産業用ロボット｜使用例｜アイエイアイ 1/1 ページ エンジン部品の移載 自動車用エンジン部品を移載する工程でサイクルタイムの短縮、チョコ停と人件費の削減に成功した事例を紹介します。 従来はエアシリンダを使用していましたが、停止時の衝撃でワークが落下してしまい、チョコ停が1日に15回ほど発生していまし た。このエアシリンダをロボシリンダに置き換えたところ、スムーズな加減速制御によりワークの落下が無くなり、サイクルタイム も4.9秒から4.2秒に短縮されました。 これにより一日に必要な生産数7,000個を作るのに必要な時間が10時間から8.2時間に短縮され、その結果、年間の人件費が 77.8万円削減されました。 エアシリンダを使った設備 電動シリンダを使った設備 サイクルタイム 4.9秒 4.2秒 チョコ停回数 16回／日 0回 一回のチョコ停時 間 一日のチョコ停時 間 生産時間 （7,000個） 2分／回 0分 32分（0.5時間） 0分 9.5時間 ※1 8.2時間 ※2 一日の運転時間 10時間（9.5+0.5） 8.2時間 ※1 エアシリンダの場合 7,000×4.9秒＝34,300秒＝9.5時間 ※2 ロボシリンダの場合 7,000×4.2秒＝29,400秒＝8.2時間 CT効果：一日の運転時間を1.8時間短縮⇒77.8万円／年 削減 （人件費：1,800円／時×1.8時間／日×240日） アクチュエータ RCS3-SA8C, RCP2-SA5C, RCP2-GRM コントローラ SCON/PCON
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