高さ 65 m 21 階建てビルを地上から解体 ギネスブックに認定された 超大型ビル解体専用機 SK 3500D の品質確認試験 コベルコ建機株式会社 様 都市を再開発するためには，老巧した既存施設を解体して，そのス ペースを有効に活用できるように新施設を建設することが必要であ る。解体工事の代表ともいえるビルは，建物の高層化，基礎コンクリ ートの大型化，コンクリートの高強度化などにより，解体作業がます ます複雑になるとともに，これらに対応できる高い能力をもち現場へ の導入が容易な大型マシンが求められている。 ビルの解体作業は，油圧ショベルをベースにした解体専用機でブー ムやアームの種類および長さ，破砕機の大きさなどを換えて，地上か ら直接解体するのが一般的である。しかし，解体機の作業高さを超え る場合には，やむなく解体機をクレーンで屋上まで運び，上階から順 に解体を進めなければならず作業の手間や日数が増加する。このため， 最近増えてきている高層・大型ビルでも作業の効率化と工期の短縮を 図るため地上から直接解体作業ができるマシンの開発が望まれている。 コベルコ建機株式会社では，このユーザーニーズに対応した地上高 さ 65 m（およそ 21 階建てビルに相当）でもパワフルで効率よくかつ安 全に高所解体作業ができるように，超大型ビル解体専用機 SK3500D 1） を開発した（写真 -1 。なお，同社製従来機の解体作業高さは約 51 m である。 SK3500D は，4 つ折れ超ロングアタチッメント（ブーム）の解体機 としては世界一の作業高さ 65.03 m を実現するとともに，大型クロー ラクレーンの安定性の極めて高い足廻りに，大型油圧ショベルの高出 A 最大作業可能半径 22,000ｍｍ B 刃先最大作業高さ 65,300ｍｍ C 最大作業高さ 62,310ｍｍ D 最大作業高さ時半径 15,500ｍｍ E 最少旋回半径 10,090ｍｍ F 最少旋回高さ 30,590ｍｍ G 最大長さ 34,220ｍｍ 全装備重量 図 -1 1 327.6t 4 つ折れ超ロングアタチッメント 65 65m 作業時の仕様 文中の敬称は省略させていただきました。 掲載の図、写真などはコベルコ建機株式会社様にご提供いただきました。 写真 -1 1 超大型ビル解体専用機 SK3500D SK3500D 力な解体作業能力，豊富な実績のある解体作業用アタチメントや超ロ が従来機に比べ非常に大型で，ブーム長も長いため測定点数が数百点， 1 に 4 つ折れ超ロ ングブームなどを採用したニューマシンである。図 -1 計測パターンが数百通り，試験実施での制約条件もあり，無線方式の ングアタチッメント 65 m 作業時の仕様を示す。また，作業高さ 41 m 用 計測手法を採用したことは計測準備の段階から省力化と迅速化がはか 専用アームの 3 つ折れ超ロングアタチッメントに超大型破砕機 （12 トン） ることができ，効率的な試験実施に有効であった。 を装備できるだけでなく，分解・組立，仕様変更をスピーディーかつ安 ームの分解・組立用独創のフレーム構成，クイックカプラ式配管接続な 試験でのひずみの検出には，単軸ひずみゲージ KFG − 5 − 120 − C1 − 11 L5M3R（共和電業製以下同様），3 軸ゲージ KFG − 3 − 120 − D17 − 11 L5M3S を，圧力検出には小型圧力変換器 PGM − 500KE，50KE どを採用しているため，解体ビルの大多数を占める中層ビルの解体作 を使用した。これらの出力はゲージや圧力変換器の近くに設置された 業に対応可能なのでマシンの稼働効率を向上させることができる。 2，3）。スキャナは無線送 スキャナ USB − 40A に接続された（写真 -2 同社では SK3500D の品質確認のための試験を行った。SK3500D 受機能を持ち，コントローラ UCAM − 40A との間でデータや制御信号 全にできるよう，アタッチメント接続用油圧式内蔵脱着ピン，メインブ を無線でやりとりできるので（電波伝播距離 100 m） ，コントローラは 2）。スキャナをゲージの貼り付けられた箇所の 地上に設置された（図 -2 近くに設置できたためリード線の敷設距離の短縮化，結線作業の省力 化，スピードアップがはかれ，リード線の重量が供試体に与える影響な どをさけることができた。コントローラは有線でパソコンに接続され た。パソコンに制御ソフトウエア USC − 40A を搭載して，測定条件の 設定，測定の実行，データの回収，データのグラフ表示，システムの制 4） 御を行った。（写真 -4 ちなみに，SK3500D は 世界一の作業高さのビル解体機 としてギ ネスブックで 2006 年 4 月に認定された。 写真 -2 2 スキャナの設置例（1 1） スキャナ USB-40A 写真 -3 3 スキャナの設置例（2 2） コントローラ UCAM-40A 写真 -4 4 ワイヤレスデータロガー UCAM-40A （ ） ）） （（（ （ ） ）） （（（ 無線伝送 ひずみゲージ KFG 型 ひずみゲージ KFG 型 RS-232C ひずみゲージ KFG 型 圧力変換器 PGM 型 スキャナ USB-40A コントローラ UCAM-40A 解体機上に複数台設置 図 -2 2 計測ブロック図 地上の計測室に設置 パソコン
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