電磁ブレーキ付モータ - Panasonic

NewGシリーズ
電磁ブレーキ付モータ
目次
■
■
■
■
■
B-192
モータの概要
機種一覧
機種別製品情報
機種別組合わせ寸法図
丸軸モータ寸法図
B-194
B-200
B-202
B-242
B-250
電磁ブレーキ付モータの概要
システム構成図
特 長
●確実に負荷の保持ができます。
無励磁作動形の電磁ブレーキですから、電源がOFFされた時、制動力が働き、確実に負荷を保持します。
●優れた安全ブレーキです。
停電時の緊急制動、
長時間の停止保持、
機械の惰走防止など安全ブレーキとして優れた性能を発揮します。
AC電源
コンデンサキャップ(別売)
コンデンサ端子の絶縁キャップ
E-4
●短時間に制動します。
オーバーライドはモータ単体のとき2∼4回転です。
Pa
na
BR son
AK
E U ic
コンデンサ(付属品)
NIT
●頻繁な瞬時正逆転ができます。
簡単な切換えで1分間に6回の停止ができます。
(停止時間は3秒以上確保願います。)
1分間に7回から100回の停止が必要な場合はC&Bモータをご使用ください。
(但し一方向運転のみ)
モータ
ブレーキユニット(別売)
モータを瞬時に停止するときに使用
D-45
●モータ、
ブレーキ部とも同一電源で使用できます。
電磁ブレーキ部に整流回路を内蔵していますのでモータと同一の交流電源が使用できます。
中間ギヤヘッド(別売)
高減速比を必要とするとき使用
B-434
ギヤヘッド(別売)
取り付け金具(別売)
動作原理
E-2
下図に電磁ブレーキ付モータの構造図を示します。当社の電磁ブレーキ付モータは、
無励磁作動形でコイルに
電圧を印加すると、バネに反してアーマチュアが吸引され、アーマチュアとブレーキライニングとに
エアギャップができ制動力が解除されモータシャフトは回転自在となります。コイルの電圧を遮断(電源を開放)
すると、
アーマチュアはバネの力によりブレーキライニングに押しつけられ制動力が発生し、
モータシャフトは
停止状態となります。
形式の読み方
構造および名称(無励磁作動形)
M 9 R X 40 G B 4 L S
サイズ
種類
タイプ
出力
軸形状
オプション
極数
バネ
● R:レバーシブルモータ
M:三相モータ
コイル
●6
7
8
9
:
:
:
:
□60mm
□70mm
□80mm
□90mm
● X : 40W以下
Z : 60W以上
● 6:
15 :
25 :
40 :
60 :
90 :
6W
15W
25W
40W
60W
90W
B-194
丸軸
● B : 電磁ブレーキ
オプションなしの
場合は左詰め
( )
● G : 歯切軸
S : 丸軸
ブレーキライニング
電圧
● 4 : 4極
● L :100V
Y :200V
GE:230V(CE指令対応)
CE:400V(CE指令対応)
U :115V(UL規格対応)
( )
UL規格対応品については極数の
表示を省略します。
(丸軸は、両方に S がつきます)
アーマチュア
B-195
電磁ブレーキ付モータの概要
電磁ブレーキ付モータの応答性
電磁ブレーキモータの諸特性
電磁ブレーキ付モータの特性には、立ち上がり時間、停止時間、オーバーライド等の応答性が有り、
これらは
すべて負荷の慣性に影響されます。
モータの立ち上がり時間や停止時間および回転速度の変化を下図に示します。
電磁ブレーキ付モータ(M8RX25GB4L)(無負荷時)
立ち上がり時間0.06sec 停止時間0.12sec
電磁ブレーキモータの特性を左右する原因としては、次の3点があげられます。
1)モータの平均加速トルク
2)ブレーキトルクの平均値
3)負荷トルクと負荷慣性
以上の3点が明確になれば立ち上がり時間や、停止時間が決定されます。特に負荷の慣性は相手機器に
よって異なるので十分な注意が 必要です。これらの諸特性を下記に示します。
回転速度
I(M):モータ電流
I(B):ブレーキ電流
■ 特性表〔ブレーキ応答特性はモータ単体(負荷慣性=0)を示します〕
相数
サイズ
出力
ロータの慣性
J(kg・cm2) GD(kgf・cm2)
ブレーキトルク
N・m
(kgf・cm)
□60mm
6
0.201
0.805
0.049
(0.5)
□70mm
15
0.329
1.316
0.078
(0.8)
□80mm
(W)
25
0.603
2.411
0.10
(1.0)
40
1.362
5.446
0.20
(2.0)
60
1.862
7.447
0.39
(4.0)
単相
□90mm
□80mm
90
2.353
9.413
0.39
(4.0)
25
0.603
2.411
0.10
(1.0)
40
1.362
5.446
0.20
(2.0)
三相
□90mm
60
1.862
7.447
0.39
(4.0)
90
2.286
9.143
0.39
(4.0)
0.1sec
周波数
立ち上がり時間
停止時間
オーバーライド
(Hz)
(sec)
(sec)
(回転)
50
0.07
0.08
1.5
60
0.09
0.09
1.6
50
0.07
0.05
1.5
60
0.085
0.07
1.5
50
0.05
0.13
2.2
60
0.06
0.14
2.3
50
0.065
0.14
3.0
60
0.08
0.15
3.5
50
0.055
0.11
2.5
60
0.065
0.12
2.9
50
0.07
0.13
2.8
60
0.075
0.14
3.2
50
0.05
0.13
2.2
60
0.06
0.14
2.3
50
0.05
0.15
3.5
60
0.06
0.16
4.0
50
0.06
0.12
3.0
60
0.065
0.13
3.4
50
0.06
0.14
3.3
60
0.065
0.15
3.7
■ 慣性について
モータを取扱う時の慣性モーメントの表し方として J や GD2 が用いられますが、Jは一般的にイナーシャと
呼ばれSI単位系での物理的な慣性モーメントと同値となります。単位は〔kgf・m2〕を用います。
2
一方GD(ジーディースクエア)
はフライホイール効果等とも呼ばれ、従来の単位系である重力単位系での
工業的な計算によく用いられます。単位は〔kgf・m2〕又は〔kgf・cm2〕を用います。JとGD2の数値としての関係は
(1)モータ立上り時間
モータの立上り時間 t s は平均加速トルクより次式で求められます。
□ SI単位系
ts=
B-196
□ 重 力 単位系
GD 2 M +GD 2 L
n
t s= ×
37500
TA−TL
J M +J L
n
×
9.55×10 4
T A−T L
ts :立上がり時間
〔sec〕
TA:モータの平均加速トルク〔N・m〕
〔N・m〕
TL :負荷トルク
〔kg・cm2〕
JM:モータのイナーシャ
〔kg・cm2〕
JL :負荷のイナーシャ
n :モータの回転速度
〔min-1〕
:立上がり時間
〔sec〕
TA :モータの平均加速トルク〔kgf・cm〕
〔kgf・cm〕
TL :負荷トルク
〔kgf・cm2〕
GD2M:ロータのGD2
〔kgf・cm2〕
GD2L :負荷のGD2
n
:モータの回転速度
〔min-1〕
ts
■ 電磁ブレーキ付モータの平均加速トルク
相数
単
相
レ
バ
ー
シ
ブ
ル
J=G D 2 / 4
となっています。
本カタログで慣性を表す場合、
SI単位系では J、
重力単位系では GD2 として併記しています。またJの単位は
力学的な意義より、本来は〔kgf・m2〕を使うべきですが、計算を簡単にするため〔kgf・cm2〕を本カタログでは
使用しています。各種負荷の形状からの J やGD2 の求め方は別表(A-38ページ)を参照してください。
(同時切の場合)
平均加速トルク
出力
(W)
J(kg・cm2)
GD2(kgf・cm2)
□60mm
6
0.201
0.805
50Hz
60Hz
□70mm
15
0.329
1.316
□80mm
□90mm
□80mm
三
相
ロータの慣性
サイズ
□90mm
(N・m)
負荷の許容慣性
(kgf・cm)
J(kg・cm2)
GD2(kgf・cm2)
0.0637
0.0647
0.65
0.66
0.080
0.32
50Hz
60Hz
0.120
0.114
1.22
1.16
0.158
0.63
0.235
0.222
2.40
2.27
25
0.603
2.411
50Hz
60Hz
0.178
0.71
40
1.362
5.446
50Hz
60Hz
0.439
0.420
4.48
4.29
0.735
2.94
0.639
0.615
6.52
6.28
0.875
3.50
60
1.862
7.447
50Hz
60Hz
90
2.353
9.413
50Hz
60Hz
0.859
0.804
8.77
8.20
1
4.0
25
0.603
2.411
50Hz
60Hz
0.388
0.306
3.96
3.12
0.178
0.71
40
1.362
5.446
50Hz
60Hz
0.667
0.513
6.81
5.23
0.735
2.94
60
1.862
7.447
50Hz
60Hz
1.031
0.767
10.52
7.83
0.875
3.50
9.143
50Hz
60Hz
1.429
1.065
14.58
10.87
1
4.0
90
2.286
B-197
電磁ブレーキ付モータの概要
(2)停止時間
電磁ブレーキ付モータの停止時間は構造図のようにエアギャップがあるので、遅れ時間が発生します。
電磁ブレーキ付モータの停止時間は次式で求められます。
□ S I 単位系
□ 重力単位系
T b=T a+T b 1
T b=T a+T b 1
J M +J L
T b 1 = 9.55×10
4 ×
GD 2 M +GD 2 L
T b 1= ×
37500
n
TbB
別切り回路と同時切り回路
電磁ブレーキ付モータの結線において、スイッチの位置により停止時間に差が生じます。
同時切り回路にしますと、
モータコイルとブレーキコイルとが閉ループとなるため、
スイッチを切ってもモータの残留磁気がブレーキコイルに影響し
アーマチュアの釈放時間が長くなり停止時間が長くなります。
短い停止時間を必要とする場合には別切り回路としてください。
n
Tb B
■ 別切り
Tb :電磁ブレーキ付モータの停止時間
〔sec〕
Ta :アーマチュア吸引時間:別 切り 約0.02秒
Tb :電磁ブレーキ付モータの停止時間
Ta :アーマチュア吸引時間:別 切り 約0.02秒
〔sec〕
TbB:電磁ブレーキ付モータのブレーキトルク
黄
:同時切り 約0.1秒
:同時切り 約0.1秒
Tb1 :制動時間
〔N・m〕
■ 同時切り
〔sec〕
Tb1 :制動時間 TbB:電磁ブレーキ付モータのブレーキトルク
黄
R1 C2
▲
〔sec〕
黄
▲
〔kgf・cm〕
灰
主
n bB
=
a
n
+ ×
12 0
黄
灰
コンデンサCR
黒
60Hz別切り
白
補
CW(時計方向)
(3)停止時間とオーバーライド
オーバーライドとは停止信号を入力してからモータが停止するまでの回転回数のことをいい、
アーマチュア吸引時間を考慮して次式で求められます。
電磁ブレーキ付モータ
R1 C2
▲
白
R1 C2
コンデンサCR
電磁ブレーキ付モータ
主
補
黒
CW(時計方向)
停止時間
0.075sec
60Hz同時切り
停止時間
0.12sec
t b 1 ・・・・・・・・・・・・・・・( 5 )
ただし、
n bB :電磁ブレーキ付モータのオーバーライド(回転)
a :遅れ時間による定数
別 切り:0.43(50Hz)、0.53(60Hz)
同時切り:2.15(50Hz)、2.65(60Hz)
(4)ギヤーヘッド出力軸のオーバーライド
ギヤーヘッド出力軸のオーバーライドは電磁ブレーキ付モータのオーバーライドをギヤ比で割った値となります。
● 回転回数 n Gb B= n b B× 1
i
● 回転角度 θGbB=360 n G b B
モータ電流
モータ電流
ブレーキ電流
ブレーキ電流
寿命
電磁ブレーキ付モータのブレーキ寿命は許容慣性において100万回です。
電磁ブレーキ付モータの許容慣性をA-34ページに示しますので、
この数値以下でご使用願います。
ただし、
:ギヤーヘッド出力軸のオーバーライド(回転)
θGbB :ギヤーヘッド出力軸のオーバーライド(度)
nbB :電磁ブレーキ付モータのオーバーライド(回転)
nGbB
B-198
B-199
電磁ブレーキ付モータ機種一覧
■ 歯切軸モータ
■ 適応ギヤヘッド
U UL規格対応モータ
サイズ
出力
(mm)
(W)
□60
4
6
□70
単相モータ リード線タイプ
形 式
仕様
C CE指令対応モータ
三相モータ リード線タイプ
価格
ページ
12,495
B-202
形 式
仕様
■ 丸軸モータ
U UL規格対応モータ
玉軸受
価格
ページ
玉軸受
中間
C CE指令対応モータ
単相モータ リード線タイプ
三相モータ リード線タイプ
ヒンジなし ヒンジあり ギヤヘッド
形 式
形 式
MX6G□BA
仕様
価格
M6RX6SB4LS
100V
12,495
12,600
M6RX6GB4L
100V
M6RX6GB4Y
200V
12,600
B-202
M6RX6SB4YS
200V
M6RX6GBU
U
12,600
B-204
M6RX6SBUS
U
12,600
M6RX6GB4GE
C
13,860
B-204
M6RX6SB4GES
C
13,860
M7RX15GB4L
100V
14,805
B-206
M7RX15SB4LS
100V
14,805
200V
14,963
仕様
価格
MX6G10XB
MX6G□B
10
MX7G□BA
15
200V
14,963
B-206
M7RX15SB4YS
M7RX15GBU
U
15,120
B-208
M7RX15SBUS
U
15,120
M7RX15GB4GE
C
16,485
B-208
M7RX15SB4GES
C
16,485
M8RX25GB4L
100V
15,435
B-210
M8RX25SB4LS
100V
15,435
M8RX25GB4Y
200V
15,750
B-210
15,750
M8MX25SB4YS 200V
15,645
M8RX25GBU
U
15,750
M7RX15GB4Y
□80
20
25
M8RX25GB4GE
□90
MX7G10XB
MX7G B
40
MX8G□B
MX8G10XB
M8MX25GB4Y
200V
15,645
B-226
M8RX25SB4YS
200V
B-212
M8MX25GBU
U
15,855
B-228
M8RX25SBUS
U
15,750
M8MX25SBUS
U
15,855
M8MX25GB4CE
C
18,795
B-228
M8RX25SB4GES
M8MX25SB4CES C
18,795
C
17,325
B-212
M9RX40GB4L
100V
19,583
B-214
M9RX40GB4Y
200V
19,898
B-214
M9MX40GB4Y
200V
19,898
B-230
MX9G□B
M9RX40GBU
M9RX40GB4GE
60
B-200
19,583
M9RX40SB4YS
200V
19,898
M9MX40SB4YS 200V
19,898
U
19,845
M9MX40SBUS
U
20,610
M9MX40SB4CES C
23,835
MX9G10XB
19,845
B-216
M9MX40GBU
U
20,610
B-232
M9RX40SBUS
M9MX40GB4CE
C
23,835
B-232
M9RX40SB4GES
C
21,840
B-216
100V
22,523
B-218
C
21,840
M9RZ60SB4LS
100V
22,523
M9RZ60GB4Y
200V
22,890
B-218
M9MZ60GB4Y
200V
22,890
B-234
M9RZ60SB4YS
200V
22,890
M9MZ60SB4YS 200V
M9RZ60GBU
U
22,785
B-220
M9MZ60GBU
U
22,890
23,100
B-236
M9RZ60SBUS
U
22,785
M9MZ60SBUS
U
23,100
M9MZ60GB4CE
C
27,510
B-236
M9MZ60SB4CES
C
27,510
C
25,200
B-220
M9RZ90GB4L
100V
25,620
B-222
M9RZ90GB4Y
200V
25,988
B-222
M9MZ90GB4Y
200V
26,040
M9RZ90GBU
U
25,830
B-224
M9MZ90GBU
U
M9RZ90GB4GE
C
28,560
B-224
M9MZ90GB4CE
C
M9RZ60SB4GES
C
25,200
M9RZ90SB4LS
100V
25,620
B-238
M9RZ90SB4YS
200V
25,988
M9MZ90SB4YS 200V
26,355
B-240
M9RZ90SBUS
U
25,830
M9MZ90SBUS
U
26,335
31,290
B-240
M9RZ90SB4GES
C
28,560
M9MZ90SB4CES
C
31,290
MZ9G□B
90
17,325
100V
U
M9RZ60GB4L
M9RZ60GB4GE
C
M9RX40SB4LS
MY9G□B
MZ9G10XB
※ 中間ギヤヘッドの外寸図→B-434ページ
※ 丸軸モータの仕様、結線は歯切軸モータと同じです。
外寸図→B-250ページ
26,040
B-201
□60㎜ 6W
電磁ブレーキ付単相モータ(リード線)
■仕 様
モ ー タ(外形寸法)
サイズ
モータの形式
(mm)
定 格
始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
摩擦トルク
N・m
入力 電流
容量
入力 電流 回転 トルク 電流
(Hz)
(分)
(P)(W)(V)
N・m
速度
N・m
(A)(kgf・cm)
(W)(A)
(W)(A)(min−1(kgf・cm)
(kgf・cm) (μF)
)
M6RX6GB4L
4
6
□60
M6RX6GB4Y
4
6
50
60
50
200
60
100
22
22
25
25
30
30
0.22 1300 0.044(0.45)0.32
0.22 1600 0.035(0.36)0.32
0.13 1300 0.044(0.45)0.17
0.13 1600 0.035(0.36)0.18
0.056(0.57)
0.056(0.57)
0.056(0.57)
0.056(0.57)
4
4
4
4
0.04
0.04
0.02
0.02
M6RX6GB4L
M6RX6GB4Y
縮尺1/4単位mm
4P 6W
4P 6W
0.049(0.5)
3.5
0.049(0.5) (200V)
0.049(0.5)
0.9
0.049(0.5) (400V)
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
100V
200V
130.5
114.5
3
42.5
13
72
8.5
7
2.5
質 量
ハスバ
モジュール
歯 数
0.85㎏
歯 車
0.5
6
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
□60
CW
Oリング
CCW
三
相
モ
ー
タ
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100
玉 軸 受
減速比
MX6G□BA
MX6G□B
許容軸
5
6
50Hz 3
60Hz 3.6
−
10
7.5
9
10 12.5 15
− 15 18
90
−
20
75
20
−
60
25
−
−
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
Φ54h7
MAXφ65
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-250ページをご参照ください。
15 10
100 150
120 180
70
Φ
モータリード線300±30mm
AWG20
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ4.5
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
N・m 0.098 0.16 0.25 0.26 0.33 0.40 0.49 0.53 0.66 0.79 0.79 0.95 1.57 2.25 2.45 2.45
トルク (kgf・cm)(1.0)(1.6)(2.5)(2.7)(3.4)(4.1)(5.0)(5.4)(6.7)(8.1)(8.1)(9.7)(16) (23) (25) (25)
ギヤヘッド(外形寸法)
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/4単位mm
MX6G□BA/MX6G□B(玉軸受)質量0.24/0.3kg:出力軸Dカット
●中間ギヤヘッド使用時
回転速度(min−1) 9
6
5
3
2 1.5 1
7.5
50Hz − 200 250 − 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 200 − − 300 360 600 900 1200 1800
許容軸
N・m
12
2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45
7
MX6G10XB
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
32
6
トルク (kgf・cm)(25) (25) (25) (25) (25) (25) (25) (25) (25)
10
MX6G□BA
MX6G□B
□60
26(33)
Φ8h7
玉 軸 受
Φ25
適用ギヤヘッド
70
Φ
結線図
スピードトルク曲線図
M6RX6GB4L M6RX6GB4Y
4ーΦ4.5
M6RX6GB4L M6RX6GB4Y
※(
コンデンサCR
黒
L
ト 0.06
ル
ク
0.04
黒
CCW
(反時計方向)
CW
(時計方向)
コンデンサ(外形寸法)
60Hz
0.08
モ
ー
タ
W
R1 C1 灰
50Hz
0.02
Φ4.3穴
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。
2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)
で接点保護を行って下さい。
R1+C1はオプションとして用意しています。
(DV0P008)
(E-3ページ)
1.5
ファストン187タブ
0
500
0
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
2ーΦ2.5穴
表示
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
■標準価格
サイズ
(mm)
形 式
モ
ー タ
電圧
標準価格
M6RX6GB4L
100V
12,495円
M6RX6GB4Y
200V
12,600円
□60
タイプ
X
ギ ヤ ヘ ッ ド
形式(玉軸受)
MX6G 3BA∼MX6G 18BA
MX6G20BA∼MX6G 36B
MX6G50B∼MX6G180B
標準価格
4,673円
5,040円
5,513円
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
4,830円
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
B-202
特長 B-194
システム構成 B-195
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(付属品)
モータの形式
MX6G10XB
形式の見方 B-195
可
変
速
タ
イ
プ
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
D
モ
ー
タ
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
0.10
10MAX
コンデンサCR
電
源
R1 C1 黄
白
)内寸法はMX6G□B(減速比1/30以上)の寸法を表わします。
(減速比1/25以下の品番はMX6G□BAです。)
(N・m)
H
R1 C1 灰
電
磁
ブ
レ
ー
キ
黄
6.2
電
源
R1 C1 黄
白
電
磁
ブ
レ
ー
キ
T
黄
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
L
W
D
M6RX6GB4L
M0PC3.5M20
39.5 16
M6RX6GB4Y
M0PC0.9M40
39.5 16.2 27
H
26.5 30.5
27
T
コンデンサキャップ
(オプション)
4
M0PC3917
4
M0PC3917
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-200
ギヤヘッド組合わせ B-242
丸軸モータ外形図 B-250
中間ギヤヘッド B-434
制御関連商品 D-4
オプション E-2
B-203
□60㎜ 6W
電磁ブレーキ付単相モータ(リード線)
■仕 様
モ ー タ(外形寸法)
M6RX6GBU
4
6
□60
M6RX6GB4GE 4
6
110 60
115 60
50
220
60
230 50
30
30
30
30
30
18
20
22
22
23
0.17 1525 0.036(0.37)0.22
0.17 1550 0.036(0.37)0.23
0.10 1275 0.047(0.48)0.14
0.10 1600 0.037(0.38)0.14
0.10 1300 0.047(0.48)0.15
0.045(0.46)
0.050(0.51)
0.045(0.46)
0.045(0.46)
0.049(0.50)
4
4
4
4
4
0.05
0.05
0.02
0.02
0.02
M6RX6GBU
M6RX6GB4GE
縮尺1/4単位mm
4P 6W
4P 6W
0.049(0.50) 2.3
0.049(0.50)(250V)
0.049(0.50)
0.7
0.049(0.50)
(430V)
0.049(0.50)
110V/115V
220V/230V
130.5
114.5
3
42.5
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-250ページをご参照ください。
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
7
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100
5
6
−
10
7.5
9
10 12.5 15
− 15 18
90
−
20
75
20
−
60
−
30
25
−
50
30
36
30
50
60
20
75
90
減速比
50Hz 3
60Hz 3.6
MX6G□BA
MX6G□B
許容軸
N・m 0.098 0.16 0.25 0.26 0.33 0.40 0.49 0.53 0.66 0.79 0.79 0.95 1.57 2.25 2.45 2.45
トルク (kgf・cm)(1.0)(1.6)(2.5)(2.7)(3.4)(4.1)(5.0)(5.4)(6.7)(8.1)(8.1)(9.7)(16) (23) (25) (25)
2.5
質 量
ハスバ
モジュール
歯 数
0.85㎏
歯 車
0.5
6
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
□60
CW
Oリング
CCW
三
相
モ
ー
タ
70
Φ
モータリード線300±30mm
AWG20
15 10
100 150
120 180
玉 軸 受
13
72
8.5
Φ54h7
定 格
始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
摩擦トルク
N・m
入力 電流
容量
入力 電流 回転 トルク 電流
(Hz)
(分)
(P)(W)(V)
N・m
速度
N・m
(A)(kgf・cm)
(W)(A)
(W)(A)(min−1(kgf・cm)
(kgf・cm) (μF)
)
MAXφ65
サイズ
モータの形式
(mm)
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ4.5
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
※図面はアースネジ付です。110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。
ギヤヘッド(外形寸法)
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/4単位mm
MX6G□BA/MX6G□B(玉軸受)質量0.24/0.3kg:出力軸Dカット
●中間ギヤヘッド使用時
回転速度(min−1) 9
2 1.5 1
7.5
6
5
3
50Hz − 200 250 − 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 200 − − 300 360 600 900 1200 1800
N・m
12
2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45
7
許容軸
MX6G10XB
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
32
6
トルク (kgf・cm)(25) (25) (25) (25) (25) (25) (25) (25) (25)
10
MX6G□BA
MX6G□B
□60
26(33)
Φ8h7
玉 軸 受
Φ25
適用ギヤヘッド
70
Φ
結線図
スピードトルク曲線図
R1 C1
モ
灰
ー P
コンデンサCr タ
黒
青
SW A
黄
白
電
磁
ブ
レ
ー
キ
サーマル
プロテクタ
)内寸法はMX6G□B(減速比1/30以上)の寸法を表わします。
(減速比1/25以下の品番はMX6G□BAです。)
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
0.10
コンデンサ(外形寸法)
60Hz
0.08
モ
灰
ー P
コンデンサCr タ
黒
青
L
ト 0.06
ル
ク
0.04
SW A
Ry
青
SW B
Ry
CW
(時計方向)
※(
(N・m)
Ry
青
SW B
サーマル
Ry
CCW
プロテクタ
(反時計方向)
W
R1 C1
Ry
電
源
黄
50Hz
0.02
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。
2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)
で接点保護を行って下さい。
R1+C1はオプションとして用意しています。
(DV0P008)
(E-3ページ)
3.サーマルプロテクタの結線についてA-46ページを参照ください。
Φ4.3穴
1.5
ファストン187タブ
0
500
0
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
2ーΦ2.5穴
表示
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形 式
ー タ
電圧
110V
115V
□60
M6RX6GB4GE 220V
230V
M6RX6GBU
標準価格
タイプ
12,600円
X
13,860円
ギ ヤ ヘ ッ ド
形式(玉軸受)
MX6G 3BA∼MX6G 18BA
MX6G20BA∼MX6G 36B
MX6G50B∼MX6G180B
標準価格
4,673円
5,040円
5,513円
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
4,830円
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
B-204
特長 B-194
システム構成 B-195
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(付属品)
モータの形式
MX6G10XB
形式の見方 B-195
可
変
速
タ
イ
プ
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
D
R1 C1
黄
白
Ry
10MAX
R1 C1
Ry
電
源
電
磁
ブ
レ
ー
キ
4ーΦ4.5
115V 60Hz
230V 50Hz
H
黄
M6RX6GBU
M6RX6GB4GE
6.2
Ry
M6RX6GB4GE
T
M6RX6GBU
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
L
W
D
M6RX6GBU
M0PC2.3M25
39.5 16
M6RX6GB4GE
M0PC0.7M43
39.5 16.2 27
H
26.5 30.5
27
T
コンデンサキャップ
(オプション)
4
M0PC3917
4
M0PC3917
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-200
ギヤヘッド組合わせ B-242
丸軸モータ外形図 B-250
中間ギヤヘッド B-434
制御関連商品 D-4
オプション E-2
B-205
□70㎜ 15W
電磁ブレーキ付単相モータ(リード線)
■仕 様
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
摩擦トルク
N・m
入力 電流
容量
入力 電流 回転 トルク 電流
(Hz)
(分)
(P)(W)(V)
N・m
速度
N・m
(A)(kgf・cm)
(W)(A)
(W)(A)(min−1(kgf・cm)
(kgf・cm) (μF)
)
M7RX15GB4L
50
60
50
15 200
60
4
□70
M7RX15GB4Y
30
15 100
4
30
36
38
38
39
0.36 1300 0.110(1.10)0.59
0.38 1600 0.088(0.90)0.57
0.18 1300 0.110(1.10)0.28
0.19 1600 0.088(0.90)0.28
0.10(1.0)
0.10(1.0)
0.10(1.0)
0.10(1.0)
4
4
4
4
0.05
0.05
0.03
0.03
M7RX15GB4L
M7RX15GB4Y
縮尺1/4単位mm
4P 15W
4P 15W
0.078(0.80)
6
0.078(0.80)(200V)
0.078(0.80) 1.5
0.078(0.80)(400V)
100V
200V
135.6
119
3
42.5
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
2.5
Oリング
玉 軸 受
5
6
50Hz 3
減速比
60Hz 3.6
−
10
7.5
9
10 12.5 15
− 15 18
90
−
20
75
20
−
60
25
−
−
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
15 10
100 150
120 180
モジュール
歯 数
歯 車
0.5
7
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
CW
CCW
三
相
モ
ー
タ
82
Φ
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100
ハスバ
□70
13.6
7
MAXφ74
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-250ページをご参照ください。
質 量
1.1㎏
76.5
8.5
Φ64h7
サイズ
モータの形式
(mm)
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
4ーΦ5.5
モータリード線300±30mm
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
MX7G□BA
MX7G□B
N・m 0.24 0.39 0.59 0.66 0.80 0.98 1.18 1.27 1.57 1.86 1.86 2.25 3.82 4.90 4.90 4.90
トルク (kgf・cm)(2.4)(4.0)(6.0)(6.7)(8.2)(10) (12) (13) (16) (19) (19) (23) (39) (50) (50) (50)
許容軸
ギヤヘッド(外形寸法)
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/4単位mm
MX7G□BA/MX7G□B(玉軸受)質量0.38/0.45kg
●中間ギヤヘッド使用時
回転速度(min−1) 9
32
25
5
MX7G10XB
N・m 4.90 4.90 4.90 4.90 4.90 4.90 4.90 4.90 4.90
トルク (kgf・cm)(50) (50) (50) (50) (50) (50) (50) (50) (50)
許容軸
Φ30
MX7G□BA
MX7G□B
□70
4
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
7.5
30(36)
15
玉 軸 受
Φ10h7
7.5
6
5
3
2 1.5 1
50Hz − 200 250 − 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 200 − − 300 360 600 900 1200 1800
適用ギヤヘッド
82
Φ
結線図
スピードトルク曲線図
M7RX15GB4Y
M7RX15GB4L
4ーΦ5.5
M7RX15GB4Y
※(
(N・m)
黒
0.10
コンデンサ(外形寸法)
50Hz
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
L
MX7G□B
ト
ル 0.08
ク
0.06
黒
CCW
(反時計方向)
CW
(時計方向)
0
4-0.030
25
0.04
1.5
2ーΦ2.5穴
0
0
500
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
表示
■標準価格
モ
形 式
ー タ
電圧
標準価格
M7RX15GB4L 100V
14,805円
M7RX15GB4Y 200V
14,963円
□70
タイプ
X
ギ ヤ ヘ ッ ド
形式(玉軸受)
MX7G 3BA∼MX7G 18BA
MX7G20BA∼MX7G 36B
MX7G50B∼MX7G180B
標準価格
5,040円
5,513円
5,880円
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
MX7G10XB
5,250円
特長 B-194
システム構成 B-195
形式の見方 B-195
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(付属品)
モータの形式
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
B-206
可
変
速
タ
イ
プ
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
4+0.060
+0.010
Φ4.3穴
ファストン187タブ
0.02
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。
2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)
で接点保護を行って下さい。
R1+C1はオプションとして用意しています。
(DV0P008)
(E-3ページ)
サイズ
(mm)
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
0
7.5-0.15
コンデンサCR
モ
ー
タ
60Hz
0.12
0
4-0.030
R1 C1 灰
(減速比1/25以下の品番はMX7G□BAです。)
0.14
W
モ
ー
タ
0.16
D
コンデンサCR
電
源
R1 C1 黄
白
電
磁
ブ
レ
ー
キ
10MAX
R1 C1 灰
黄
H
R1 C1 黄
白
電
磁
ブ
レ
ー
キ
6.2
黄
)内寸法はMX7G□B(減速比1/30以上)の寸法を表わします。
T
M7RX15GB4L
電
源
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
L
W
D
コンデンサキャップ
(オプション)
H
T
30.5
4
M0PC3917
32.5 32.5
4
M0PC3922
M7RX15GB4L
M0PC6M20
39.5 17.5 28
M7RX15GB4Y
M0PC1.5M40
39.5 22
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-200
ギヤヘッド組合わせ B-242
丸軸モータ外形図 B-250
中間ギヤヘッド B-434
制御関連商品 D-4
オプション E-2
B-207
□70㎜ 15W
電磁ブレーキ付単相モータ(リード線)
■仕 様
モ ー タ(外形寸法)
110 60
115 60
50
220
15
60
230 50
4
□70
M7RX15GB4GE
30
30
30
30
30
15
4
35
37
38
39
41
0.33 1625 0.088(0.90)0.60
0.33 1625 0.088(0.90)0.62
0.16 1275 0.110(1.10) 0.26
0.17 1600 0.088(0.90)0.25
0.16 1300 0.110(1.10) 0.28
0.097(0.99)
0.110(1.10)
0.083(0.85)
0.083(0.85)
0.093(0.95)
5
5
5
5
5
0.06
0.06
0.03
0.03
0.03
4P 15W
4P 15W
0.078(0.80)
5
0.078(0.80)(230V)
0.078(0.80)
1.2
0.078(0.80)
(430V)
0.078(0.80)
110V/115V
220V/230V
135.6
119
3
42.5
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-250ページをご参照ください。
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100
玉 軸 受
減速比
50Hz 3
60Hz 3.6
MX7G□BA
MX7G□B
許容軸
N・m
5
6
−
10
7.5
9
10 12.5 15
− 15 18
90
−
20
75
20
−
60
−
30
25
−
50
30
36
30
50
60
20
75
90
2.5
Oリング
0.24 0.39 0.59 0.66 0.80 0.98 1.18 1.27 1.57 1.86 1.86 2.25 3.82 4.90 4.90 4.90
トルク (kgf・cm)(2.4)(4.0)(6.0)(6.7)(8.2)(10) (12) (13) (16) (19) (19) (23) (39) (50) (50) (50)
モジュール
歯 数
歯 車
0.5
7
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
CW
CCW
三
相
モ
ー
タ
82
Φ
4ーΦ5.5
モータリード線300±30mm
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
15 10
100 150
120 180
ハスバ
□70
13.6
7
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
質 量
1.1㎏
76.5
8.5
MAXφ74
M7RX15GBU
M7RX15GBU
M7RX15GB4GE
縮尺1/4単位mm
Φ64h7
定 格
始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
摩擦トルク
N・m
入力 電流
容量
入力 電流 回転 トルク 電流
(Hz)
(分)
(P)(W)(V)
N・m
速度
N・m
(A)(kgf・cm)
(W)(A)
(W)(A)(min−1(kgf・cm)
(kgf・cm) (μF)
)
サイズ
モータの形式
(mm)
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
※図面はアースネジ付です。110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。
ギヤヘッド(外形寸法)
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/4単位mm
MX7G□BA/MX7G□B(玉軸受)質量0.38/0.45kg
●中間ギヤヘッド使用時
回転速度(min−1) 9
32
25
5
N・m 4.90 4.90 4.90 4.90 4.90 4.90 4.90 4.90 4.90
トルク (kgf・cm)(50) (50) (50) (50) (50) (50) (50) (50) (50)
許容軸
MX7G10XB
Φ30
MX7G□BA
MX7G□B
□70
4
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
7.5
30(36)
15
玉 軸 受
Φ10h7
2 1.5 1
7.5
6
5
3
50Hz − 200 250 − 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 200 − − 300 360 600 900 1200 1800
適用ギヤヘッド
82
Φ
結線図
スピードトルク曲線図
M7RX15GB4GE
(N・m)
0.16
L
50Hz
W
0.10
ト
ル 0.08
ク
0.06
Ry
青
SW B
サーマル
Ry
CCW
プロテクタ
(反時計方向)
ー タ
電圧
110V
115V
□70
M7RX15GB4GE 220V
230V
M7RX15GBU
標準価格
タイプ
15,120円
X
16,485円
25
0.04
0
ギ ヤ ヘ ッ ド
形式(玉軸受)
MX7G 3BA∼MX7G 18BA
MX7G20BA∼MX7G 36B
MX7G50B∼MX7G180B
特長 B-194
1.5
可
変
速
タ
イ
プ
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
4+0.060
+0.010
2ーΦ2.5穴
0.02
500
1000
1500
回転速度(min−1)
標準価格
5,040円
5,513円
5,880円
システム構成 B-195
表示
1800
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
MX7G10XB
5,250円
形式の見方 B-195
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(付属品)
モータの形式
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
B-208
0
4-0.030
Φ4.3穴
ファストン187タブ
■標準価格
モ
MX7G□B
0.12
0
形 式
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
0.14
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。
2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)
で接点保護を行って下さい。
R1+C1はオプションとして用意しています。
(DV0P008)
(E-3ページ)
3.サーマルプロテクタの結線についてA-46ページを参照ください。
サイズ
(mm)
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
0
7.5-0.15
サーマル
プロテクタ
コンデンサ(外形寸法)
60Hz
モ
ー P
コンデンサCr タ
黒
青
灰
SW A
Ry
青
SW B
Ry
CW
(時計方向)
(減速比1/25以下の品番はMX7G□BAです。)
0.18
0
4-0.030
黄
白
R1 C1
モ
ー P
コンデンサCr タ
黒
青
灰
SW A
黄
)内寸法はMX7G□B(減速比1/30以上)の寸法を表わします。
D
R1 C1
電
源
Ry
R1 C1
Ry
※(
10MAX
黄
白
4ーΦ5.5
115V 60Hz
230V 50Hz
H
黄
電
磁
ブ
レ
ー
キ
6.2
Ry
R1 C1
Ry
電
磁
ブ
レ
ー
キ
M7RX15GBU
M7RX15GB4GE
T
M7RX15GBU
電
源
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
L
W
D
H
T
コンデンサキャップ
(オプション)
M7RX15GBU
M0PC5M23
39.5 17.5 28
30.5
4
M0PC3917
M7RX15GB4GE
M0PC1.2M43
39.5 16.2 27
27
4
M0PC3917
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-200
ギヤヘッド組合わせ B-243
丸軸モータ外形図 B-250
中間ギヤヘッド B-434
制御関連商品 D-4
オプション E-2
B-209
□80㎜ 25W
電磁ブレーキ付単相モータ(リード線)
■仕 様
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
摩擦トルク
N・m
入力 電流
容量
入力 電流 回転 トルク 電流
(Hz)
(分)
(P)(W)(V)
N・m
速度
N・m
(A)(kgf・cm)
(W)(A)
(W)(A)(min−1(kgf・cm)
(kgf・cm) (μF)
)
M8RX25GB4L
50
60
50
25 200
60
4
□80
M8RX25GB4Y
4
56
56
56
56
30
25 100
30
0.57 1300
0.56 1600
0.29 1300
0.28 1600
0.19(1.9)
0.16(1.6)
0.19(1.9)
0.16(1.6)
1.0
1.0
0.52
0.51
0.20(2.0)
0.20(2.0)
0.20(2.0)
0.20(2.0)
6
6
6
6
0.06
0.06
0.03
0.03
M8RX25GB4L
M8RX25GB4Y
4P 25W
4P 25W
47.5
5
6
50Hz 3
60Hz 3.6
−
10
7.5
9
10 12.5 15
− 15 18
90
−
20
75
20
−
60
25
−
−
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
2
Oリング
MAXφ86
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
減速比
7
質 量
ハスバ
モジュール
歯 数
1.8㎏
歯 車
0.5
9
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
□80
11.3
80.5
8.5
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
玉 軸 受
100V
200V
140.5
128 0.10(1.0)
9.5
0.10(1.0) (200V)
0.10(1.0)
2.4
0.10(1.0) (400V)
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-250ページをご参照ください。
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100
縮尺1/4単位mm
CW
CCW
三
相
モ
ー
タ
Φ75h7
サイズ
モータの形式
(mm)
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
94
Φ
15 10
100 150
120 180
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ5.5
モータリード線300±30mm
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
N・m 0.39 0.66 0.98 1.08 1.27 1.57 1.96 2.06 2.55 3.14 3.14 3.82 6.37 7.84 7.84 7.84
トルク (kgf・cm)(4.0)(6.7)(10) (11) (13) (16) (20) (21) (26) (32) (32) (39) (65) (80) (80) (80)
許容軸
MX8G□B
ギヤヘッド(外形寸法)
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/4単位mm
MX8G□B(玉軸受)質量0.6kg
●中間ギヤヘッド使用時
回転速度(min−1) 9
32
25
6
MX8G10XB
許容軸
N・m
7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84
Φ30
MX8G□B
□80
4
トルク (kgf・cm)(80) (80) (80) (80) (80) (80) (80) (80) (80)
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
7.5
30
15
玉 軸 受
Φ10h7
7.5
6
5
3
2 1.5 1
50Hz − 200 250 − 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 200 − − 300 360 600 900 1200 1800
適用ギヤヘッド
94
Φ
結線図
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
スピードトルク曲線図
M8RX25GB4L
M8RX25GB4Y
M8RX25GB4L
4ーΦ5.5
M8RX25GB4Y
(N・m)
MX8G□B
50Hz
0
4-0.030
25
Φ4.3穴
0.05
1.5
ファストン187タブ
0
0
500
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
2ーΦ2.5穴
表示
0
4-0.030
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。
2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)
で接点保護を行って下さい。
R1+C1はオプションとして用意しています。
(DV0P008)
(E-3ページ)
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形 式
ー タ
電圧
標準価格
M8RX25GB4L 100V
15,435円
M8RX25GB4Y 200V
15,750円
□80
タイプ
X
ギ ヤ ヘ ッ ド
形式(玉軸受)
MX8G 3B∼MX8G 18B
MX8G20B∼MX8G 36B
MX8G50B∼MX8G180B
標準価格
5,198円
5,618円
6,038円
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
5,355円
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
B-210
特長 B-194
システム構成 B-195
形式の見方 B-195
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(付属品)
モータの形式
MX8G10XB
可
変
速
タ
イ
プ
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
4+0.060
+0.010
0
7.5-0.15
黒
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
L
ト 0.15
ル
ク
0.10
CCW
(反時計方向)
CW
(時計方向)
コンデンサ(外形寸法)
0.20
モ
ー
タ
コンデンサCR
黒
0.25
W
R1 C1 灰
60Hz
D
モ
ー
タ
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
0.30
10MAX
コンデンサCR
電
源
R1 C1 黄
白
H
R1 C1 灰
電
磁
ブ
レ
ー
キ
黄
6.2
電
源
R1 C1 黄
白
電
磁
ブ
レ
ー
キ
T
黄
L
W
D
H
T
コンデンサキャップ
(オプション)
M8RX25GB4L
M0PC9.5M20
39.5 22
32.5 30.5
4
M0PC3922
M8RX25GB4Y
M0PC2.4M40
49.7 24
34.5 34.5
4
M0PC5026
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-200
ギヤヘッド組合わせ B-243
丸軸モータ外形図 B-250
中間ギヤヘッド B-434
制御関連商品 D-4
オプション E-2
B-211
□80㎜ 25W
電磁ブレーキ付単相モータ(リード線)
■仕 様
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
摩擦トルク
N・m
入力 電流
容量
入力 電流 回転 トルク 電流
(Hz)
(分)
(P)(W)(V)
N・m
速度
N・m
(A)(kgf・cm)
(W)(A)
(W)(A)(min−1(kgf・cm)
(kgf・cm) (μF)
)
110 60
115 60
50
220
25
60
230 50
4
□80
M8RX25GB4GE
4
55
58
59
60
63
30
30
30
30
30
25
0.50 1625
0.51 1650
0.27 1250
0.28 1550
0.28 1275
0.15(1.5)
0.15(1.5)
0.19(1.9)
0.16(1.6)
0.19(1.9)
1.0
1.1
0.47
0.45
0.49
0.19(1.9)
0.21(2.1)
0.18(1.8)
0.18(1.8)
0.19(1.9)
6
6
6
6
6
0.06
0.07
0.03
0.03
0.03
4P 25W
4P 25W
110V/115V
220V/230V
140.5
128 0.10(1.0)
8
0.10(1.0) (230V)
0.10(1.0)
2
0.10(1.0)
(430V)
0.10(1.0)
47.5
7
2
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-250ページをご参照ください。
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
質 量
ハスバ
モジュール
歯 数
1.8㎏
歯 車
0.5
9
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
□80
11.3
80.5
8.5
Oリング
CW
CCW
三
相
モ
ー
タ
Φ75h7
M8RX25GBU
M8RX25GBU
M8RX25GB4GE
縮尺1/4単位mm
MAXφ86
サイズ
モータの形式
(mm)
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
Φ
94
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100
玉 軸 受
MX8G□B
減速比
50Hz 3
60Hz 3.6
許容軸
N・m
5
6
−
10
7.5
9
10 12.5 15
− 15 18
90
−
20
75
20
−
60
−
30
25
−
50
30
36
30
50
60
20
75
90
0.39 0.66 0.98 1.08 1.27 1.57 1.96 2.06 2.55 3.14 3.14 3.82 6.37 7.84 7.84 7.84
トルク (kgf・cm)(4.0)(6.7)(10) (11) (13) (16) (20) (21) (26) (32) (32) (39) (65) (80) (80) (80)
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ5.5
モータリード線300±30mm
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
15 10
100 150
120 180
※図面はアースネジ付です。110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。
ギヤヘッド(外形寸法)
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/4単位mm
MX8G□B(玉軸受)質量0.6kg
●中間ギヤヘッド使用時
回転速度(min−1) 9
N・m
6
7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84
□80
4
トルク (kgf・cm)(80) (80) (80) (80) (80) (80) (80) (80) (80)
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
7.5
許容軸
MX8G10XB
32
25
15
MX8G□B
30
Φ30
玉 軸 受
Φ10h7
2 1.5 1
7.5
6
5
3
50Hz − 200 250 − 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 200 − − 300 360 600 900 1200 1800
適用ギヤヘッド
94
Φ
結線図
スピードトルク曲線図
M8RX25GB4GE
(N・m)
0.35
0.30
モ
ー P
コンデンサCr タ
黒
青
灰
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
L
MX8G□B
ト 0.15
ル
ク
0.10
0
4-0.030
25
50Hz
Φ4.3穴
1.5
ファストン187タブ
0.05
2ーΦ2.5穴
0
500
0
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
表示
■標準価格
モ
形 式
ー タ
電圧
110V
115V
□80
M8RX25GB4GE 220V
230V
M8RX25GBU
標準価格
タイプ
15,750円
X
17,325円
ギ ヤ ヘ ッ ド
形式(玉軸受)
MX8G 3B∼MX8G 18B
MX8G20B∼MX8G 36B
MX8G50B∼MX8G180B
標準価格
5,198円
5,618円
6,038円
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
MX8G10XB
5,355円
特長 B-194
システム構成 B-195
形式の見方 B-195
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(付属品)
モータの形式
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
B-212
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
4+0.060
+0.010
0
7.5-0.15
Ry
青
SW B
サーマル
Ry
CCW
プロテクタ
(反時計方向)
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。
2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)
で接点保護を行って下さい。
R1+C1はオプションとして用意しています。
(DV0P008)
(E-3ページ)
3.サーマルプロテクタの結線についてA-46ページを参照ください。
サイズ
(mm)
可
変
速
タ
イ
プ
0.20
0
4-0.030
サーマル
プロテクタ
コンデンサ(外形寸法)
0.25
SW A
Ry
青
SW B
Ry
CW
(時計方向)
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
60Hz
W
黄
白
R1 C1
モ
ー P
コンデンサCr タ
黒
青
灰
SW A
黄
D
R1 C1
電
源
Ry
R1 C1
Ry
10MAX
黄
白
4ーΦ5.5
115V 60Hz
230V 50Hz
H
黄
電
磁
ブ
レ
ー
キ
6.2
Ry
R1 C1
Ry
電
磁
ブ
レ
ー
キ
M8RX25GBU
M8RX25GB4GE
T
M8RX25GBU
電
源
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
L
W
D
M8RX25GBU
M0PC8M23
39.5 22
M8RX25GB4GE
M0PC2M43
39.5 18.3 29
H
32.5 30.5
29
T
コンデンサキャップ
(オプション)
4
M0PC3922
4
M0PC3922
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-200
ギヤヘッド組合わせ B-243
丸軸モータ外形図 B-250
中間ギヤヘッド B-434
制御関連商品 D-4
オプション E-2
B-213
□90㎜ 40W
電磁ブレーキ付単相モータ(リード線)
■仕 様
モ ー タ(外形寸法)
サイズ
モータの形式
(mm)
定 格
始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
摩擦トルク
N・m
入力 電流
容量
入力 電流 回転 トルク 電流
(Hz)
(分)
(P)(W)(V)
N・m
速度
N・m
(A)(kgf・cm)
(W)(A)
(W)(A)(min−1(kgf・cm)
(kgf・cm) (μF)
)
M9RX40GB4L
50
60
50
40 200
60
4
□90
M9RX40GB4Y
30
40 100
4
30
79
80
79
80
0.81 1300
0.81 1625
0.40 1300
0.41 1625
0.29(3.0)
0.24(2.4)
0.29(3.0)
0.24(2.4)
1.7
1.6
0.85
0.78
0.32(3.3)
0.32(3.3)
0.32(3.3)
0.32(3.3)
7
7
7
7
0.09
0.09
0.05
0.05
M9RX40GB4L
M9RX40GB4Y
縮尺1/4単位mm
4P 40W
4P 40W
0.20(2.0)
15
0.20(2.0) (210V)
0.20(2.0)
3.8
0.20(2.0) (400V)
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
100V
200V
163.8
151
100.5
50.5
ハスバ
モジュール
歯 数
歯 車
0.55
9
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
□90
12.8
7.5
8.5
質 量
2.8㎏
2
Oリング
CW
CCW
三
相
モ
ー
タ
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100
玉 軸 受
減速比
5
6
50Hz 3
60Hz 3.6
−
10
7.5
9
10 12.5 15
− 15 18
90
−
20
75
20
−
60
25
−
−
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
Φ85h7
MAXφ95
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-251ページをご参照ください。
4
10
Φ
15 10
100 150
120 180
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ6.5
モータリード線300±30mm
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
N・m 0.66 1.08 1.57 1.76 2.25 2.74 3.23 3.53 4.41 5.29 5.29 6.37 9.80 9.80 9.80 9.80
トルク (kgf・cm)(6.7)(11) (16) (18) (23) (28) (33) (36) (45) (54) (54) (65)(100)(100)(100)(100)
許容軸
MX9G□B
ギヤヘッド(外形寸法)
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/4単位mm
MX9G□B(玉軸受)質量0.8kg
●中間ギヤヘッド使用時
回転速度(min−1) 9
7.5
6
5
3
2 1.5 1
50Hz − 200 250 − 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 200 − − 300 360 600 900 1200 1800
適用ギヤヘッド
玉 軸 受
37
□90
4
32
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
N・m 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80
トルク (kgf・cm)
(100)(100)(100)(100)(100)(100)(100)(100)(100)
許容軸
18
Φ36
MX9G10XB
9.5
25
MX9G□B
Φ12h7
5
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
4
10
結線図
Φ
スピードトルク曲線図
M9RX40GB4Y
M9RX40GB4L
M9RX40GB4Y
4ーΦ7
(N・m)
黒
CCW
(反時計方向)
CW
(時計方向)
MX9G□B
ト 0.3
ル
ク 0.2
W
コンデンサCR
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
L
25
50Hz
0.1
1.5
0
500
0
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
2ーΦ2.5穴
表示
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形 式
ー タ
電圧
標準価格
M9RX40GB4L 100V
19,583円
M9RX40GB4Y 200V
19,898円
□90
タイプ
X
ギ ヤ ヘ ッ ド
形式(玉軸受)
MX9G 3B∼MX9G 18B
MX9G20B∼MX9G 36B
MX9G50B∼MX9G180B
標準価格
5,985円
6,353円
6,720円
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
6,720円
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
B-214
特長 B-194
システム構成 B-195
形式の見方 B-195
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(付属品)
モータの形式
MX9G10XB
可
変
速
タ
イ
プ
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
4+0.060
+0.010
Φ4.3穴
ファストン187タブ
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。
2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)
で接点保護を行って下さい。
R1+C1はオプションとして用意しています。
(DV0P008)
(E-3ページ)
0
4-0.030
0
4-0.030
モ
ー
タ
コンデンサ(外形寸法)
60Hz
0.4
R1 C1 灰
黒
0.5
D
モ
ー
タ
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
10MAX
コンデンサCR
電
源
R1 C1 黄
白
0.6
H
R1 C1 灰
電
磁
ブ
レ
ー
キ
黄
6.2
電
源
R1 C1 黄
白
電
磁
ブ
レ
ー
キ
T
黄
0
9.5-0.15
M9RX40GB4L
L
W
コンデンサキャップ
(オプション)
D
H
T
41
4
M0PC3926
26.7 37.5 38
4
M0PC5026
M9RX40GB4L
M0PC15M20
39.5 26.7 37
M9RX40GB4Y
M0PC3.8M40
50
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-200
ギヤヘッド組合わせ B-244
丸軸モータ外形図 B-251
中間ギヤヘッド B-434
制御関連商品 D-4
オプション E-2
B-215
□90㎜ 40W
電磁ブレーキ付単相モータ(リード線)
■仕 様
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
摩擦トルク
N・m
入力 電流
容量
入力 電流 回転 トルク 電流
(Hz)
(分)
(P)(W)(V)
N・m
速度
N・m
(A)(kgf・cm)
(W)(A)
(W)(A)(min−1(kgf・cm)
(kgf・cm) (μF)
)
110 60
115 60
50
220
40
60
230 50
4
□90
M9RX40GB4GE
30
30
30
30
30
40
4
81
85
91
90
97
0.74 1600
0.74 1600
0.39 1275
0.38 1575
0.39 1275
0.25(2.6)
0.25(2.6)
0.32(3.3)
0.25(2.6)
0.32(3.3)
1.4
1.5
0.75
0.71
0.76
0.31(3.2)
0.34(3.5)
0.25(2.5)
0.25(2.5)
0.26(2.7)
8
9
8
8
8
0.09
0.10
0.04
0.04
0.04
4P 40W
4P 40W
0.20(2.0)
12
0.20(2.0) (230V)
0.20(2.0)
3
0.20(2.0)
(430V)
0.20(2.0)
110V/115V
220V/230V
163.8
151
100.5
50.5
質 量
ハスバ
モジュール
歯 数
2.8㎏
歯 車
0.55
9
2
CW
CCW
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-251ページをご参照ください。
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
□90
12.8
7.5
8.5
三
相
モ
ー
タ
Φ85h7
M9RX40GBU
M9RX40GBU
M9RX40GB4GE
縮尺1/4単位mm
MAXφ95
サイズ
モータの形式
(mm)
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
4
10
Φ
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100
玉 軸 受
MX9G□B
減速比
50Hz 3
60Hz 3.6
許容軸
N・m
5
6
−
10
7.5
9
10 12.5 15
− 15 18
90
−
20
75
20
−
60
−
30
25
−
50
30
36
30
50
60
20
75
90
Oリング
15 10
100 150
120 180
0.66 1.08 1.57 1.76 2.25 2.74 3.23 3.53 4.41 5.29 5.29 6.37 9.80 9.80 9.80 9.80
トルク (kgf・cm)(6.7)(11) (16) (18) (23) (28) (33) (36) (45) (54) (54) (65)(100)(100)(100)(100)
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ6.5
モータリード線300±30mm
AWG20
※図面はアースネジ付です。110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。
ギヤヘッド(外形寸法)
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/4単位mm
MX9G□B(玉軸受)質量0.8kg
●中間ギヤヘッド使用時
回転速度(min−1) 9
2 1.5 1
7.5
6
5
3
50Hz − 200 250 − 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 200 − − 300 360 600 900 1200 1800
37
N・m 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80
トルク (kgf・cm)
(100)(100)(100)(100)(100)(100)(100)(100)(100)
Φ36
許容軸
MX9G10XB
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
9.5
25
MX9G□B
□90
4
32
5
18
玉 軸 受
Φ12h7
適用ギヤヘッド
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
4
10
結線図
スピードトルク曲線図
M9RX40GB4GE
コンデンサ(外形寸法)
0.5
モ
灰
ー P
コンデンサCr タ
黒
青
60Hz
0.4
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
L
MX9G□B
ト 0.3
ル
ク 0.2
Ry
青
SW B
サーマル
Ry
CCW
プロテクタ
(反時計方向)
0
4-0.030
25
1.5
ファストン187タブ
0
2ーΦ2.5穴
500
0
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
表示
■標準価格
モ
形 式
ー タ
電圧
110V
115V
□90
M9RX40GB4GE 220V
230V
M9RX40GBU
標準価格
タイプ
19,845円
X
21,840円
ギ ヤ ヘ ッ ド
形式(玉軸受)
MX9G 3B∼MX9G 18B
MX9G20B∼MX9G 36B
MX9G50B∼MX9G180B
標準価格
5,985円
6,353円
6,720円
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
MX9G10XB
6,720円
特長 B-194
システム構成 B-195
形式の見方 B-195
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(付属品)
モータの形式
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
B-216
可
変
速
タ
イ
プ
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
4+0.060
+0.010
Φ4.3穴
50Hz
0.1
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。
2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)
で接点保護を行って下さい。
R1+C1はオプションとして用意しています。
(DV0P008)
(E-3ページ)
3.サーマルプロテクタの結線についてA-46ページを参照ください。
サイズ
(mm)
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
0.6
0
9.5-0.15
サーマル
プロテクタ
4ーΦ7
(N・m)
SW A
Ry
青
SW B
Ry
CW
(時計方向)
115V 60Hz
230V 50Hz
0
4-0.030
黄
白
R1 C1
モ
灰
ー P
コンデンサCr タ
黒
青
SW A
R1 C1
Ry
電
磁
ブ
レ
ー
キ
W
R1 C1
電
源
黄
D
黄
白
Ry
10MAX
R1 C1
Ry
電
磁
ブ
レ
ー
キ
H
黄
6.2
Ry
M9RX40GBU
M9RX40GB4GE
T
M9RX40GBU
電
源
Φ
L
W
コンデンサキャップ
(オプション)
D
H
T
41
4
M0PC3926
4
M0PC3922
M9RX40GBU
M0PC12M23
39.5 26.7 37
M9RX40GB4GE
M0PC3M43
39.5 22
32.5 32.5
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-200
ギヤヘッド組合わせ B-244
丸軸モータ外形図 B-251
中間ギヤヘッド B-434
制御関連商品 D-4
オプション E-2
B-217
□90㎜ 60W
電磁ブレーキ付単相モータ(リード線)
■仕 様
モ ー タ(外形寸法)
サイズ
モータの形式
(mm)
定 格
始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
摩擦トルク
N・m
入力 電流
容量
入力 電流 回転 トルク 電流
(Hz)
(分)
(P)(W)(V)
N・m
速度
N・m
(A)(kgf・cm)
(W)(A)
(W)(A)(min−1(kgf・cm)
(kgf・cm) (μF)
)
M9RZ60GB4L
50
60
50
60 200
60
4
□90
M9RZ60GB4Y
127
133
127
30
133
30
60 100
4
1.3 1275
1.3 1600
0.65 1275
0.65 1600
0.45(4.6)
0.36(3.7)
0.45(4.6)
0.36(3.7)
2.4
2.4
1.2
1.2
0.57(5.8)
0.57(5.8)
0.57(5.8)
0.57(5.8)
7
7
7
7
0.09
0.09
0.05
0.05
M9RZ60GB4L
M9RZ60GB4Y
縮尺1/4単位mm
4P 60W
4P 60W
100V(外扇付)
200V(外扇付)
189
168.5
0.39(4.0)
25
0.39(4.0) (200V)
0.39(4.0)
6.2
0.39(4.0) (375V)
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
40
8.5
質 量
ハスバ
モジュール
歯 数
3.1㎏
歯 車
0.6
9
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
□90
20.5
100.5
7.5
2
Oリング
CW
CCW
三
相
モ
ー
タ
□92
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
Φ85h7
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-251ページをご参照ください。
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
4
10
Φ
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 90 75
玉 軸 受
減速比
50Hz 3
60Hz 3.6
5
6
60
50
30 20 15 10 9 7.5
7.5 − 10 12.5 15 − 20 25 − 30 − 50 75 100 150 − 200
9 10 − 15 18 20 − − 30 − 36 60 90 120 180 200 −
MZ9G□B
(ヒンジなし) 許容軸
MY9G□B
(ヒンジあり)
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ6.5
モータリード線300±30mm
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
N・m 0.98 1.57 2.35 2.65 3.14 3.92 4.70 5.29 6.27 7.55 7.55 9.11 9.11 15.2 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
トルク (kgf・cm)(10)(16)(24)(27)(32)(40)(48)(54)(64)(77)(77)(93)(93)
(155(
)200(
)200(
)200(
)200(
)200)
ギヤヘッド(外形寸法)
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/4単位mm
MZ9G□B(玉軸受ヒンジなし)質量1.4kg
MY9G□B(玉軸受ヒンジあり)質量1.4kg
●中間ギヤヘッド使用時
N・m
19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
トルク (kgf・cm)
(200)(200)(200)(200)(200)(200)(200)(200)
C
(ヒンジあり)
25
1
4
モ
ー
タ
コンデンサCR
黒
CW
(時計方向)
黒
CCW
(反時計方向)
コンデンサ(外形寸法)
0.8
0.6
ト
ル 0.4
ク
50Hz
0
5-0.030
25
0.2
1.5
0
500
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
2ーΦ2.5穴
表示
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形 式
ー タ
ギ ヤ ヘ ッ ド
電圧 標準価格 タイプ 形式(ヒンジなし) 標準価格 タイプ 形式(ヒンジあり) 標準価格
M9RZ60GB4L 100V 22,523円
□90
M9RZ60GB4Y 200V 22,890円
MZ9G 3B∼MZ9G 9B 9,240円
MY9G 3B∼MY9G 9B
MZ9G10B∼MZ9G 18B 10,185円
MY9G10B∼MY9G 18B
Z
Y
MZ9G20B∼MZ9G 60B 10,815円
MY9G20B∼MY9G 60B
MZ9G75B∼MZ9G200B 11,183円
MY9G75B∼MY9G200B
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
9,240円
10,185円
MZ9G10XB 10,290円
10,815円
11,183円
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
B-218
特長 B-194
システム構成 B-195
形式の見方 B-195
可
変
速
タ
イ
プ
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
5+0.050
0
Φ4.3穴
ファストン187タブ
0
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。
2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)
で接点保護を行って下さい。
R1+C1はオプションとして用意しています。
(DV0P008)
(E-3ページ)
MZ9G□B
MY9G□B
60Hz
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
L
0
5-0.030
R1 C1 灰
注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。
1.0
W
電
源
(N・m)
D
黄
R1 C1 黄
白
4ーΦ6.5
4ーΦ7
10MAX
コンデンサCR
モ
ー
タ
電
磁
ブ
レ
ー
キ
M9RZ60GB4Y
H
R1 C1 灰
電
磁
ブ
レ
ー
キ
M9RZ60GB4L
6.2
黄
R1 C1 黄
白
M9RZ60GB4Y
12
T
M9RZ60GB4L
電
源
Φ
スピードトルク曲線図
4
10
Φ
1
結線図
18
C
10
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
0
12 -0.15
許容軸
60
36
4ーΦ8.5
60
□90
110
130
25
MZ9G10XB
38
29
Φ34
MY9G□B
7
12 7
Φ15h7
MZ9G□B
(ヒンジなし)
8
□90
5
38
29
Φ34
18
12
玉 軸 受
60
60
Φ15h7
6
5
3
2 1.5 1
50Hz 250 − 300 − 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz − 300 − 360 600 900 1200 1800
5
回転速度(min−1)
適用ギヤヘッド
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(付属品)
モータの形式
L
W
M9RZ60GB4L
M0PC25M20
50.2 31
M9RZ60GB4Y
M0PC6.2M38
50
コンデンサキャップ
(オプション)
D
H
T
41
42
5
M0PC5032
41.5
4
M0PC5032
30.5 41
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-200
ギヤヘッド組合わせ B-244
丸軸モータ外形図 B-251
中間ギヤヘッド B-434
制御関連商品 D-4
オプション E-2
B-219
□90㎜ 60W
電磁ブレーキ付単相モータ(リード線)
■仕 様
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
摩擦トルク
N・m
入力 電流
容量
入力 電流 回転 トルク 電流
(Hz)
(分)
(P)(W)(V)
N・m
速度
N・m
(A)(kgf・cm)
(W)(A)
(W)(A)(min−1(kgf・cm)
(kgf・cm) (μF)
)
M9RZ60GBU
110 60
115 60
50
220
60
60
230 50
4
□90
M9RZ60GB4GE
30
30
30
30
30
60
4
122
127
129
131
137
1.10 1600
1.10 1625
0.60 1250
0.60 1575
0.63 1300
0.37(3.8)
0.36(3.7)
0.46(4.7)
0.37(3.8)
0.46(4.7)
2.6
2.7
1.1
1.1
1.1
0.52(5.3) 8
0.58(5.8) 9
0.56(5.7) 9
0.59(6.0) 9
0.62(6.3) 10
0.09
0.10
0.05
0.05
0.05
M9RZ60GBU
M9RZ60GB4GE
縮尺1/4単位mm
4P 60W
4P 60W
110V/115V(外扇付)
220V/230V(外扇付)
189
168.5
0.39(4.0)
20
0.39(4.0) (230V)
0.39(4.0)
5
0.39(4.0)
(430V)
0.39(4.0)
40
8.5
質 量
ハスバ
モジュール
歯 数
3.1㎏
歯 車
0.6
9
□90
20.5
7.5
2
CW
CCW
□92
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-251ページをご参照ください。
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
100.5
三
相
モ
ー
タ
Φ85h7
サイズ
モータの形式
(mm)
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
4
10
Φ
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 90 75
玉 軸 受
減速比
50Hz 3
60Hz 3.6
MZ9G□B
(ヒンジなし) 許容軸
MY9G□B
5
6
60
50
30 20 15 10 9 7.5
7.5 − 10 12.5 15 − 20 25 − 30 − 50 75 100 150 − 200
9 10 − 15 18 20 − − 30 − 36 60 90 120 180 200 −
N・m 0.98 1.57 2.35 2.65 3.14 3.92 4.70 5.29 6.27 7.55 7.55 9.11 9.11 15.2 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
トルク (kgf・cm)(10)(16)(24)(27)(32)(40)(48)(54)(64)(77)(77)(93)(93)
(155(
)200(
)200(
)200(
)200(
)200)
Oリング
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
モータリード線300±30mm
AWG20
※図面はアースネジ付です。110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。
ギヤヘッド(外形寸法)
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/4単位mm
MZ9G□B(玉軸受ヒンジなし)質量1.4kg
(ヒンジあり)
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ6.5
MY9G□B(玉軸受ヒンジあり)質量1.4kg
●中間ギヤヘッド使用時
19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
トルク (kgf・cm)
(200)(200)(200)(200)(200)(200)(200)(200)
25
C
1
4
黄
白
電
磁
ブ
レ
ー
キ
モ
灰
ー P
コンデンサCr タ
黒
青
SW A
サーマル
プロテクタ
Ry
青
SW B
サーマル
Ry
CCW
プロテクタ
(反時計方向)
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。
2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)
で接点保護を行って下さい。
R1+C1はオプションとして用意しています。
(DV0P008)
(E-3ページ)
3.サーマルプロテクタの結線についてA-46ページを参照ください。
M9RZ60GBU
M9RZ60GB4GE
115V 60Hz
230V 50Hz
4ーΦ6.5
4ーΦ7
(N・m)
注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。
コンデンサ(外形寸法)
0.8
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
L
0.6
ト
ル 0.4
ク
MZ9G□B
MY9G□B
60Hz
50Hz
0
5-0.030
25
0.2
1.5
0
0
500
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
2ーΦ2.5穴
表示
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形 式
ー タ
ギ ヤ ヘ ッ ド
電圧 標準価格 タイプ 形式(ヒンジなし) 標準価格 タイプ 形式(ヒンジあり) 標準価格
MZ9G 3B∼MZ9G 9B 9,240円
MY9G 3B∼MY9G 9B
110V
22,785円
MZ9G10B∼MZ9G 18B 10,185円
MY9G10B∼MY9G 18B
115V
□90
Z
Y
220V
MZ9G20B∼MZ9G 60B 10,815円
MY9G20B∼MY9G 60B
M9RZ60GB4GE
25,200円
230V
MZ9G75B∼MZ9G200B 11,183円
MY9G75B∼MY9G200B
M9RZ60GBU
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
9,240円
10,185円
MZ9G10XB 10,290円
10,815円
11,183円
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
B-220
特長 B-194
システム構成 B-195
形式の見方 B-195
可
変
速
タ
イ
プ
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
5+0.050
0
Φ4.3穴
ファストン187タブ
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
1.0
0
5-0.030
Ry
青
SW B
Ry
CW
(時計方向)
R1 C1
Ry
R1 C1
モ
灰
ー P
コンデンサCr タ
黒
青
SW A
黄
W
R1 C1
電
源
Ry
D
黄
白
電
磁
ブ
レ
ー
キ
10MAX
R1 C1
Ry
M9RZ60GB4GE
H
黄
6.2
Ry
4
10
Φ
12
T
M9RZ60GBU
電
源
Φ
スピードトルク曲線図
18
1
結線図
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
C
10
60
36
4ーΦ8.5
60
□90
110
130
25
(ヒンジあり)
38
29
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
0
12 -0.15
N・m
7
12 7
Φ15h7
許容軸
MZ9G10XB
MY9G□B
8
□90
5
38
29
Φ34
MZ9G□B
(ヒンジなし)
60
Φ15h7
玉 軸 受
5
5
60
3
2 1.5 1
50Hz 250 − 300 − 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz − 300 − 360 600 900 1200 1800
6
Φ34
18
12
回転速度(min−1)
適用ギヤヘッド
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(付属品)
モータの形式
L
W
コンデンサキャップ
(オプション)
D
H
T
42
5
M0PC5032
4
M0PC5026
M9RZ60GBU
M0PC20M23
50.2 31
41
M9RZ60GB4GE
M0PC5M43
49.7 24
34.5 34.5
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-200
ギヤヘッド組合わせ B-245
丸軸モータ外形図 B-251
中間ギヤヘッド B-434
制御関連商品 D-4
オプション E-2
B-221
□90㎜ 90W
電磁ブレーキ付単相モータ(リード線)
■仕 様
モ ー タ(外形寸法)
サイズ
モータの形式
(mm)
定 格
始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
摩擦トルク
N・m
入力 電流
容量
入力 電流 回転 トルク 電流
(Hz)
(分)
(P)(W)(V)
N・m
速度
N・m
(A)(kgf・cm)
(W)(A)
(W)(A)(min−1(kgf・cm)
(kgf・cm) (μF)
)
M9RZ90GB4L
50
60
50
90 200
60
4
□90
M9RZ90GB4Y
171
181
171
30
181
30
90 100
4
1.7 1225
1.9 1525
0.93 1225
0.96 1525
0.70(7.1)
0.56(5.7)
0.70(7.1)
0.56(5.7)
2.8
2.7
1.4
1.4
0.68(6.9)
0.70(7.1)
0.68(6.9)
0.70(7.1)
7
7
7
7
0.09
0.09
0.05
0.05
M9RZ90GB4L
M9RZ90GB4Y
縮尺1/4単位mm
4P 90W
4P 90W
100V(外扇付)
200V(外扇付)
204
183.5
0.39(4.0)
30
0.39(4.0) (200V)
0.39(4.0)
7.5
0.39(4.0) (370V)
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
40
8.5
質 量
ハスバ
モジュール
歯 数
3.7㎏
歯 車
0.6
9
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
□90
20.5
115.5
7.5
2
Oリング
CW
CCW
三
相
モ
ー
タ
□92
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
Φ85h7
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-251ページをご参照ください。
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
4
10
Φ
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 90 75
玉 軸 受
減速比
50Hz 3
60Hz 3.6
5
6
60
50
30 20 15 10 9 7.5
7.5 − 10 12.5 15 − 20 25 − 30 − 50 75 100 150 − 200
9 10 − 15 18 20 − − 30 − 36 60 90 120 180 200 −
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
MZ9G□B
モータリード線300±30mm
AWG20
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
(ヒンジなし) 許容軸
MY9G□B
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ6.5
N・m 1.37 2.25 3.43 3.72 4.51 5.68 6.76 7.55 9.02 10.9 10.9 13.0 13.0 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
トルク (kgf・cm)(14)(23)(35)(38)(46)(58)(69)(77)(92)
(111)
(111(
)133(
)133(
)200(
)200(
)200(
)200(
)200(
)200)
(ヒンジあり)
ギヤヘッド(外形寸法)
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/4単位mm
MZ9G□B(玉軸受ヒンジなし)質量1.4kg
MY9G□B(玉軸受ヒンジあり)質量1.4kg
●中間ギヤヘッド使用時
許容軸
N・m
19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
トルク (kgf・cm)
(200)(200)(200)(200)(200)(200)(200)(200)
1
C
(ヒンジあり)
25
4
Φ
スピードトルク曲線図
M9RZ90GB4L
M9RZ90GB4Y
18
4
10
Φ
1
結線図
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
C
10
60
36
4ーΦ8.5
60
□90
110
130
25
MZ9G10XB
38
29
Φ34
MY9G□B
7
12 7
Φ15h7
MZ9G□B
(ヒンジなし)
8
□90
5
38
29
Φ34
18
12
玉 軸 受
60
60
Φ15h7
6
5
3
2 1.5 1
50Hz 250 − 300 − 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz − 300 − 360 600 900 1200 1800
5
回転速度(min−1)
適用ギヤヘッド
12
M9RZ90GB4L M9RZ90GB4Y
4ーΦ6.5
4ーΦ7
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
(N・m)
黒
CCW
(反時計方向)
MZ9G□B
MY9G□B
ト 0.6
ル
ク 0.4
1.5
0
500
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
2ーΦ2.5穴
表示
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形 式
ー タ
ギ ヤ ヘ ッ ド
電圧 標準価格 タイプ 形式(ヒンジなし) 標準価格 タイプ 形式(ヒンジあり) 標準価格
M9RZ90GB4L 100V 25,620円
□90
M9RZ90GB4Y 200V 25,988円
MZ9G 3B∼MZ9G 9B 9,240円
MY9G 3B∼MY9G 9B
MZ9G10B∼MZ9G 18B 10,185円
MY9G10B∼MY9G 18B
Z
Y
MZ9G20B∼MZ9G 60B 10,815円
MY9G20B∼MY9G 60B
MZ9G75B∼MZ9G200B 11,183円
MY9G75B∼MY9G200B
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
9,240円
10,185円
MZ9G10XB 10,290円
10,815円
11,183円
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
B-222
特長 B-194
システム構成 B-195
形式の見方 B-195
可
変
速
タ
イ
プ
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
5+0.050
0
Φ4.3穴
ファストン187タブ
0
0
5-0.030
25
50Hz
0.2
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。
2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)
で接点保護を行って下さい。
R1+C1はオプションとして用意しています。
(DV0P008)
(E-3ページ)
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
L
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
0
12 -0.15
黒
CW
(時計方向)
コンデンサ(外形寸法)
0
5-0.030
コンデンサCR
60Hz
0.8
W
モ
ー
タ
D
R1 C1 灰
1.0
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
10MAX
コンデンサCR
モ
ー
タ
電
源
注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。
1.2
H
R1 C1 灰
黄
R1 C1 黄
白
6.2
電
源
電
磁
ブ
レ
ー
キ
T
黄
R1 C1 黄
白
電
磁
ブ
レ
ー
キ
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(付属品)
モータの形式
L
W
D
H
T
M9RZ90GB4L
M0PC30M20
50.2 31
41
42
5
M9RZ90GB4Y
M0PC7.5M37
50
45
45
6
34
コンデンサキャップ
(オプション)
M0PC5032
−
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-200
ギヤヘッド組合わせ B-245
丸軸モータ外形図 B-251
中間ギヤヘッド B-434
制御関連商品 D-4
オプション E-2
B-223
□90㎜ 90W
電磁ブレーキ付単相モータ(リード線)
■仕 様
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
摩擦トルク
N・m
入力 電流
容量
入力 電流 回転 トルク 電流
(Hz)
(分)
(P)(W)(V)
N・m
速度
N・m
(A)(kgf・cm)
(W)(A)
(W)(A)(min−1(kgf・cm)
(kgf・cm) (μF)
)
M9RZ90GBU
110 60
115 60
50
220
90
60
230 50
4
□90
M9RZ90GB4GE
30
30
30
30
30
90
4
162
169
192
198
194
1.5 1575
1.5 1575
0.88 1125
0.91 1450
0.91 1125
0.56(5.7)
0.56(5.7)
0.72(7.3)
0.57(5.8)
0.74(7.5)
2.9
3.1
1.3
1.2
1.4
M9RZ90GBU
M9RZ90GB4GE
縮尺1/4単位mm
4P 90W
4P 90W
110V/115V(外扇付)
220V/230V(外扇付)
204
183.5
0.55(5.6) 8 0.09 0.39(4.0)
25
0.62(6.3) 9 0.10 0.39(4.0) (230V)
0.62(6.3) 10 0.05 0.39(4.0)
6
0.60(6.1) 10 0.05 0.39(4.0)
(430V)
0.67(6.8) 10 0.05 0.39(4.0)
40
8.5
質 量
ハスバ
モジュール
歯 数
3.7㎏
歯 車
0.6
9
□90
20.5
7.5
2
CW
CCW
□92
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-251ページをご参照ください。
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
115.5
三
相
モ
ー
タ
Φ85h7
サイズ
モータの形式
(mm)
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
4
10
Φ
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 90 75
玉 軸 受
減速比
50Hz 3
60Hz 3.6
MZ9G□B
(ヒンジなし) 許容軸
MY9G□B
5
6
60
50
30 20 15 10 9 7.5
7.5 − 10 12.5 15 − 20 25 − 30 − 50 75 100 150 − 200
9 10 − 15 18 20 − − 30 − 36 60 90 120 180 200 −
N・m 1.37 2.25 3.43 3.72 4.51 5.68 6.76 7.55 9.02 10.9 10.9 13.0 13.0 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
トルク (kgf・cm)(14)(23)(35)(38)(46)(58)(69)(77)(92)
(111)
(111(
)133(
)133(
)200(
)200(
)200(
)200(
)200(
)200)
Oリング
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
モータリード線300±30mm
AWG20
※図面はアースネジ付です。110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。
ギヤヘッド(外形寸法)
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/4単位mm
MZ9G□B(玉軸受ヒンジなし)質量1.4kg
(ヒンジあり)
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ6.5
MY9G□B(玉軸受ヒンジあり)質量1.4kg
●中間ギヤヘッド使用時
19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
トルク (kgf・cm)
(200)(200)(200)(200)(200)(200)(200)(200)
25
C
1
4
R1 C1
モ
灰
ー P
コンデンサCr タ
黒
青
SW A
Ry
青
SW B
Ry
CW
(時計方向)
黄
白
電
磁
ブ
レ
ー
キ
モ
灰
ー P
コンデンサCr タ
黒
青
SW A
サーマル
プロテクタ
Ry
青
SW B
サーマル
Ry
CCW
プロテクタ
(反時計方向)
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。
2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)
で接点保護を行って下さい。
R1+C1はオプションとして用意しています。
(DV0P008)
(E-3ページ)
3.サーマルプロテクタの結線についてA-46ページを参照ください。
M9RZ90GBU
M9RZ90GB4GE
115V 60Hz
230V 50Hz
4ーΦ6.5
4ーΦ7
(N・m)
注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。
1.0
60Hz
コンデンサ(外形寸法)
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
L
0.8
MZ9G□B
MY9G□B
ト 0.6
ル
ク 0.4
0
5-0.030
25
1.5
ファストン187タブ
0
2ーΦ2.5穴
0
500
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
表示
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形 式
ー タ
ギ ヤ ヘ ッ ド
電圧 標準価格 タイプ 形式(ヒンジなし) 標準価格 タイプ 形式(ヒンジあり) 標準価格
MZ9G 3B∼MZ9G 9B 9,240円
MY9G 3B∼MY9G 9B
110V
25,830円
MZ9G10B∼MZ9G 18B 10,185円
MY9G10B∼MY9G 18B
115V
□90
Z
Y
220V
MZ9G20B∼MZ9G 60B 10,815円
MY9G20B∼MY9G 60B
M9RZ90GB4GE
28,560円
230V
MZ9G75B∼MZ9G200B 11,183円
MY9G75B∼MY9G200B
M9RZ90GBU
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
9,240円
10,185円
MZ9G10XB 10,290円
10,815円
11,183円
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
B-224
特長 B-194
可
変
速
タ
イ
プ
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
5+0.050
0
Φ4.3穴
50Hz
0.2
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
1.2
0
5-0.030
R1 C1
Ry
電
源
黄
W
Ry
D
R1 C1
黄
白
電
磁
ブ
レ
ー
キ
10MAX
R1 C1
Ry
M9RZ90GB4GE
H
黄
6.2
Ry
4
10
Φ
12
T
M9RZ90GBU
電
源
Φ
スピードトルク曲線図
18
1
結線図
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
C
10
60
36
4ーΦ8.5
60
□90
110
130
25
(ヒンジあり)
38
29
システム構成 B-195
形式の見方 B-195
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
0
12 -0.15
N・m
7
12 7
Φ15h7
許容軸
MZ9G10XB
MY9G□B
8
□90
5
38
29
Φ34
MZ9G□B
(ヒンジなし)
60
Φ15h7
玉 軸 受
5
5
60
2 1.5 1
3
50Hz 250 − 300 − 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz − 300 − 360 600 900 1200 1800
6
Φ34
18
12
回転速度(min−1)
適用ギヤヘッド
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(付属品)
モータの形式
L
W
コンデンサキャップ
(オプション)
D
H
T
41
42
5
M0PC5032
26.7 37.5 38
4
M0PC5026
M9RZ90GBU
M0PC25M23
50.2 31
M9RZ90GB4GE
M0PC6M43
50
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-200
ギヤヘッド組合わせ B-245
丸軸モータ外形図 B-251
中間ギヤヘッド B-434
制御関連商品 D-4
オプション E-2
B-225
□80㎜ 25W
電磁ブレーキ付三相モータ(リード線)
■仕 様
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静
極数 出力 電圧 周波数 定格
摩擦トルク
N・m
入力 電流
入力 電流 回転 トルク 電流
(Hz)
(分)
(P)(W)(V)
N・m
速度
N・m
(A)(kgf・cm)
(W)(A)
(W)(A)(min−1(kgf・cm)
(kgf・cm)
)
50
50 0.25 1350
連続
60
47 0.22 1625
50
54 0.27 1375
連続
25 220
60
49 0.23 1650
4
□80
25 200
M8MX25GB4Y
4
0.18(1.8)
0.15(1.5)
0.18(1.8)
0.15(1.5)
0.62
0.58
0.67
0.64
0.54(5.5)
0.40(4.0)
0.66(6.7)
0.50(5.1)
0.03
0.03
0.03
0.03
6
6
6
6
M8MX25GB4Y
4P 25W
0.10(1.0)
0.10(1.0)
0.10(1.0)
0.10(1.0)
47.5
MX8G□B
50Hz 3
60Hz 3.6
許容軸
N・m
5
6
−
10
7.5
9
90
−
20
10 12.5 15
− 15 18
75
20
−
60
50
30
36
−
30
25
−
30
50
60
20
75
90
7
2
15 10
100 150
120 180
質 量
ハスバ
モジュール
歯 数
1.8㎏
歯 車
0.5
9
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
□80
Oリング
MAXφ86
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
減速比
11.3
80.5
8.5
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
玉 軸 受
200・220V
140.5
128 ●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-252ページをご参照ください。
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100
縮尺1/4単位mm
CCW
CW
三
相
モ
ー
タ
Φ75h7
サイズ
モータの形式
(mm)
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
94
Φ
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ5.5
モータリード線300±30mm
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
0.39 0.66 0.98 1.08 1.27 1.57 1.96 2.06 2.55 3.14 3.14 3.82 6.37 7.84 7.84 7.84
トルク (kgf・cm)(4.0)(6.7)(10) (11) (13) (16) (20) (21) (26) (32) (32) (39) (65) (80) (80) (80)
ギヤヘッド(外形寸法)
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/4単位mm
MX8G□B(玉軸受)質量0.6kg
●中間ギヤヘッド使用時
回転速度(min−1) 9
32
25
6
MX8G10XB
許容軸
N・m
7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84
Φ30
MX8G□B
□80
4
トルク (kgf・cm)(80) (80) (80) (80) (80) (80) (80) (80) (80)
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
7.5
30
15
玉 軸 受
Φ10h7
7.5
6
5
3
2 1.5 1
50Hz − 200 250 − 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 200 − − 300 360 600 900 1200 1800
適用ギヤヘッド
94
Φ
結線図
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
スピードトルク曲線図
M8MX25GB4Y
4ーΦ5.5
M8MX25GB4Y
黄
C1
黄
R1
C1
R1
C1
R1
C1
R
(N・m)
B 電磁ブレーキ
50Hz 200V
MX8G□B
50Hz 220V
0.6
ト
ル
ク 0.4
灰
T
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
0.8
白
S
黒
CCW(反時計方向)
60Hz 220V
0.2
CW
(時計方向)
回転は、
3本リード線R, S, Tのうち、
いずれか2本を入れかえて下さい。
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。
2.接点間にはスパークキラー回路
(R1+C1)
で接点保護を行って下さい。
R1+C1はオプションとして用意しています。
(DV0P008)
(E-3ページ)
0
4-0.030
25
60Hz 200V
0
0
500
1000
1500
回転速度(min−1)
モ
形 式
ー タ
電圧
□80 M8MX25GB4Y 200V
標準価格
タイプ
15,645円
X
ギ ヤ ヘ ッ ド
形式(玉軸受)
MX8G 3B∼MX8G 18B
MX8G20B∼MX8G 36B
MX8G50B∼MX8G180B
標準価格
5,198円
5,618円
6,038円
1800
特長 B-194
システム構成 B-195
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
MX8G10XB
5,355円
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
B-226
可
変
速
タ
イ
プ
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
4+0.060
+0.010
■標準価格
サイズ
(mm)
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
1.0
0
7.5-0.15
R1
0
4-0.030
スイッチの位置
形式の見方 B-195
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-200
ギヤヘッド組合わせ B-246
丸軸モータ外形図 B-252
中間ギヤヘッド B-434
制御関連商品 D-4
オプション E-2
B-227
□80㎜ 25W
電磁ブレーキ付三相モータ(リード線)
■仕 様
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静
極数 出力 電圧 周波数 定格
摩擦トルク
N・m
入力 電流
入力 電流 回転 トルク 電流
(Hz)
(分)
(P)(W)(V)
N・m
速度
N・m
(A)(kgf・cm)
(W)(A)
(W)(A)(min−1(kgf・cm)
(kgf・cm)
)
M8MX25GBU 4
220 60 連続 49 0.20 1600 0.15(1.5) 0.53 0.37(3.8) 6
240 60 連続 49 0.20 1650 0.15(1.5) 0.57 0.45(4.6) 6
0.03 0.10(1.0)
0.03 0.10(1.0)
25 400 50 連続 52 0.12 1325 0.18(1.8) 0.32 0.56(5.5) 6
0.02 0.10(1.0)
25
□80
M8MX25GB4CE 4
M8MX25GBU
M8MX25GB4CE
47.5
MX8G□B
50Hz 3
60Hz 3.6
許容軸
N・m
5
6
−
10
7.5
9
90
−
20
10 12.5 15
− 15 18
75
20
−
60
50
30
36
−
30
25
−
30
50
60
20
75
90
7
15 10
100 150
120 180
質 量
ハスバ
モジュール
歯 数
1.8㎏
歯 車
0.5
9
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
□80
2
CCW
MAXφ86
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
減速比
11.3
80.5
8.5
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
玉 軸 受
4P 25W 220V/240V
4P 25W 400V
140.5
128 ●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-252ページをご参照ください。
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100
縮尺1/4単位mm
CW
三
相
モ
ー
タ
Φ75h7
サイズ
モータの形式
(mm)
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
94
Φ
Oリング
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ5.5
モータリード線300±30mm
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
0.39 0.66 0.98 1.08 1.27 1.57 1.96 2.06 2.55 3.14 3.14 3.82 6.37 7.84 7.84 7.84
トルク (kgf・cm)(4.0)(6.7)(10) (11) (13) (16) (20) (21) (26) (32) (32) (39) (65) (80) (80) (80)
ギヤヘッド(外形寸法)
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/4単位mm
MX8G□B(玉軸受)質量0.6kg
●中間ギヤヘッド使用時
回転速度(min−1) 9
32
25
6
MX8G10XB
許容軸
N・m
7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84
Φ30
MX8G□B
□80
4
トルク (kgf・cm)(80) (80) (80) (80) (80) (80) (80) (80) (80)
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
7.5
30
15
玉 軸 受
Φ10h7
7.5
6
5
3
2 1.5 1
50Hz − 200 250 − 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 200 − − 300 360 600 900 1200 1800
適用ギヤヘッド
94
Φ
結線図
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
スピードトルク曲線図
C1
R1
C1
黄
黄
R
B 電磁ブレーキ
(N・m)
白
スイッチの位置
R1
C1
R1
C1
S
黒
青
SW A
Ry
Ry
SW B
青
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
0.8
サーマル
P プロテクタ
MX8G□B
50Hz 400V
0.6
ト
ル
ク 0.4
60Hz 240V
CCW
(反時計方向)
CW
(時計方向)
回転は、
3本リード線R, S, Tのうち、
いずれか2本を入れかえて下さい。
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。
2.接点間にはスパークキラー回路
(R1+C1)
で接点保護を行って下さい。
R1+C1はオプションとして用意しています。
(DV0P008)
(E-3ページ)
ただし、
400V品についてはDV0P008は使用できません。定格電圧が400V
以上のスパークキラーを使用してください。
3.サーマルプロテクタの結線については、
A-46ページを参照ください。
60Hz 220V
0.2
0
4-0.030
25
0
0
500
1000
1500
回転速度(min−1)
モ
形 式
標準価格
220V
240V
15,855円
M8MX25GB4CE 400V
18,795円
M8MX25GBU
□80
ー タ
電圧
タイプ
X
ギ ヤ ヘ ッ ド
形式(玉軸受)
MX8G 3B∼MX8G 18B
MX8G20B∼MX8G 36B
MX8G50B∼MX8G180B
標準価格
5,198円
5,618円
6,038円
1800
特長 B-194
システム構成 B-195
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
MX8G10XB
5,355円
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
B-228
可
変
速
タ
イ
プ
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
4+0.060
+0.010
■標準価格
サイズ
(mm)
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
1.0
灰
T
4ーΦ5.5
0
7.5-0.15
R1
M8MX25GBU
M8MX25GB4CE
0
4-0.030
M8MX25GBU
M8MX25GB4CE
形式の見方 B-195
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-200
ギヤヘッド組合わせ B-246
丸軸モータ外形図 B-252
中間ギヤヘッド B-434
制御関連商品 D-4
オプション E-2
B-229
□90㎜ 40W
電磁ブレーキ付三相モータ(リード線)
■仕 様
モ ー タ(外形寸法)
サイズ
モータの形式
(mm)
定 格
始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静
極数 出力 電圧 周波数 定格
摩擦トルク
N・m
入力 電流
入力 電流 回転 トルク 電流
(Hz)
(分)
(P)(W)(V)
N・m
速度
N・m
(A)(kgf・cm)
(W)(A)
(W)(A)(min−1(kgf・cm)
(kgf・cm)
)
50
69 0.31 1350
連続
60
68 0.29 1625
50
70 0.32 1375
連続
40 220
60
66 0.28 1675
4
□90
40 200
M9MX40GB4Y
4
0.28(2.9)
0.24(2.4)
0.27(2.8)
0.23(2.3)
0.90
0.82
1.00
0.91
0.72(7.3)
0.51(5.2)
0.88(8.9)
0.63(6.4)
0.05
0.05
0.05
0.05
7
7
7
7
M9MX40GB4Y
縮尺1/4単位mm
4P 40W
0.20(2.0)
0.20(2.0)
0.20(2.0)
0.20(2.0)
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
200・220V
163.8
151
100.5
50.5
2
ハスバ
モジュール
歯 数
歯 車
0.55
9
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
□90
12.8
7.5
8.5
質 量
2.8㎏
Oリング
CW
CCW
三
相
モ
ー
タ
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100
玉 軸 受
MX9G□B
減速比
50Hz 3
60Hz 3.6
許容軸
N・m
5
6
−
10
7.5
9
90
−
20
10 12.5 15
− 15 18
75
20
−
60
−
30
25
−
50
30
36
30
50
60
20
75
90
Φ85h7
MAXφ95
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-253ページをご参照ください。
4
10
Φ
15 10
100 150
120 180
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ6.5
モータリード線300±30mm
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
0.66 1.08 1.57 1.76 2.25 2.74 3.23 3.53 4.41 5.29 5.29 6.37 9.80 9.80 9.80 9.80
トルク (kgf・cm)(6.7)(11) (16) (18) (23) (28) (33) (36) (45) (54) (54) (65)(100)(100)(100)(100)
ギヤヘッド(外形寸法)
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/4単位mm
MX9G□B(玉軸受)質量0.8kg
●中間ギヤヘッド使用時
回転速度(min−1) 9
7.5
6
5
3
2 1.5 1
50Hz − 200 250 − 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 200 − − 300 360 600 900 1200 1800
適用ギヤヘッド
玉 軸 受
37
□90
4
32
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
9.5
N・m 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80
トルク (kgf・cm)
(100)(100)(100)(100)(100)(100)(100)(100)(100)
許容軸
Φ36
MX9G10XB
18
25
MX9G□B
Φ12h7
5
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
4
10
結線図
Φ
スピードトルク曲線図
M9MX40GB4Y
M9MX40GB4Y
4ーΦ7
黄
C1
黄
R1
B 電磁ブレーキ
1.0
C1
R
R1
C1
R1
C1
S
黒
CCW(反時計方向)
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
MX9G□B
ト
ル 0.6
ク
0.4
灰
T
50Hz 220V
50Hz 200V
0.8
白
60Hz 220V
0
4-0.030
25
4+0.060
+0.010
0
500
0
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形 式
ー タ
電圧
□90 M9MX40GB4Y 200V
標準価格
タイプ
19,898円
X
ギ ヤ ヘ ッ ド
形式(玉軸受)
MX9G 3B∼MX9G 18B
MX9G20B∼MX9G 36B
MX9G50B∼MX9G180B
標準価格
5,985円
6,353円
6,720円
特長 B-194
システム構成 B-195
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
MX9G10XB
6,720円
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
B-230
可
変
速
タ
イ
プ
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
60Hz 200V
0.2
CW
(時計方向)
回転は、
3本リード線R, S, Tのうち、
いずれか2本を入れかえて下さい。
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。
2.接点間にはスパークキラー回路
(R1+C1)
で接点保護を行って下さい。
R1+C1はオプションとして用意しています。
(DV0P008)
(E-3ページ)
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
0
9.5-0.15
R1
(N・m)
0
4-0.030
スイッチの位置
形式の見方 B-195
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-200
ギヤヘッド組合わせ B-247
丸軸モータ外形図 B-253
中間ギヤヘッド B-434
制御関連商品 D-4
オプション E-2
B-231
□90㎜ 40W
電磁ブレーキ付三相モータ(リード線)
■仕 様
モ ー タ(外形寸法)
サイズ
モータの形式
(mm)
定 格
始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静
極数 出力 電圧 周波数 定格
摩擦トルク
N・m
入力 電流
入力 電流 回転 トルク 電流
(Hz)
(分)
(P)(W)(V)
N・m
速度
N・m
(A)(kgf・cm)
(W)(A)
(W)(A)(min−1(kgf・cm)
(kgf・cm)
)
M9MX40GBU 4
220 60 連続 66 0.28 1675 0.23(2.3) 0.92 0.61(6.2) 7
240 60 連続 68 0.28 1675 0.23(2.3) 1.0 0.74(7.6) 7
0.05 0.20(2.0)
0.05 0.20(2.0)
40 400 50 連続 66 0.15 1350 0.27(2.8) 0.47 0.74(7.6) 7
0.03 0.20(2.0)
40
□90
M9MX40GB4CE 4
M9MX40GBU
M9MX40GB4CE
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
縮尺1/4単位mm
4P 40W 220V/240V
4P 40W 400V
163.8
151
100.5
50.5
ハスバ
モジュール
歯 数
歯 車
0.55
9
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
□90
12.8
7.5
8.5
質 量
2.8㎏
2
CW
CCW
三
相
モ
ー
タ
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100
玉 軸 受
MX9G□B
減速比
50Hz 3
60Hz 3.6
許容軸
N・m
5
6
−
10
7.5
9
90
−
20
10 12.5 15
− 15 18
75
20
−
60
−
30
25
−
50
30
36
30
50
60
20
75
90
Φ85h7
MAXφ95
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-253ページをご参照ください。
4
10
Φ
15 10
100 150
120 180
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
Oリング
モータリード線300±30mm
AWG20
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ6.5
0.66 1.08 1.57 1.76 2.25 2.74 3.23 3.53 4.41 5.29 5.29 6.37 9.80 9.80 9.80 9.80
トルク (kgf・cm)(6.7)(11) (16) (18) (23) (28) (33) (36) (45) (54) (54) (65)(100)(100)(100)(100)
ギヤヘッド(外形寸法)
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/4単位mm
MX9G□B(玉軸受)質量0.8kg
●中間ギヤヘッド使用時
回転速度(min−1) 9
7.5
6
5
3
2 1.5 1
50Hz − 200 250 − 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 200 − − 300 360 600 900 1200 1800
適用ギヤヘッド
玉 軸 受
37
□90
4
32
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
9.5
N・m 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80
トルク (kgf・cm)
(100)(100)(100)(100)(100)(100)(100)(100)(100)
許容軸
Φ36
MX9G10XB
18
25
MX9G□B
Φ12h7
5
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
4
10
結線図
Φ
スピードトルク曲線図
C1
黄
黄
R1
B 電磁ブレーキ
C1
R
白
スイッチの位置
R1
C1
R1
C1
S
黒
青
SW A
Ry
Ry
SW B
青
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
60Hz 240V
0.8
サーマル
P プロテクタ
60Hz 220V
ト
ル 0.6
ク
0.4
MX9G□B
CCW
(反時計方向)
CW
(時計方向)
回転は、
3本リード線R, S, Tのうち、
いずれか2本を入れかえて下さい。
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。
2.接点間にはスパークキラー回路
(R1+C1)
で接点保護を行って下さい。
R1+C1はオプションとして用意しています。
(DV0P008)
(E-3ページ)
ただし、
400V品についてはDV0P008は使用できません。定格電圧が400V
以上のスパークキラーを使用してください。
3.サーマルプロテクタの結線については、
A-46ページを参照ください。
0
4-0.030
25
0.2
50Hz 400V
0
500
0
1000
1500
回転速度(min−1)
モ
形 式
標準価格
220V
240V
20,160円
M9MX40GB4CE 400V
23,835円
M9MX40GBU
□90
ー タ
電圧
タイプ
X
ギ ヤ ヘ ッ ド
形式(玉軸受)
MX9G 3B∼MX9G 18B
MX9G20B∼MX9G 36B
MX9G50B∼MX9G180B
標準価格
5,985円
6,353円
6,720円
1800
特長 B-194
システム構成 B-195
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
MX9G10XB
6,720円
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
B-232
可
変
速
タ
イ
プ
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
4+0.060
+0.010
■標準価格
サイズ
(mm)
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
1.0
灰
T
4ーΦ7
(N・m)
0
9.5-0.15
R1
M9MX40GBU
M9MX40GB4CE
0
4-0.030
M9MX40GBU
M9MX40GB4CE
形式の見方 B-195
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-200
ギヤヘッド組合わせ B-247
丸軸モータ外形図 B-253
中間ギヤヘッド B-434
制御関連商品 D-4
オプション E-2
B-233
□90㎜ 60W
電磁ブレーキ付三相モータ(リード線)
■仕 様
モ ー タ(外形寸法)
サイズ
モータの形式
(mm)
定 格
始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静
極数 出力 電圧 周波数 定格
摩擦トルク
N・m
入力 電流
入力 電流 回転 トルク 電流
(Hz)
(分)
(P)(W)(V)
N・m
速度
N・m
(A)(kgf・cm)
(W)(A)
(W)(A)(min−1(kgf・cm)
(kgf・cm)
)
50
101 0.45 1350
連続
60
96 0.41 1625
50
103 0.46 1375
連続
60 220
60
98 0.40 1650
4
□90
60 200
M9MZ60GB4Y
4
0.42(4.3)
0.35(3.6)
0.41(4.2)
0.34(3.5)
1.3
1.2
1.5
1.3
1.0(10)
0.69(7.0)
1.2(12)
0.87(8.8)
7
7
7
7
0.05
0.05
0.05
0.05
M9MZ60GB4Y
縮尺1/4単位mm
4P 60W
200・220V(外扇付)
189
168.5
0.39(4.0)
0.39(4.0)
0.39(4.0)
0.39(4.0)
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
40
8.5
質 量
ハスバ
モジュール
歯 数
3.1㎏
歯 車
0.6
9
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
□90
20.5
100.5
7.5
2
Oリング
CW
CCW
三
相
モ
ー
タ
□92
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
Φ85h7
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-254ページをご参照ください。
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
4
10
Φ
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 90 75
玉 軸 受
減速比
MZ9G□B
(ヒンジなし) 許容軸
MY9G□B
50Hz 3
60Hz 3.6
5
6
60
50
30 20 15 10 9 7.5
7.5 − 10 12.5 15 − 20 25 − 30 − 50 75 100 150 − 200
9 10 − 15 18 20 − − 30 − 36 60 90 120 180 200 −
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ6.5
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
N・m 0.98 1.57 2.35 2.65 3.14 3.92 4.70 5.29 6.27 7.55 7.55 9.11 9.11 15.2 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
トルク (kgf・cm)(10)(16)(24)(27)(32)(40)(48)(54)(64)(77)(77)(93)(93)
(155(
)200(
)200(
)200(
)200(
)200)
(ヒンジあり)
ギヤヘッド(外形寸法)
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/4単位mm
MZ9G□B(玉軸受ヒンジなし)質量1.4kg
MY9G□B(玉軸受ヒンジあり)質量1.4kg
●中間ギヤヘッド使用時
N・m
19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
トルク (kgf・cm)
(200)(200)(200)(200)(200)(200)(200)(200)
C
(ヒンジあり)
25
1
4
Φ
スピードトルク曲線図
M9MZ60GB4Y
黄
C1
黄
R1
C1
R1
C1
R1
C1
R
(N・m)
B 電磁ブレーキ
S
黒
ト
ル 1.0
ク
CCW(反時計方向)
0.5
50Hz 220V
25
60Hz 220V
CW
(時計方向)
回転は、
3本リード線R, S, Tのうち、
いずれか2本を入れかえて下さい。
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。
2.接点間にはスパークキラー回路
(R1+C1)
で接点保護を行って下さい。
R1+C1はオプションとして用意しています。
(DV0P008)
(E-3ページ)
MZ9G□B
MY9G□B
0
5-0.030
60Hz 200V
500
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形 式
ー タ
ギ ヤ ヘ ッ ド
電圧 標準価格 タイプ 形式(ヒンジなし) 標準価格 タイプ 形式(ヒンジあり) 標準価格
□90 M9MZ60GB4Y 200V 22,890円
MZ9G 3B∼MZ9G 9B 9,240円
MY9G 3B∼MY9G 9B
MZ9G10B∼MZ9G 18B 10,185円
MY9G10B∼MY9G 18B
Z
Y
MZ9G20B∼MZ9G 60B 10,815円
MY9G20B∼MY9G 60B
MZ9G75B∼MZ9G200B 11,183円
MY9G75B∼MY9G200B
特長 B-194
システム構成 B-195
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
9,240円
10,185円
MZ9G10XB 10,290円
10,815円
11,183円
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
B-234
可
変
速
タ
イ
プ
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
5+0.050
0
0
0
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
1.5
灰
T
注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。
2.0
50Hz 200V
白
4ーΦ6.5
4ーΦ7
0
5-0.030
R1
4
10
Φ
12
M9MZ60GB4Y
スイッチの位置
18
1
結線図
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
C
10
60
36
4ーΦ8.5
0
12 -0.15
許容軸
38
29
60
□90
110
130
25
MZ9G10XB
12 7
Φ34
MY9G□B
7
8
Φ15h7
MZ9G□B
(ヒンジなし)
□90
5
38
29
Φ34
18
12
玉 軸 受
60
60
Φ15h7
6
5
3
2 1.5 1
50Hz 250 − 300 − 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz − 300 − 360 600 900 1200 1800
5
回転速度(min−1)
適用ギヤヘッド
形式の見方 B-195
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-200
ギヤヘッド組合わせ B-248
丸軸モータ外形図 B-254
中間ギヤヘッド B-434
制御関連商品 D-4
オプション E-2
B-235
□90㎜ 60W
電磁ブレーキ付三相モータ(リード線)
■仕 様
モ ー タ(外形寸法)
サイズ
モータの形式
(mm)
定 格
始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静
極数 出力 電圧 周波数 定格
摩擦トルク
N・m
入力 電流
入力 電流 回転 トルク 電流
(Hz)
(分)
(P)(W)(V)
N・m
速度
N・m
(A)(kgf・cm)
(W)(A)
(W)(A)(min−1(kgf・cm)
(kgf・cm)
)
M9MZ60GBU 4
220 60 連続 97 0.40 1650 0.34(3.5) 1.3 0.89(9.1) 7
240 60 連続 94 0.40 1675 0.33(3.4) 1.4 1.1(11) 7
0.05 0.39(4.0)
0.05 0.39(4.0)
60 400 50 連続 103 0.22 1325 0.43(4.4) 0.65 1.0(10.7) 7
0.03 0.39(4.0)
60
□90
M9MZ60GB4CE
4
M9MZ60GBU
M9MZ60GB4CE
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
縮尺1/4単位mm
4P 60W
4P 60W
220V/240V(外扇付)
400V(外扇付)
189
168.5
40
8.5
質 量
ハスバ
モジュール
歯 数
3.1㎏
歯 車
0.6
9
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
□90
20.5
100.5
7.5
2
CW
CCW
三
相
モ
ー
タ
□92
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
Φ85h7
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-254ページをご参照ください。
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
4
10
Φ
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 90 75
玉 軸 受
減速比
50Hz 3
60Hz 3.6
60
50
30 20 15 10 9 7.5
7.5 − 10 12.5 15 − 20 25 − 30 − 50 75 100 150 − 200
9 10 − 15 18 20 − − 30 − 36 60 90 120 180 200 −
5
6
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
MZ9G□B
(ヒンジなし) 許容軸
MY9G□B
Oリング
モータリード線300±30mm
AWG20
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ6.5
N・m 0.98 1.57 2.35 2.65 3.14 3.92 4.70 5.29 6.27 7.55 7.55 9.11 9.11 15.2 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
トルク (kgf・cm)(10)(16)(24)(27)(32)(40)(48)(54)(64)(77)(77)(93)(93)
(155(
)200(
)200(
)200(
)200(
)200)
(ヒンジあり)
ギヤヘッド(外形寸法)
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/4単位mm
MZ9G□B(玉軸受ヒンジなし)質量1.4kg
MY9G□B(玉軸受ヒンジあり)質量1.4kg
●中間ギヤヘッド使用時
N・m
19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
トルク (kgf・cm)
(200)(200)(200)(200)(200)(200)(200)(200)
C
(ヒンジあり)
25
1
4
Φ
スピードトルク曲線図
M9MZ60GBU
M9MZ60GB4CE
R1
C1
黄
黄
R1
B 電磁ブレーキ
スイッチの位置
R1
C1
R1
C1
S
注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
Ry
Ry
SW B
青
1.5
60Hz 240V
MZ9G□B
MY9G□B
ト
ル 1.0
ク
CCW
(反時計方向)
CW
(時計方向)
回転は、
3本リード線R, S, Tのうち、
いずれか2本を入れかえて下さい。
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。
2.接点間にはスパークキラー回路
(R1+C1)
で接点保護を行って下さい。
R1+C1はオプションとして用意しています。
(DV0P008)
(E-3ページ)
ただし、
400V品についてはDV0P008は使用できません。定格電圧が400V
以上のスパークキラーを使用してください。
3.サーマルプロテクタの結線については、
A-46ページを参照ください。
60Hz 220V
0.5
0
5-0.030
25
50Hz 400V
0
0
500
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形 式
ー タ
ギ ヤ ヘ ッ ド
電圧 標準価格 タイプ 形式(ヒンジなし) 標準価格 タイプ 形式(ヒンジあり) 標準価格
220V
M9MZ60GBU 240V 23,100円
□90
M9MZ60GB4CE 400V 27,510円
MZ9G 3B∼MZ9G 9B 9,240円
MY9G 3B∼MY9G 9B
MZ9G10B∼MZ9G 18B 10,185円
MY9G10B∼MY9G 18B
Z
Y
MZ9G20B∼MZ9G 60B 10,815円
MY9G20B∼MY9G 60B
MZ9G75B∼MZ9G200B 11,183円
MY9G75B∼MY9G200B
特長 B-194
システム構成 B-195
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
9,240円
10,185円
MZ9G10XB 10,290円
10,815円
11,183円
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
B-236
可
変
速
タ
イ
プ
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
5+0.050
0
0
5-0.030
黒
青
SW A
サーマル
P プロテクタ
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
2.0
灰
T
4ーΦ6.5
4ーΦ7
(N・m)
白
4
10
Φ
12
M9MZ60GBU
M9MZ60GB4CE
C1
R
18
1
結線図
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
C
10
60
36
4ーΦ8.5
0
12 -0.15
許容軸
38
29
60
□90
110
130
25
MZ9G10XB
12 7
Φ34
MY9G□B
7
8
Φ15h7
MZ9G□B
(ヒンジなし)
□90
5
38
29
Φ34
18
12
玉 軸 受
60
60
Φ15h7
6
5
3
2 1.5 1
50Hz 250 − 300 − 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz − 300 − 360 600 900 1200 1800
5
回転速度(min−1)
適用ギヤヘッド
形式の見方 B-195
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-200
ギヤヘッド組合わせ B-248
丸軸モータ外形図 B-254
中間ギヤヘッド B-434
制御関連商品 D-4
オプション E-2
B-237
□90㎜ 90W
電磁ブレーキ付三相モータ(リード線)
■仕 様
モ ー タ(外形寸法)
サイズ
モータの形式
(mm)
定 格
始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静
極数 出力 電圧 周波数 定格
摩擦トルク
N・m
入力 電流
入力 電流 回転 トルク 電流
(Hz)
(分)
(P)(W)(V)
N・m
速度
N・m
(A)(kgf・cm)
(W)(A)
(W)(A)(min−1(kgf・cm)
(kgf・cm)
)
50
141 0.62 1350
連続
60
137 0.56 1625
50
143 0.65 1400
連続
90 220
60
137 0.56 1650
4
□90
90 200
M9MZ90GB4Y
4
0.63(6.4)
0.53(5.4)
0.62(6.3)
0.52(5.3)
2.0
1.8
2.2
2.0
1.6(16)
1.1(11)
2.0(20)
1.4(14)
7
7
7
7
0.05
0.05
0.05
0.05
M9MZ90GB4Y
縮尺1/4単位mm
4P 90W
200V・220V(外扇付)
204
183.5
0.39(4.0)
0.39(4.0)
0.39(4.0)
0.39(4.0)
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
40
8.5
質 量
ハスバ
モジュール
歯 数
3.7㎏
歯 車
0.6
9
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
□90
20.5
115.5
7.5
2
Oリング
CW
CCW
三
相
モ
ー
タ
□92
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
Φ85h7
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-255ページをご参照ください。
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
4
10
Φ
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 90 75
玉 軸 受
減速比
50Hz 3
60Hz 3.6
5
6
60
50
30 20 15 10 9 7.5
7.5 − 10 12.5 15 − 20 25 − 30 − 50 75 100 150 − 200
9 10 − 15 18 20 − − 30 − 36 60 90 120 180 200 −
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ6.5
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
モータリード線300±30mm
AWG20
MZ9G□B
(ヒンジなし) 許容軸
MY9G□B
N・m 1.37 2.25 3.43 3.72 4.51 5.68 6.76 7.55 9.02 10.9 10.9 13.0 13.0 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
トルク (kgf・cm)(14)(23)(35)(38)(46)(58)(69)(77)(92)
(111)
(111(
)133(
)133(
)200(
)200(
)200(
)200(
)200(
)200)
(ヒンジあり)
ギヤヘッド(外形寸法)
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/4単位mm
MZ9G□B(玉軸受ヒンジなし)質量1.4kg
MY9G□B(玉軸受ヒンジあり)質量1.4kg
●中間ギヤヘッド使用時
許容軸
N・m
19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
トルク (kgf・cm)
(200)(200)(200)(200)(200)(200)(200)(200)
C
(ヒンジあり)
38
29
25
1
4
Φ
スピードトルク曲線図
M9MZ90GB4Y
18
4
10
Φ
1
結線図
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
C
10
60
36
4ーΦ8.5
60
□90
110
130
25
MZ9G10XB
12 7
Φ34
MY9G□B
7
8
Φ15h7
MZ9G□B
(ヒンジなし)
□90
5
38
29
Φ34
18
12
玉 軸 受
60
60
Φ15h7
6
5
3
2 1.5 1
50Hz 250 − 300 − 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz − 300 − 360 600 900 1200 1800
5
回転速度(min−1)
適用ギヤヘッド
12
M9MZ90GB4Y
4ーΦ6.5
4ーΦ7
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
(N・m)
黄
スイッチの位置
R1
C1
黄
R1
C1
R1
C1
R1
C1
R
注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。
2.5
2.0
MZ9G□B
MY9G□B
1.5
ト
ル
ク 1.0
灰
T
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
50Hz 200V
白
S
黒
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
50Hz 220V
B 電磁ブレーキ
60Hz 220V
CCW(反時計方向)
0
5-0.030
25
60Hz 200V
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
5+0.050
0
0.5
0
500
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形 式
ー タ
ギ ヤ ヘ ッ ド
電圧 標準価格 タイプ 形式(ヒンジなし) 標準価格 タイプ 形式(ヒンジあり) 標準価格
□90 M9MZ90GB4Y 200V 26,040円
MZ9G 3B∼MZ9G 9B 9,240円
MY9G 3B∼MY9G 9B
MZ9G10B∼MZ9G 18B 10,185円
MY9G10B∼MY9G 18B
Z
Y
MZ9G20B∼MZ9G 60B 10,815円
MY9G20B∼MY9G 60B
MZ9G75B∼MZ9G200B 11,183円
MY9G75B∼MY9G200B
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
9,240円
10,185円
MZ9G10XB 10,290円
10,815円
11,183円
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
B-238
特長 B-194
システム構成 B-195
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
0
12 -0.15
0
0
5-0.030
CW
(時計方向)
回転は、
3本リード線R, S, Tのうち、
いずれか2本を入れかえて下さい。
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。
2.接点間にはスパークキラー回路
(R1+C1)
で接点保護を行って下さい。
R1+C1はオプションとして用意しています。
(DV0P008)
(E-3ページ)
可
変
速
タ
イ
プ
形式の見方 B-195
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-200
ギヤヘッド組合わせ B-249
丸軸モータ外形図 B-255
中間ギヤヘッド B-434
制御関連商品 D-4
オプション E-2
B-239
□90㎜ 90W
電磁ブレーキ付三相モータ(リード線)
■仕 様
モ ー タ(外形寸法)
サイズ
モータの形式
(mm)
定 格
始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静
極数 出力 電圧 周波数 定格
摩擦トルク
N・m
入力 電流
入力 電流 回転 トルク 電流
(Hz)
(分)
(P)(W)(V)
N・m
速度
N・m
(A)(kgf・cm)
(W)(A)
(W)(A)(min−1(kgf・cm)
(kgf・cm)
)
M9MZ90GBU 4
220 60 連続 136 0.57 1675 0.52(5.3) 2.0
240 60 連続 139 0.59 1700 0.51(5.2) 2.2
1.4(14)
1.7(17)
7
7
0.05 0.39(4.0)
0.05 0.39(4.0)
90 400 50 連続 144 0.31 1350 0.64(6.5) 1.0
1.6(16)
7
0.03 0.39(4.0)
90
□90
M9MZ90GBU
M9MZ90GB4CE
縮尺1/4単位mm
4P 90W
4P 90W
220V/240V(外扇付)
400V(外扇付)
204
183.5
40
8.5
質 量
ハスバ
モジュール
歯 数
3.7㎏
歯 車
0.6
9
4
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
□90
20.5
115.5
7.5
2
CW
CCW
M9MZ90GB4CE
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
三
相
モ
ー
タ
□92
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
Φ85h7
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-255ページをご参照ください。
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
4
10
Φ
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 90 75
玉 軸 受
減速比
50Hz 3
60Hz 3.6
60
50
30 20 15 10 9 7.5
7.5 − 10 12.5 15 − 20 25 − 30 − 50 75 100 150 − 200
9 10 − 15 18 20 − − 30 − 36 60 90 120 180 200 −
5
6
Oリング
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ6.5
モータリード線300±30mm
AWG20
MZ9G□B
(ヒンジなし) 許容軸
MY9G□B
N・m 1.37 2.25 3.43 3.72 4.51 5.68 6.76 7.55 9.02 10.9 10.9 13.0 13.0 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
トルク (kgf・cm)(14)(23)(35)(38)(46)(58)(69)(77)(92)
(111)
(111(
)133(
)133(
)200(
)200(
)200(
)200(
)200(
)200)
(ヒンジあり)
ギヤヘッド(外形寸法)
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
縮尺1/4単位mm
MZ9G□B(玉軸受ヒンジなし)質量1.4kg
MY9G□B(玉軸受ヒンジあり)質量1.4kg
●中間ギヤヘッド使用時
N・m
19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
トルク (kgf・cm)
(200)(200)(200)(200)(200)(200)(200)(200)
C
(ヒンジあり)
25
1
4
M9MZ90GBU
M9MZ90GB4CE
R1
C1
黄
黄
R1
B 電磁ブレーキ
スイッチの位置
R1
C1
R1
C1
S
注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
Ry
Ry
SW B
青
2.0
60Hz 240V
CCW
(反時計方向)
CW
(時計方向)
回転は、
3本リード線R, S, Tのうち、
いずれか2本を入れかえて下さい。
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。
2.接点間にはスパークキラー回路
(R1+C1)
で接点保護を行って下さい。
R1+C1はオプションとして用意しています。
(DV0P008)
(E-3ページ)
ただし、
400V品についてはDV0P008は使用できません。定格電圧が400V
以上のスパークキラーを使用してください。
3.サーマルプロテクタの結線については、
A-46ページを参照ください。
ト
ル
ク 1.0
25
50Hz 400V
0
0
500
□90
1000
1500
回転速度(min−1)
220V
26,355円
240V
M9MZ90GB4CE 400V 31,290円
MZ9G 3B∼MZ9G 9B 9,240円
MY9G 3B∼MY9G 9B
MZ9G10B∼MZ9G 18B 10,185円
MY9G10B∼MY9G 18B
Z
Y
MZ9G20B∼MZ9G 60B 10,815円
MY9G20B∼MY9G 60B
MZ9G75B∼MZ9G200B 11,183円
MY9G75B∼MY9G200B
1800
特長 B-194
システム構成 B-195
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
9,240円
10,185円
MZ9G10XB 10,290円
10,815円
11,183円
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
B-240
可
変
速
タ
イ
プ
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
5+0.050
0
0.5
ー タ
ギ ヤ ヘ ッ ド
電圧 標準価格 タイプ 形式(ヒンジなし) 標準価格 タイプ 形式(ヒンジあり) 標準価格
M9MZ90GBU
0
5-0.030
60Hz 220V
■標準価格
モ
形 式
MZ9G□B
MY9G□B
1.5
0
5-0.030
黒
青
SW A
サーマル
P プロテクタ
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
2.5
灰
T
4ーΦ6.5
4ーΦ7
(N・m)
白
4
10
Φ
12
M9MZ90GBU
M9MZ90GB4CE
C1
R
サイズ
(mm)
Φ
スピードトルク曲線図
18
1
結線図
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
C
10
60
36
4ーΦ8.5
0
12 -0.15
許容軸
38
29
60
□90
110
130
25
MZ9G10XB
12 7
Φ34
MY9G□B
7
8
Φ15h7
MZ9G□B
(ヒンジなし)
□90
5
38
29
Φ34
18
12
玉 軸 受
60
60
Φ15h7
6
5
3
2 1.5 1
50Hz 250 − 300 − 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz − 300 − 360 600 900 1200 1800
5
回転速度(min−1)
適用ギヤヘッド
形式の見方 B-195
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-200
ギヤヘッド組合わせ B-249
丸軸モータ外形図 B-255
中間ギヤヘッド B-434
制御関連商品 D-4
オプション E-2
B-241
ギヤヘッド組合せ外形寸法図
電磁ブレーキ付単相モータ(リード線)
3
143.5(150.5)
114.5
72
8.5
32
42.5
26(33)
8.5
152(158)
119
76.5
MAXφ65
Φ30
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
モータリード線300±30mm 5本
AWG20
)内寸法はMX6G□B(減速比1/30以上)の寸法を表わします。
※(
(減速比1/25以下の品番はMX7G□BAです。)
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
※図面はアースネジ付です。110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。
M8RX25GB4L + MX8G□B
M8RX25GB4Y + MX8G□B
32
26(33)
12
MAXφ86
MAXφ65
□80㎜ 25W
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
M8RX25GBU
+ MX8G□B
M8RX25GB4GE + MX8G□B
可
変
速
タ
イ
プ
32
25
7
159.2
128 80.5
8.5
32
7
25
6
Φ30
MAXφ86
MAXφ74
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
30
Φ30
5
47.5
Φ10h7
30(36)
Φ10h7
8.5
152(158)
119
76.5
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
M7RX15GB4L + MX7G□BA(MX7G□B)
M7RX15GB4Y + MX7G□BA(MX7G□B)
42.5
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
(減速比1/25以下の品番はMX6G□BAです。)
3
25
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
)内寸法はMX6G□B(減速比1/30以上)の寸法を表わします。
※図面はアースネジ付です。110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。
□70㎜ 15W
7
6
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
※(
30
Φ30
6
7
32
159.2
128 80.5
8.5
Φ8h7
47.5
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
Φ10h7
□80㎜ 25W
Φ25
42.5
143.5(150.5)
114.5
72
8.5
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
)内寸法はMX7G□B(減速比1/30以上)の寸法を表わします。
(減速比1/25以下の品番はMX6G□BAです。)
3
三
相
モ
ー
タ
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
M6RX6GBU
+ MX6G□BA(MX6G□B)
M6RX6GB4GE + MX6G□BA(MX6G□B)
□60㎜ 6W
25
7
5
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
※(
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
32
30(36)
MAXφ74
12
6
7
Φ25
42.5
M7RX15GBU
+ MX7G□BA(MX7G□B)
M7RX15GB4GE + MX7G□BA(MX7G□B)
Φ8h7
3
□70㎜ 15W
Φ10h7
M6RX6GB4L + MX6G□BA(MX6G□B)
M6RX6GB4Y + MX6G□BA(MX6G□B)
□60㎜ 6W
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
縮尺1/4単位mm
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
※(
モータリード線300±30mm 5本
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
)内寸法はMX7G□B(減速比1/30以上)の寸法を表わします。
(減速比1/25以下の品番はMX7G□BAです。)
※図面はアースネジ付です。110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
B-242
特長 B-194
システム構成 B-195
形式の見方 B-195
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-200
仕様 B-202∼B-213
制御関連商品 D-4
オプション E-2
B-243
ギヤヘッド組合せ外形寸法図
電磁ブレーキ付単相モータ(リード線)
40
7.5
Φ12h7
Φ34
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
※図面はアースネジ付です。110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。
M9RZ90GB4L + MZ9G□B(MY9G□B)
M9RZ90GB4Y + MZ9G□B(MY9G□B)
38
243.5
37
60
183.5
40
8.5
115.5
29
7.5
5
7
25
Φ34
□92
1
モータリード線300±30mm 5本
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
M9RZ60GB4L + MZ9G□B(MY9G□B)
M9RZ60GB4Y + MZ9G□B(MY9G□B)
8.5
243.5
8
7.5
29
40
7
8.5
12 7
7.5
25
Φ34
□92
1
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
形式の見方 B-195
モータリード線300±30mm 5本
AWG20
※図面はアースネジ付です。110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
システム構成 B-195
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
C
1
□92
C
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
特長 B-194
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
29
115.5
Φ34
25
可
変
速
タ
イ
プ
38
60
183.5
60
100.5
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
M9RZ90GBU
+ MY9G□B(MZ9G□B)
M9RZ90GB4GE + MY9G□B(MZ9G□B)
Φ15h7
40
□90㎜ 90W
38
228.5
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
※図面はアースネジ付です。110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。
168.5
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
Φ15h7
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
C
MAXφ95
Φ36
Φ12h7
25
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
Φ15h7
□90㎜ 90W
7.5
8.5
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
モータリード線300±30mm 5本
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
32
188
151
100.5
三
相
モ
ー
タ
1
□92
MAXφ95
Φ36
25
M9RX40GBU
+ MX9G□B
M9RX40GB4GE + MX9G□B
50.5
B-244
29
100.5
5
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
□90㎜ 60W
12 7
C
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
□90㎜ 40W
8
8.5
25
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
38
60
168.5
37
7.5
8.5
228.5
32
188
151
100.5
50.5
M9RZ60GBU
+ MY9G□B(MZ9G□B)
M9RZ60GB4GE + MY9G□B(MZ9G□B)
□90㎜ 60W
Φ15h7
M9RX40GB4L + MX9G□B
M9RX40GB4Y + MX9G□B
□90㎜ 40W
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
縮尺1/4単位mm
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-200
仕様 B-214∼B-225
制御関連商品 D-4
オプション E-2
B-245
ギヤヘッド組合せ外形寸法図
電磁ブレーキ付三相モータ(リード線)
□80㎜ 25W
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
縮尺1/4単位mm
□90㎜ 40W
M8MX25GB4Y + MX8G□B
M9MX40GB4Y + MX9G□B
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
50.5
7.5
8.5
5
25
MAXφ95
MAXφ86
Φ30
6
Φ36
25
37
Φ12h7
30
7
三
相
モ
ー
タ
32
188
151
100.5
32
Φ10h7
47.5
159.2
128 80.5
8.5
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
□80㎜ 25W
M8MX25GBU
+ MX8G□B
M8MX25GB4CE + MX8G□B
□90㎜ 40W
M9MX40GBU
+ MX9G□B
M9MX40GB4CE + MX9G□B
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
50.5
MAXφ95
MAXφ86
Φ30
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
特長 B-194
システム構成 B-195
5
25
モータリード線300±30mm 5本
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
B-246
37
7.5
形式の見方 B-195
可
変
速
タ
イ
プ
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
Φ36
25
6
8.5
Φ12h7
30
7
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
32
188
151
100.5
32
Φ10h7
47.5
159.2
128 80.5
8.5
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
モータリード線300±30mm 5本
AWG20
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-200
仕様 B-226∼B-233
制御関連商品 D-4
オプション E-2
B-247
ギヤヘッド組合せ外形寸法図
電磁ブレーキ付三相モータ(リード線)
□90㎜ 60W
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
縮尺1/4単位mm
□90㎜ 90W
M9MZ60GB4Y + MZ9G□B(MY9G□B)
M9MZ90GB4Y + MZ9G□B(MY9G□B)
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
8.5
60
183.5
100.5
40
29
7.5
7
8.5
115.5
7
25
Φ34
Φ34
25
29
7.5
Φ15h7
40
三
相
モ
ー
タ
38
243.5
60
Φ15h7
38
228.5
168.5
□92
1
1
□92
C
C
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
モータリード線300±30mm 3本
AWG20
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
□90㎜ 60W
M9MZ60GBU
+ MY9G□B(MZ9G□B)
M9MZ60GB4CE + MY9G□B(MZ9G□B)
□90㎜ 90W
M9MZ90GBU
+ MY9G□B(MZ9G□B)
M9MZ90GB4CE + MY9G□B(MZ9G□B)
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
12 7
8
29
40
100.5
7.5
12 7
7.5
25
Φ34
□92
□92
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
特長 B-194
システム構成 B-195
1
1
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
形式の見方 B-195
可
変
速
タ
イ
プ
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
C
C
モータリード線300±30mm 5本
AWG20
ブレーキリード線300±30mm 2本
AWG22
B-248
29
115.5
Φ34
25
8.5
Φ15h7
8.5
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
38
60
183.5
Φ15h7
60
8
40
243.5
38
228.5
168.5
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
モータリード線300±30mm 5本
AWG20
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-200
仕様 B-234∼B-241
制御関連商品 D-4
オプション E-2
B-249
電磁ブレーキ付単相モータ(4極丸軸モータ)
電磁ブレーキ付単相モータ(リード線)(外形寸法)
□90㎜ 40W
3
42.5
24
2.5
20
72
7
MAXφ65
5.5
Φ6h7
8.5
質量
M9RX40SB4LS
M9RX40SB4YS
M9RX40SBUS
M9RX40SB4GES
□60
CW
CCW
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
2.8㎏
50.5
□90
37
100.5
7.5
8.5
3
30
MAXφ95
M6RX6SB4LS
M6RX6SB4YS
M6RX6SBUS
M6RX6SB4GES
縮尺1/4単位mm
70
Φ
CW
CCW
三
相
モ
ー
タ
Φ83h7
質量
0.85㎏
Φ54h7
□60㎜ 6W
縮尺1/4単位mm
9
Φ10h7
(外形寸法)
電磁ブレーキ付単相モータ(リード線)
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
4
10
Φ
4ーΦ4.5
ブレーキリード線300±30mm
AWG22
※図面はアースネジ付です。100・110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。
※図面はアースネジ付です。100・110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。
□90㎜ 60W
質量
1.1㎏
7
2.5
25
Φ64h7
MAXφ74
CW
CCW
82
Φ
4ーΦ5.5
モータリード線300±30mm
AWG20
ブレーキリード線300±30mm
AWG22
7.5
3
CCW
Φ73h7
MAXφ86
7
Φ8h7
25
CW
94
Φ
ブレーキリード線300±30mm
AWG22
モータリード線300±30mm
AWG20
形式の見方 B-195
可
変
速
タ
イ
プ
183.5
40
8.5
□90
37
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
115.5
7.5
3
30
CCW
CW
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
4
10
Φ
4ーΦ6.5
モータリード線300±30mm
AWG20
※図面はアースネジ付です。100・110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
システム構成 B-195
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
質量
ブレーキリード線300±30mm
AWG22
特長 B-194
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
3.7㎏
4ーΦ5.5
※図面はアースネジ付です。100・110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。
B-250
4
10
Φ
11
Φ12h7
7
M9RZ90SB4LS
(外扇付)
M9RZ90SB4YS
(外扇付)
M9RZ90SBUS
(外扇付)
M9RZ90SB4GES
(外扇付)
□80
32
8.5
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
CW
CCW
30
□90㎜ 90W
80.5
3
※図面はアースネジ付です。100・110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。
質量
47.5
□90
37
100.5
4ーΦ6.5
1.8㎏
M8RX25SB4LS
M8RX25SB4YS
M8RX25SBUS
M8RX25SB4GES
8.5
ブレーキリード線300±30mm モータリード線300±30mm
AWG20
AWG22
※図面はアースネジ付です。100・110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。
□80㎜ 25W
168.5
40
Φ83h7
8.5
M9RZ60SB4LS
(外扇付)
M9RZ60SB4YS
(外扇付)
M9RZ60SBUS
(外扇付)
M9RZ60SB4GES
(外扇付)
□70
11
Φ12h7
32
76.5
3.1㎏
□92
42.5
3
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
質量
□92
M7RX15SB4LS
M7RX15SB4YS
M7RX15SBUS
M7RX15SB4GES
5.5
Φ6h7
□70㎜ 15W
モータリード線300±30mm
AWG20
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ6.5
Φ83h7
モータリード線300±30mm
AWG20
ブレーキリード線300±30mm
AWG22
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-200
仕様 B-202∼B-225
制御関連商品 D-4
オプション E-2
B-251
電磁ブレーキ付三相モータ(4極丸軸モータ)
(外形寸法)
電磁ブレーキ付三相モータ(リード線)
□80㎜ 25W
縮尺1/4単位mm
電磁ブレーキ付三相モータ(リード線)(外形寸法)
□90㎜ 40W
質量
1.8㎏
縮尺1/4単位mm
質量
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
2.8㎏
M9MX40SB4YS
32
□80
80.5
MAXφ86
CCW
25
94
Φ
モータリード線300±30mm
AWG20
ブレーキリード線300±30mm
AWG22
7.5
8.5
3
三
相
モ
ー
タ
□90
37
151
100.5
50.5
CW
MAXφ95
3
Φ73h7
7
7
Φ8h7
8.5
30
9
Φ10h7
128 47.5
CW
CCW
Φ83h7
M8MX25SB4YS
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4
10
Φ
4ーΦ5.5
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
4ーΦ6.5
ブレーキリード線300±30mm
AWG22
モータリード線300±30mm
AWG20
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
□90㎜ 40W
質量
1.8㎏
M8MX25SBUS
M9MX40SBUS
M8MX25SB4CES
M9MX40SB4CES
3
MAXφ86
CCW
25
7
Φ8h7
7
50.5
94
Φ
ブレーキリード線300±30mm
AWG22
モータリード線300±30mm
AWG20
特長 B-194
3
30
CCW
4ーΦ5.5
システム構成 B-195
CW
4
10
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
4ーΦ6.5
ブレーキリード線300±30mm
AWG22
形式の見方 B-195
可
変
速
タ
イ
プ
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
Φ
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
B-252
7.5
8.5
CW
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
□90
37
151
100.5
MAXφ95
80.5
8.5
Φ73h7
47.5
□80
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
9
Φ10h7
32
128 質量
2.8㎏
Φ83h7
□80㎜ 25W
モータリード線300±30mm
AWG20
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-200
仕様 B-226∼B-233
制御関連商品 D-4
オプション E-2
B-253
電磁ブレーキ付三相モータ(4極丸軸モータ)
(外形寸法)
電磁ブレーキ付三相モータ(リード線)
□90㎜ 90W
質量
3.1㎏
M9MZ60SB4YS(外扇付)
縮尺1/4単位mm
質量
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
3.7㎏
M9MZ90SB4YS(外扇付)
168.5
40
電磁ブレーキ付三相モータ(リード線)(外形寸法)
8.5
□90
37
183.5
40
100.5
7.5
8.5
115.5
3
7.5
30
30
11
Φ12h7
4
10
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4
10
Φ
Φ
4ーΦ6.5
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
4ーΦ6.5
モータリード線300±30mm
AWG20
ブレーキリード線300±30mm
AWG22
CW
CCW
□92
Φ83h7
11
Φ12h7
□92
3
CW
CCW
三
相
モ
ー
タ
□90
37
Φ83h7
□90㎜ 60W
縮尺1/4単位mm
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
ブレーキリード線300±30mm
AWG22
モータリード線300±30mm
AWG20
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
□90㎜ 90W
質量
3.1㎏
質量
3.7㎏
M9MZ60SBUS(外扇付)
M9MZ90SBUS(外扇付)
M9MZ60SB4CES(外扇付)
M9MZ90SB4CES(外扇付)
168.5
8.5
□90
37
183.5
40
100.5
7.5
7.5
3
30
CW
CCW
11
Φ12h7
Φ83h7
11
Φ12h7
CCW
4
10
Φ
ブレーキリード線300±30mm
AWG22
特長 B-194
システム構成 B-195
形式の見方 B-195
可
変
速
タ
イ
プ
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
4
10
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
4ーΦ6.5
モータリード線300±30mm
AWG20
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
B-254
CW
Φ
4ーΦ6.5
ブレーキリード線300±30mm
AWG22
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
□90
37
115.5
3
30
□92
8.5
□92
40
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
Φ83h7
□90㎜ 60W
モータリード線300±30mm
AWG20
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 B-200
仕様 B-234∼B-241
制御関連商品 D-4
オプション E-2
B-255