第2部 第 ご購入はこちら 10 章 センシングも認識処理もモータ駆動もサッ 人追尾ロボットの MATLAB 信号処理 小林 一行 オープンソースのロボット・ フレームi-Cart mini パソコン内の MATLABで 人の脚認識/ 追尾などの 信号処理を 行う 人の脚を検出する 用レーザ・スキャナ （LIDAR） 人の脚を 検出すると 追いかける モータ・ドライブ基板など （a）ハードウェア （b）できること…人の脚を見つけたら追尾する y軸 写真 1 MATLAB 信号処理! 人の脚を自動追尾するロボット 脚らしき データを検出 x軸 図 1 MATLAB ×レーザ・スキャナ! 自動で人の脚を認識する 96 MATLAB は，C，C++ 言語や Java 言語などとは 異なりインタープリタ型言語であるため，コンパイ ルすることなくコマンド・ウィンドウからすぐ実行 できます．名前の由来である，Matrix Laboratory からもわかるように，標準で行列，配列を扱うこと ができるため，科学技術系の処理に適しているのが 大きな特徴です．行列，配列のために用意された MATLAB 固有の機能を活用することで，より短く， 直感的な書き方で，アルゴリズムの実装ができます． ここでは，Windows 上で動作する MATLAB を使 い，移動ロボットの前にいる人の脚を検出して追尾 する例を紹介します（写真 1，図 1） ． （編集部） 2016 年 2 月号
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