→ H-44
→ H-44
→ H-44
→ H-44
→ H-44
標準価格
−
−
−
−
−
−
→ H-45
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
→ H-45
−
→ H-44
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
お問合せは
フリー
コール 0800-888-0088
TTA テーブルトップ型ロボット
寸法図
A
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
112
B
移動しますので、周囲との干渉
にご注意下さい。
82
5
SE：ストロークエンド
58
※ 原点復帰時はスライダがMEまで
2 次元
CAD
巻末 -67
特注対応のご案内
A
スライダ
タイプ
ロッド
タイプ
Zスライダ位置調整用ボリューム
ME
C
原点
グリッパ・
ロータリ
ME：メカエンド
B
C
Yst:D
D
テーブル・
アーム・フラット
S
61
5
E
リニア
サーボ
SE
ME
F
その他
M
55
Zst=100:383.5
Zst=150:433.5
Zst:100
60
Zst:150
U
直交
ロボット
137.2
H
テーブル
トップ
ME:Zスライダ
原点:Zスライダ
スカラ
ロボット
SE:Zスライダ
ME:Zスライダ
W
35.5
5
T溝B×2
F
Zst=100:100
Zst=150:50
5
25
27.5
ME:スプライン
原点:スプライン
K
Yスライダ
位置調整用ボリューム
145
5
J
（200）
Zst:100
Zst:150
＊
235.5
Zst=100:740.5
Zst=150:790.5
Zst=100:475
Zst=150:525
矢視X
G
I
J
K
78.5
E
5
60
オプションでカバー付（型式：CO）を
選択時は、Z軸の前面にカバーが付き、
スライダが隠れます。
T溝×2
（フレーム反対面も同様の形状）
89.5
75.5
55.5
L
25
27.5
防塵・
防滴対応
SE:スプライン
ME:スプライン
57
110
5
ME 原点
Xst:L
5
SE ME
63
25
M
27.5
コント
ローラ
＊A4-20-20にはありません。
T溝B形状
2-φ5 H7深5
詳細図W
（Rスプライン先端部詳細）
55
T溝A形状
TTAA2
矢視X
テーブル
移動タイプ
詳細図 U
（Z軸スライダ詳細）
6-M4深7
3
T溝B形状 T溝B形状
16.5
8
16.5
8
4.3
7.3
7
3
7
接地用M4
T溝A形状 T溝A形状
項目
内容
X 軸、Y 軸、Z 軸ボールネジ（XY軸：φ12mm、Z軸：φ10mm 転造 C10）
駆動方式
X 軸、Y 軸はタイミングベルトで1.5 :1増速
X 軸、Y 軸、Z 軸：±0.02mm
繰返し位置決め精度
R 軸：±0.015 度（注 2）
X 軸、Y 軸、Z 軸：0.1mm 以下
ロストモーション
R 軸：0.06 度以下
動的許容モーメント
X 軸：Ma：15.9Nm Mb：15.9Nm Mc：32.0Nm
Z 軸：Ma：9.7Nm Mb：9.7Nm Mc：20.5Nm
（注 3）
周囲温度・湿度
0 ∼ 40℃、85％ RH 以下（結露なきこと）
20-20：20kg 30-30：30kg テーブル部積載重量 ※
40-40：40kg 50-50：50kg
20-20：28kg 30-30：35kg 本体質量
40-40：41kg 50-50：48kg
テーブル
移動タイプ
TTAA4
片持ち
タイプ
50
100
110
TTAC2
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
2020
150
417
401
200
105
30
340
401
495.5
262
248
200
546.8
3030
250
517
501
300
155
80
440
501
595.5
362
348
300
646.8
4040
350
617
601
400
205
130
540
601
695.5
462
448
400
746.8
5050
450
717
701
500
255
180
640
701
795.5
562
548
500
846.8
※張出し負荷長の目安／R軸：半径100mm以下
H-
TTA-A4（G）-□-□ 片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
2
T
接地用M4
詳細図 S
（X軸スライダ詳細）
アクチュエータ仕様
25
TTAA3
4.5
4.5
6-M5深7
4.3
7.3
1.5
30
19
60
50
25
20
M5深10
φ10 h7
4-φ5 H7深5
テーブル
移動タイプ
T溝A（反対側も同様の形状）
接地用M4
7
43
4-M5深7
4-M4深7
R軸基準面
3
1.5
35
（リーマ穴公差±0.02）
16.5
8
4.3
7.3 （12）
1.5
G
110
90
（リーマ穴公差±0.02）
45
125
4.5
32
T溝B×2
H
R軸回転位置
調整ボリューム
クリーン
対応
矢視X
TTA テーブルトップ型ロボット
A
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
TTA-C2(G)-20-15
■型式項目
TTA
I
シリーズ
20
15
タイプエンコーダ
X軸
X軸
Y軸
Y軸
ストロークオプションストロークオプション
種類
C2:2軸標準仕様
I : インクリ 20 : 200mm
15 :150mm
C2G:2軸安全カテゴリメンタル
対応仕様
仕様
HS:原点確認センサ
NM:原点逆仕様
C
グリッパ・
ロータリ
D
テーブル・
アーム・フラット
テーブルトップ型ロボット片持ち2軸仕様
X軸200mm Y軸150mm
標準I/O 拡張I/O
スロットスロット1
NP:NPN仕様
PN:PNP仕様
拡張I/O
スロット2
I/O
ケーブル長
0: 無し
2:2m
下記拡張I/Oスロット表参照 3:3m
5:5m
※未使用の場合は「E」を
電源
ケーブル仕様
オプション
下記オプション
PU: 本体側装着プラグのみ
1 :AC100V用電源ケーブル（2m）価格表参照
2 :AC200V用電源ケーブル（2m）
記入してください。
E
リニア
サーボ
F
※CEは安全カテゴリ対応
仕様のみ対応しています。
その他
G
直交
ロボット
H
テーブル
トップ
技術資料
J
スカラ
ロボット
P
K
クリーン
対応
OINT
選定上の
注意
L
防塵・
防滴対応
巻末 -39
（注1）最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下
します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。
（H-51ペー
ジ参照）
（注2）本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありま
せん。
（注3）動的許容モーメントの数値は各軸の値です。基準定格寿命5,000km、標
準荷重係数1.5の場合です。
（動的許容モーメントについてはH-50ペー
ジをご参照下さい）
M
コント
ローラ
型式スペック
■リードと可搬質量
型式
テーブル
移動タイプ
TTAA2
テーブル
移動タイプ
軸構成
エンコーダ種類
モータ種類
インクリメンタル
パルスモータ
X軸
TTA-C2（G）-I-20 ① -15 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧
Y軸
記号説明リード
（mm）
ストローク
（mm）
速度
（mm/sec）
可搬質量
（kg）
（注 1）
24相当
200
1∼600
−
24相当
150
1∼540
10
① ② XY軸オプション ③ 標準I/Oスロット ④ ⑤ 拡張 I/Oスロット ⑥ I/Oケーブル長 ⑦ 電源ケーブル仕様 ⑧ オプション
TTAA3
テーブル
移動タイプ
TTAA4
価格表（標準価格）
型式
TTA-C2（G）-20-15
片持ち
タイプ
④⑤拡張 I/O スロット価格表（標準価格）
標準価格
名称
拡張PIOボード
（NPN仕様）
DeviceNet接続ボード
CC-Link接続ボード
PROFIBUS-DP接続ボード
EtherNet/IP接続ボード
−
TTAC2
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
H-
TTA-C2（G）
-20-15
標準価格
−
−
−
−
−
アクチュエータ仕様
①②⑧オプション価格表（標準価格）
名称
オプション記号
20-15・20-20タイプ用支柱追加
AP
本体金具付仕様
（金具4個付）
FT4
X軸ストローク20/30
Y軸取付高さ50mmアップ
H1
Y軸取付高さ100mmアップ
H2
原点確認センサ
HS
原点逆仕様
NM
操作部脱着可能仕様
OS
ストローク別サイドスロット取付け仕様
SLT
サイドスロット180mm取付け仕様
SLTO
X軸ストローク20/30
オプション記号
NP
DV
CC
PR
EP
参照頁
→ H-44
標準価格
→ H-44
−
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
−
−
−
−
−
−
→ H-45
−
−
項目
駆動方式
繰返し位置決め精度
ロストモーション
動的許容モーメント
（注3）
周囲温度・湿度
テーブル部積載重量
本体質量
内容
ボールネジ
（φ12mm 転造C10）タイミングベルトで1.5:1増速
±0.02mm（注 2）
0.1mm 以下
X 軸：Ma：12.6Nm Mb：12.6Nm Mc：37.4Nm
Y 軸：Ma：12.6Nm Mb：12.6Nm Mc：37.4Nm
0 ∼ 40℃、85％ RH 以下（結露なきこと）
40kg
25kg
お問合せは
フリー
コール 0800-888-0088
TTA テーブルトップ型ロボット
寸法図
A
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
巻末 -67
特注対応のご案内
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
2 次元
CAD
※ 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので、周囲との干渉にご注意下さい。
C
グリッパ・
ロータリ
SE：ストロークエンド
ME：メカエンド
25
D
5x50p=250
テーブル・
アーム・フラット
12-M4深8
5
F
90
Yst:150
5
（436）
ME
原点
その他
SE
ME
G
直交
ロボット
90
203
E
リニア
サーボ
40.5
85.5
196
■AP（支柱追加オプション）
寸法図
フレーム
基準面
ME SE
5
105
動作範囲原点 ME
5
126
3-φ5 H7深5
Xst:200
534.7
50
100
H
100
テーブル
トップ
トップベース穴配置図
J
（4.5）
105
5
ME SE
35
スカラ
ロボット
180
5
原点 ME
K
80
130
485
Xst:200
M
35
T溝B×2
80
70
（リーマ穴公差±0.02）
（195）
25
195
416.5
235
27.5
L
防塵・
防滴対応
6-M5深7
30
60
70
126
矢視X
Xスライダ位置調整用ボリューム
2-φ5 H7深5
35
Yスライダ
位置調整用ボリューム
U
340
436
コント
ローラ
4-M4深7
詳細図 U（Ｙスライダ詳細図）
フレーム基準面
クリーン
対応
T溝A（反対側も同様の形状）
テーブル
移動タイプ
TTAA2
25
27.5
25
27.5
T溝B×2
T溝B×2
テーブル
移動タイプ
TTAA3
4.5
4.3
7.3 3
T溝B形状 T溝B形状T溝B形状
7
3
テーブル
移動タイプ
16.5
8
16.5
8
16.5
8
4.3
7.3
1.5
4.5
4.3
7.3
1.5
1.5
4.5
T溝B×2
27.5 25
7
3 7
接地用M4
接地用M4
接地用M4
T溝A形状 T溝A形状T溝A形状
矢視X
矢視X
TTAA4
矢視X
片持ち
タイプ
TTAC2
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
矢視X
矢視V
H-
TTA-C2（G）-20-15 TTA テーブルトップ型ロボット
A
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
TTA-C2(G)-30-25
■型式項目
TTA
I
シリーズ
30
25
タイプエンコーダ
X軸
X軸
Y軸
Y軸
ストロークオプションストロークオプション
種類
C2:2軸標準仕様
I : インクリ 30 : 300mm
25 :250mm
C2G:2軸安全カテゴリメンタル
対応仕様
仕様
HS:原点確認センサ
NM:原点逆仕様
C
グリッパ・
ロータリ
D
テーブル・
アーム・フラット
テーブルトップ型ロボット片持ち2軸仕様
X軸300mm Y軸250mm
標準I/O 拡張I/O
スロットスロット1
NP:NPN仕様
PN:PNP仕様
拡張I/O
スロット2
I/O
ケーブル長
0: 無し
2:2m
下記拡張I/Oスロット表参照 3:3m
5:5m
※未使用の場合は「E」を
電源
ケーブル仕様
オプション
下記オプション
PU: 本体側装着プラグのみ
1 :AC100V用電源ケーブル（2m）価格表参照
2 :AC200V用電源ケーブル（2m）
記入してください。
E
リニア
サーボ
F
※CEは安全カテゴリ対応
仕様のみ対応しています。
その他
G
直交
ロボット
H
テーブル
トップ
技術資料
J
スカラ
ロボット
P
K
クリーン
対応
OINT
選定上の
注意
L
防塵・
防滴対応
巻末 -39
（注1）最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下
します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。
（H-51ペー
ジ参照）
（注2）本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありま
せん。
（注3）動的許容モーメントの数値は各軸の値です。基準定格寿命5,000km、標
準荷重係数1.5の場合です。
（動的許容モーメントについてはH-50ペー
ジをご参照下さい）
M
コント
ローラ
型式スペック
■リードと可搬質量
型式
テーブル
移動タイプ
TTAA2
テーブル
移動タイプ
軸構成
エンコーダ種類
モータ種類
インクリメンタル
パルスモータ
X軸
TTA-C2（G）-I-30 ① -25 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧
Y軸
記号説明リード
（mm）
ストローク
（mm）
速度
（mm/sec）
可搬質量
（kg）
（注 1）
24相当
300
1∼700
−
24相当
250
1∼640
10
① ② XY軸オプション ③ 標準I/Oスロット ④ ⑤ 拡張 I/Oスロット ⑥ I/Oケーブル長 ⑦ 電源ケーブル仕様 ⑧ オプション
TTAA3
テーブル
移動タイプ
TTAA4
価格表（標準価格）
型式
TTA-C2（G）-30-25
片持ち
タイプ
④⑤拡張 I/O スロット価格表（標準価格）
標準価格
名称
拡張PIOボード
（NPN仕様）
DeviceNet接続ボード
CC-Link接続ボード
PROFIBUS-DP接続ボード
EtherNet/IP接続ボード
−
TTAC2
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
H-
TTA-C2（G）
-30-25
標準価格
−
−
−
−
−
アクチュエータ仕様
①②⑧オプション価格表（標準価格）
名称
オプション記号
本体金具付仕様
（金具4個付）
FT4
X軸ストローク20/30
Y軸取付高さ50mmアップ
H1
Y軸取付高さ100mmアップ
H2
原点確認センサ
HS
原点逆仕様
NM
操作部脱着可能仕様
OS
ストローク別サイドスロット取付け仕様
SLT
サイドスロット180mm取付け仕様
SLTO
X軸ストローク20/30
オプション記号
NP
DV
CC
PR
EP
参照頁
標準価格
→ H-44
−
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
−
−
−
−
−
−
→ H-45
−
項目
駆動方式
繰返し位置決め精度
ロストモーション
動的許容モーメント
（注3）
周囲温度・湿度
テーブル部積載重量
本体質量
内容
ボールネジ
（φ12mm 転造C10）タイミングベルトで1.5:1増速
±0.02mm（注 2）
0.1mm 以下
X 軸：Ma：12.6Nm Mb：12.6Nm Mc：37.4Nm
Y 軸：Ma：12.6Nm Mb：12.6Nm Mc：37.4Nm
0 ∼ 40℃、85％ RH 以下（結露なきこと）
60kg
33kg
お問合せは
フリー
コール 0800-888-0088
TTA テーブルトップ型ロボット
寸法図
A
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
巻末 -67
特注対応のご案内
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
2 次元
CAD
C
12-M4深8
196
ME：メカエンド
E
ME
原点
リニア
サーボ
90.5
135.5
SE：ストロークエンド
D
テーブル・
アーム・フラット
F
90
（536）
Yst:250
移動しますので、周囲との干渉
にご注意下さい。
5x75p=375
フレーム
基準面
5
※ 原点復帰時はスライダがMEまで
12.5
グリッパ・
ロータリ
その他
90
5
SE
G
ME
ME SE
5
105
原点 ME
5
126
動作範囲
Xst:300
634.7
直交
ロボット
3-φ5 H7深5
50
150
150
H
テーブル
トップ
トップベース穴配置図
J
（3）
130
85
105
5
ME SE
585
Xst:300
5
原点 ME
スカラ
ロボット
180
25
T溝B×2
L
防塵・
防滴対応
M
6-M5深7
30
60
70
126
27.5
195
Xスライダ位置調整用ボリューム
（195）
235
416.5
矢視X
クリーン
対応
80
70
（リーマ穴公差±0.02）
35
80
Yスライダ
位置調整用ボリューム
U
K
2-φ5 H7深5
35
コント
ローラ
4-M4深7
詳細図 U（Ｙスライダ詳細図）
303
440
536
フレーム基準面
T溝A（反対側も同様の形状）
テーブル
移動タイプ
TTAA2
25
27.5
25
27.5
T溝B×2
T溝B×2
テーブル
移動タイプ
TTAA3
4.5
4.3
7.3 3
T溝B形状 T溝B形状T溝B形状
7
3
テーブル
移動タイプ
16.5
8
16.5
8
16.5
8
4.3
7.3
1.5
4.5
4.3
7.3
1.5
1.5
4.5
T溝B×2
27.5 25
7
3 7
接地用M4
接地用M4
接地用M4
T溝A形状 T溝A形状T溝A形状
矢視X
矢視X
TTAA4
矢視X
片持ち
タイプ
TTAC2
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
矢視X
TTAC4
矢視V
H-
TTA-C2（G）-30-25 TTA テーブルトップ型ロボット
A
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
TTA-C2(G)-40-35
■型式項目
TTA
I
シリーズ
40
35
タイプエンコーダ
X軸
X軸
Y軸
Y軸
ストロークオプションストロークオプション
種類
C2:2軸標準仕様
I : インクリ 40 : 400mm
35 :350mm
C2G:2軸安全カテゴリメンタル
対応仕様
仕様
HS:原点確認センサ
NM:原点逆仕様
C
グリッパ・
ロータリ
D
テーブル・
アーム・フラット
テーブルトップ型ロボット片持ち2軸仕様
X軸400mm Y軸350mm
標準I/O 拡張I/O
スロットスロット1
NP:NPN仕様
PN:PNP仕様
拡張I/O
スロット2
I/O
ケーブル長
0: 無し
2:2m
下記拡張I/Oスロット表参照 3:3m
5:5m
※未使用の場合は「E」を
電源
ケーブル仕様
オプション
下記オプション
PU: 本体側装着プラグのみ
1 :AC100V用電源ケーブル（2m）価格表参照
2 :AC200V用電源ケーブル（2m）
記入してください。
E
リニア
サーボ
F
※CEは安全カテゴリ対応
仕様のみ対応しています。
その他
G
直交
ロボット
H
テーブル
トップ
技術資料
J
スカラ
ロボット
P
K
クリーン
対応
OINT
選定上の
注意
L
防塵・
防滴対応
巻末 -39
（注1）最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下
します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。
（H-51ペー
ジ参照）
（注2）本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありま
せん。
（注3）動的許容モーメントの数値は各軸の値です。基準定格寿命5,000km、標
準荷重係数1.5の場合です。
（動的許容モーメントについてはH-50ペー
ジをご参照下さい）
M
コント
ローラ
型式スペック
■リードと可搬質量
型式
テーブル
移動タイプ
TTAA2
テーブル
移動タイプ
軸構成
エンコーダ種類
モータ種類
インクリメンタル
パルスモータ
X軸
TTA-C2（G）-I-40 ① -35 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧
Y軸
記号説明リード
（mm）
ストローク
（mm）
速度
（mm/sec）
可搬質量
（kg）
（注 1）
24相当
400
1∼800
−
24相当
350
1∼800
10
① ② XY軸オプション ③ 標準I/Oスロット ④ ⑤ 拡張 I/Oスロット ⑥ I/Oケーブル長 ⑦ 電源ケーブル仕様 ⑧ オプション
TTAA3
テーブル
移動タイプ
TTAA4
価格表（標準価格）
型式
TTA-C2（G）-40-35
片持ち
タイプ
④⑤拡張 I/O スロット価格表（標準価格）
標準価格
名称
拡張PIOボード
（NPN仕様）
DeviceNet接続ボード
CC-Link接続ボード
PROFIBUS-DP接続ボード
EtherNet/IP接続ボード
−
TTAC2
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
H-
TTA-C2（G）
-40-35
標準価格
−
−
−
−
−
アクチュエータ仕様
①②⑧オプション価格表（標準価格）
名称
オプション記号
本体金具付仕様
（金具6個付）
FT6
X軸ストローク40/50
Y軸取付高さ50mmアップ
H1
Y軸取付高さ100mmアップ
H2
原点確認センサ
HS
原点逆仕様
NM
操作部脱着可能仕様
OS
ストローク別サイドスロット取付け仕様
SLT
サイドスロット180mm取付け仕様
SLTO
X軸ストローク40/50
オプション記号
NP
DV
CC
PR
EP
参照頁
標準価格
→ H-44
−
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
−
−
−
−
−
−
→ H-45
−
項目
駆動方式
繰返し位置決め精度
ロストモーション
動的許容モーメント
（注3）
周囲温度・湿度
テーブル部積載重量
本体質量
内容
ボールネジ
（φ12mm 転造C10）タイミングベルトで1.5:1増速
±0.02mm（注 2）
0.1mm 以下
X 軸：Ma：12.6Nm Mb：12.6Nm Mc：37.4Nm
Y 軸：Ma：12.6Nm Mb：12.6Nm Mc：37.4Nm
0 ∼ 40℃、85％ RH 以下（結露なきこと）
80kg
40kg
お問合せは
フリー
コール 0800-888-0088
TTA テーブルトップ型ロボット
寸法図
A
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
巻末 -67
特注対応のご案内
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
2 次元
CAD
C
20
グリッパ・
ロータリ
5x100p=500
D
196
18-M5深10
5
※ 原点復帰時はスライダがMEまで
ME
90
リニア
サーボ
90
F
90
（636）
ME：メカエンド
Yst:350
SE：ストロークエンド
E
95.5
140.5
原点
移動しますので、周囲との干渉
にご注意下さい。
テーブル・
アーム・フラット
フレーム
基準面
その他
90
5
SE
G
ME
ME SE
5
動作範囲
125
Xst:400
原点 ME
5
106
6-φ5 H7深5
70
754.7
200
直交
ロボット
200
H
トップベース穴配置図
テーブル
トップ
J
705
Xst:400
125
5
ME SE
5
原点 ME
180
Yスライダ
位置調整用ボリューム
（245）
245
285
矢視X
466.5
U
Xスライダ位置調整用ボリューム
25
T溝B×2
K
クリーン
対応
L
防塵・
防滴対応
6-M5深7
30
60
70
4-M4深7
126
27.5
2-φ5 H7深5
35
80
70
（リーマ穴公差±0.02）
35
（17）
135
80
130
スカラ
ロボット
M
コント
ローラ
詳細図 U（Ｙスライダ詳細図）
403
540
636
T溝A（反対側も同様の形状）
フレーム基準面
テーブル
移動タイプ
TTAA2
25
27.5
25
27.5 25
27.5
T溝B×2
T溝B×2
テーブル
移動タイプ
TTAA3
16.5
8
4.3
7.3 3
T溝B形状 T溝B形状T溝B形状
7
3
テーブル
移動タイプ
16.5
8
1.5
4.3
7.3
16.5
8
4.5
4.5
4.3
7.3
1.5
1.5
4.5
T溝B×2
7
3 7
接地用M4
接地用M4
T溝A形状 T溝A形状T溝A形状
接地用M4
矢視X
矢視X
TTAA4
矢視X
片持ち
タイプ
TTAC2
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
矢視X
H-
TTA-C2（G）-40-35 TTA テーブルトップ型ロボット
A
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
TTA-C2(G)-50-45
■型式項目
TTA
I
シリーズ
50
45
タイプエンコーダ
X軸
X軸
Y軸
Y軸
ストロークオプションストロークオプション
種類
C2:2軸標準仕様
I : インクリ 50 : 500mm
45 :450mm
C2G:2軸安全カテゴリメンタル
対応仕様
仕様
HS:原点確認センサ
NM:原点逆仕様
C
グリッパ・
ロータリ
D
テーブル・
アーム・フラット
テーブルトップ型ロボット片持ち2軸仕様
X軸500mm Y軸450mm
標準I/O 拡張I/O
スロットスロット1
NP:NPN仕様
PN:PNP仕様
拡張I/O
スロット2
I/O
ケーブル長
0: 無し
2:2m
下記拡張I/Oスロット表参照 3:3m
5:5m
※未使用の場合は「E」を
電源
ケーブル仕様
オプション
下記オプション
PU: 本体側装着プラグのみ
1 :AC100V用電源ケーブル（2m）価格表参照
2 :AC200V用電源ケーブル（2m）
記入してください。
E
リニア
サーボ
F
※CEは安全カテゴリ対応
仕様のみ対応しています。
その他
G
直交
ロボット
H
テーブル
トップ
技術資料
J
スカラ
ロボット
P
K
クリーン
対応
OINT
選定上の
注意
L
防塵・
防滴対応
巻末 -39
（注1）最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下
します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。
（H-51ペー
ジ参照）
（注2）本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありま
せん。
（注3）動的許容モーメントの数値は各軸の値です。基準定格寿命5,000km、標
準荷重係数1.5の場合です。
（動的許容モーメントについてはH-50ペー
ジをご参照下さい）
M
コント
ローラ
型式スペック
■リードと可搬質量
型式
テーブル
移動タイプ
TTAA2
テーブル
移動タイプ
軸構成
エンコーダ種類
モータ種類
インクリメンタル
パルスモータ
X軸
TTA-C2（G）-I-50 ① -45 ② - ③ - ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧
Y軸
記号説明リード
（mm）
ストローク
（mm）
速度
（mm/sec）
可搬質量
（kg）
（注 1）
24相当
500
1∼800
−
24相当
450
1∼800
10
① ② XY軸オプション ③ 標準I/Oスロット ④ ⑤ 拡張 I/Oスロット ⑥ I/Oケーブル長 ⑦ 電源ケーブル仕様 ⑧ オプション
TTAA3
テーブル
移動タイプ
TTAA4
価格表（標準価格）
型式
TTA-C2（G）-50-45
片持ち
タイプ
④⑤拡張 I/O スロット価格表（標準価格）
標準価格
名称
拡張PIOボード
（NPN仕様）
DeviceNet接続ボード
CC-Link接続ボード
PROFIBUS-DP接続ボード
EtherNet/IP接続ボード
−
TTAC2
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
H-
TTA-C2（G）
-50-45
標準価格
−
−
−
−
−
アクチュエータ仕様
①②⑧オプション価格表（標準価格）
名称
オプション記号
本体金具付仕様
（金具6個付）
FT6
X軸ストローク40/50
Y軸取付高さ50mmアップ
H1
Y軸取付高さ100mmアップ
H2
原点確認センサ
HS
原点逆仕様
NM
操作部脱着可能仕様
OS
ストローク別サイドスロット取付け仕様
SLT
サイドスロット180mm取付け仕様
SLTO
X軸ストローク40/50
オプション記号
NP
DV
CC
PR
EP
参照頁
標準価格
→ H-44
−
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
−
−
−
−
−
−
→ H-45
−
項目
駆動方式
繰返し位置決め精度
ロストモーション
動的許容モーメント
（注3）
周囲温度・湿度
テーブル部積載重量
本体質量
内容
ボールネジ
（φ12mm 転造C10）タイミングベルトで1.5:1増速
±0.02mm（注 2）
0.1mm 以下
X 軸：Ma：12.6Nm Mb：12.6Nm Mc：37.4Nm
Y 軸：Ma：12.6Nm Mb：12.6Nm Mc：37.4Nm
0 ∼ 40℃、85％ RH 以下（結露なきこと）
100kg
47kg
お問合せは
フリー
コール 0800-888-0088
TTA テーブルトップ型ロボット
寸法図
A
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
巻末 -67
特注対応のご案内
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
2 次元
CAD
C
7.5
196
E
90
リニア
サーボ
90
F
90
ME：メカエンド
D
テーブル・
アーム・フラット
145.5
190.5
ME
原点
（736）
Yst:450
移動しますので、周囲との干渉
にご注意下さい。
SE：ストロークエンド
5x125p=625
18-M5深10
フレーム
基準面
5
※ 原点復帰時はスライダがMEまで
グリッパ・
ロータリ
その他
G
5
90
SE
直交
ロボット
ME
ME SE
5
動作範囲
125
Xst:500
原点 ME
5
106
H
6-φ5 H7深5
70
250
250
テーブル
トップ
854.7
トップベース穴配置図
805
Xst:500
125
185
（17）
180
5
原点 ME
25
245
T溝B×2
（245）
27.5
Yスライダ
位置調整用ボリューム
L
6-M5深7
30
60
70
503
640
736
クリーン
対応
防塵・
防滴対応
126
矢視X
466.5
285
U
Xスライダ位置調整用ボリューム
K
2-φ5 H7深5
35
80
5
ME SE
80
70
（リーマ穴公差±0.02）
35
130
J
スカラ
ロボット
4-M4深7
M
コント
ローラ
詳細図 U（Ｙスライダ詳細図）
T溝A（反対側も同様の形状）
フレーム基準面
テーブル
移動タイプ
TTAA2
25
27.5
25
27.5 25
27.5
T溝B×2
T溝B×2
テーブル
移動タイプ
TTAA3
16.5
8
4.3
7.3 3
T溝B形状 T溝B形状T溝B形状
7
3
テーブル
移動タイプ
16.5
8
1.5
4.3
7.3
16.5
8
4.5
4.5
4.3
7.3
1.5
1.5
4.5
T溝B×2
7
3 7
接地用M4
接地用M4
接地用M4
T溝A形状 T溝A形状T溝A形状
矢視X
矢視X
TTAA4
矢視X
片持ち
タイプ
TTAC2
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
矢視X
TTAC4
矢視V
H-
TTA-C2（G）-50-45 TTA テーブルトップ型ロボット
A
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
TTA-C3(G)-20-15
■型式項目
TTA
I
シリーズ
20
テーブルトップ型ロボット片持ち3軸仕様
X軸200mm Y軸150mm Z軸100mm/150mm
15
タイプエンコーダ
X軸
X軸
Y軸
Y軸
Z軸
Z軸
標準I/O 拡張I/O 拡張I/O
I/O
電源
オプション
ストロークオプションストロークオプションストロークオプションスロットスロット1 スロット2 ケーブル長
ケーブル仕様
種類
下記オプション
C3:3軸標準仕様
I : インクリ 20 : 200mm
15 :150mm
10 :100mm
NP:NPN仕様
0: 無し PU: 本体側装着プラグのみ
C3G:3軸安全カテゴリメンタル
PN:PNP仕様
2:2m 1:AC100V用電源ケーブル（2m）価格表参照
15 :150mm
対応仕様
仕様
用電源ケーブル
（
）
2
:AC200V
2m
3:3m
下記拡張I/Oスロット表参照
HS:原点確認センサ
B: ブレーキ（標準）
※未使用の場合は「E」を 5:5m
NM:原点逆仕様
HS:原点確認センサ
記入してください。
NM:原点逆仕様
C
グリッパ・
ロータリ
D
テーブル・
アーム・フラット
E
リニア
サーボ
F
※CEは安全カテゴリ対応
仕様のみ対応しています。
その他
G
直交
ロボット
H
テーブル
トップ
技術資料
J
スカラ
ロボット
P
K
クリーン
対応
巻末 -39
（注1）最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下
します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。
（H-51ペー
ジ参照）
OINT
（注2）本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありま
せん。
選定上の
注意
（注3）動的許容モーメントの数値は各軸の値です。基準定格寿命5,000km、標
準荷重係数1.5の場合です。
（動的許容モーメントについてはH-50ペー
ジをご参照下さい）
L
防塵・
防滴対応
M
コント
ローラ
型式スペック
■リードと可搬質量
型式
テーブル
移動タイプ
TTAA2
テーブル
移動タイプ
軸構成
エンコーダ種類
モータ種類
X軸
TTA-C3
（G）-I-20 ① -15 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩
Y軸
インクリメンタルパルスモータ
Z軸
記号説明リード
（mm）
ストローク
（mm）
速度
（mm/sec）
可搬質量
（kg）
（注 1）
24相当
200
1∼600
−
24相当
150
1∼540
−
12
100/150
1∼400
6
① ② XY軸オプション ③ Z軸ストローク ④ Z軸オプション ⑤ 標準 I/Oスロット ⑥ ⑦ 拡張 I/Oスロット ⑧ I/Oケーブル長 ⑨ 電源ケーブル仕様 ⑩ オプション
TTAA3
テーブル
移動タイプ
TTAA4
片持ち
タイプ
TTAC2
価格表（標準価格）
型式
TTA-C3
（G）-20-15
⑥⑦拡張 I/O スロット価格表（標準価格）
Z軸100mm
標準価格
Z軸150mm
−
−
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
H-
TTA-C3（G）-20-15
オプション記号
NP
DV
CC
PR
EP
標準価格
−
−
−
−
−
アクチュエータ仕様
①②④⑩オプション価格表（標準価格）
名称
オプション記号
20-15・20-20タイプ用支柱追加
AP
ブレーキ
（標準装備）
B
本体金具付仕様
（金具4個付）
FT4
X軸ストローク20/30
Y軸取付高さ50mmアップ
H1
Y軸取付高さ100mmアップ
H2
原点確認センサ
HS
原点逆仕様
NM
操作部脱着可能仕様
OS
ストローク別サイドスロット取付け仕様
SLT
サイドスロット180mm取付け仕様
SLTO
X軸ストローク20/30
名称
拡張PIOボード
（NPN仕様）
DeviceNet接続ボード
CC-Link接続ボード
PROFIBUS-DP接続ボード
EtherNet/IP接続ボード
参照頁
→ H-44
→ H-44
標準価格
→ H-44
−
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
−
−
−
−
−
−
→ H-45
−
−
−
項目
駆動方式
繰返し位置決め精度
ロストモーション
動的許容モーメント
（注3）
周囲温度・湿度
テーブル部積載重量
本体質量
内容
X軸、Y軸、Z軸ボールネジ
（X軸、Y軸：φ12mm/Z軸：φ10mm 転造C10）
X軸、Y軸はタイミングベルトで1.5:1増速
±0.02mm（注 2）
0.1mm 以下
X 軸：Ma：12.6Nm Mb：12.6Nm Mc：37.4Nm
Z 軸：Ma：9.7Nm Mb：9.7Nm Mc：20.5Nm
0 ∼ 40℃、85％ RH 以下（結露なきこと）
40kg
29kg
お問合せは
フリー
コール 0800-888-0088
TTA テーブルトップ型ロボット
寸法図
A
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
巻末 -67
特注対応のご案内
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
2 次元
CAD
C
※ 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので、周囲との干渉にご注意下さい。
SE：ストロークエンド
ME：メカエンド
グリッパ・
ロータリ
Zスライダ
位置調整ボリューム
25
D
5x50p=250
テーブル・
アーム・フラット
146
12-M4深8
■AP（支柱追加オプション）
リニア
サーボ
40.5
85.5
50
5
F
90
（436）
ME
原点
Yst:150
寸法図
E
フレーム
基準面
その他
SE
G
直交
ロボット
5
90
203
ME
ME SE
5
50
動作範囲原点 ME
5
Xst:200
（534.7）
3-φ5 H7深5
215.5
50
100
H
100
テーブル
トップ
トップベース穴配置図
485
（11.5）
50
5
ME SE
35
5
ME
136
J
43
動作範囲
35
（リーマ穴公差±0.02）
ME
原点
4-M5深7
T溝B×2
2-φ5 H7深5
4-M4深7
25
防塵・
防滴対応
55
M
コント
ローラ
詳細図 U（Ｚ軸スライダ詳細）
340
436
TTAA2
T溝A（反対側も同様の形状）
25
27.5
25
27.5 25
27.5
T溝B×2
T溝B×2
テーブル
移動タイプ
TTAA3
4.3
7.3 3
T溝B形状 T溝B形状T溝B形状
7
3
テーブル
移動タイプ
16.5
8
16.5
8
16.5
8
4.5
4.3
7.3
1.5
4.5
1.5
4.5
T溝B×2
1.5
テーブル
移動タイプ
フレーム基準面
（16.8）
4.3
7.3
K
L
SE
ME
126
27.5
スカラ
ロボット
クリーン
対応
60
50
25
77
5
原点
（163）
Xスライダ位置調整ボリューム
163
矢視X
Zst=100:574.5
Zst=150:624.5
Zst=100:340
Zst=150:390
U
Xst:200
30
Zst+185.5
Zst:100
108.5
Zst:150
5
130
Yスライダ
位置調整ボリューム
7
3 7
接地用M4
接地用M4
T溝A形状 T溝A形状T溝A形状
接地用M4
矢視X
矢視X
TTAA4
矢視X
片持ち
タイプ
TTAC2
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
矢視X H-
TTA-C3（G）-20-15 TTA テーブルトップ型ロボット
A
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
TTA-C3(G)-30-25
■型式項目
TTA
I
シリーズ
30
テーブルトップ型ロボット片持ち3軸仕様
X軸300mm Y軸250mm Z軸100mm/150mm
25
タイプエンコーダ
X軸
X軸
Y軸
Y軸
Z軸
Z軸
標準I/O 拡張I/O 拡張I/O
I/O
電源
オプション
ストロークオプションストロークオプションストロークオプションスロットスロット1 スロット2 ケーブル長
ケーブル仕様
種類
下記オプション
C3:3軸標準仕様
I : インクリ 30 : 300mm
25 :250mm
10 :100mm
NP:NPN仕様
0: 無し PU: 本体側装着プラグのみ
C3G:3軸安全カテゴリメンタル
PN:PNP仕様
2:2m 1:AC100V用電源ケーブル（2m）価格表参照
15 :150mm
対応仕様
仕様
用電源ケーブル
（
）
2
:AC200V
2m
3:3m
下記拡張I/Oスロット表参照
HS:原点確認センサ
B: ブレーキ（標準）
※未使用の場合は「E」を 5:5m
NM:原点逆仕様
HS:原点確認センサ
記入してください。
NM:原点逆仕様
C
グリッパ・
ロータリ
D
テーブル・
アーム・フラット
E
リニア
サーボ
F
※CEは安全カテゴリ対応
仕様のみ対応しています。
その他
G
直交
ロボット
H
テーブル
トップ
技術資料
J
スカラ
ロボット
P
K
クリーン
対応
巻末 -39
（注1）最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下
します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。
（H-51ペー
ジ参照）
OINT
（注2）本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありま
せん。
選定上の
注意
（注3）動的許容モーメントの数値は各軸の値です。基準定格寿命5,000km、標
準荷重係数1.5の場合です。
（動的許容モーメントについてはH-50ペー
ジをご参照下さい）
L
防塵・
防滴対応
M
コント
ローラ
型式スペック
■リードと可搬質量
型式
テーブル
移動タイプ
TTAA2
テーブル
移動タイプ
軸構成
エンコーダ種類
モータ種類
X軸
TTA-C3
（G）-I-30 ① -25 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩
Y軸
インクリメンタルパルスモータ
Z軸
記号説明リード
（mm）
ストローク
（mm）
速度
（mm/sec）
可搬質量
（kg）
（注 1）
24相当
300
1∼700
−
24相当
250
1∼640
−
12
100/150
1∼400
6
① ② XY軸オプション ③ Z軸ストローク ④ Z軸オプション ⑤ 標準 I/Oスロット ⑥ ⑦ 拡張 I/Oスロット ⑧ I/Oケーブル長 ⑨ 電源ケーブル仕様 ⑩ オプション
TTAA3
テーブル
移動タイプ
TTAA4
片持ち
タイプ
TTAC2
価格表（標準価格）
型式
TTA-C3
（G）-30-25
⑥⑦拡張 I/O スロット価格表（標準価格）
Z軸100mm
標準価格
Z軸150mm
−
−
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
H-
TTA-C3（G）
-30-25
オプション記号
NP
DV
CC
PR
EP
標準価格
−
−
−
−
−
アクチュエータ仕様
①②④⑩オプション価格表（標準価格）
名称
オプション記号
ブレーキ
（標準装備）
B
本体金具付仕様
（金具4個付）
FT4
X軸ストローク20/30
Y軸取付高さ50mmアップ
H1
Y軸取付高さ100mmアップ
H2
原点確認センサ
HS
原点逆仕様
NM
操作部脱着可能仕様
OS
ストローク別サイドスロット取付け仕様
SLT
サイドスロット180mm取付け仕様
SLTO
X軸ストローク20/30
名称
拡張PIOボード
（NPN仕様）
DeviceNet接続ボード
CC-Link接続ボード
PROFIBUS-DP接続ボード
EtherNet/IP接続ボード
参照頁
→ H-44
標準価格
→ H-44
−
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
−
−
−
−
−
−
→ H-45
−
−
項目
駆動方式
繰返し位置決め精度
ロストモーション
動的許容モーメント
（注3）
周囲温度・湿度
テーブル部積載重量
本体質量
内容
X軸、Y軸、Z軸ボールネジ
（X軸、Y軸：φ12mm/Z軸：φ10mm 転造C10）
X軸、Y軸はタイミングベルトで1.5:1増速
±0.02mm（注 2）
0.1mm 以下
X 軸：Ma：12.6Nm Mb：12.6Nm Mc：37.4Nm
Z 軸：Ma：9.7Nm Mb：9.7Nm Mc：20.5Nm
0 ∼ 40℃、85％ RH 以下（結露なきこと）
60kg
37kg
お問合せは
フリー
コール 0800-888-0088
TTA テーブルトップ型ロボット
寸法図
A
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
巻末 -67
特注対応のご案内
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
2 次元
CAD
C
Zスライダ位置調整ボリューム
12.5
146
12-M4深8
フレーム
基準面
ME：メカエンド
E
リニア
サーボ
90
（536）
SE：ストロークエンド
原点
Yst:250
移動しますので、周囲との干渉
にご注意下さい。
D
テーブル・
アーム・フラット
90.5
135.5
50
5
ME
※ 原点復帰時はスライダがMEまで
グリッパ・
ロータリ
5x75p=375
F
その他
SE
G
90
5
ME
ME SE
5
50
動作範囲
Xst:300
直交
ロボット
3-φ5 H7深5
原点 ME
5
50
215.5
150
150
H
634.7
テーブル
トップ
トップベース穴配置図
（3）
50
5
ME SE
85
35
（リーマ穴公差±0.02）
2-φ5 H7深5
クリーン
対応
30
SE
ME
T溝B×2
スカラ
ロボット
K
4-M4深7
原点
L
防塵・
防滴対応
M
コント
ローラ
詳細図 U（Ｚ軸スライダ詳細）
126
25
43
4-M5深7
動作範囲
ME
J
Yスライダ
調整用ボリューム
（163）
27.5
矢視X
137.2
5
原点 ME
55
163
Xスライダ
位置調整ボリューム
585
Xst:300
60
50
25
77
Zst=100:574.5
Zst=150:624.5
Zst=100:340
Zst=150:390
U
5
Zst+185.5
Zst:100
Zst:150 108.5
5
130
303
440
536
テーブル
移動タイプ
T溝A（反対側も同様の形状）フレーム基準面
（16.8）
TTAA2
25
27.5
25
27.5 25
27.5
T溝B×2
T溝B×2
テーブル
移動タイプ
TTAA3
4.3
7.3 3
T溝B形状 T溝B形状T溝B形状
7
3
テーブル
移動タイプ
16.5
8
16.5
8
16.5
8
4.5
4.3
7.3
1.5
4.5
4.3
7.3
1.5
1.5
4.5
T溝B×2
7
3 7
接地用M4
接地用M4
T溝A形状 T溝A形状T溝A形状
接地用M4
矢視X
矢視X
TTAA4
矢視X
片持ち
タイプ
TTAC2
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
矢視X
H-
TTA-C3（G）-30-25 TTA テーブルトップ型ロボット
A
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
TTA-C3(G)-40-35
■型式項目
TTA
I
シリーズ
40
テーブルトップ型ロボット片持ち3軸仕様
X軸400mm Y軸350mm Z軸100mm/150mm
35
タイプエンコーダ
X軸
X軸
Y軸
Y軸
Z軸
Z軸
標準I/O 拡張I/O 拡張I/O
I/O
電源
オプション
ストロークオプションストロークオプションストロークオプションスロットスロット1 スロット2 ケーブル長
ケーブル仕様
種類
下記オプション
C3:3軸標準仕様
I : インクリ 40 : 400mm
35 :350mm
10 :100mm
NP:NPN仕様
0: 無し PU: 本体側装着プラグのみ
C3G:3軸安全カテゴリメンタル
PN:PNP仕様
2:2m 1:AC100V用電源ケーブル（2m）価格表参照
15 :150mm
対応仕様
仕様
用電源ケーブル
（
）
2
:AC200V
2m
3:3m
下記拡張I/Oスロット表参照
HS:原点確認センサ
B: ブレーキ（標準）
※未使用の場合は「E」を 5:5m
NM:原点逆仕様
HS:原点確認センサ
記入してください。
NM:原点逆仕様
C
グリッパ・
ロータリ
D
テーブル・
アーム・フラット
E
リニア
サーボ
F
※CEは安全カテゴリ対応
仕様のみ対応しています。
その他
G
直交
ロボット
H
テーブル
トップ
技術資料
J
スカラ
ロボット
P
K
クリーン
対応
巻末 -39
（注1）最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下
します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。
（H-51ペー
ジ参照）
OINT
（注2）本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありま
せん。
選定上の
注意
（注3）動的許容モーメントの数値は各軸の値です。基準定格寿命5,000km、標
準荷重係数1.5の場合です。
（動的許容モーメントについてはH-50ペー
ジをご参照下さい）
L
防塵・
防滴対応
M
コント
ローラ
型式スペック
■リードと可搬質量
型式
テーブル
移動タイプ
TTAA2
テーブル
移動タイプ
軸構成
エンコーダ種類
モータ種類
X軸
TTA-C3
（G）-I-40 ① -35 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩
Y軸
インクリメンタルパルスモータ
Z軸
記号説明リード
（mm）
ストローク
（mm）
速度
（mm/sec）
可搬質量
（kg）
（注 1）
24相当
400
1∼800
−
24相当
350
1∼800
−
12
100/150
1∼400
6
① ② XY軸オプション ③ Z軸ストローク ④ Z軸オプション ⑤ 標準 I/Oスロット ⑥ ⑦ 拡張 I/Oスロット ⑧ I/Oケーブル長 ⑨ 電源ケーブル仕様 ⑩ オプション
TTAA3
テーブル
移動タイプ
TTAA4
片持ち
タイプ
TTAC2
価格表（標準価格）
型式
TTA-C3
（G）-40-35
⑥⑦拡張 I/O スロット価格表（標準価格）
Z軸100mm
標準価格
Z軸150mm
−
−
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
H-
TTA-C3（G）
-40-35
オプション記号
NP
DV
CC
PR
EP
標準価格
−
−
−
−
−
アクチュエータ仕様
①②④⑩オプション価格表（標準価格）
名称
オプション記号
ブレーキ
（標準装備）
B
本体金具付仕様
（金具6個付）
FT6
X軸ストローク40/50
Y軸取付高さ50mmアップ
H1
Y軸取付高さ100mmアップ
H2
原点確認センサ
HS
原点逆仕様
NM
操作部脱着可能仕様
OS
ストローク別サイドスロット取付け仕様
SLT
サイドスロット180mm取付け仕様
SLTO
X軸ストローク40/50
名称
拡張PIOボード
（NPN仕様）
DeviceNet接続ボード
CC-Link接続ボード
PROFIBUS-DP接続ボード
EtherNet/IP接続ボード
参照頁
→ H-44
標準価格
→ H-44
−
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
−
−
−
−
−
−
→ H-45
−
−
項目
駆動方式
繰返し位置決め精度
ロストモーション
動的許容モーメント
（注3）
周囲温度・湿度
テーブル部積載重量
本体質量
内容
X軸、Y軸、Z軸ボールネジ
（X軸、Y軸：φ12mm/Z軸：φ10mm 転造C10）
X軸、Y軸はタイミングベルトで1.5:1増速
±0.02mm（注 2）
0.1mm 以下
X 軸：Ma：12.6Nm Mb：12.6Nm Mc：37.4Nm
Z 軸：Ma：9.7Nm Mb：9.7Nm Mc：20.5Nm
0 ∼ 40℃、85％ RH 以下（結露なきこと）
80kg
44kg
お問合せは
フリー
コール 0800-888-0088
TTA テーブルトップ型ロボット
寸法図
A
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
巻末 -67
特注対応のご案内
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
2 次元
CAD
C
Zスライダ位置調整ボリューム
20
146
18-M5深10
フレーム
基準面
90
F
90
（636）
ME：メカエンド
Yst:350
SE：ストロークエンド
E
リニア
サーボ
90
原点
移動しますので、周囲との干渉
にご注意下さい。
D
テーブル・
アーム・フラット
95.5
140.5
50
5
ME
※ 原点復帰時はスライダがMEまで
グリッパ・
ロータリ
5x100p=500
その他
SE
90
5
G
直交
ロボット
ME
ME SE
5
70
動作範囲
Xst:400
754.7
原点 ME
5
6-φ5 H7深5
215.5
70
200
200
H
テーブル
トップ
トップベース穴配置図
705
70
5
ME SE
135
Zst+185.5
Zst:100
Zst:150 108.5
5
35
（リーマ穴公差±0.02）
4-M5深7
ME
77
5
T溝B×2
スカラ
ロボット
K
2-φ5 H7深5
4-M4深7
クリーン
対応
30
SE
ME
（213）
213
Zst=100:624.5
Zst=150:674.5
Zst=100:390
Zst=150:440
43
動作範囲
L
防塵・
防滴対応
M
（17）
コント
ローラ
詳細図 U（Ｚ軸スライダ詳細）
126
25
J
Yスライダ
位置調整ボリューム
55
Xスライダ位置調整ボリューム
27.5
137.2
5
原点 ME
原点
U
矢視X
Xst:400
60
50
25
130
403
540
636
T溝A（反対側も同様の形状）
（16.8）
フレーム基準面
テーブル
移動タイプ
TTAA2
25
27.5
25
27.5 25
27.5
T溝B×2
T溝B×2
テーブル
移動タイプ
TTAA3
4.3
7.3 3
T溝B形状 T溝B形状T溝B形状
7
3
テーブル
移動タイプ
16.5
8
16.5
8
16.5
8
4.5
4.3
7.3
1.5
4.5
4.3
7.3
1.5
1.5
4.5
T溝B×2
7
3 7
接地用M4
接地用M4
T溝A形状 T溝A形状T溝A形状
接地用M4
矢視X
矢視X
TTAA4
矢視X
片持ち
タイプ
TTAC2
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
矢視X
H-
TTA-C3（G）-40-35 TTA テーブルトップ型ロボット
A
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
TTA-C3(G)-50-45
■型式項目
TTA
I
シリーズ
50
テーブルトップ型ロボット片持ち3軸仕様
X軸500mm Y軸450mm Z軸100mm/150mm
45
タイプエンコーダ
X軸
X軸
Y軸
Y軸
Z軸
Z軸
標準I/O 拡張I/O 拡張I/O
I/O
電源
オプション
ストロークオプションストロークオプションストロークオプションスロットスロット1 スロット2 ケーブル長
ケーブル仕様
種類
下記オプション
C3:3軸標準仕様
I : インクリ 50 : 500mm
45 :450mm
10 :100mm
NP:NPN仕様
0: 無し PU: 本体側装着プラグのみ
C3G:3軸安全カテゴリメンタル
PN:PNP仕様
2:2m 1:AC100V用電源ケーブル（2m）価格表参照
15 :150mm
対応仕様
仕様
用電源ケーブル
（
）
2
:AC200V
2m
3:3m
下記拡張I/Oスロット表参照
HS:原点確認センサ
B: ブレーキ（標準）
※未使用の場合は「E」を 5:5m
NM:原点逆仕様
HS:原点確認センサ
記入してください。
NM:原点逆仕様
C
グリッパ・
ロータリ
D
テーブル・
アーム・フラット
E
リニア
サーボ
F
※CEは安全カテゴリ対応
仕様のみ対応しています。
その他
G
直交
ロボット
H
テーブル
トップ
技術資料
J
スカラ
ロボット
P
K
クリーン
対応
巻末 -39
（注1）最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下
します。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。
（H-51ペー
ジ参照）
OINT
（注2）本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありま
せん。
選定上の
注意
（注3）動的許容モーメントの数値は各軸の値です。基準定格寿命5,000km、標
準荷重係数1.5の場合です。
（動的許容モーメントについてはH-50ペー
ジをご参照下さい）
L
防塵・
防滴対応
M
コント
ローラ
型式スペック
■リードと可搬質量
型式
テーブル
移動タイプ
TTAA2
テーブル
移動タイプ
軸構成
エンコーダ種類
モータ種類
X軸
TTA-C3
（G）-I-50 ① -45 ② - ③ B ④ - ⑤ - ⑥ - ⑦ - ⑧ - ⑨ - ⑩
Y軸
インクリメンタルパルスモータ
Z軸
記号説明リード
（mm）
ストローク
（mm）
速度
（mm/sec）
可搬質量
（kg）
（注 1）
24相当
500
1∼800
−
24相当
450
1∼800
−
12
100/150
1∼400
6
① ② XY軸オプション ③ Z軸ストローク ④ Z軸オプション ⑤ 標準 I/Oスロット ⑥ ⑦ 拡張 I/Oスロット ⑧ I/Oケーブル長 ⑨ 電源ケーブル仕様 ⑩ オプション
TTAA3
テーブル
移動タイプ
TTAA4
片持ち
タイプ
TTAC2
価格表（標準価格）
型式
TTA-C3
（G）-50-45
⑥⑦拡張 I/O スロット価格表（標準価格）
Z軸100mm
標準価格
Z軸150mm
−
−
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
H-
TTA-C3（G）
-50-45
オプション記号
NP
DV
CC
PR
EP
標準価格
−
−
−
−
−
アクチュエータ仕様
①②④⑩オプション価格表（標準価格）
名称
オプション記号
ブレーキ
（標準装備）
B
本体金具付仕様
（金具6個付）
FT6
X軸ストローク40/50
Y軸取付高さ50mmアップ
H1
Y軸取付高さ100mmアップ
H2
原点確認センサ
HS
原点逆仕様
NM
操作部脱着可能仕様
OS
ストローク別サイドスロット取付け仕様
SLT
サイドスロット180mm取付け仕様
SLTO
X軸ストローク40/50
名称
拡張PIOボード
（NPN仕様）
DeviceNet接続ボード
CC-Link接続ボード
PROFIBUS-DP接続ボード
EtherNet/IP接続ボード
参照頁
→ H-44
標準価格
→ H-44
−
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
−
−
−
−
−
−
→ H-45
−
−
項目
駆動方式
繰返し位置決め精度
ロストモーション
動的許容モーメント
（注3）
周囲温度・湿度
テーブル部積載重量
本体質量
内容
X軸、Y軸、Z軸ボールネジ
（X軸、Y軸：φ12mm/Z軸：φ10mm 転造C10）
X軸、Y軸はタイミングベルトで1.5:1増速
±0.02mm（注 2）
0.1mm 以下
X 軸：Ma：12.6Nm Mb：12.6Nm Mc：37.4Nm
Z 軸：Ma：9.7Nm Mb：9.7Nm Mc：20.5Nm
0 ∼ 40℃、85％ RH 以下（結露なきこと）
100kg
51kg
お問合せは
フリー
コール 0800-888-0088
TTA テーブルトップ型ロボット
寸法図
A
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
巻末 -67
特注対応のご案内
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
2 次元
CAD
C
7.5
Zスライダ位置調整ボリューム
ME
ME：メカエンド
90
F
90
SE：ストロークエンド
E
リニア
サーボ
90
（736）
Yst:450
移動しますので、周囲との干渉
にご注意下さい。
D
テーブル・
アーム・フラット
145.5
190.5
50
5
146
18-M5深10
フレーム
基準面
原点
※ 原点復帰時はスライダがMEまで
グリッパ・
ロータリ
5x125p＝625
その他
SE
G
直交
ロボット
90
5
ME
ME SE
5
70
70
5
ME SE
185
27.5
25
T溝B×2
805
70
250
250
H
テーブル
トップ
トップベース穴配置図
J
137.2
5
原点 ME
動作範囲
43
Yスライダ
位置調整ボリューム
35
（リーマ穴公差±0.02）
クリーン
対応
2-φ5 H7深5
4-M4深7
L
30
SE
ME
55
防塵・
防滴対応
M
（17）
コント
ローラ
126
矢視X
T溝A（反対側も同様の形状）
503
640
736
スカラ
ロボット
K
4-M5深7
ME
原点
（213）
Xスライダ
位置調整ボリューム
213
Zst=100:624.5
Zst=150:674.5
Zst=100:390
Zst=150:440
U
Xst:500
6-φ5 H7深5
215.5
60
50
25
Zst+185.5
Zst:100
77 Zst:150 108.5
5
5
130
動作範囲原点 ME
5
Xst:500
854.7
詳細図 U（Ｚ軸スライダ詳細）
フレーム基準面
テーブル
移動タイプ
（16.8）
TTAA2
25
27.5
25
27.5 25
27.5
T溝B×2
T溝B×2
テーブル
移動タイプ
TTAA3
4.3
7.3 3
T溝B形状 T溝B形状T溝B形状
7
3
テーブル
移動タイプ
16.5
8
16.5
8
16.5
8
4.5
4.3
7.3
1.5
4.5
4.3
7.3
1.5
1.5
4.5
T溝B×2
7
3 7
接地用M4
接地用M4
T溝A形状 T溝A形状T溝A形状
接地用M4
矢視X
矢視X
TTAA4
矢視X
片持ち
タイプ
TTAC2
片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
矢視X
H-
TTA-C3（G）-50-45 TTA テーブルトップ型ロボット
A
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
TTA-C4(G)-□-□
テーブルトップ型ロボット片持ち4軸仕様
■型式項目
TTA
C
グリッパ・
ロータリ
I
シリーズタイプエンコーダ X軸
X軸
種類
ストロークオプション
C4: 4軸ZRタイプ I : インクリ 20 :200mm
標準仕様
メンタル 30 : 300mm
仕様
C4G:4軸ZRタイプ
40 :400mm
安全カテゴリ
50 :500mm
D
テーブル・
アーム・フラット
対応仕様
E
Y軸
Y軸
Z軸
Z軸
R軸
R軸
標準I/O 拡張I/O 拡張I/O
ストロークオプションストロークオプションストロークオプションスロットスロット1 スロット2
15 :150mm
10 : 100mm
18L: ±180度
NP:NPN仕様
36L: ±360度
PN:PNP仕様
25 :250mm
15 : 150mm
（原点リミットスイッチ付）
35 :350mm
45 :450mm
B: ブレーキ（標準）
CO:カバー付
HS:原点確認センサ
NM:原点逆仕様
HS:原点確認センサ
NM:原点逆仕様
リニア
サーボ
I/O
ケーブル長
0: 無し
2:2m
3:3m
5:5m
MR:モータ右折返し（標準）下記拡張I/Oスロット表参照
※未使用の場合は「E」を
電源
オプション
ケーブル仕様
下記オプション
価格表参照
PU: 本体側装着プラグのみ
1:AC100V用電源ケーブル（2m）
2 :AC200V用電源ケーブル（2m）
記入してください。
F
その他
G
直交
ロボット
※CEは安全カテゴリ対応
仕様のみ対応しています。
H
テーブル
トップ
技術資料
J
スカラ
ロボット
K
P
クリーン
対応
OINT
選定上の
注意
L
巻末 -39
（注1）最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を上げると可搬質量は低下しま
す。また可搬質量によって最大加減速度が異なります。
（H-51ページ参照）回転軸は、負荷慣性モーメントの数値によっては最高速度が出ませんので、ご
注意ください。
（H-52ページ参照）
（注2）本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を保証するものではありません。
動的許容モーメントの数値は各軸の値です。基準定格寿命5,000km、標準荷重係
（注3）
数1.5の場合です。
（動的許容モーメントについてはH-50ページをご参照下さい）
防塵・
防滴対応
M
コント
ローラ
型式スペック
■リードと可搬質量
テーブル
移動タイプ
TTAA2
テーブル
移動タイプ
TTAA3
テーブル
移動タイプ
TTAA4
片持ち
タイプ
型式
-15
TTA-C4（G）-I-20
TTA-C4（G）-I-30
-25
TTA-C4（G）-I-40
-35
TTA-C4（G）-I-50
-45
TTAC2
片持ち
タイプ
TTAC4
リード
（mm）
ストローク
（mm）
速度
（mm/sec）
可搬質量
（kg）
X軸
Y軸
Z軸
R軸
X軸
Y軸
Z軸
R軸
X軸
Y軸
Z軸
R軸
X軸
Y軸
Z軸
R軸
24相当
24相当
12
−
24相当
24相当
12
−
24相当
24相当
12
−
24相当
24相当
12
−
200
150
100/150
18L：±180度 36L：±360度
300
250
100/150
18L：±180度 36L：±360度
400
350
100/150
18L：±180度 36L：±360度
500
450
100/150
18L：±180度 36L：±360度
1∼600
1∼540
1∼400
1000度/s
1∼700
1∼640
1∼400
1000度/s
1∼800
1∼800
1∼400
1000度/s
1∼800
1∼800
1∼400
1000度/s
−
−
価格表（標準価格）
TTAC3
片持ち
タイプ
軸構成
型式
TTA-C4
（G）-20-20
TTA-C4
（G）
-30-30
TTA-C4
（G）
-40-40
TTA-C4
（G）
-50-50
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
拡張 I/O スロット価格表（標準価格）
6
−
−
6
オプション記号
NP
DV
CC
PR
EP
標準価格
−
−
−
−
−
名称
オプション記号
20-15・20-20タイプ用支柱追加
AP
ブレーキ
（標準装備）
B
Z軸カバー付
CO
本体金具付仕様
（金具4個付）
FT4
X軸ストローク20/30
参照頁
→ H-44
→ H-44
→ H-44
標準価格
→ H-44
−
本体金具付仕様
（金具6個付）
X軸ストローク40/50
Y軸取付高さ50mmアップ
Y軸取付高さ100mmアップ
原点確認センサ
モータ右折返し
（標準装備）
原点逆仕様
操作部脱着可能仕様
ストローク別サイドスロット取付け仕様
サイドスロット180mm取付け仕様
X軸ストローク20/30
FT6
→ H-44
−
H1
H2
HS
MR
NM
OS
SLT
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
→ H-45
−
−
−
−
−
−
−
S L TO
→ H-45
−
S L TO
→ H-45
−
サイドスロット180mm取付け仕様
X軸ストローク40/50
H-
6
−
−
オプション価格表（標準価格）
標準価格
R軸動作範囲 ±180度
R軸動作範囲 ±360度
Z軸100mm Z軸150mm Z軸100mm Z軸150mm
名称
拡張PIOボード
（NPN仕様）
DeviceNet接続ボード
CC-Link接続ボード
PROFIBUS-DP接続ボード
EtherNet/IP接続ボード
6
−
−
最大負荷慣性
モーメント
(kg・m2)
−
−
−
0.01
−
−
−
0.01
−
−
−
0.01
−
−
−
0.01
TTA-C4（G）
-□-□
−
−
−
お問合せは
フリー
コール 0800-888-0088
TTA テーブルトップ型ロボット
寸法図
A
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
SE：ストロークエンド
ME：メカエンド
B
ロッド
タイプ
2015／3025
Zスライダ
位置調整ボリューム
148.7
F
D
フレーム
基準面
ME
テーブル・
アーム・フラット
J
E
リニア
サーボ
90
（B）
Rスプライン原点 ME
5
動作範囲
Xst:C
Rスプライン動作範囲
90
5
ME SE
5
A
F
SE
ME
その他
ME SE
5
3-φ5 H7深5
Zスライダ原点 ME
動作範囲
5
R
Xst:D
50
K
215.5
E
（Q）
直交
ロボット
4035／5045
テーブル
トップ
Zst=100:709.5
Zst=150:759.5
Zst=100:475
Zst=150:525
I
Zスライダ動作範囲
Rst=100:100
Rst=150:50 Rst+35.5
Rst:100
Rst:150
5
5
T溝B×2
スカラ
ロボット
J
K
クリーン
対応
90
原点
SE
Yスライダ
位置調整
ボリューム
ME
55
T
L
防塵・
防滴対応
＊
ME
M
原点
SE
ME
Rスプライン
動作範囲
6-φ5 H7深5
160＊＊
ME SE
5
A
（Xst:D）
70
K
原点 ME
5
75
コント
ローラ
K
トップベース穴配置図
テーブル
移動タイプ
126
25
W
（200）
（50）
J
フレーム
基準面
14
35.5
＊
27.5
矢視X
18-M5深10
137.2
5
原点 ME
ME
139.5
5
V
S
Xst:D
90
Zst+248
Zst:100
Zst:150
Xスライダ位置
調整ボリューム
R
5
ME SE
H
5xG=H
90
108.5
5
オプションでカバー付
（型式：CO）を選択時は、
Z軸の前面にカバーが付き、
スライダが隠れます。
L
G
K
トップベース穴配置図
F
130
グリッパ・
ロータリ
Yst:C
SE
ME
C
5×G=H
I
Yst:B
50
5
ME
原点
原点
90
5
巻末 -67
特注対応のご案内
※ 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので、周囲との干渉にご注意下さい。
2 次元
CAD
50
5
www.iai-robot.co.jp
スライダ
タイプ
P
M
N
T溝A（反対側も同様の形状）フレーム基準面
（16.8）
TTAA2
＊2015にはありません。
＊＊2015の時の値
＊2015にはありません。
43
4-M5深7
35
±0.2）
（リーマ穴公差
2-φ5
4-M4深7
テーブル
移動タイプ
25
H7深5
27.5
25
19
アクチュエータ仕様
駆動方式
繰返し位置決め精度
ロストモーション
動的許容モーメント
（注 3）
周囲温度・湿度
テーブル部積載重量
本体質量
内容
X 軸、Y 軸、Z 軸ボールネジ（XY軸：φ12mm、Z軸：φ10mm 転造 C10）
X 軸、Y 軸はタイミングベルトで1.5 :1増速
X 軸、Y 軸、Z 軸：±0.02mm
R 軸：±0.015 度（注 2）
X 軸、Y 軸、Z 軸：0.1mm 以下
R 軸：0.06 度以下
Z 軸：Ma：9.7Nm Mb：9.7Nm Mc：20.5Nm
0 ∼ 40℃、85％ RH 以下（結露なきこと）
20-15：40kg 30-25：60kg 40-35：80kg 50-45：100kg
20-15：36kg 30-25：41kg 40-35：48kg 50-45：56kg
※張出し負荷長の目安／R軸：半径100mm以下
TTAA4
4.3
7
7.3
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
P
Q
R
S
T
16.5
8
16.5
8
4.5
16.5
8
3
T溝B形状
T溝B形状 T溝B形状 T溝A形状
詳細図 V（Zスライダ詳細）
詳細図W
（Rスプライン先端部詳細）
項目
4.3
7.3
1.5
4.5
30
4.3
7.3
1.5
1.5
M5深10
φ10 h7
4.5
60
50
25
20
R軸回転位置
調整ボリューム
3 接地用M4
7
3
7
接地用M4
3025
70
554.8
250
300
634.8
12.5
75
375
90.5
135.5
150
85
303
440
538.7
11.5
50
585
336
片持ち
タイプ
接地用M4
T溝A形状 T溝A形状
2015
70
454.8
150
200
534.8
25
50
250
40.5
85.5
100
35
−
340
438.7
11.5
50
485
236
25
テーブル
T溝B×2
移動タイプ
T溝B×2
R軸基準面
TTAA327.5
TTA-矢視X
矢視X
矢視X
4035
90
654.8
350
400
754.8
20
100
500
95.5
140.5
200
135
403
540
638.7
−17
70
705
456
C2
5045
90
754.8
450
500
854.8
7.5
125
625
145.5
190.5
250
185
503
640
738.7
−17
70
805
556
H-
TTA-C4（G）-□-□ 片持ち
タイプ
TTAC3
片持ち
タイプ
TTAC4
27.5
T溝B×2
テーブルトップ型ロボット
A
スライダ
タイプ
テーブルトップ型ロボットシリーズ
B
ロッド
タイプ
C
グリッパ・
ロータリ
PIO信号表
PIO 信号表
標準 PIO コネクタピン配置
拡張 PIO コネクタピン配置
ピン番号
区分
割付
ピン番号
割付
テーブル・
アーム・フラット
1A
24V※
P24
ピン番号
区分
割付
ピン番号
1B
OUT0
1A
24V※
P24
1B
OUT0
2A
24V※
E
3A
-
P24
2B
OUT1
2A
24V※
P24
2B
OUT1
-
3B
OUT2
3A
-
-
3B
リニア
サーボ
4A
-
OUT2
-
4B
OUT3
4A
-
-
4B
OUT3
5A
IN0
5B
OUT4
5A
IN0
5B
OUT4
F
6A
IN1
6B
OUT5
6A
IN1
6B
OUT5
その他
7A
IN2
7B
OUT6
7A
IN2
7B
OUT6
8A
IN3
8B
OUT7
8A
IN3
8B
9A
IN4
9B
OUT8
9A
IN4
9B
10A
IN5
10B
OUT9
10A
IN5
10B
OUT9
11A
IN6
11B
OUT10
11A
IN6
11B
OUT10
IN7
12B
OUT11
12A
IN7
12B
OUT11
IN8
13B
OUT12
13A
IN8
13B
OUT12
D
G
直交
ロボット
H
区分
出力
区分
出力
割付
OUT7
OUT8
テーブル
トップ
12A
J
14A
IN9
14B
OUT13
14A
IN9
14B
OUT13
スカラ
ロボット
15A
IN10
15B
OUT14
15A
IN10
15B
OUT14
16A
IN11
16B
OUT15
16A
IN11
16B
K
17A
IN12
17B
-
-
17A
IN12
17B
-
18A
IN13
18B
-
-
18A
IN13
18B
-
-
19A
IN14
19B
0V※
N
19A
IN14
19B
0V※
N
20A
IN15
20B
0V※
N
20A
IN15
20B
0V※
N
クリーン
対応
L
防塵・
防滴対応
M
コント
ローラ
13A
入力
※[24V][0V]は、サービス電源出力オフ時は24V電源入力、サービス電源
出力オン時は24V電源出力となる。
※[24V][0V]は、サービス電源出力オン時は、外部より電源接続を行わないこと。
入力
OUT15
-
※[24V][0V]は、サービス電源出力オン時も、電源供給が必要。
（サービス電源と未接続）
※□□□はケーブル長さ
（L）
を記入、
最長10mまで対応
I/O ケーブル（CB-PAC-PIO □□□）例）080=8m
L
切り放し
Ｂ
切り放し
Ａ
フラットケ−ブル（２０芯）×２
H-
テーブルトップ型ロボット
20A
20B
1A
1B
ハーフピッチＭＩ
Ｌソケット：
Ｈ
Ｉ
Ｆ６−４０Ｄ−１．
２７Ｒ
（ヒロセ）
ＨＩＦ６−４０Ｄ−１．
２７Ｒ
信号ケーブル
No.
配線
名称
色
1A 24V 茶ー1
2A 24V 赤ー1
橙ー1
3A
−
黄ー1
4A
−
緑ー1
5A IN0
青ー1
6A IN1
紫ー1
7A IN2
灰ー1
8A IN3
白ー1
9A IN4
黒ー1 フラットケーブルＡ
10A IN5
（圧接）
茶ー2
11A IN6
赤ー2
12A IN7
橙ー2
13A IN8
黄ー2
14A IN9
15A IN10 緑ー2
16A IN11 青ー2
17A IN12 紫ー2
18A IN13 灰ー2
19A IN14 白ー2
20A IN15 黒ー2
No.
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
8B
9B
10B
11B
12B
13B
14B
15B
16B
17B
18B
19B
20B
信号ケーブル
配線
名称
色
OUT0 茶ー3
OUT1 赤ー3
OUT2 橙ー3
OUT3 黄ー3
OUT4 緑ー3
OUT5 青ー3
OUT6 紫ー3
OUT7 灰ー3
OUT8 白ー3
OUT9 黒ー3 フラットケーブル B
（圧接）
OUT10 茶ー4
AWG28
OUT11 赤ー4
OUT12 橙ー4
OUT13 黄ー4
OUT14 緑ー4
OUT15 青ー4
紫ー4
−
灰ー4
−
白ー4
0V
黒ー4
0V
Ｈ
Ｉ
Ｆ６−４０
信
No.
名
1A 24
2A 24
3A
−
4A
−
5A
IN
6A
IN
7A
IN
8A
IN
9A
IN
10A IN
11A IN
12A IN
13A IN
14A IN
15A IN
16A IN
17A IN
18A IN
19A IN
20A IN
テーブルトップ型ロボット
A
I/O配線図
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
標準 PIO
■入力部外部入力仕様（NPN 仕様）
項目
C
■出力部外部出力仕様（NPN 仕様）
項目
仕様
グリッパ・
ロータリ
仕様
D
入力電圧
DC24V ＋10%
負荷電圧
DC24V
入力電流
7mA 1回路
最大負荷電流 100mA/1点、400mA/8ポート注）
ON/OFF電圧 ON電圧…Min DC16.0V OFF電圧…Max DC5.0V
漏洩電流
Max 0.1mA/1点
絶縁方式
絶縁方式
フォトカプラ絶縁
フォトカプラ絶縁
TD62084（相当）
使用
※下記回路図は、外部電源入力時(サービス電源出力オフ時)を示す。
※下記回路図内のポートNo.は、通常出荷時設定時のポートNo.を示す。
※入力オフ時の、許容漏洩電流1mA以下。
※回路図は、外部電源入力時(サービス電源出力オフ時)を示す。
※下記回路図内のポートNo.は、通常出荷時設定時のポートNo.を示す。
注 : 標準I/O No.316から8点毎に、負荷電流合計が400mA。
(1点あたりの最大値は100mA)
【入力回路】
【出力回路】
＋外部電源
DC24V
− ±10%
560Ω
E
リニア
サーボ
F
その他
G
直交
ロボット
ピンＮｏ.1Ａ、2A
ピンＮｏ.1Ａ、2A
内
部
回
路
テーブル・
アーム・フラット
内
部
回
路
D
10Ω
ポートNo.
316∼331
＋外部電源
DC24V
− ±10%
3.3kΩ
入力端子
ポートNo.016∼031
H
出力端子負荷
ピンＮｏ.19B、20B
テーブル
トップ
J
スカラ
ロボット
K
クリーン
対応
L
防塵・
防滴対応
拡張 PIO
■入力部外部入力仕様
項目
■出力部外部出力仕様
仕様
M
項目
仕様
入力点数
16点
出力点数
16点
入力電圧
DC24V ＋10%
定格負荷電圧
DC24V
入力電流
4mA 1回路
最大電流
50mA 1回路
ON/OFF電圧
ON電圧…Min DC18V（3.5mA）
OFF電圧…Max DC6V（1mA）
絶縁方式
フォトカプラ絶縁
絶縁方式
フォトカプラ絶縁
【NPN仕様】
コント
ローラ
【NPN仕様】
P24
P24
各入力
各入力
内部
回路
5.6KΩ
ロジック
回路
15
出力
端子
内部回路
N
負荷
外部電源
DC24V
0V
【PNP仕様】
【PNP仕様】
P24
P24
各入力
各入力
ロジック
回路
内部
回路
内部回路
15
出力
端子
外部電源
DC24V
負荷
N
0V
H-
テーブルトップ型ロボットテーブルトップ型ロボット
A
スライダ
タイプ
テーブルトップ型ロボットシリーズ
B
ロッド
タイプ
C
グリッパ・
ロータリ
D
テーブル・
アーム・フラット
E
リニア
サーボ
F
コントローラ仕様
項目
モータ種別
パルスモータ
（サーボ制御）
対応エンコーダ
インクリメンタルエンコーダ
データ記憶装置
FlashROM/FRAM
プログラムステップ数
9999
ポジション数
30000
プログラム数
255
マルチタスク数
運転モード
直交
ロボット
H
テーブル
トップ
16
シリアル通信
その他
G
コントローラ仕様
SIOインターフェイス
○
プログラム
○
ポジショナ
×
パルス列
×
通信方式
RS232
通信速度
活線挿抜
9.6、19.2、38.4、57.6、76.8、115.2kpps
TPポート
×
USB
○
スカラ
ロボット
入力点数
16点
入力電圧
DC24V±10%
K
入力電流
7mA/1回路
ON電圧
Min. DC16V
OFF電圧
Max. DC5V
J
クリーン
対応
L
防塵・
防滴対応
入力仕様
標準I/O
インターフェイス
M
コント
ローラ
出力仕様
漏洩電流
許容漏洩電流 Max.1mA
絶縁方式
フォトカプラ絶縁
出力点数
16点
負荷電圧
DC24V±10%
最大電流
100mA/1点 400mA/8点（注1）
飽和電圧
Max.3V
漏洩電流
Max 0.1mA
絶縁方式
フォトカプラ絶縁
拡張PIO NPN仕様(16IN/16OUT)
CC-Link（リモートデバイス）
適合拡張I/O
インターフェイス
DeviceNet
PROFIBUS-DP
EtherNet/IP
ブレーキ出力電圧
DC24V±10%
接続可能ブレーキ電力
カレンダ・時計機能
Max.5W
保持時間
約10日
充電時間
約100時間
保護機能
過電流、
ファン速度低下監視など
電源容量
100V：2.9A 200V：1.2A
（注1）: 標準I/O No.316から8点毎に、負荷電流合計が400mA。(1点あたりの最大値は100mA)
H-
テーブルトップ型ロボット
テーブルトップ型ロボット
テーブルトップ型ロボットシリーズ
A
オプション
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
20-15・20-20タイプ用支柱追加
型式
説明
C
AP
グリッパ・
ロータリ
20-15・20-20は標準で片持ちですが、
このオプションで門型にすることが可能です。
D
テーブル・
アーム・フラット
ブレーキ
（標準装備）
型式
説明
B
E
アクチュエータを垂直で使用する場合に、
電源OFF又はサーボOFF時にZ軸スライダが落下して取り付け物等を破損しない為の保持機構です。
F
カバー付
（4軸仕様専用）
型式
説明
その他
CO
G
4軸仕様でZ軸のスライダを使用しない場合にスライダ部を隠すカバーが装備されます。
直交
ロボット
H
本体金具付仕様（金具4個付）
型式
説明
テーブル
トップ
FT4
J
X軸ストローク20/30用
スカラ
ロボット
本体金具付仕様（金具6個付）
型式
説明
K
クリーン
対応
FT6
X軸ストローク40/50用
L
防塵・
防滴対応
ZR軸位置変更オプション（TTA−Aタイプのみ）
型式
説明
M
FZ
コント
ローラ
ZR軸の取付位置を標準より64.5ｍｍ前方に変更する場合に選択します。
ZR軸取付前後位置変更型式
標準
標準＋64.5mm前方
−
FZ
ZR軸取付
前後位置変更
標準位置
55.5mm
120mm
（標準）
FZ（標準より64.5mm前方）
Y軸取付前後位置変更（TTA−Aタイプのみ）
型式
説明
リニア
サーボ
F1 / F2
Y軸の取付位置を標準より前方+90ｍｍ
（F1）
、
+180ｍｍ
（F2）
に変更する場合に選択します。
Y軸取付前後位置変更型式
Y軸取付
前後位置変更
（
TTA-Aタイプ
のみ選択可
標準
標準＋90mm前方
標準＋180mm前方
−
F1
F2
標準位置
90mm
180mm
）
（標準）
F1（標準より90mm前方）
F2（標準より180mm前方）
※Y軸高さ位置変更とY軸前後位置変更の両方を行う場合は、
型式記号を他オプション記号と一緒に
アルファベット順に記載してください。
（例：AP-F1-Ft-H2-OS）
H-
テーブルトップ型ロボットテーブルトップ型ロボット
A
スライダ
タイプ
テーブルトップ型ロボットシリーズ
B
ロッド
タイプ
C
グリッパ・
ロータリ
オプション
Y軸取付高さ位置変更
型式
説明
H1 / H2
Y軸の取付位置を標準の高さより+50ｍｍ
（H1）
、
+100ｍｍ
（H2）
に変更する場合に選択します。
D
テーブル・
アーム・フラット
Y軸取付高さ位置変更型式
E
リニア
サーボ
標準
標準＋50mmアップ
標準＋100mmアップ
−
H1
H2
Y軸取付
高さ位置変更
F
その他
標準高さ
100mm
50mm
G
直交
ロボット
H
テーブル
トップ
（標準）
J
H1（標準＋50mm）
H2（標準＋100mm）
※Y軸高さ位置変更とY軸前後位置変更の両方を行う場合は、
型式記号を他オプション記号と一緒に
アルファベット順に記載してください。
（例：AP-F1-Ft-H2-OS）
スカラ
ロボット
K
クリーン
対応
L
防塵・
防滴対応
原点確認センサ
型式
説明
M
コント
ローラ
HS
原点復帰を実行した際、
確実に原点位置にスライダが移動
したかを確認するためのセンサです。
操作部脱着可能仕様
型式
説明
OS
製品本体から操作部のみを離して手元操作を可能にします。
（ケーブル長900ｍｍ）
モータ左折返し（標準）／右折返し
型式
説明
ML（標準）/ MR
TTA-A4
（G）
を選択する場合、
R軸のモータ折返し方向を
指定する記号です。
モータから見て左側折返しがML、
右側
折返しがMRとなります。
型式を指定する際、
どちらかの記
号を必ず記入してください。
※TTA-C4
（G）
は、
MRしか選択できません。
原点逆仕様
型式
説明
NM
通常原点位置は、
モータ側に設定されていますが、
装置の
レイアウト等によって逆側にしたい場合は、
オプションで
原点方向を逆側に設定することが出来ます。
機器取付け用サイドプレート
型式
説明
PTH（穴あり）/ PTN（穴なし）
Y軸取付位置、
標準位置、
F1、
F2の各タイプに適したサイズが選ばれます。
※TTA-Aタイプのみ選択可
サイドスロット180ｍｍ取付け仕様
型式
説明
SLT0
FT4または、
FT6を選んだ際、
ストッロ仕様にする場合に選択します。
X軸ストロークが20/30タイプは、
サイドスロット180ｍｍが2個、
40/50タイプは4個取付きます。
ストローク別サイドスロット取付け仕様
型式
説明
SLT
本体サイズにあわせてスロット仕様にする場合に選択します。
※FT4および、
FT6は選択不可
H-
テーブルトップ型ロボット
テーブルトップ型ロボット
テーブルトップ型ロボットシリーズ
A
サイドスロットオプション
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
オプションでサイドスロットを選択することができます。お客様でTTAに機器を取り付けるのに最適です。
サイドスロットは、ストローク別仕様（オプション型式：SLT）と180mm仕様（オプション型式SLT0）をご用意しています。
■ストローク別サイドスロット（オプション型式「SLT」）
C
グリッパ・
ロータリ
D
テーブル・
アーム・フラット
本体サイズにあわせて、スロット仕様にする場合に選択が可能です。
オプションで、FT4およびFT6を選択された場合は、お選びいただけません。
E
リニア
サーボ
寸法表
機種
L1
L2
F
20-20・20-15
378
430
その他
30-30・30-25
478
530
40-40・40-35
578
630
50-50・50-45
678
730
G
直交
ロボット
H
■正面図
テーブル
トップ
■側面図（TTA-A、TTA-C）
TTA-Cタイプ
（96.5）
（66.5）
（127.5）
（97.5）
クリーン
対応
防塵・
防滴対応
詳細図 X
スケール 1 : 1
L2
7
3
L1
（29.5）
30
（29.5）
30
X
L1
■サイドスロット180mm取付け仕様（オプション型式：SLT0）
FT4またはFT6を選んだ際、スロット仕様にする場合に選択が可能です。
X軸ストロークが20/30タイプは、サイドスロット180mmが2個、40/50タイプは4個取付きます。
■正面図
■側面図（TTA-A、TTA-C）
TTA-Aタイプ
TTA-Cタイプ
1.5
180
L1
（29.5）
30
（29.5）
30
X
（96.5）
（66.5）
（127.5）
（97.5）
8
16.5
4.3
7.3
4.5
詳細図 X
スケール 1 : 1
7
3
L1
H-
テーブルトップ型ロボット K
1.5
8
16.5
4.5
4.3
7.3
TTA-Aタイプ
J
スカラ
ロボット
L
M
コント
ローラ
A
スライダ
タイプ
テーブルトップ型ロボットシリーズ
B
ロッド
タイプ
C
グリッパ・
ロータリ
サイドプレートオプション
オプションでサイドプレートを選択することができます。お客様でTTAに機器を取り付けるのに最適です。
サイドプレートは、穴があいているもの（オプション型式：PTH）と、お客様で穴をあけてご使用いただくもの（オプション型
式：PTN）をご用意しています。
D
※こちらのオプションは、TTA-Aタイプのみ選択可能です。
※オプション型式：PTNは、下図のM4深8の穴があいていないプレートです。
E
■標準仕様穴位置
寸法表
機種
F
A
B
C
D
その他
20-20・20-15
250
5
12
45
G
30-30・30-25
350
7
16
95
直交
ロボット
H
40-40・40-35
450
9
20
145
50-50・50-45
550
11
24
195
テーブル
トップ
E=Fx50p
リニア
サーボ
A=Bx50p
テーブル・
アーム・フラット
50
50
J
スカラ
ロボット
K
C-M4深8
クリーン
対応
G-M4深8
L
防塵・
防滴対応
M
コント
ローラ
50
50
（D）
■フレーム位置 F1仕様穴位置
（H）
標準仕様
穴位置
アクチュエータ型式で、オプションF1をお選びいただいた場合
フレーム位置F1仕様
穴位置
寸法表
E
F
G
H
20-20・20-15
150
3
8
45
250
5
12
95
350
7
16
145
50-50・50-45
450
9
20
195
A=Bx50p
30-30・30-25
40-40・40-35
B
E=Fx50p
機種
A
C-M4深8
J=Kx50p
50
50
A
G-M4深8
M-M4深8
50
50
（D）
■フレーム位置 F2仕様穴位置
50
（H）
標準仕様
穴位置
フレーム位置F1仕様
穴位置
アクチュエータ型式で、オプションF2をお選びいただいた場合
K
M
N
1
4
45
150
3
8
95
250
5
12
145
50-50・50-45
350
7
16
195
C
プレート高さ（全仕様共通）
B
A
J=Kx50p
50
A
E=Fx50p
30-30・30-25
40-40・40-35
（157）
J
50
126
機種
20-20・20-15
G-M4深8
M-M4深8
H-
（D）
50
50
（H）
（N）
テーブルトップ型ロボット
標準仕様
穴位置
フレーム位置F1仕様
穴位置
フレーム位置F2仕様
穴位置
（N）
フレーム位置F2仕様
穴位置
31
寸法表
31
0
テーブルトップ型ロボット
B
テーブルトップ型ロボット
テーブルトップ型ロボットシリーズ
A
オプション
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
タッチパネルティーチング
C
グリッパ・
ロータリ
■ 特長プログラム、ポジションの入力、試験運転、モニタ等の機能を備えた教示装置です。
■ 型式 TB−01−□
D
■ 仕様
TB-01-S
項目
■ 構成
210
169.5
88.6
テーブル・
アーム・フラット
E
定格電圧
24V DC
消費電力
3.6W 以下（150mA 以下）
リニア
サーボ
使用周囲温度
0∼50℃
F
使用周囲湿度
20∼85%RH（ただし結露なきこと）
その他
耐環境性
IP40（初期状態において）
重量
507g（TB-01-S 本体のみの場合）
G
直交
ロボット
H
テーブル
トップ
パソコン対応ソフト（Windows専用）
J
スカラ
ロボット
■ 特長プログラム/ポジションの入力、試験運転、モニタ機能等を備えた立上げ
K
支援ソフトです。デバック作業に必要な機能をアップし、立上げ時間短縮
に貢献します。
クリーン
対応
ご注意 TTAに使用出来るのはVer.10.0.0.0以降になります。
L
■ 型式 IA−101−X−MW（RS232Cケーブル付） ■ 型式 IA−101−TTA−USB（USBケーブル付）
防塵・
防滴対応
■ 構成
コント
ローラ
M
■ 構成
ダミープラグ
DP−2
3m
5m
パソコンソフト（CD）
RS232Cケーブル
CB−ST−E1MW050−EB
パソコンソフト（CD）
USBケーブル
CB−SEL−USB030
■ 型式 IA−101−X−USBMW （USB変換アダプタ＋ケーブル付）
■ 構成
USB変換アダプタ
IA−CV−USB
3m
パソコンソフト（CD）
5m
USBケーブル
CB−SEL−USB030
RS232Cケーブル
CB−ST−E1MW050−EB
■ 型式 IA−101−XA−MW （安全カテゴリ4対応ケーブル付）
〈IA-101-TT-USBをお持ちの場合〉
■ 構成
5m
パソコンソフト（CD）
安全カテゴリ対応ケーブル
CB−ST−A1MW050−EB
・ソフトのバージョンアップを行えばTTAにご使用頂けます。
・IA-101-TT-USBに付属しているダミープラグ「DP-1」は、
安全カテゴリ対応しておりません。
対応させる場合は「DP-2」が必要になります。
ダミープラグ
■ 特長 TTAをUSBケーブルでパソコンとつなぐ場合に、
イネーブル回路を遮断するためにティーチングコネクタに装着するプラグです。
■ 型式 DP-2 安全カテゴリ対応仕様（TTA-A□G・TTA-C□G）および、パソコン対応ソフト（型式 IA-101-TTA-USB）の付属品です。
・非常停止、イネーブル回路の
2重化（カテゴリ3まで）に
対応しています。
H-
テーブルトップ型ロボットテーブルトップ型ロボット
A
スライダ
タイプ
テーブルトップ型ロボットシリーズ
B
ロッド
タイプ
C
グリッパ・
ロータリ
D
テーブル・
アーム・フラット
オプション
I/O変換ケーブル
■ 特長従来のTT用I/Oフラットケーブル(CB-DS-PIO□□□)を、TTA標準I/Oに接続するための変換ケーブルです。
■ 型式 CB-TTA-PIOJ005
E
リニア
サーボ
I/Oフラットケーブル
(CB-DS-PIO□□□)
F
TTA
標準I/O
その他
G
直交
ロボット
H
テーブル
トップ
J
スカラ
ロボット
0.5m
本体取付金具（4個/6個1セット、本体への取付ボルト・ナット付属）
■ 型式 TTA-FT-4（X軸ストローク 20/30用） ※X軸ストロークが20/30タイプは取付金具が4個、
TTA-FT-6（X軸ストローク 40/50用） 40/50タイプは取付金具が6個付属します。
K
クリーン
対応
L
防塵・
防滴対応
■ 寸法図
M
L1
L2
A
400
430
380
30-30・30-25
500
530
480
40-40・40-35
600
630
580
50-50・50-45
700
730
680
10
コント
ローラ
X-Y ストローク
20-20・20-15
10
60
長穴
10
A
（L1）
10
125
15
16
30
T溝長さ：L2
金具
ブラケットを自作する場合
6.5
基準寸法
ブラケット製作時は、製品幅方向の
穴ピッチ寸法に対し、取り付け余裕を
持たせた長穴にして下さい。
長穴は基準位置に対し、3mm以上と
して下さい。
3
長穴部詳細
長穴
穴ピッチ基準寸法
T溝
H-
+2
本体幅：340 -1
テーブルトップ型ロボット
金具取付数
4
6
テーブルトップ型ロボット
テーブルトップ型ロボットシリーズ
カタログスペックの注意点
A
注意事項
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
ティーチングボックス
C
グリッパ・
SEL−T/TD
ロータリ
IA−T−X/XD
プログラム、
ポジションの入力、試験運転、
■ 特長速度は、
アクチュエータのスライダを移動させるときの設定速度です。
速度
120
45
28
モニタ等の機能を備えた教示装置です。
スライダは停止状態から加速して、
設定速度に到達するとその速度で移動を継続し、
目標位置
（指定されたポジション）
の手前で減速して停止します。
■ 型式
デューティサイクル
型式
D
運転時間
デューティサイクル（%）＝ ×100
運転時間＋停止時間
E
F
その他
G
90
39.0
直交
46.9
ロボット
■ 仕様
項目
使用周囲温度・湿度
予め記憶させたポジションに、繰り返し移動させた場合の位置決め精度を表します。
使用周囲雰囲気
「絶対位置決め精度」ではありませんのでご注意下さい。
質量
IA−T−X/XD:4m
110.0
リニア
サーボ
テーブルトップ型ロボットは、デューティサイクル100%で動作させることが可能です。
ANSI対応防適タイプ
SEL−TD
■ 構成
繰返し位置決め精度
内容
加速度は、停止状態から設定速度へ到達するまでの速度の変化率です。
標準タイプ
IA−T−X
減速度は、設定速度から停止するまでの速度の変化率です。
デッ
ドマンスイッチ付タイプ
IA−T−XD
設定単位は「Ｇ」で入力します
（0.3Ｇ＝2940ｍｍ/sec2。回転軸は0.3G＝2940度/sec2）
防滴タイプ
SEL−T
265
加速度／減速度
66.6
テーブル・
アーム・フラット
IA−T−X/XD
89.6
SEL−T/T
H
テーブル
温度0∼40℃ 湿度85%RH以下
腐食性ガスなきこと。
特に粉塵ひどくなきこと
約650g
トップ
J
保護構造IP54
スカラ約400g（ケーブ
ロボット
5m
4m
ケーブル長
SEL−T/TD:5m
原点は標準仕様がモータ側、
原点逆仕様が反モータ側になります。
（テーブル移動タイプのX軸は操作部側）
K
20文字×4行
LCD表示
表示
原点復帰時は、
スライダがメカエンド部まで移動してから反転しますので、
クリーン
対応
周囲との干渉にご注意下さい。
原点
パソコン対応ソフト（Windows専用）
L
防塵・
負荷モーメントは5,000kmを想定した数値です。
動的許容モーメント
防滴対応
プログラム/ポジションの入力、試験運転、モニタ機能等を備えた立上げ支援ソフトです。
■ 特長モーメント仕様値を超えて使用した場合は、ガイドの寿命が低下しますのでご注意ください。
（Ma、Mb、Mc）
M
モーメントの方向及び基準点は下図の通りです。
デバック作業に必要な機能をアップし、立上げ時間短縮に貢献します。
コント
ローラ
■ 型式 IA−101−X−MW（RS232Cケーブル付）
■ 構成
Z軸
41
5m
X軸
RS232Cケーブル
Y軸：Ma方向
CB−ST−E1MW050−EB
Z軸：Mc方向
パソコンソフト（CD）
Z軸
Maモーメントオフセット
基準位置
■ 型式 IA−101−TT−USB（USBケーブル付）
X軸：
ダミープラグ
DP−1
■ 構成
Mb方向
3m
USBケーブル
CB−SEL−USB030
パソコンソフト（CD）
Z軸：Mb方向
Y軸
Z軸
■ 型式 IA−101−X−USBMW（USB変換アダプタ＋ケーブル付）
Z軸
■ 構成
49.7
X軸
Maモーメントオフセット
基準位置
Y軸
パソコンソフト（CD）
X軸：
Mc方向
X軸
ダミープラグ
USB変換アダプタ
IA−CV−USB
Z軸：Ma方向
3m
5m
Y軸：
USBケーブル
RS232Cケーブル
Y軸：Mc方向
Mb方向
CB−SEL−USB030
CB−ST−E1MW050−EB
X軸
X軸：Ma方向
40
Y軸
Maモーメントオフセット
基準位置
I/O変換ケーブル
Y軸
■ 特長 TTAをUSBケーブルでパソコンとつなぐ場合に、 ■ 特長従来のTT用I/Oフラットケーブル(CB-DS-PIO□□
イネーブル回路を遮断するために
ティーチングコネクタに装着するプラグです。
■ 型式 DP-1
パソコン対応ソフト
IA-101-TT-USBの
付属品です。
ダミープラグ
DP−1
DP-2
TTA標準I/Oに接続するための変換ケーブル。
■ 型式 CB-TT2-PIOJ□□□
I/Oフラットケーブル
(CB-DS-PIO□□□)
・非常停止
・イネーブル回路2重化時
（カテゴリ3以上）に使用
ダミープラグ
DP−2
H-
テーブルトップ型ロボットテーブルトップ型ロボット
A
テーブルトップ型ロボットシリーズ
B
C
グリッパ・
ロータリ
D
テーブル・
アーム・フラット
E
■可搬質量と速度の相関図（X軸・Y軸・Z軸）
TTAシリーズはすべてパルスモータを使用しています。パルスモータの特性上、速度が上がると可搬質量が低下します。
下表から希望する速度と可搬質量が満たされているか確認してください。
【TTA-Aシリーズ】
X軸
Y軸
リニア
サーボ
その他
G
直交
ロボット
20
18
可搬質量
（kg）
F
25
可搬質量
（kg）
ロッド
タイプ
15
12
10
8
5
テーブル
トップ
J
0
Z軸
12
7
10
6
8
6
4
2
H
スカラ
ロボット
注意事項
可搬質量
（kg）
スライダ
タイプ
0
200
400
600
800
0
1000
K
L
防塵・
防滴対応
M
3
2
0
200
400
600
800
0
1000
0
100
速度（mm/sec）
可搬質量と加減速度
クリーン
対応
4
1
速度（mm/sec）
可搬質量
20kg
18kg
15kg
12kg
10kg
8kg
5
200
300
400
500
速度（mm/sec）
・設定加減速度は0.4G以下としてください
・設定加減速度は0.2G以下としてください
加減速度
0.2G以下
0.2G以下
0.3G以下
0.3G以下
0.4G以下
0.4G以下
コント
ローラ
【TTA-Cシリーズ】
TTA-C2はY軸の積載重量により、
X軸の最高速度が変わります。また、C3、C4はZ軸の積載重量により、X軸Y軸の最高速度が変わります。
Y軸
12
12
10
10
Y軸積載質量
（kg）
Y軸積載質量
（kg）
TTA-C2
X軸
8
6
4
2
0
8
6
4
2
0
200
400
600
800
0
1000
0
200
X軸速度
（mm/sec）
400
600
800
1000
Y軸速度（mm/sec）
・設定加減速度は0.2G以下としてください
TTA-C3・C4
X軸
Y軸
7
6
6
6
4
3
2
1
0
Z軸積載質量（kg）
7
5
5
4
3
2
1
0
200
400
600
800
1000
X軸速度
（mm/sec）
・設定加減速度は0.2G以下としてください
H-
Z軸
7
Z軸積載質量（kg）
Z軸積載質量（kg）
・設定加減速度は0.2G以下としてください
テーブルトップ型ロボット
0
5
4
3
2
1
0
200
400
600
800
1000
Y軸速度（mm/sec）
・設定加減速度は0.2G以下としてください
0
0
100
200
300
400
500
Z軸速度（mm/sec）
・設定加減速度は0.2G以下としてください
テーブルトップ型ロボット
A
スライダ
タイプ
B
ロッド
タイプ
■許容負荷慣性モーメントと角速度の相関図（R軸）
R軸
C
許容負荷慣性モーメントと角速度・角加減速度（R）
許容負荷慣性モーメント（kg・m 2）
0.012
0.010
0.008
0.006
0.004
0.002
0
0
200
400
600
800
1000
1200
角速度（度/sec）
許容負荷慣性モーメント
0.010kg・m2
0.010kg・m2
0.010kg・m2
0.008kg・m2
0.006kg・m2
0.005kg・m2
0.004kg・m2
0.004kg・m2
0.003kg・m2
0.003kg・m2
角速度
100度/sec
200度/sec
300度/sec
400度/sec
500度/sec
600度/sec
700度/sec
800度/sec
900度/sec
1000度/sec
グリッパ・
ロータリ
加減速度
1000度/sec2
1000度/sec2
1000度/sec2
1778度/sec2
2778度/sec2
4000度/sec2
5444度/sec2
7111度/sec2
9000度/sec2
11111度/sec2
D
テーブル・
アーム・フラット
E
リニア
サーボ
F
その他
G
直交
ロボット
（注）
パソコン対応ソフトなどのティーチングツールには、Gに換算して設定して
。
ください。
（1G＝9800度/sec 2）
H
テーブル
トップ
■押付け力／電流制限値相関図
J
スカラ
ロボット
押付け動作時の押付け力はコントローラの電源制限値を変更することで自由に変更が可能です（TTA-Aシリーズのみ）。
下記の押付け力の値は目安です。
回転軸（R軸）での押付け制御を希望される場合は弊社までご相談下さい。
下記のグラフは目安です。
Z軸
R軸
押付けトルク（N・m）
押し付け力（Ｎ）
73
0
29
0.73
0.61
44
0.48
29
0.37
0
10
20
0.24
0.20
20
コント
ローラ
59
60
20
0.40
44
40
0
73
0.60
40
59
60
M
0.85
88
0.80
80
88
80
103
100
103
100
押付け力（N）
L
防塵・
防滴対応
1.00
120
120
30
40
50
60
70
80
電流制限値（％）
0.12
0
10
20
30
40
50
60
電流制限値（％）
※押付け力は最大押付力の±10％のバラつき
（赤点線）
があります。
70
80
K
クリーン
対応
0.00
0
10
20
30
40
50
60
70
80
電流制限値（％）
※押付け力は最大押付力の±10％のバラつき
（赤点線）
があります。
H-
テーブルトップ型ロボット

Download Report