第1部第 4章ご購入はこちら信号処理の組み合わせもソッコー試せるホビー用MATLAB×ラズパイ②… ソフトウェア FM ラジオ藤井義巳本章では，MATLAB/Simulinkとラズベリー・パイで，FMラジオ・チューナを動かします．無線のソフトウェア処理は自力で作るとやや大変ですが， MATLAB/Simulinkに用意されているサンプル・プログラムを利用すれば，すぐに試せます．（編集部） ● サンプル・プログラムを読み込むす．一つ目の項目をクリックして開きます．サンプルのページで図 2 の“Open This Example” ボタンをクリックして Simulink のプログラムを開くと，図 3 のブロック図が表示されます．ブロック図に RTL-SDR Receiver というブロックが配置されています．この部分が RTL-SDR USB ドングルとのインターフェースを担当します．f c の入力は周波数の値です．102.5MHz となっているので，後で日本の FM ラジオの周波数に合わせましょう． MATLAB メイン画面のヘルプ・メニューから「例」を選び，検索機能で“sdrrFMMonoRaspberryPi ● ハードウェアの接続準備 Example”を検索すると，図 1 の一覧が表示されま検索窓に入力図 1　ヘルプ画面からサンプル・プログラムを直接検索できる一覧が表示されない場合はラズベリー・パイのハードウェア・サポート・パッケージがインストールされていないことがある FM ラジオ・チューナの構造 Open This Example FM Receiver ブロックをダブルクリックして内部の構造を見てみましょう（図 4）． FM 復調（検波）ブロック，ディエンファシス・ブロッ図 2　“Open This Example”ボタン FM復調ブロック．この中でディジタル復調して音声を出力している RTL-SDRドングルを制御するブロック中心周波数 1e6 ホスト PC とラズベリー・パイ，それに RTL-SDR を接続しておきます．アンテナの接続もお忘れなく．アンテナは，本当は FM 放送波に適した長さのダイポール・アンテナなどを接続したほうが良いのですが，都市部などでは RTLSDR に付属の地デジ周波数用のアンテナ（付属していない場合もある）でも十分に受信できます（写真 1）．近くに FM 局がなく，電界強度の弱い地域にお住まいの方は，変換コネクタを用意してちゃんとした長さのアンテナを接続してみてください． Data 102.5 Center Frequency（MHz） 1×106倍する fc RTL-SDR lost Receiver late RTL-SDR Receiver In1 Lost Samples Latency FM Receiver Info 図 3　RTL-SDR のブロックが表示される 42 2016 年 2 月号