制御情報工学科の生い立ちの想い出制御情報工学科杉本信行宇部常盤会の皆様におかれましては、益々ご健勝のこととお喜び申し上げます。この３月末をもちまして定年退職致します制御情報工学科の杉本です。企業や大学、県庁での 12 年間の勤務を経て 34 才の昭和 61 年の４月、機械工学科に着任しました。それ以来あっという間の 29 年間で、 “光陰矢の如し”ということわざを、あらためて痛感する今日この頃です。当時は機械工学科２クラス、電気工学科、工業化学科の３学科４クラスでしたが、着任して間もない頃機械工学科２クラスのうちの１クラスを制御情報工学科に改組することになり、その準備のため連日のように会議が開催されました。特に学科名を決める最終段階では、文部省からの意向も踏まえ、急遽日曜日に会議が開催されたこともありました。さて、昭和 63 年の春、改組した制御情報工学科へ一期生が入学されましたが、学年進行とともに機械工学科の教官の半数程度が順次新学科へ移行することになり、私もその移行組の一人となって今日に至っております。本校の制御情報工学科は、全国高専の先陣を切ってスタートした学科でありまして、あまり馴染みがないことから、一期生の皆さんはもちろんその後しばらくの間、就職試験に行かれた学生さんは必ずと言って良いほど“どんな学科ですか？”とか、 “何を学んでいますか？”などの質問を受けていたようです。我々も“コンピュータで機械を動かすことのできる技術者の育成”を合い言葉に、カリキュラムも小刻みに改変していきましたが、 “メカトロ技術”は機械、電気に加え、さらに情報を加えた各専門知識を融合した技術であり、1 分野の専門技術を修得するだけでも大変なのに、さらに２分野の専門技術が加わるとなれば、学ぶ側から見れば多大な労力を要したものと推察されます。また、座学で３分野個々の知識が修得できたとしても、それらを横断的に応用して検証する授業がなかったものですから、当時の学生さんからは何のための勉強をしているのかわからないといった意見をよく耳にしたものです。それゆえ、私は制御情報工学科をイメージする“もの” 、あるいは複合技術を応用した“取組”の必要性を強く感じるようになりまして、平成８年度の卒業研究から“ギターを演奏するロボット”づくりという、それまで私が取り組んできた歯車の振動や強度に関する研究とは全く異質なテーマに着手することにしました。これは、前述の“コンピュータで機械を動かす…”の対象とする“機械”を単に自動化機械や工作機械ではなく、学生にとって身近に感じられる機械を取り上げたかったことから、あれやこれや考えた末、音楽と機械をリンクさせればきっと好奇心と興味を持ってくれるであろうと思い、ギター演奏ロボットになったのです。製作を開始した初年度は、コンピュータから電気信号を出すインタフェース、その信号を受けてギターの弦を押したり弾いたりするアクチュエータの制御など、すべて手探り状態でしたが、弦を押さえるための 18 個の電磁ソレノイドと弦を弾くための１個のサーボモータを、当時のＮ８８ＢＡＳＩＣで操りながら何とかコードを演奏する図１に示すようなロボットが完成しました。図１平成８年度に完成した初代のギター演奏ロボットその後、アクチュエータを電磁ソレノイドからエアシリンダに変えて動作スピードをアップさせるとともに、メロディと伴奏を作業分担して演奏する図２のようなツインギターロボットへと改良しまして、何とかまともな演奏ができるようになり、これが完成したのは取り組みを開始してから丸４年後の平成 11 年度のことでした。翌 12 年には図３に示すようなロボットに変身させ、神奈川県川崎市で開催された第４回ロボットグランプリ「大道芸ロボットの部」に、当時の卒研生とともに参加してそのパフォーマンスを披露し、全国優勝させていただきました。その後も退職する最後の年まで、学生さんと色々なものづくりにチャレンジし、また多くのイベントに参加してきたことが、つい先日のような気が致します。お陰様で、今日まで充実した日々を過ごすことができましたのは、ひとえに皆様のお陰でありまして、心より感謝申し上げます。宇部常盤会の皆様におかれましては、健康に十分ご留意いただくとともに、益々ご活躍されますことを心よりお祈りしております。本当に長い間、有り難うございました。図３第４回ロボットグランプリに出展したギターロボット図２平成 11 年度完成したツインギターロボット（平成２７年３月）