スタートアップガイド - V-Sido Developer

「V-Sido CONNECT RC」
スタートアップガイド
（ロボットへの接続とBluetoothの実装）
アスラテック株式会社
目
次
1. V-Sido CONNECT RCの動作確認 ───────── p.2
2. V-Sido CONNECT RCにBluetoothを実装
───── p.3
2-1. Bluetooth接続で用意する部品 ────── p.4
2-2. ピンソケットのハンダ付け──────── p.5
2-3. Bluetoothアダプタセットの接続 ───── p.6
3. パソコンとのBluetooth接続 ──────────── p.7
4. あとがき：次のステップについて ─────────── p.8
奥付 ──────────────────────── p.9
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1. V-Sido CONNECT RCの動作確認
V-Sido CONNECT RCのマイコンに書かれたプロ
グラムの動作確認は以下の手順で行ってください。
① GR-001の制御ユニット「RPU11」と電源ハブを繋ぐケーブルの、
RPU-11側を外します（右上の写真
参照）
②
①で外したケーブルを、V-Sido
CONNECT RCのコネクタに接続し
ます（右下の写真参照）
③
GR-001の電源をONにします
④ GR-001が初期姿勢を取り、VSido CONNECT RCのLED1が点灯
すれば、マイコン内のプログラム
が正常に起動していることが確認
できます
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差し替える
だけ！
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2. V-Sido CONNECT RCにBluetoothを実装
V-Sido CONNECT RCの動作確認が終わったら、V-Sido CONNECT RCをGR001から取り外します。次に、パソコンとの接続とシリアル通信を確認します。
V-Sido CONNECT RCとパソコンとのシリアル通信は、Bluetooth SPPを利用し
た無線化が可能です。ここではV-Sido CONNECT RCに、Bluetoothを実装する
手順を解説します。
Bluetooth
アダプタセット
V-Sido CONNECT RC
写真のように、Bluetooth
アダプタセットはV-Sido
CONNECT RCからピンソ
ケットで離された状態に
なります
Bluetooth実装後の写真
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2-1. Bluetooth接続で用意する部品
V-Sido CONNECT RC
SBDBT基板
（PIC24FJ64GB004）
※ピンヘッダ実装済み
http://www.runele.com/ca1/2/p-r1-s/
USB接続Bluetoothアダプタ
メーカーなど特に指定はあり
ません。
【その他に必要な機材など】
• ピンソケット（5p×2列）
• ハンダゴテやハンダなど、ハンダ付けに必要な機材
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2-2. ピンソケットのハンダ付け
下図のように、５箇所×2列の端子部分にピンソケットをハンダ付けします
（ハンダ付けの方法などは、ここでは省略します）
上記の2箇所の端子に、ピンソ
ケット（5ピン）をハンダ付け
します
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ピンソケットを取り付け
ると、このような状態に
なります
各ピンが隣同士
でくっつかない
ようにハンダ付
けしてください
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2-3. Bluetoothアダプタセットの接続
①「USB接続Bluetoothアダプタ」、②「SBDBT基板」、③「ピンソケットを立てた
V-Sido CONNECT RC」の3つを、写真のように接続します
Bluetoothアダプタセットの向きに注意！
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3. パソコンとのBluetooth接続
下記の手順で、Bluetoothを用いたシリアル通信が行えることを確認してください。
①
本マニュアル2ページ目の「1. V-Sido CONNECT RCの動作確認」と同様、
GR-001とV-Sido CONENCT RC（Bluetooth搭載済み）を接続します
②
GR-001の電源をONにします。このときV-Sido CONNECT RC、SBDBT、
Bluetoothアダプタ（LEDがある機種の場合）のLEDが点灯することを確認して
ください。もし点灯しない場合、接続が誤っている可能性があります
③
Bluetoothを搭載しているパソコンで、V-Sido CONNECT RC側のBluetoothア
ダプタをペアリングし、パソコンとV-Sido CONNECT RCとの接続を確立して
ください（Bluetooth機器のペアリング方法は、お使いのパソコン・OSの説明
書などをご確認ください）
④
https://v-sido-developer.com/learning/connect/v-sido-connect-utility/に
ある「V-Sido CONNECT Utility.exe」を入手し、実行します。このツールで、
パソコンからV-Sido CONNECT RCに命令を送信できることを確認してくださ
い。ツールの詳細については、上記のWebページをご覧ください。
※V-Sido
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CONNECT Utility.exeは現在はWindows版のみです
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4. あとがき：次のステップについて
本マニュアルではスタートアップガイドとして、V-Sido CONNECT RCにBluetooth
アダプタを取り付け、パソコンとを接続するまでの手順を簡単に紹介しました。
7ページでは、 Windowsパソコンで「V-Sido CONNECT RC Utility.exe」を利用する
方法を紹介しましたが、V-Sido CONNECT RCは、Windowsパソコン以外の機器から
も利用することが可能です。
より詳しいV-Sido CONNECT RCの使い方は、V-Sido開発者支援サイト「V-Sido
Developer」（https://v-sido-developer.com/）を参照してください。
【次のステップの例】
 シリアル通信でコマンドを送り、ロボットを制御する → マニュアル『「V-Sido
CONNECT RC」GR-001制御コマンド作成の手引き』および『「V-Sido
CONNECT RC」コマンドリファレンスマニュアル」』を参照
 Intel Edisonと連係させてJavaSriptでロボットを制御する → マニュアル
『「V-Sido CONNECT RC」 Intel Edisonとの連係方法』を参照
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• 記載された社名、製品名は一般に各社の商標または登録商標です。
「V-Sido CONNECT RC」スタートアップガイド
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〒106－0032
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東京都港区六本木2-4-5
公開日：150309
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