科目名学年期別・授業時間・単位数力学Ⅰ Vector Mechanics I ２後期･２単位時間/週･１単位科目到達レベル：□1.知識・記憶 ☑2.理解 □3.適用 □4.分析 □5.評価 □6.創造教員名石川一平研究室Ａ棟３階（Ａ-309）内線電話 8931 e-mail: [email protected] 【概要】ベクトル解析の初歩を学んだ後，材料力学，流体工学，ロボット工学などを履修する際の基本となるベクトル静力学の基礎について学習する。【到達目標】 ① 力は，大きさ，向き，作用する点によって表されることを理解できる。 ⑤ 運動の第一法則，第二法則を説明できる。 ② 一点に作用する力の合成と分解を図で表現でき，合力と分力を計算できる。４空間（三次元）に働く力を理解することができる。 ⑥ 力のモーメントの意味を理解し，計算できる。７空間（三次元）に作用するモーメントを計算できる。 ③ 一点に作用する力のつりあい条件を説明できる。【学習・教育到達目標】（Ａ）自然科学と工学の基礎を身につける。【教科書，参考書等】教科書：F. P. Beer, E. R. Johnston, Jr. 共著，長谷川節訳：「工学のための力学（上）」（ブレイン図書出版）【授業計画】期別・週内容到達目標教科書参照ページ第 1 週第 2 週第 3 週第 4 週前第 5 週第 6 週第 7 週 ★前期中間試験第 8 週期第 9 週第 10 週第 11 週第 12 週第 13 週第 14 週第 15 週前期期末試験返却，到達度確認シラバス内容の説明，力学とはどんな学問か，単位系質点に働く力２力の合力，ベクトルベクトルの加法，いくつかの共点力の合力，１つの力を成分に分解力の直角成分単位ベクトル x および y 成分の総和による力の加法質点のつりあい，質点のつりあいを含む問題自由物体図演習問題 ★後期中間試験空間に働く力の直角成分大きさと作用線上の２点で定められた力，空間における共点力の加法空間における質点のつりあい剛体，外力と内力，移動の原理，同値力２つのベクトルのベクトル積，直角成分で表したベクトル積１点のまわりの力のモーメント Varignon の定理，力のモーメントの直角成分 ① ② ③ ③ ③ 1～10 15～18 18～28 28～31 32～35 36～42 42～45 ★前期期末試験第 1 週第 2 週第 3 週第 4 週後第 5 週第 6 週第７週第 8 週第 9 週第 10 週第 11 週第 12 週期第 13 週第 14 週第 15 週４４４ ⑤ ⑥，７ ⑥，７ ⑥，７ ★後期期末試験【成績の評価方法・評価基準】【科目の位置付け】中間・期末の２回の定期試験を行う。試験の平均点（80%），演習課題（20％）で総合成績を評価する。到達目標に基づき，二次元および三次元のベクトル静力学（力の合力，つりあい，モーメント）の理解の程度を到達度の評価基準とする。【備考】演習問題を頻繁に解くので，電卓を持参すること。 45～49 50～53 56～58 63～66 66～71 71～73 73～83 先に履修する関連科目後で履修する関連科目力学Ⅱ