あさ の 浅野 じゅん や 純也（ライター） ゆめテク会場の一角で今回のジャパンオープンは開催された。 ロボカップジャパンオープンが5 月1 日から5 日までの5 日間、新潟市の朱鷺メッセで開 催された。ジャパンオープンは夏に開催される世界大会に向けての国内予選会と、対戦機 会を増やして技術力を上げるオープン戦的な位置付けとなっており、今年で6 回目。第1 回開催以来、日本各地を転戦しているが今年は「朱 鷺メッセ」の開業記念イベントとして招致された。ちなみに朱鷺メッセは新潟県初の複合コンベンション施設で、展示会場や国際会議場、ホテ ル、オフィスなどが併設されている。併催イベントとして最先端技術の展示会「ゆめテク」が開催され、その会場の一角にロボカップステージが 設けられた。開業イベントへの来場者は5 日間で14 万人を超える盛況ぶりで、ジャパンオープンステージにも多くの人が訪れ、熱戦に声援を 送っていた。 今回実施されたのはロボカップサッカーが中型、小型、シミュレーション、4 脚、ヒューマノイド、ロボカップジュニアが2on2 サッカーとダ ンス、ロボカップレスキューが実機とシミュレーションと過去最大のカテゴリー数。同時に現時点でのロボカップ競技のフルコースでもある。昨 年福岡で開催された世界大会が刺激になったのか、各カテゴリーへのエントリー数も増加しており、ロボカップ競技の裾野の広がりを感じさせ た。特に小型機リーグではエントリー数が倍増に近くなったため、競技日程を前期後期に2 分割してそれぞれにリーグ戦とトーナメントを実施 する変則日程となった。なお、今回のレポートは取材日程の都合によりすべての競技がカバーされていないことをあらかじめお断りしておく。 ASIMO が参戦した ヒューマノイドリーグ もう1つのトピックはASIMOの参加だ。昨 年の福岡大会ではホンダ製ASIMOがPK戦を に変え、頭部をWindowsノートPCに換装、 CGによる表情を表示するようにした程度。歩 披露したが、あれはエキジビジョンとしてのも 行のモーションもオリジナルが持っているも 昨年からスタートしたヒューマノイドリー グは今年も話題が満載だった。1つは本誌で の。今回はホンダ系の専門学校・ホンダイン ターナショナルテクニカルスクール（Honda のをそのまま流用していた。 もおなじみROBO-ONEのロボットたちがヒュ ーマノイドリーグに参加したことだ。昨年の International Technical School：HITS）がホ ンダから本物のASIMOの貸与を受けて、本格 福岡大会でもFOOTPRINTチームがエントリ ーしていたが、今 回 は引 き続 き参 加 の 参戦を果たした。HITSには自動車整備科やシ ステム工学科などの学科があり、それに関連 F O O T P R I N T のほかに第 2 回大会優勝の して「学生の研究や実習を目的」にした貸与 Metallic Fighterと第3回大会で注目を浴びた SILFH2など計4体が参加した。実はSILFH2 要請が学校からホンダ側へ行われたところ、条 件付きながら認められたことが始まりだ。 の製作者の井藤氏はジャパンオープンの常連。 そんな流れもあって自然発生的にROBO-ONE 貸 与 されたのは初 代 のA S I M O 。実 は ASIMOには外観に変化はないものの、内部的 勢のロボカップへの参戦が決まったという。研 には大幅なバージョンアップが施されており、 究ベースの大学組に対し、ROBO-ONE組は 実践ならぬ実戦ベース。完成度も高く、軽快 現在のASIMOは3世代め。比較すると初代の ASIMOはコミュニケーション能力がない単純 な動きを見せるROBO-ONE組のロボットた ちは常に注目を浴びていた。特にMetallic な歩行マシン。これをベースに学生諸君が手 を加えたかたちだ。と言っても初代とはいえ Fighterはもともとの豊富な機動性に加えて新 最先端技術の固まりであるASIMOに学生が たに連続して前転する動きを追加していたし、 PK戦用の蹴り動作を調整するなど万全。た 手を加えられる余地は少なく、また貸与から 実質半年しか経っていないこともあって、 だしROBO-ONEから続く疲労が溜まったこ ともあってサーボなど機構系にトラブルも目 HITS版ASIMO（名称はFIRSTEP）のオリジ ナル度はそれほど多くはない。外観的には背 立った。 中のランドセルの外装をオリジナルの板金製 74 ROBOCON Magazine 2003.6 ROBO-ONE勢がロボットを整備中。この一角は人 が絶えず集まる人気ブースとなった。 よく動くROBO-ONE組には一般来場者、ロボカッ プ参加者問わず質問が集中。 いかにも手作り感が 強いランドセルカバ ーと頭部カバーが特 徴のHITSの FIRSTEP。ASIMO として見るとサポー ト台に吊られた姿は 非常に珍しい。
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