NewGシリーズ 電磁ブレーキ付モータ 目次 ■ ■ ■ ■ ■ B-192 モータの概要 機種一覧 機種別製品情報 機種別組合わせ寸法図 丸軸モータ寸法図 B-194 B-200 B-202 B-242 B-250 電磁ブレーキ付モータの概要 システム構成図 特 長 ●確実に負荷の保持ができます。 無励磁作動形の電磁ブレーキですから、電源がOFFされた時、制動力が働き、確実に負荷を保持します。 ●優れた安全ブレーキです。 停電時の緊急制動、 長時間の停止保持、 機械の惰走防止など安全ブレーキとして優れた性能を発揮します。 AC電源 コンデンサキャップ(別売) コンデンサ端子の絶縁キャップ E-4 ●短時間に制動します。 オーバーライドはモータ単体のとき2∼4回転です。 Pa na BR son AK E U ic コンデンサ(付属品) NIT ●頻繁な瞬時正逆転ができます。 簡単な切換えで1分間に6回の停止ができます。 (停止時間は3秒以上確保願います。) 1分間に7回から100回の停止が必要な場合はC&Bモータをご使用ください。 (但し一方向運転のみ) モータ ブレーキユニット(別売) モータを瞬時に停止するときに使用 D-45 ●モータ、 ブレーキ部とも同一電源で使用できます。 電磁ブレーキ部に整流回路を内蔵していますのでモータと同一の交流電源が使用できます。 中間ギヤヘッド(別売) 高減速比を必要とするとき使用 B-434 ギヤヘッド(別売) 取り付け金具(別売) 動作原理 E-2 下図に電磁ブレーキ付モータの構造図を示します。当社の電磁ブレーキ付モータは、 無励磁作動形でコイルに 電圧を印加すると、バネに反してアーマチュアが吸引され、アーマチュアとブレーキライニングとに エアギャップができ制動力が解除されモータシャフトは回転自在となります。コイルの電圧を遮断(電源を開放) すると、 アーマチュアはバネの力によりブレーキライニングに押しつけられ制動力が発生し、 モータシャフトは 停止状態となります。 形式の読み方 構造および名称(無励磁作動形) M 9 R X 40 G B 4 L S サイズ 種類 タイプ 出力 軸形状 オプション 極数 バネ ● R:レバーシブルモータ M:三相モータ コイル ●6 7 8 9 : : : : □60mm □70mm □80mm □90mm ● X : 40W以下 Z : 60W以上 ● 6: 15 : 25 : 40 : 60 : 90 : 6W 15W 25W 40W 60W 90W B-194 丸軸 ● B : 電磁ブレーキ オプションなしの 場合は左詰め ( ) ● G : 歯切軸 S : 丸軸 ブレーキライニング 電圧 ● 4 : 4極 ● L :100V Y :200V GE:230V(CE指令対応) CE:400V(CE指令対応) U :115V(UL規格対応) ( ) UL規格対応品については極数の 表示を省略します。 (丸軸は、両方に S がつきます) アーマチュア B-195 電磁ブレーキ付モータの概要 電磁ブレーキ付モータの応答性 電磁ブレーキモータの諸特性 電磁ブレーキ付モータの特性には、立ち上がり時間、停止時間、オーバーライド等の応答性が有り、 これらは すべて負荷の慣性に影響されます。 モータの立ち上がり時間や停止時間および回転速度の変化を下図に示します。 電磁ブレーキ付モータ(M8RX25GB4L)(無負荷時) 立ち上がり時間0.06sec 停止時間0.12sec 電磁ブレーキモータの特性を左右する原因としては、次の3点があげられます。 1)モータの平均加速トルク 2)ブレーキトルクの平均値 3)負荷トルクと負荷慣性 以上の3点が明確になれば立ち上がり時間や、停止時間が決定されます。特に負荷の慣性は相手機器に よって異なるので十分な注意が 必要です。これらの諸特性を下記に示します。 回転速度 I(M):モータ電流 I(B):ブレーキ電流 ■ 特性表〔ブレーキ応答特性はモータ単体(負荷慣性=0)を示します〕 相数 サイズ 出力 ロータの慣性 J(kg・cm2) GD(kgf・cm2) ブレーキトルク N・m (kgf・cm) □60mm 6 0.201 0.805 0.049 (0.5) □70mm 15 0.329 1.316 0.078 (0.8) □80mm (W) 25 0.603 2.411 0.10 (1.0) 40 1.362 5.446 0.20 (2.0) 60 1.862 7.447 0.39 (4.0) 単相 □90mm □80mm 90 2.353 9.413 0.39 (4.0) 25 0.603 2.411 0.10 (1.0) 40 1.362 5.446 0.20 (2.0) 三相 □90mm 60 1.862 7.447 0.39 (4.0) 90 2.286 9.143 0.39 (4.0) 0.1sec 周波数 立ち上がり時間 停止時間 オーバーライド (Hz) (sec) (sec) (回転) 50 0.07 0.08 1.5 60 0.09 0.09 1.6 50 0.07 0.05 1.5 60 0.085 0.07 1.5 50 0.05 0.13 2.2 60 0.06 0.14 2.3 50 0.065 0.14 3.0 60 0.08 0.15 3.5 50 0.055 0.11 2.5 60 0.065 0.12 2.9 50 0.07 0.13 2.8 60 0.075 0.14 3.2 50 0.05 0.13 2.2 60 0.06 0.14 2.3 50 0.05 0.15 3.5 60 0.06 0.16 4.0 50 0.06 0.12 3.0 60 0.065 0.13 3.4 50 0.06 0.14 3.3 60 0.065 0.15 3.7 ■ 慣性について モータを取扱う時の慣性モーメントの表し方として J や GD2 が用いられますが、Jは一般的にイナーシャと 呼ばれSI単位系での物理的な慣性モーメントと同値となります。単位は〔kgf・m2〕を用います。 2 一方GD(ジーディースクエア) はフライホイール効果等とも呼ばれ、従来の単位系である重力単位系での 工業的な計算によく用いられます。単位は〔kgf・m2〕又は〔kgf・cm2〕を用います。JとGD2の数値としての関係は (1)モータ立上り時間 モータの立上り時間 t s は平均加速トルクより次式で求められます。 □ SI単位系 ts= B-196 □ 重 力 単位系 GD 2 M +GD 2 L n t s= × 37500 TA−TL J M +J L n × 9.55×10 4 T A−T L ts :立上がり時間 〔sec〕 TA:モータの平均加速トルク〔N・m〕 〔N・m〕 TL :負荷トルク 〔kg・cm2〕 JM:モータのイナーシャ 〔kg・cm2〕 JL :負荷のイナーシャ n :モータの回転速度 〔min-1〕 :立上がり時間 〔sec〕 TA :モータの平均加速トルク〔kgf・cm〕 〔kgf・cm〕 TL :負荷トルク 〔kgf・cm2〕 GD2M:ロータのGD2 〔kgf・cm2〕 GD2L :負荷のGD2 n :モータの回転速度 〔min-1〕 ts ■ 電磁ブレーキ付モータの平均加速トルク 相数 単 相 レ バ ー シ ブ ル J=G D 2 / 4 となっています。 本カタログで慣性を表す場合、 SI単位系では J、 重力単位系では GD2 として併記しています。またJの単位は 力学的な意義より、本来は〔kgf・m2〕を使うべきですが、計算を簡単にするため〔kgf・cm2〕を本カタログでは 使用しています。各種負荷の形状からの J やGD2 の求め方は別表(A-38ページ)を参照してください。 (同時切の場合) 平均加速トルク 出力 (W) J(kg・cm2) GD2(kgf・cm2) □60mm 6 0.201 0.805 50Hz 60Hz □70mm 15 0.329 1.316 □80mm □90mm □80mm 三 相 ロータの慣性 サイズ □90mm (N・m) 負荷の許容慣性 (kgf・cm) J(kg・cm2) GD2(kgf・cm2) 0.0637 0.0647 0.65 0.66 0.080 0.32 50Hz 60Hz 0.120 0.114 1.22 1.16 0.158 0.63 0.235 0.222 2.40 2.27 25 0.603 2.411 50Hz 60Hz 0.178 0.71 40 1.362 5.446 50Hz 60Hz 0.439 0.420 4.48 4.29 0.735 2.94 0.639 0.615 6.52 6.28 0.875 3.50 60 1.862 7.447 50Hz 60Hz 90 2.353 9.413 50Hz 60Hz 0.859 0.804 8.77 8.20 1 4.0 25 0.603 2.411 50Hz 60Hz 0.388 0.306 3.96 3.12 0.178 0.71 40 1.362 5.446 50Hz 60Hz 0.667 0.513 6.81 5.23 0.735 2.94 60 1.862 7.447 50Hz 60Hz 1.031 0.767 10.52 7.83 0.875 3.50 9.143 50Hz 60Hz 1.429 1.065 14.58 10.87 1 4.0 90 2.286 B-197 電磁ブレーキ付モータの概要 (2)停止時間 電磁ブレーキ付モータの停止時間は構造図のようにエアギャップがあるので、遅れ時間が発生します。 電磁ブレーキ付モータの停止時間は次式で求められます。 □ S I 単位系 □ 重力単位系 T b=T a+T b 1 T b=T a+T b 1 J M +J L T b 1 = 9.55×10 4 × GD 2 M +GD 2 L T b 1= × 37500 n TbB 別切り回路と同時切り回路 電磁ブレーキ付モータの結線において、スイッチの位置により停止時間に差が生じます。 同時切り回路にしますと、 モータコイルとブレーキコイルとが閉ループとなるため、 スイッチを切ってもモータの残留磁気がブレーキコイルに影響し アーマチュアの釈放時間が長くなり停止時間が長くなります。 短い停止時間を必要とする場合には別切り回路としてください。 n Tb B ■ 別切り Tb :電磁ブレーキ付モータの停止時間 〔sec〕 Ta :アーマチュア吸引時間:別 切り 約0.02秒 Tb :電磁ブレーキ付モータの停止時間 Ta :アーマチュア吸引時間:別 切り 約0.02秒 〔sec〕 TbB:電磁ブレーキ付モータのブレーキトルク 黄 :同時切り 約0.1秒 :同時切り 約0.1秒 Tb1 :制動時間 〔N・m〕 ■ 同時切り 〔sec〕 Tb1 :制動時間 TbB:電磁ブレーキ付モータのブレーキトルク 黄 R1 C2 ▲ 〔sec〕 黄 ▲ 〔kgf・cm〕 灰 主 n bB = a n + × 12 0 黄 灰 コンデンサCR 黒 60Hz別切り 白 補 CW(時計方向) (3)停止時間とオーバーライド オーバーライドとは停止信号を入力してからモータが停止するまでの回転回数のことをいい、 アーマチュア吸引時間を考慮して次式で求められます。 電磁ブレーキ付モータ R1 C2 ▲ 白 R1 C2 コンデンサCR 電磁ブレーキ付モータ 主 補 黒 CW(時計方向) 停止時間 0.075sec 60Hz同時切り 停止時間 0.12sec t b 1 ・・・・・・・・・・・・・・・( 5 ) ただし、 n bB :電磁ブレーキ付モータのオーバーライド(回転) a :遅れ時間による定数 別 切り:0.43(50Hz)、0.53(60Hz) 同時切り:2.15(50Hz)、2.65(60Hz) (4)ギヤーヘッド出力軸のオーバーライド ギヤーヘッド出力軸のオーバーライドは電磁ブレーキ付モータのオーバーライドをギヤ比で割った値となります。 ● 回転回数 n Gb B= n b B× 1 i ● 回転角度 θGbB=360 n G b B モータ電流 モータ電流 ブレーキ電流 ブレーキ電流 寿命 電磁ブレーキ付モータのブレーキ寿命は許容慣性において100万回です。 電磁ブレーキ付モータの許容慣性をA-34ページに示しますので、 この数値以下でご使用願います。 ただし、 :ギヤーヘッド出力軸のオーバーライド(回転) θGbB :ギヤーヘッド出力軸のオーバーライド(度) nbB :電磁ブレーキ付モータのオーバーライド(回転) nGbB B-198 B-199 電磁ブレーキ付モータ機種一覧 ■ 歯切軸モータ ■ 適応ギヤヘッド U UL規格対応モータ サイズ 出力 (mm) (W) □60 4 6 □70 単相モータ リード線タイプ 形 式 仕様 C CE指令対応モータ 三相モータ リード線タイプ 価格 ページ 12,495 B-202 形 式 仕様 ■ 丸軸モータ U UL規格対応モータ 玉軸受 価格 ページ 玉軸受 中間 C CE指令対応モータ 単相モータ リード線タイプ 三相モータ リード線タイプ ヒンジなし ヒンジあり ギヤヘッド 形 式 形 式 MX6G□BA 仕様 価格 M6RX6SB4LS 100V 12,495 12,600 M6RX6GB4L 100V M6RX6GB4Y 200V 12,600 B-202 M6RX6SB4YS 200V M6RX6GBU U 12,600 B-204 M6RX6SBUS U 12,600 M6RX6GB4GE C 13,860 B-204 M6RX6SB4GES C 13,860 M7RX15GB4L 100V 14,805 B-206 M7RX15SB4LS 100V 14,805 200V 14,963 仕様 価格 MX6G10XB MX6G□B 10 MX7G□BA 15 200V 14,963 B-206 M7RX15SB4YS M7RX15GBU U 15,120 B-208 M7RX15SBUS U 15,120 M7RX15GB4GE C 16,485 B-208 M7RX15SB4GES C 16,485 M8RX25GB4L 100V 15,435 B-210 M8RX25SB4LS 100V 15,435 M8RX25GB4Y 200V 15,750 B-210 15,750 M8MX25SB4YS 200V 15,645 M8RX25GBU U 15,750 M7RX15GB4Y □80 20 25 M8RX25GB4GE □90 MX7G10XB MX7G B 40 MX8G□B MX8G10XB M8MX25GB4Y 200V 15,645 B-226 M8RX25SB4YS 200V B-212 M8MX25GBU U 15,855 B-228 M8RX25SBUS U 15,750 M8MX25SBUS U 15,855 M8MX25GB4CE C 18,795 B-228 M8RX25SB4GES M8MX25SB4CES C 18,795 C 17,325 B-212 M9RX40GB4L 100V 19,583 B-214 M9RX40GB4Y 200V 19,898 B-214 M9MX40GB4Y 200V 19,898 B-230 MX9G□B M9RX40GBU M9RX40GB4GE 60 B-200 19,583 M9RX40SB4YS 200V 19,898 M9MX40SB4YS 200V 19,898 U 19,845 M9MX40SBUS U 20,610 M9MX40SB4CES C 23,835 MX9G10XB 19,845 B-216 M9MX40GBU U 20,610 B-232 M9RX40SBUS M9MX40GB4CE C 23,835 B-232 M9RX40SB4GES C 21,840 B-216 100V 22,523 B-218 C 21,840 M9RZ60SB4LS 100V 22,523 M9RZ60GB4Y 200V 22,890 B-218 M9MZ60GB4Y 200V 22,890 B-234 M9RZ60SB4YS 200V 22,890 M9MZ60SB4YS 200V M9RZ60GBU U 22,785 B-220 M9MZ60GBU U 22,890 23,100 B-236 M9RZ60SBUS U 22,785 M9MZ60SBUS U 23,100 M9MZ60GB4CE C 27,510 B-236 M9MZ60SB4CES C 27,510 C 25,200 B-220 M9RZ90GB4L 100V 25,620 B-222 M9RZ90GB4Y 200V 25,988 B-222 M9MZ90GB4Y 200V 26,040 M9RZ90GBU U 25,830 B-224 M9MZ90GBU U M9RZ90GB4GE C 28,560 B-224 M9MZ90GB4CE C M9RZ60SB4GES C 25,200 M9RZ90SB4LS 100V 25,620 B-238 M9RZ90SB4YS 200V 25,988 M9MZ90SB4YS 200V 26,355 B-240 M9RZ90SBUS U 25,830 M9MZ90SBUS U 26,335 31,290 B-240 M9RZ90SB4GES C 28,560 M9MZ90SB4CES C 31,290 MZ9G□B 90 17,325 100V U M9RZ60GB4L M9RZ60GB4GE C M9RX40SB4LS MY9G□B MZ9G10XB ※ 中間ギヤヘッドの外寸図→B-434ページ ※ 丸軸モータの仕様、結線は歯切軸モータと同じです。 外寸図→B-250ページ 26,040 B-201 □60㎜ 6W 電磁ブレーキ付単相モータ(リード線) ■仕 様 モ ー タ(外形寸法) サイズ モータの形式 (mm) 定 格 始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 コンデンサ 極数 出力 電圧 周波数 定格 摩擦トルク N・m 入力 電流 容量 入力 電流 回転 トルク 電流 (Hz) (分) (P)(W)(V) N・m 速度 N・m (A)(kgf・cm) (W)(A) (W)(A)(min−1(kgf・cm) (kgf・cm) (μF) ) M6RX6GB4L 4 6 □60 M6RX6GB4Y 4 6 50 60 50 200 60 100 22 22 25 25 30 30 0.22 1300 0.044(0.45)0.32 0.22 1600 0.035(0.36)0.32 0.13 1300 0.044(0.45)0.17 0.13 1600 0.035(0.36)0.18 0.056(0.57) 0.056(0.57) 0.056(0.57) 0.056(0.57) 4 4 4 4 0.04 0.04 0.02 0.02 M6RX6GB4L M6RX6GB4Y 縮尺1/4単位mm 4P 6W 4P 6W 0.049(0.5) 3.5 0.049(0.5) (200V) 0.049(0.5) 0.9 0.049(0.5) (400V) モイ ーン タダ ク シ ョ ン 100V 200V 130.5 114.5 3 42.5 13 72 8.5 7 2.5 質 量 ハスバ モジュール 歯 数 0.85㎏ 歯 車 0.5 6 モレ ーバ ター シ ブ ル □60 CW Oリング CCW 三 相 モ ー タ ■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。 ※回転方向は がモータと同方向、他は逆方向です。 適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 玉 軸 受 減速比 MX6G□BA MX6G□B 許容軸 5 6 50Hz 3 60Hz 3.6 − 10 7.5 9 10 12.5 15 − 15 18 90 − 20 75 20 − 60 25 − − 30 50 30 36 30 50 60 20 75 90 Φ54h7 MAXφ65 ●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-250ページをご参照ください。 15 10 100 150 120 180 70 Φ モータリード線300±30mm AWG20 モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 4ーΦ4.5 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 ※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。 N・m 0.098 0.16 0.25 0.26 0.33 0.40 0.49 0.53 0.66 0.79 0.79 0.95 1.57 2.25 2.45 2.45 トルク (kgf・cm)(1.0)(1.6)(2.5)(2.7)(3.4)(4.1)(5.0)(5.4)(6.7)(8.1)(8.1)(9.7)(16) (23) (25) (25) ギヤヘッド(外形寸法) モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン 縮尺1/4単位mm MX6G□BA/MX6G□B(玉軸受)質量0.24/0.3kg:出力軸Dカット ●中間ギヤヘッド使用時 回転速度(min−1) 9 6 5 3 2 1.5 1 7.5 50Hz − 200 250 − 300 500 750 1000 1500 中間ギヤヘッド 減速比 60Hz 200 − − 300 360 600 900 1200 1800 許容軸 N・m 12 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 7 MX6G10XB モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ 32 6 トルク (kgf・cm)(25) (25) (25) (25) (25) (25) (25) (25) (25) 10 MX6G□BA MX6G□B □60 26(33) Φ8h7 玉 軸 受 Φ25 適用ギヤヘッド 70 Φ 結線図 スピードトルク曲線図 M6RX6GB4L M6RX6GB4Y 4ーΦ4.5 M6RX6GB4L M6RX6GB4Y ※( コンデンサCR 黒 L ト 0.06 ル ク 0.04 黒 CCW (反時計方向) CW (時計方向) コンデンサ(外形寸法) 60Hz 0.08 モ ー タ W R1 C1 灰 50Hz 0.02 Φ4.3穴 注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1) で接点保護を行って下さい。 R1+C1はオプションとして用意しています。 (DV0P008) (E-3ページ) 1.5 ファストン187タブ 0 500 0 1000 1500 回転速度(min−1) 1800 2ーΦ2.5穴 表示 ギ ヤ ヘ ッ ド ■標準価格 サイズ (mm) 形 式 モ ー タ 電圧 標準価格 M6RX6GB4L 100V 12,495円 M6RX6GB4Y 200V 12,600円 □60 タイプ X ギ ヤ ヘ ッ ド 形式(玉軸受) MX6G 3BA∼MX6G 18BA MX6G20BA∼MX6G 36B MX6G50B∼MX6G180B 標準価格 4,673円 5,040円 5,513円 中間ギヤヘッド 形 式 標準価格 4,830円 *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 B-202 特長 B-194 システム構成 B-195 ■コンデンサの外形寸法表(mm) コンデンサの形式 (付属品) モータの形式 MX6G10XB 形式の見方 B-195 可 変 速 タ イ プ 2 極 丸 軸 モ ー タ D モ ー タ ユ ニ ッ ト モ ー タ 0.10 10MAX コンデンサCR 電 源 R1 C1 黄 白 )内寸法はMX6G□B(減速比1/30以上)の寸法を表わします。 (減速比1/25以下の品番はMX6G□BAです。) (N・m) H R1 C1 灰 電 磁 ブ レ ー キ 黄 6.2 電 源 R1 C1 黄 白 電 磁 ブ レ ー キ T 黄 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 L W D M6RX6GB4L M0PC3.5M20 39.5 16 M6RX6GB4Y M0PC0.9M40 39.5 16.2 27 H 26.5 30.5 27 T コンデンサキャップ (オプション) 4 M0PC3917 4 M0PC3917 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 B-200 ギヤヘッド組合わせ B-242 丸軸モータ外形図 B-250 中間ギヤヘッド B-434 制御関連商品 D-4 オプション E-2 B-203 □60㎜ 6W 電磁ブレーキ付単相モータ(リード線) ■仕 様 モ ー タ(外形寸法) M6RX6GBU 4 6 □60 M6RX6GB4GE 4 6 110 60 115 60 50 220 60 230 50 30 30 30 30 30 18 20 22 22 23 0.17 1525 0.036(0.37)0.22 0.17 1550 0.036(0.37)0.23 0.10 1275 0.047(0.48)0.14 0.10 1600 0.037(0.38)0.14 0.10 1300 0.047(0.48)0.15 0.045(0.46) 0.050(0.51) 0.045(0.46) 0.045(0.46) 0.049(0.50) 4 4 4 4 4 0.05 0.05 0.02 0.02 0.02 M6RX6GBU M6RX6GB4GE 縮尺1/4単位mm 4P 6W 4P 6W 0.049(0.50) 2.3 0.049(0.50)(250V) 0.049(0.50) 0.7 0.049(0.50) (430V) 0.049(0.50) 110V/115V 220V/230V 130.5 114.5 3 42.5 ●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-250ページをご参照ください。 ■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク 7 ※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。 ※回転方向は がモータと同方向、他は逆方向です。 適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 5 6 − 10 7.5 9 10 12.5 15 − 15 18 90 − 20 75 20 − 60 − 30 25 − 50 30 36 30 50 60 20 75 90 減速比 50Hz 3 60Hz 3.6 MX6G□BA MX6G□B 許容軸 N・m 0.098 0.16 0.25 0.26 0.33 0.40 0.49 0.53 0.66 0.79 0.79 0.95 1.57 2.25 2.45 2.45 トルク (kgf・cm)(1.0)(1.6)(2.5)(2.7)(3.4)(4.1)(5.0)(5.4)(6.7)(8.1)(8.1)(9.7)(16) (23) (25) (25) 2.5 質 量 ハスバ モジュール 歯 数 0.85㎏ 歯 車 0.5 6 モレ ーバ ター シ ブ ル □60 CW Oリング CCW 三 相 モ ー タ 70 Φ モータリード線300±30mm AWG20 15 10 100 150 120 180 玉 軸 受 13 72 8.5 Φ54h7 定 格 始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 コンデンサ 極数 出力 電圧 周波数 定格 摩擦トルク N・m 入力 電流 容量 入力 電流 回転 トルク 電流 (Hz) (分) (P)(W)(V) N・m 速度 N・m (A)(kgf・cm) (W)(A) (W)(A)(min−1(kgf・cm) (kgf・cm) (μF) ) MAXφ65 サイズ モータの形式 (mm) モイ ーン タダ ク シ ョ ン モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 4ーΦ4.5 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 ※図面はアースネジ付です。110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。 ギヤヘッド(外形寸法) モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン 縮尺1/4単位mm MX6G□BA/MX6G□B(玉軸受)質量0.24/0.3kg:出力軸Dカット ●中間ギヤヘッド使用時 回転速度(min−1) 9 2 1.5 1 7.5 6 5 3 50Hz − 200 250 − 300 500 750 1000 1500 中間ギヤヘッド 減速比 60Hz 200 − − 300 360 600 900 1200 1800 N・m 12 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 7 許容軸 MX6G10XB モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ 32 6 トルク (kgf・cm)(25) (25) (25) (25) (25) (25) (25) (25) (25) 10 MX6G□BA MX6G□B □60 26(33) Φ8h7 玉 軸 受 Φ25 適用ギヤヘッド 70 Φ 結線図 スピードトルク曲線図 R1 C1 モ 灰 ー P コンデンサCr タ 黒 青 SW A 黄 白 電 磁 ブ レ ー キ サーマル プロテクタ )内寸法はMX6G□B(減速比1/30以上)の寸法を表わします。 (減速比1/25以下の品番はMX6G□BAです。) ユ ニ ッ ト モ ー タ 0.10 コンデンサ(外形寸法) 60Hz 0.08 モ 灰 ー P コンデンサCr タ 黒 青 L ト 0.06 ル ク 0.04 SW A Ry 青 SW B Ry CW (時計方向) ※( (N・m) Ry 青 SW B サーマル Ry CCW プロテクタ (反時計方向) W R1 C1 Ry 電 源 黄 50Hz 0.02 注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1) で接点保護を行って下さい。 R1+C1はオプションとして用意しています。 (DV0P008) (E-3ページ) 3.サーマルプロテクタの結線についてA-46ページを参照ください。 Φ4.3穴 1.5 ファストン187タブ 0 500 0 1000 1500 回転速度(min−1) 1800 2ーΦ2.5穴 表示 ギ ヤ ヘ ッ ド ■標準価格 サイズ (mm) モ 形 式 ー タ 電圧 110V 115V □60 M6RX6GB4GE 220V 230V M6RX6GBU 標準価格 タイプ 12,600円 X 13,860円 ギ ヤ ヘ ッ ド 形式(玉軸受) MX6G 3BA∼MX6G 18BA MX6G20BA∼MX6G 36B MX6G50B∼MX6G180B 標準価格 4,673円 5,040円 5,513円 中間ギヤヘッド 形 式 標準価格 4,830円 *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 B-204 特長 B-194 システム構成 B-195 ■コンデンサの外形寸法表(mm) コンデンサの形式 (付属品) モータの形式 MX6G10XB 形式の見方 B-195 可 変 速 タ イ プ 2 極 丸 軸 モ ー タ D R1 C1 黄 白 Ry 10MAX R1 C1 Ry 電 源 電 磁 ブ レ ー キ 4ーΦ4.5 115V 60Hz 230V 50Hz H 黄 M6RX6GBU M6RX6GB4GE 6.2 Ry M6RX6GB4GE T M6RX6GBU 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 L W D M6RX6GBU M0PC2.3M25 39.5 16 M6RX6GB4GE M0PC0.7M43 39.5 16.2 27 H 26.5 30.5 27 T コンデンサキャップ (オプション) 4 M0PC3917 4 M0PC3917 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 B-200 ギヤヘッド組合わせ B-242 丸軸モータ外形図 B-250 中間ギヤヘッド B-434 制御関連商品 D-4 オプション E-2 B-205 □70㎜ 15W 電磁ブレーキ付単相モータ(リード線) ■仕 様 モ ー タ(外形寸法) 定 格 始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 コンデンサ 極数 出力 電圧 周波数 定格 摩擦トルク N・m 入力 電流 容量 入力 電流 回転 トルク 電流 (Hz) (分) (P)(W)(V) N・m 速度 N・m (A)(kgf・cm) (W)(A) (W)(A)(min−1(kgf・cm) (kgf・cm) (μF) ) M7RX15GB4L 50 60 50 15 200 60 4 □70 M7RX15GB4Y 30 15 100 4 30 36 38 38 39 0.36 1300 0.110(1.10)0.59 0.38 1600 0.088(0.90)0.57 0.18 1300 0.110(1.10)0.28 0.19 1600 0.088(0.90)0.28 0.10(1.0) 0.10(1.0) 0.10(1.0) 0.10(1.0) 4 4 4 4 0.05 0.05 0.03 0.03 M7RX15GB4L M7RX15GB4Y 縮尺1/4単位mm 4P 15W 4P 15W 0.078(0.80) 6 0.078(0.80)(200V) 0.078(0.80) 1.5 0.078(0.80)(400V) 100V 200V 135.6 119 3 42.5 ■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク 2.5 Oリング 玉 軸 受 5 6 50Hz 3 減速比 60Hz 3.6 − 10 7.5 9 10 12.5 15 − 15 18 90 − 20 75 20 − 60 25 − − 30 50 30 36 30 50 60 20 75 90 15 10 100 150 120 180 モジュール 歯 数 歯 車 0.5 7 モレ ーバ ター シ ブ ル CW CCW 三 相 モ ー タ 82 Φ ※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。 ※回転方向は がモータと同方向、他は逆方向です。 適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 ハスバ □70 13.6 7 MAXφ74 ●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-250ページをご参照ください。 質 量 1.1㎏ 76.5 8.5 Φ64h7 サイズ モータの形式 (mm) モイ ーン タダ ク シ ョ ン 4ーΦ5.5 モータリード線300±30mm AWG20 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 ※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。 MX7G□BA MX7G□B N・m 0.24 0.39 0.59 0.66 0.80 0.98 1.18 1.27 1.57 1.86 1.86 2.25 3.82 4.90 4.90 4.90 トルク (kgf・cm)(2.4)(4.0)(6.0)(6.7)(8.2)(10) (12) (13) (16) (19) (19) (23) (39) (50) (50) (50) 許容軸 ギヤヘッド(外形寸法) モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン 縮尺1/4単位mm MX7G□BA/MX7G□B(玉軸受)質量0.38/0.45kg ●中間ギヤヘッド使用時 回転速度(min−1) 9 32 25 5 MX7G10XB N・m 4.90 4.90 4.90 4.90 4.90 4.90 4.90 4.90 4.90 トルク (kgf・cm)(50) (50) (50) (50) (50) (50) (50) (50) (50) 許容軸 Φ30 MX7G□BA MX7G□B □70 4 モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ 7.5 30(36) 15 玉 軸 受 Φ10h7 7.5 6 5 3 2 1.5 1 50Hz − 200 250 − 300 500 750 1000 1500 中間ギヤヘッド 減速比 60Hz 200 − − 300 360 600 900 1200 1800 適用ギヤヘッド 82 Φ 結線図 スピードトルク曲線図 M7RX15GB4Y M7RX15GB4L 4ーΦ5.5 M7RX15GB4Y ※( (N・m) 黒 0.10 コンデンサ(外形寸法) 50Hz キー・キーみぞ外形寸法図(付属品) L MX7G□B ト ル 0.08 ク 0.06 黒 CCW (反時計方向) CW (時計方向) 0 4-0.030 25 0.04 1.5 2ーΦ2.5穴 0 0 500 1000 1500 回転速度(min−1) 1800 表示 ■標準価格 モ 形 式 ー タ 電圧 標準価格 M7RX15GB4L 100V 14,805円 M7RX15GB4Y 200V 14,963円 □70 タイプ X ギ ヤ ヘ ッ ド 形式(玉軸受) MX7G 3BA∼MX7G 18BA MX7G20BA∼MX7G 36B MX7G50B∼MX7G180B 標準価格 5,040円 5,513円 5,880円 中間ギヤヘッド 形 式 標準価格 MX7G10XB 5,250円 特長 B-194 システム構成 B-195 形式の見方 B-195 ギ ヤ ヘ ッ ド ■コンデンサの外形寸法表(mm) コンデンサの形式 (付属品) モータの形式 *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 B-206 可 変 速 タ イ プ 2 極 丸 軸 モ ー タ 4+0.060 +0.010 Φ4.3穴 ファストン187タブ 0.02 注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1) で接点保護を行って下さい。 R1+C1はオプションとして用意しています。 (DV0P008) (E-3ページ) サイズ (mm) ユ ニ ッ ト モ ー タ 0 7.5-0.15 コンデンサCR モ ー タ 60Hz 0.12 0 4-0.030 R1 C1 灰 (減速比1/25以下の品番はMX7G□BAです。) 0.14 W モ ー タ 0.16 D コンデンサCR 電 源 R1 C1 黄 白 電 磁 ブ レ ー キ 10MAX R1 C1 灰 黄 H R1 C1 黄 白 電 磁 ブ レ ー キ 6.2 黄 )内寸法はMX7G□B(減速比1/30以上)の寸法を表わします。 T M7RX15GB4L 電 源 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 L W D コンデンサキャップ (オプション) H T 30.5 4 M0PC3917 32.5 32.5 4 M0PC3922 M7RX15GB4L M0PC6M20 39.5 17.5 28 M7RX15GB4Y M0PC1.5M40 39.5 22 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 B-200 ギヤヘッド組合わせ B-242 丸軸モータ外形図 B-250 中間ギヤヘッド B-434 制御関連商品 D-4 オプション E-2 B-207 □70㎜ 15W 電磁ブレーキ付単相モータ(リード線) ■仕 様 モ ー タ(外形寸法) 110 60 115 60 50 220 15 60 230 50 4 □70 M7RX15GB4GE 30 30 30 30 30 15 4 35 37 38 39 41 0.33 1625 0.088(0.90)0.60 0.33 1625 0.088(0.90)0.62 0.16 1275 0.110(1.10) 0.26 0.17 1600 0.088(0.90)0.25 0.16 1300 0.110(1.10) 0.28 0.097(0.99) 0.110(1.10) 0.083(0.85) 0.083(0.85) 0.093(0.95) 5 5 5 5 5 0.06 0.06 0.03 0.03 0.03 4P 15W 4P 15W 0.078(0.80) 5 0.078(0.80)(230V) 0.078(0.80) 1.2 0.078(0.80) (430V) 0.078(0.80) 110V/115V 220V/230V 135.6 119 3 42.5 ●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-250ページをご参照ください。 適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 玉 軸 受 減速比 50Hz 3 60Hz 3.6 MX7G□BA MX7G□B 許容軸 N・m 5 6 − 10 7.5 9 10 12.5 15 − 15 18 90 − 20 75 20 − 60 − 30 25 − 50 30 36 30 50 60 20 75 90 2.5 Oリング 0.24 0.39 0.59 0.66 0.80 0.98 1.18 1.27 1.57 1.86 1.86 2.25 3.82 4.90 4.90 4.90 トルク (kgf・cm)(2.4)(4.0)(6.0)(6.7)(8.2)(10) (12) (13) (16) (19) (19) (23) (39) (50) (50) (50) モジュール 歯 数 歯 車 0.5 7 モレ ーバ ター シ ブ ル CW CCW 三 相 モ ー タ 82 Φ 4ーΦ5.5 モータリード線300±30mm AWG20 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 15 10 100 150 120 180 ハスバ □70 13.6 7 ■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。 ※回転方向は がモータと同方向、他は逆方向です。 質 量 1.1㎏ 76.5 8.5 MAXφ74 M7RX15GBU M7RX15GBU M7RX15GB4GE 縮尺1/4単位mm Φ64h7 定 格 始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 コンデンサ 極数 出力 電圧 周波数 定格 摩擦トルク N・m 入力 電流 容量 入力 電流 回転 トルク 電流 (Hz) (分) (P)(W)(V) N・m 速度 N・m (A)(kgf・cm) (W)(A) (W)(A)(min−1(kgf・cm) (kgf・cm) (μF) ) サイズ モータの形式 (mm) モイ ーン タダ ク シ ョ ン モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 ※図面はアースネジ付です。110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。 ギヤヘッド(外形寸法) モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン 縮尺1/4単位mm MX7G□BA/MX7G□B(玉軸受)質量0.38/0.45kg ●中間ギヤヘッド使用時 回転速度(min−1) 9 32 25 5 N・m 4.90 4.90 4.90 4.90 4.90 4.90 4.90 4.90 4.90 トルク (kgf・cm)(50) (50) (50) (50) (50) (50) (50) (50) (50) 許容軸 MX7G10XB Φ30 MX7G□BA MX7G□B □70 4 モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ 7.5 30(36) 15 玉 軸 受 Φ10h7 2 1.5 1 7.5 6 5 3 50Hz − 200 250 − 300 500 750 1000 1500 中間ギヤヘッド 減速比 60Hz 200 − − 300 360 600 900 1200 1800 適用ギヤヘッド 82 Φ 結線図 スピードトルク曲線図 M7RX15GB4GE (N・m) 0.16 L 50Hz W 0.10 ト ル 0.08 ク 0.06 Ry 青 SW B サーマル Ry CCW プロテクタ (反時計方向) ー タ 電圧 110V 115V □70 M7RX15GB4GE 220V 230V M7RX15GBU 標準価格 タイプ 15,120円 X 16,485円 25 0.04 0 ギ ヤ ヘ ッ ド 形式(玉軸受) MX7G 3BA∼MX7G 18BA MX7G20BA∼MX7G 36B MX7G50B∼MX7G180B 特長 B-194 1.5 可 変 速 タ イ プ 2 極 丸 軸 モ ー タ 4+0.060 +0.010 2ーΦ2.5穴 0.02 500 1000 1500 回転速度(min−1) 標準価格 5,040円 5,513円 5,880円 システム構成 B-195 表示 1800 中間ギヤヘッド 形 式 標準価格 MX7G10XB 5,250円 形式の見方 B-195 ギ ヤ ヘ ッ ド ■コンデンサの外形寸法表(mm) コンデンサの形式 (付属品) モータの形式 *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 B-208 0 4-0.030 Φ4.3穴 ファストン187タブ ■標準価格 モ MX7G□B 0.12 0 形 式 キー・キーみぞ外形寸法図(付属品) 0.14 注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1) で接点保護を行って下さい。 R1+C1はオプションとして用意しています。 (DV0P008) (E-3ページ) 3.サーマルプロテクタの結線についてA-46ページを参照ください。 サイズ (mm) ユ ニ ッ ト モ ー タ 0 7.5-0.15 サーマル プロテクタ コンデンサ(外形寸法) 60Hz モ ー P コンデンサCr タ 黒 青 灰 SW A Ry 青 SW B Ry CW (時計方向) (減速比1/25以下の品番はMX7G□BAです。) 0.18 0 4-0.030 黄 白 R1 C1 モ ー P コンデンサCr タ 黒 青 灰 SW A 黄 )内寸法はMX7G□B(減速比1/30以上)の寸法を表わします。 D R1 C1 電 源 Ry R1 C1 Ry ※( 10MAX 黄 白 4ーΦ5.5 115V 60Hz 230V 50Hz H 黄 電 磁 ブ レ ー キ 6.2 Ry R1 C1 Ry 電 磁 ブ レ ー キ M7RX15GBU M7RX15GB4GE T M7RX15GBU 電 源 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 L W D H T コンデンサキャップ (オプション) M7RX15GBU M0PC5M23 39.5 17.5 28 30.5 4 M0PC3917 M7RX15GB4GE M0PC1.2M43 39.5 16.2 27 27 4 M0PC3917 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 B-200 ギヤヘッド組合わせ B-243 丸軸モータ外形図 B-250 中間ギヤヘッド B-434 制御関連商品 D-4 オプション E-2 B-209 □80㎜ 25W 電磁ブレーキ付単相モータ(リード線) ■仕 様 モ ー タ(外形寸法) 定 格 始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 コンデンサ 極数 出力 電圧 周波数 定格 摩擦トルク N・m 入力 電流 容量 入力 電流 回転 トルク 電流 (Hz) (分) (P)(W)(V) N・m 速度 N・m (A)(kgf・cm) (W)(A) (W)(A)(min−1(kgf・cm) (kgf・cm) (μF) ) M8RX25GB4L 50 60 50 25 200 60 4 □80 M8RX25GB4Y 4 56 56 56 56 30 25 100 30 0.57 1300 0.56 1600 0.29 1300 0.28 1600 0.19(1.9) 0.16(1.6) 0.19(1.9) 0.16(1.6) 1.0 1.0 0.52 0.51 0.20(2.0) 0.20(2.0) 0.20(2.0) 0.20(2.0) 6 6 6 6 0.06 0.06 0.03 0.03 M8RX25GB4L M8RX25GB4Y 4P 25W 4P 25W 47.5 5 6 50Hz 3 60Hz 3.6 − 10 7.5 9 10 12.5 15 − 15 18 90 − 20 75 20 − 60 25 − − 30 50 30 36 30 50 60 20 75 90 2 Oリング MAXφ86 ※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。 ※回転方向は がモータと同方向、他は逆方向です。 減速比 7 質 量 ハスバ モジュール 歯 数 1.8㎏ 歯 車 0.5 9 モレ ーバ ター シ ブ ル □80 11.3 80.5 8.5 ■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク 玉 軸 受 100V 200V 140.5 128 0.10(1.0) 9.5 0.10(1.0) (200V) 0.10(1.0) 2.4 0.10(1.0) (400V) ●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-250ページをご参照ください。 適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 縮尺1/4単位mm CW CCW 三 相 モ ー タ Φ75h7 サイズ モータの形式 (mm) モイ ーン タダ ク シ ョ ン 94 Φ 15 10 100 150 120 180 モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 4ーΦ5.5 モータリード線300±30mm AWG20 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 ※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。 N・m 0.39 0.66 0.98 1.08 1.27 1.57 1.96 2.06 2.55 3.14 3.14 3.82 6.37 7.84 7.84 7.84 トルク (kgf・cm)(4.0)(6.7)(10) (11) (13) (16) (20) (21) (26) (32) (32) (39) (65) (80) (80) (80) 許容軸 MX8G□B ギヤヘッド(外形寸法) モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン 縮尺1/4単位mm MX8G□B(玉軸受)質量0.6kg ●中間ギヤヘッド使用時 回転速度(min−1) 9 32 25 6 MX8G10XB 許容軸 N・m 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 Φ30 MX8G□B □80 4 トルク (kgf・cm)(80) (80) (80) (80) (80) (80) (80) (80) (80) モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ 7.5 30 15 玉 軸 受 Φ10h7 7.5 6 5 3 2 1.5 1 50Hz − 200 250 − 300 500 750 1000 1500 中間ギヤヘッド 減速比 60Hz 200 − − 300 360 600 900 1200 1800 適用ギヤヘッド 94 Φ 結線図 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 スピードトルク曲線図 M8RX25GB4L M8RX25GB4Y M8RX25GB4L 4ーΦ5.5 M8RX25GB4Y (N・m) MX8G□B 50Hz 0 4-0.030 25 Φ4.3穴 0.05 1.5 ファストン187タブ 0 0 500 1000 1500 回転速度(min−1) 1800 2ーΦ2.5穴 表示 0 4-0.030 注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1) で接点保護を行って下さい。 R1+C1はオプションとして用意しています。 (DV0P008) (E-3ページ) ■標準価格 サイズ (mm) モ 形 式 ー タ 電圧 標準価格 M8RX25GB4L 100V 15,435円 M8RX25GB4Y 200V 15,750円 □80 タイプ X ギ ヤ ヘ ッ ド 形式(玉軸受) MX8G 3B∼MX8G 18B MX8G20B∼MX8G 36B MX8G50B∼MX8G180B 標準価格 5,198円 5,618円 6,038円 中間ギヤヘッド 形 式 標準価格 5,355円 *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 B-210 特長 B-194 システム構成 B-195 形式の見方 B-195 ギ ヤ ヘ ッ ド ■コンデンサの外形寸法表(mm) コンデンサの形式 (付属品) モータの形式 MX8G10XB 可 変 速 タ イ プ 2 極 丸 軸 モ ー タ 4+0.060 +0.010 0 7.5-0.15 黒 キー・キーみぞ外形寸法図(付属品) L ト 0.15 ル ク 0.10 CCW (反時計方向) CW (時計方向) コンデンサ(外形寸法) 0.20 モ ー タ コンデンサCR 黒 0.25 W R1 C1 灰 60Hz D モ ー タ ユ ニ ッ ト モ ー タ 0.30 10MAX コンデンサCR 電 源 R1 C1 黄 白 H R1 C1 灰 電 磁 ブ レ ー キ 黄 6.2 電 源 R1 C1 黄 白 電 磁 ブ レ ー キ T 黄 L W D H T コンデンサキャップ (オプション) M8RX25GB4L M0PC9.5M20 39.5 22 32.5 30.5 4 M0PC3922 M8RX25GB4Y M0PC2.4M40 49.7 24 34.5 34.5 4 M0PC5026 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 B-200 ギヤヘッド組合わせ B-243 丸軸モータ外形図 B-250 中間ギヤヘッド B-434 制御関連商品 D-4 オプション E-2 B-211 □80㎜ 25W 電磁ブレーキ付単相モータ(リード線) ■仕 様 モ ー タ(外形寸法) 定 格 始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 コンデンサ 極数 出力 電圧 周波数 定格 摩擦トルク N・m 入力 電流 容量 入力 電流 回転 トルク 電流 (Hz) (分) (P)(W)(V) N・m 速度 N・m (A)(kgf・cm) (W)(A) (W)(A)(min−1(kgf・cm) (kgf・cm) (μF) ) 110 60 115 60 50 220 25 60 230 50 4 □80 M8RX25GB4GE 4 55 58 59 60 63 30 30 30 30 30 25 0.50 1625 0.51 1650 0.27 1250 0.28 1550 0.28 1275 0.15(1.5) 0.15(1.5) 0.19(1.9) 0.16(1.6) 0.19(1.9) 1.0 1.1 0.47 0.45 0.49 0.19(1.9) 0.21(2.1) 0.18(1.8) 0.18(1.8) 0.19(1.9) 6 6 6 6 6 0.06 0.07 0.03 0.03 0.03 4P 25W 4P 25W 110V/115V 220V/230V 140.5 128 0.10(1.0) 8 0.10(1.0) (230V) 0.10(1.0) 2 0.10(1.0) (430V) 0.10(1.0) 47.5 7 2 ●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-250ページをご参照ください。 ■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク 質 量 ハスバ モジュール 歯 数 1.8㎏ 歯 車 0.5 9 モレ ーバ ター シ ブ ル □80 11.3 80.5 8.5 Oリング CW CCW 三 相 モ ー タ Φ75h7 M8RX25GBU M8RX25GBU M8RX25GB4GE 縮尺1/4単位mm MAXφ86 サイズ モータの形式 (mm) モイ ーン タダ ク シ ョ ン Φ 94 ※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。 ※回転方向は がモータと同方向、他は逆方向です。 適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 玉 軸 受 MX8G□B 減速比 50Hz 3 60Hz 3.6 許容軸 N・m 5 6 − 10 7.5 9 10 12.5 15 − 15 18 90 − 20 75 20 − 60 − 30 25 − 50 30 36 30 50 60 20 75 90 0.39 0.66 0.98 1.08 1.27 1.57 1.96 2.06 2.55 3.14 3.14 3.82 6.37 7.84 7.84 7.84 トルク (kgf・cm)(4.0)(6.7)(10) (11) (13) (16) (20) (21) (26) (32) (32) (39) (65) (80) (80) (80) モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 4ーΦ5.5 モータリード線300±30mm AWG20 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 15 10 100 150 120 180 ※図面はアースネジ付です。110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。 ギヤヘッド(外形寸法) モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン 縮尺1/4単位mm MX8G□B(玉軸受)質量0.6kg ●中間ギヤヘッド使用時 回転速度(min−1) 9 N・m 6 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 □80 4 トルク (kgf・cm)(80) (80) (80) (80) (80) (80) (80) (80) (80) モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ 7.5 許容軸 MX8G10XB 32 25 15 MX8G□B 30 Φ30 玉 軸 受 Φ10h7 2 1.5 1 7.5 6 5 3 50Hz − 200 250 − 300 500 750 1000 1500 中間ギヤヘッド 減速比 60Hz 200 − − 300 360 600 900 1200 1800 適用ギヤヘッド 94 Φ 結線図 スピードトルク曲線図 M8RX25GB4GE (N・m) 0.35 0.30 モ ー P コンデンサCr タ 黒 青 灰 キー・キーみぞ外形寸法図(付属品) L MX8G□B ト 0.15 ル ク 0.10 0 4-0.030 25 50Hz Φ4.3穴 1.5 ファストン187タブ 0.05 2ーΦ2.5穴 0 500 0 1000 1500 回転速度(min−1) 1800 表示 ■標準価格 モ 形 式 ー タ 電圧 110V 115V □80 M8RX25GB4GE 220V 230V M8RX25GBU 標準価格 タイプ 15,750円 X 17,325円 ギ ヤ ヘ ッ ド 形式(玉軸受) MX8G 3B∼MX8G 18B MX8G20B∼MX8G 36B MX8G50B∼MX8G180B 標準価格 5,198円 5,618円 6,038円 中間ギヤヘッド 形 式 標準価格 MX8G10XB 5,355円 特長 B-194 システム構成 B-195 形式の見方 B-195 ギ ヤ ヘ ッ ド ■コンデンサの外形寸法表(mm) コンデンサの形式 (付属品) モータの形式 *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 B-212 2 極 丸 軸 モ ー タ 4+0.060 +0.010 0 7.5-0.15 Ry 青 SW B サーマル Ry CCW プロテクタ (反時計方向) 注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1) で接点保護を行って下さい。 R1+C1はオプションとして用意しています。 (DV0P008) (E-3ページ) 3.サーマルプロテクタの結線についてA-46ページを参照ください。 サイズ (mm) 可 変 速 タ イ プ 0.20 0 4-0.030 サーマル プロテクタ コンデンサ(外形寸法) 0.25 SW A Ry 青 SW B Ry CW (時計方向) ユ ニ ッ ト モ ー タ 60Hz W 黄 白 R1 C1 モ ー P コンデンサCr タ 黒 青 灰 SW A 黄 D R1 C1 電 源 Ry R1 C1 Ry 10MAX 黄 白 4ーΦ5.5 115V 60Hz 230V 50Hz H 黄 電 磁 ブ レ ー キ 6.2 Ry R1 C1 Ry 電 磁 ブ レ ー キ M8RX25GBU M8RX25GB4GE T M8RX25GBU 電 源 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 L W D M8RX25GBU M0PC8M23 39.5 22 M8RX25GB4GE M0PC2M43 39.5 18.3 29 H 32.5 30.5 29 T コンデンサキャップ (オプション) 4 M0PC3922 4 M0PC3922 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 B-200 ギヤヘッド組合わせ B-243 丸軸モータ外形図 B-250 中間ギヤヘッド B-434 制御関連商品 D-4 オプション E-2 B-213 □90㎜ 40W 電磁ブレーキ付単相モータ(リード線) ■仕 様 モ ー タ(外形寸法) サイズ モータの形式 (mm) 定 格 始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 コンデンサ 極数 出力 電圧 周波数 定格 摩擦トルク N・m 入力 電流 容量 入力 電流 回転 トルク 電流 (Hz) (分) (P)(W)(V) N・m 速度 N・m (A)(kgf・cm) (W)(A) (W)(A)(min−1(kgf・cm) (kgf・cm) (μF) ) M9RX40GB4L 50 60 50 40 200 60 4 □90 M9RX40GB4Y 30 40 100 4 30 79 80 79 80 0.81 1300 0.81 1625 0.40 1300 0.41 1625 0.29(3.0) 0.24(2.4) 0.29(3.0) 0.24(2.4) 1.7 1.6 0.85 0.78 0.32(3.3) 0.32(3.3) 0.32(3.3) 0.32(3.3) 7 7 7 7 0.09 0.09 0.05 0.05 M9RX40GB4L M9RX40GB4Y 縮尺1/4単位mm 4P 40W 4P 40W 0.20(2.0) 15 0.20(2.0) (210V) 0.20(2.0) 3.8 0.20(2.0) (400V) モイ ーン タダ ク シ ョ ン 100V 200V 163.8 151 100.5 50.5 ハスバ モジュール 歯 数 歯 車 0.55 9 モレ ーバ ター シ ブ ル □90 12.8 7.5 8.5 質 量 2.8㎏ 2 Oリング CW CCW 三 相 モ ー タ ■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。 ※回転方向は がモータと同方向、他は逆方向です。 適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 玉 軸 受 減速比 5 6 50Hz 3 60Hz 3.6 − 10 7.5 9 10 12.5 15 − 15 18 90 − 20 75 20 − 60 25 − − 30 50 30 36 30 50 60 20 75 90 Φ85h7 MAXφ95 ●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-251ページをご参照ください。 4 10 Φ 15 10 100 150 120 180 モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 4ーΦ6.5 モータリード線300±30mm AWG20 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 ※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。 N・m 0.66 1.08 1.57 1.76 2.25 2.74 3.23 3.53 4.41 5.29 5.29 6.37 9.80 9.80 9.80 9.80 トルク (kgf・cm)(6.7)(11) (16) (18) (23) (28) (33) (36) (45) (54) (54) (65)(100)(100)(100)(100) 許容軸 MX9G□B ギヤヘッド(外形寸法) モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン 縮尺1/4単位mm MX9G□B(玉軸受)質量0.8kg ●中間ギヤヘッド使用時 回転速度(min−1) 9 7.5 6 5 3 2 1.5 1 50Hz − 200 250 − 300 500 750 1000 1500 中間ギヤヘッド 減速比 60Hz 200 − − 300 360 600 900 1200 1800 適用ギヤヘッド 玉 軸 受 37 □90 4 32 モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ N・m 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 トルク (kgf・cm) (100)(100)(100)(100)(100)(100)(100)(100)(100) 許容軸 18 Φ36 MX9G10XB 9.5 25 MX9G□B Φ12h7 5 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 4 10 結線図 Φ スピードトルク曲線図 M9RX40GB4Y M9RX40GB4L M9RX40GB4Y 4ーΦ7 (N・m) 黒 CCW (反時計方向) CW (時計方向) MX9G□B ト 0.3 ル ク 0.2 W コンデンサCR キー・キーみぞ外形寸法図(付属品) L 25 50Hz 0.1 1.5 0 500 0 1000 1500 回転速度(min−1) 1800 2ーΦ2.5穴 表示 ■標準価格 サイズ (mm) モ 形 式 ー タ 電圧 標準価格 M9RX40GB4L 100V 19,583円 M9RX40GB4Y 200V 19,898円 □90 タイプ X ギ ヤ ヘ ッ ド 形式(玉軸受) MX9G 3B∼MX9G 18B MX9G20B∼MX9G 36B MX9G50B∼MX9G180B 標準価格 5,985円 6,353円 6,720円 中間ギヤヘッド 形 式 標準価格 6,720円 *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 B-214 特長 B-194 システム構成 B-195 形式の見方 B-195 ギ ヤ ヘ ッ ド ■コンデンサの外形寸法表(mm) コンデンサの形式 (付属品) モータの形式 MX9G10XB 可 変 速 タ イ プ 2 極 丸 軸 モ ー タ 4+0.060 +0.010 Φ4.3穴 ファストン187タブ 注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1) で接点保護を行って下さい。 R1+C1はオプションとして用意しています。 (DV0P008) (E-3ページ) 0 4-0.030 0 4-0.030 モ ー タ コンデンサ(外形寸法) 60Hz 0.4 R1 C1 灰 黒 0.5 D モ ー タ ユ ニ ッ ト モ ー タ 10MAX コンデンサCR 電 源 R1 C1 黄 白 0.6 H R1 C1 灰 電 磁 ブ レ ー キ 黄 6.2 電 源 R1 C1 黄 白 電 磁 ブ レ ー キ T 黄 0 9.5-0.15 M9RX40GB4L L W コンデンサキャップ (オプション) D H T 41 4 M0PC3926 26.7 37.5 38 4 M0PC5026 M9RX40GB4L M0PC15M20 39.5 26.7 37 M9RX40GB4Y M0PC3.8M40 50 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 B-200 ギヤヘッド組合わせ B-244 丸軸モータ外形図 B-251 中間ギヤヘッド B-434 制御関連商品 D-4 オプション E-2 B-215 □90㎜ 40W 電磁ブレーキ付単相モータ(リード線) ■仕 様 モ ー タ(外形寸法) 定 格 始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 コンデンサ 極数 出力 電圧 周波数 定格 摩擦トルク N・m 入力 電流 容量 入力 電流 回転 トルク 電流 (Hz) (分) (P)(W)(V) N・m 速度 N・m (A)(kgf・cm) (W)(A) (W)(A)(min−1(kgf・cm) (kgf・cm) (μF) ) 110 60 115 60 50 220 40 60 230 50 4 □90 M9RX40GB4GE 30 30 30 30 30 40 4 81 85 91 90 97 0.74 1600 0.74 1600 0.39 1275 0.38 1575 0.39 1275 0.25(2.6) 0.25(2.6) 0.32(3.3) 0.25(2.6) 0.32(3.3) 1.4 1.5 0.75 0.71 0.76 0.31(3.2) 0.34(3.5) 0.25(2.5) 0.25(2.5) 0.26(2.7) 8 9 8 8 8 0.09 0.10 0.04 0.04 0.04 4P 40W 4P 40W 0.20(2.0) 12 0.20(2.0) (230V) 0.20(2.0) 3 0.20(2.0) (430V) 0.20(2.0) 110V/115V 220V/230V 163.8 151 100.5 50.5 質 量 ハスバ モジュール 歯 数 2.8㎏ 歯 車 0.55 9 2 CW CCW ●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-251ページをご参照ください。 ■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク モレ ーバ ター シ ブ ル □90 12.8 7.5 8.5 三 相 モ ー タ Φ85h7 M9RX40GBU M9RX40GBU M9RX40GB4GE 縮尺1/4単位mm MAXφ95 サイズ モータの形式 (mm) モイ ーン タダ ク シ ョ ン 4 10 Φ ※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。 ※回転方向は がモータと同方向、他は逆方向です。 適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 玉 軸 受 MX9G□B 減速比 50Hz 3 60Hz 3.6 許容軸 N・m 5 6 − 10 7.5 9 10 12.5 15 − 15 18 90 − 20 75 20 − 60 − 30 25 − 50 30 36 30 50 60 20 75 90 Oリング 15 10 100 150 120 180 0.66 1.08 1.57 1.76 2.25 2.74 3.23 3.53 4.41 5.29 5.29 6.37 9.80 9.80 9.80 9.80 トルク (kgf・cm)(6.7)(11) (16) (18) (23) (28) (33) (36) (45) (54) (54) (65)(100)(100)(100)(100) ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 4ーΦ6.5 モータリード線300±30mm AWG20 ※図面はアースネジ付です。110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。 ギヤヘッド(外形寸法) モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン 縮尺1/4単位mm MX9G□B(玉軸受)質量0.8kg ●中間ギヤヘッド使用時 回転速度(min−1) 9 2 1.5 1 7.5 6 5 3 50Hz − 200 250 − 300 500 750 1000 1500 中間ギヤヘッド 減速比 60Hz 200 − − 300 360 600 900 1200 1800 37 N・m 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 トルク (kgf・cm) (100)(100)(100)(100)(100)(100)(100)(100)(100) Φ36 許容軸 MX9G10XB モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ 9.5 25 MX9G□B □90 4 32 5 18 玉 軸 受 Φ12h7 適用ギヤヘッド 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 4 10 結線図 スピードトルク曲線図 M9RX40GB4GE コンデンサ(外形寸法) 0.5 モ 灰 ー P コンデンサCr タ 黒 青 60Hz 0.4 キー・キーみぞ外形寸法図(付属品) L MX9G□B ト 0.3 ル ク 0.2 Ry 青 SW B サーマル Ry CCW プロテクタ (反時計方向) 0 4-0.030 25 1.5 ファストン187タブ 0 2ーΦ2.5穴 500 0 1000 1500 回転速度(min−1) 1800 表示 ■標準価格 モ 形 式 ー タ 電圧 110V 115V □90 M9RX40GB4GE 220V 230V M9RX40GBU 標準価格 タイプ 19,845円 X 21,840円 ギ ヤ ヘ ッ ド 形式(玉軸受) MX9G 3B∼MX9G 18B MX9G20B∼MX9G 36B MX9G50B∼MX9G180B 標準価格 5,985円 6,353円 6,720円 中間ギヤヘッド 形 式 標準価格 MX9G10XB 6,720円 特長 B-194 システム構成 B-195 形式の見方 B-195 ギ ヤ ヘ ッ ド ■コンデンサの外形寸法表(mm) コンデンサの形式 (付属品) モータの形式 *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 B-216 可 変 速 タ イ プ 2 極 丸 軸 モ ー タ 4+0.060 +0.010 Φ4.3穴 50Hz 0.1 注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1) で接点保護を行って下さい。 R1+C1はオプションとして用意しています。 (DV0P008) (E-3ページ) 3.サーマルプロテクタの結線についてA-46ページを参照ください。 サイズ (mm) ユ ニ ッ ト モ ー タ 0.6 0 9.5-0.15 サーマル プロテクタ 4ーΦ7 (N・m) SW A Ry 青 SW B Ry CW (時計方向) 115V 60Hz 230V 50Hz 0 4-0.030 黄 白 R1 C1 モ 灰 ー P コンデンサCr タ 黒 青 SW A R1 C1 Ry 電 磁 ブ レ ー キ W R1 C1 電 源 黄 D 黄 白 Ry 10MAX R1 C1 Ry 電 磁 ブ レ ー キ H 黄 6.2 Ry M9RX40GBU M9RX40GB4GE T M9RX40GBU 電 源 Φ L W コンデンサキャップ (オプション) D H T 41 4 M0PC3926 4 M0PC3922 M9RX40GBU M0PC12M23 39.5 26.7 37 M9RX40GB4GE M0PC3M43 39.5 22 32.5 32.5 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 B-200 ギヤヘッド組合わせ B-244 丸軸モータ外形図 B-251 中間ギヤヘッド B-434 制御関連商品 D-4 オプション E-2 B-217 □90㎜ 60W 電磁ブレーキ付単相モータ(リード線) ■仕 様 モ ー タ(外形寸法) サイズ モータの形式 (mm) 定 格 始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 コンデンサ 極数 出力 電圧 周波数 定格 摩擦トルク N・m 入力 電流 容量 入力 電流 回転 トルク 電流 (Hz) (分) (P)(W)(V) N・m 速度 N・m (A)(kgf・cm) (W)(A) (W)(A)(min−1(kgf・cm) (kgf・cm) (μF) ) M9RZ60GB4L 50 60 50 60 200 60 4 □90 M9RZ60GB4Y 127 133 127 30 133 30 60 100 4 1.3 1275 1.3 1600 0.65 1275 0.65 1600 0.45(4.6) 0.36(3.7) 0.45(4.6) 0.36(3.7) 2.4 2.4 1.2 1.2 0.57(5.8) 0.57(5.8) 0.57(5.8) 0.57(5.8) 7 7 7 7 0.09 0.09 0.05 0.05 M9RZ60GB4L M9RZ60GB4Y 縮尺1/4単位mm 4P 60W 4P 60W 100V(外扇付) 200V(外扇付) 189 168.5 0.39(4.0) 25 0.39(4.0) (200V) 0.39(4.0) 6.2 0.39(4.0) (375V) モイ ーン タダ ク シ ョ ン 40 8.5 質 量 ハスバ モジュール 歯 数 3.1㎏ 歯 車 0.6 9 モレ ーバ ター シ ブ ル □90 20.5 100.5 7.5 2 Oリング CW CCW 三 相 モ ー タ □92 ■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク Φ85h7 ●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-251ページをご参照ください。 ※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。 ※回転方向は がモータと同方向、他は逆方向です。 4 10 Φ 適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 90 75 玉 軸 受 減速比 50Hz 3 60Hz 3.6 5 6 60 50 30 20 15 10 9 7.5 7.5 − 10 12.5 15 − 20 25 − 30 − 50 75 100 150 − 200 9 10 − 15 18 20 − − 30 − 36 60 90 120 180 200 − MZ9G□B (ヒンジなし) 許容軸 MY9G□B (ヒンジあり) モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 4ーΦ6.5 モータリード線300±30mm AWG20 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 ※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。 N・m 0.98 1.57 2.35 2.65 3.14 3.92 4.70 5.29 6.27 7.55 7.55 9.11 9.11 15.2 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 トルク (kgf・cm)(10)(16)(24)(27)(32)(40)(48)(54)(64)(77)(77)(93)(93) (155( )200( )200( )200( )200( )200) ギヤヘッド(外形寸法) モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン 縮尺1/4単位mm MZ9G□B(玉軸受ヒンジなし)質量1.4kg MY9G□B(玉軸受ヒンジあり)質量1.4kg ●中間ギヤヘッド使用時 N・m 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 トルク (kgf・cm) (200)(200)(200)(200)(200)(200)(200)(200) C (ヒンジあり) 25 1 4 モ ー タ コンデンサCR 黒 CW (時計方向) 黒 CCW (反時計方向) コンデンサ(外形寸法) 0.8 0.6 ト ル 0.4 ク 50Hz 0 5-0.030 25 0.2 1.5 0 500 1000 1500 回転速度(min−1) 1800 2ーΦ2.5穴 表示 ■標準価格 サイズ (mm) モ 形 式 ー タ ギ ヤ ヘ ッ ド 電圧 標準価格 タイプ 形式(ヒンジなし) 標準価格 タイプ 形式(ヒンジあり) 標準価格 M9RZ60GB4L 100V 22,523円 □90 M9RZ60GB4Y 200V 22,890円 MZ9G 3B∼MZ9G 9B 9,240円 MY9G 3B∼MY9G 9B MZ9G10B∼MZ9G 18B 10,185円 MY9G10B∼MY9G 18B Z Y MZ9G20B∼MZ9G 60B 10,815円 MY9G20B∼MY9G 60B MZ9G75B∼MZ9G200B 11,183円 MY9G75B∼MY9G200B 中間ギヤヘッド 形 式 標準価格 9,240円 10,185円 MZ9G10XB 10,290円 10,815円 11,183円 *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 B-218 特長 B-194 システム構成 B-195 形式の見方 B-195 可 変 速 タ イ プ 2 極 丸 軸 モ ー タ 5+0.050 0 Φ4.3穴 ファストン187タブ 0 注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1) で接点保護を行って下さい。 R1+C1はオプションとして用意しています。 (DV0P008) (E-3ページ) MZ9G□B MY9G□B 60Hz 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 ユ ニ ッ ト モ ー タ キー・キーみぞ外形寸法図(付属品) L 0 5-0.030 R1 C1 灰 注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。 1.0 W 電 源 (N・m) D 黄 R1 C1 黄 白 4ーΦ6.5 4ーΦ7 10MAX コンデンサCR モ ー タ 電 磁 ブ レ ー キ M9RZ60GB4Y H R1 C1 灰 電 磁 ブ レ ー キ M9RZ60GB4L 6.2 黄 R1 C1 黄 白 M9RZ60GB4Y 12 T M9RZ60GB4L 電 源 Φ スピードトルク曲線図 4 10 Φ 1 結線図 18 C 10 モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ ギ ヤ ヘ ッ ド 0 12 -0.15 許容軸 60 36 4ーΦ8.5 60 □90 110 130 25 MZ9G10XB 38 29 Φ34 MY9G□B 7 12 7 Φ15h7 MZ9G□B (ヒンジなし) 8 □90 5 38 29 Φ34 18 12 玉 軸 受 60 60 Φ15h7 6 5 3 2 1.5 1 50Hz 250 − 300 − 500 750 1000 1500 中間ギヤヘッド 減速比 60Hz − 300 − 360 600 900 1200 1800 5 回転速度(min−1) 適用ギヤヘッド ■コンデンサの外形寸法表(mm) コンデンサの形式 (付属品) モータの形式 L W M9RZ60GB4L M0PC25M20 50.2 31 M9RZ60GB4Y M0PC6.2M38 50 コンデンサキャップ (オプション) D H T 41 42 5 M0PC5032 41.5 4 M0PC5032 30.5 41 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 B-200 ギヤヘッド組合わせ B-244 丸軸モータ外形図 B-251 中間ギヤヘッド B-434 制御関連商品 D-4 オプション E-2 B-219 □90㎜ 60W 電磁ブレーキ付単相モータ(リード線) ■仕 様 モ ー タ(外形寸法) 定 格 始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 コンデンサ 極数 出力 電圧 周波数 定格 摩擦トルク N・m 入力 電流 容量 入力 電流 回転 トルク 電流 (Hz) (分) (P)(W)(V) N・m 速度 N・m (A)(kgf・cm) (W)(A) (W)(A)(min−1(kgf・cm) (kgf・cm) (μF) ) M9RZ60GBU 110 60 115 60 50 220 60 60 230 50 4 □90 M9RZ60GB4GE 30 30 30 30 30 60 4 122 127 129 131 137 1.10 1600 1.10 1625 0.60 1250 0.60 1575 0.63 1300 0.37(3.8) 0.36(3.7) 0.46(4.7) 0.37(3.8) 0.46(4.7) 2.6 2.7 1.1 1.1 1.1 0.52(5.3) 8 0.58(5.8) 9 0.56(5.7) 9 0.59(6.0) 9 0.62(6.3) 10 0.09 0.10 0.05 0.05 0.05 M9RZ60GBU M9RZ60GB4GE 縮尺1/4単位mm 4P 60W 4P 60W 110V/115V(外扇付) 220V/230V(外扇付) 189 168.5 0.39(4.0) 20 0.39(4.0) (230V) 0.39(4.0) 5 0.39(4.0) (430V) 0.39(4.0) 40 8.5 質 量 ハスバ モジュール 歯 数 3.1㎏ 歯 車 0.6 9 □90 20.5 7.5 2 CW CCW □92 ●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-251ページをご参照ください。 ■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク モレ ーバ ター シ ブ ル 100.5 三 相 モ ー タ Φ85h7 サイズ モータの形式 (mm) モイ ーン タダ ク シ ョ ン 4 10 Φ ※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。 ※回転方向は がモータと同方向、他は逆方向です。 適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 90 75 玉 軸 受 減速比 50Hz 3 60Hz 3.6 MZ9G□B (ヒンジなし) 許容軸 MY9G□B 5 6 60 50 30 20 15 10 9 7.5 7.5 − 10 12.5 15 − 20 25 − 30 − 50 75 100 150 − 200 9 10 − 15 18 20 − − 30 − 36 60 90 120 180 200 − N・m 0.98 1.57 2.35 2.65 3.14 3.92 4.70 5.29 6.27 7.55 7.55 9.11 9.11 15.2 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 トルク (kgf・cm)(10)(16)(24)(27)(32)(40)(48)(54)(64)(77)(77)(93)(93) (155( )200( )200( )200( )200( )200) Oリング ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 モータリード線300±30mm AWG20 ※図面はアースネジ付です。110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。 ギヤヘッド(外形寸法) モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン 縮尺1/4単位mm MZ9G□B(玉軸受ヒンジなし)質量1.4kg (ヒンジあり) モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 4ーΦ6.5 MY9G□B(玉軸受ヒンジあり)質量1.4kg ●中間ギヤヘッド使用時 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 トルク (kgf・cm) (200)(200)(200)(200)(200)(200)(200)(200) 25 C 1 4 黄 白 電 磁 ブ レ ー キ モ 灰 ー P コンデンサCr タ 黒 青 SW A サーマル プロテクタ Ry 青 SW B サーマル Ry CCW プロテクタ (反時計方向) 注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1) で接点保護を行って下さい。 R1+C1はオプションとして用意しています。 (DV0P008) (E-3ページ) 3.サーマルプロテクタの結線についてA-46ページを参照ください。 M9RZ60GBU M9RZ60GB4GE 115V 60Hz 230V 50Hz 4ーΦ6.5 4ーΦ7 (N・m) 注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。 コンデンサ(外形寸法) 0.8 キー・キーみぞ外形寸法図(付属品) L 0.6 ト ル 0.4 ク MZ9G□B MY9G□B 60Hz 50Hz 0 5-0.030 25 0.2 1.5 0 0 500 1000 1500 回転速度(min−1) 1800 2ーΦ2.5穴 表示 ■標準価格 サイズ (mm) モ 形 式 ー タ ギ ヤ ヘ ッ ド 電圧 標準価格 タイプ 形式(ヒンジなし) 標準価格 タイプ 形式(ヒンジあり) 標準価格 MZ9G 3B∼MZ9G 9B 9,240円 MY9G 3B∼MY9G 9B 110V 22,785円 MZ9G10B∼MZ9G 18B 10,185円 MY9G10B∼MY9G 18B 115V □90 Z Y 220V MZ9G20B∼MZ9G 60B 10,815円 MY9G20B∼MY9G 60B M9RZ60GB4GE 25,200円 230V MZ9G75B∼MZ9G200B 11,183円 MY9G75B∼MY9G200B M9RZ60GBU 中間ギヤヘッド 形 式 標準価格 9,240円 10,185円 MZ9G10XB 10,290円 10,815円 11,183円 *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 B-220 特長 B-194 システム構成 B-195 形式の見方 B-195 可 変 速 タ イ プ 2 極 丸 軸 モ ー タ 5+0.050 0 Φ4.3穴 ファストン187タブ 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 ユ ニ ッ ト モ ー タ 1.0 0 5-0.030 Ry 青 SW B Ry CW (時計方向) R1 C1 Ry R1 C1 モ 灰 ー P コンデンサCr タ 黒 青 SW A 黄 W R1 C1 電 源 Ry D 黄 白 電 磁 ブ レ ー キ 10MAX R1 C1 Ry M9RZ60GB4GE H 黄 6.2 Ry 4 10 Φ 12 T M9RZ60GBU 電 源 Φ スピードトルク曲線図 18 1 結線図 モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ C 10 60 36 4ーΦ8.5 60 □90 110 130 25 (ヒンジあり) 38 29 ギ ヤ ヘ ッ ド 0 12 -0.15 N・m 7 12 7 Φ15h7 許容軸 MZ9G10XB MY9G□B 8 □90 5 38 29 Φ34 MZ9G□B (ヒンジなし) 60 Φ15h7 玉 軸 受 5 5 60 3 2 1.5 1 50Hz 250 − 300 − 500 750 1000 1500 中間ギヤヘッド 減速比 60Hz − 300 − 360 600 900 1200 1800 6 Φ34 18 12 回転速度(min−1) 適用ギヤヘッド ■コンデンサの外形寸法表(mm) コンデンサの形式 (付属品) モータの形式 L W コンデンサキャップ (オプション) D H T 42 5 M0PC5032 4 M0PC5026 M9RZ60GBU M0PC20M23 50.2 31 41 M9RZ60GB4GE M0PC5M43 49.7 24 34.5 34.5 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 B-200 ギヤヘッド組合わせ B-245 丸軸モータ外形図 B-251 中間ギヤヘッド B-434 制御関連商品 D-4 オプション E-2 B-221 □90㎜ 90W 電磁ブレーキ付単相モータ(リード線) ■仕 様 モ ー タ(外形寸法) サイズ モータの形式 (mm) 定 格 始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 コンデンサ 極数 出力 電圧 周波数 定格 摩擦トルク N・m 入力 電流 容量 入力 電流 回転 トルク 電流 (Hz) (分) (P)(W)(V) N・m 速度 N・m (A)(kgf・cm) (W)(A) (W)(A)(min−1(kgf・cm) (kgf・cm) (μF) ) M9RZ90GB4L 50 60 50 90 200 60 4 □90 M9RZ90GB4Y 171 181 171 30 181 30 90 100 4 1.7 1225 1.9 1525 0.93 1225 0.96 1525 0.70(7.1) 0.56(5.7) 0.70(7.1) 0.56(5.7) 2.8 2.7 1.4 1.4 0.68(6.9) 0.70(7.1) 0.68(6.9) 0.70(7.1) 7 7 7 7 0.09 0.09 0.05 0.05 M9RZ90GB4L M9RZ90GB4Y 縮尺1/4単位mm 4P 90W 4P 90W 100V(外扇付) 200V(外扇付) 204 183.5 0.39(4.0) 30 0.39(4.0) (200V) 0.39(4.0) 7.5 0.39(4.0) (370V) モイ ーン タダ ク シ ョ ン 40 8.5 質 量 ハスバ モジュール 歯 数 3.7㎏ 歯 車 0.6 9 モレ ーバ ター シ ブ ル □90 20.5 115.5 7.5 2 Oリング CW CCW 三 相 モ ー タ □92 ■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク Φ85h7 ●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-251ページをご参照ください。 ※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。 ※回転方向は がモータと同方向、他は逆方向です。 4 10 Φ 適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 90 75 玉 軸 受 減速比 50Hz 3 60Hz 3.6 5 6 60 50 30 20 15 10 9 7.5 7.5 − 10 12.5 15 − 20 25 − 30 − 50 75 100 150 − 200 9 10 − 15 18 20 − − 30 − 36 60 90 120 180 200 − ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 MZ9G□B モータリード線300±30mm AWG20 ※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。 (ヒンジなし) 許容軸 MY9G□B モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 4ーΦ6.5 N・m 1.37 2.25 3.43 3.72 4.51 5.68 6.76 7.55 9.02 10.9 10.9 13.0 13.0 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 トルク (kgf・cm)(14)(23)(35)(38)(46)(58)(69)(77)(92) (111) (111( )133( )133( )200( )200( )200( )200( )200( )200) (ヒンジあり) ギヤヘッド(外形寸法) モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン 縮尺1/4単位mm MZ9G□B(玉軸受ヒンジなし)質量1.4kg MY9G□B(玉軸受ヒンジあり)質量1.4kg ●中間ギヤヘッド使用時 許容軸 N・m 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 トルク (kgf・cm) (200)(200)(200)(200)(200)(200)(200)(200) 1 C (ヒンジあり) 25 4 Φ スピードトルク曲線図 M9RZ90GB4L M9RZ90GB4Y 18 4 10 Φ 1 結線図 モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ C 10 60 36 4ーΦ8.5 60 □90 110 130 25 MZ9G10XB 38 29 Φ34 MY9G□B 7 12 7 Φ15h7 MZ9G□B (ヒンジなし) 8 □90 5 38 29 Φ34 18 12 玉 軸 受 60 60 Φ15h7 6 5 3 2 1.5 1 50Hz 250 − 300 − 500 750 1000 1500 中間ギヤヘッド 減速比 60Hz − 300 − 360 600 900 1200 1800 5 回転速度(min−1) 適用ギヤヘッド 12 M9RZ90GB4L M9RZ90GB4Y 4ーΦ6.5 4ーΦ7 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 (N・m) 黒 CCW (反時計方向) MZ9G□B MY9G□B ト 0.6 ル ク 0.4 1.5 0 500 1000 1500 回転速度(min−1) 1800 2ーΦ2.5穴 表示 ■標準価格 サイズ (mm) モ 形 式 ー タ ギ ヤ ヘ ッ ド 電圧 標準価格 タイプ 形式(ヒンジなし) 標準価格 タイプ 形式(ヒンジあり) 標準価格 M9RZ90GB4L 100V 25,620円 □90 M9RZ90GB4Y 200V 25,988円 MZ9G 3B∼MZ9G 9B 9,240円 MY9G 3B∼MY9G 9B MZ9G10B∼MZ9G 18B 10,185円 MY9G10B∼MY9G 18B Z Y MZ9G20B∼MZ9G 60B 10,815円 MY9G20B∼MY9G 60B MZ9G75B∼MZ9G200B 11,183円 MY9G75B∼MY9G200B 中間ギヤヘッド 形 式 標準価格 9,240円 10,185円 MZ9G10XB 10,290円 10,815円 11,183円 *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 B-222 特長 B-194 システム構成 B-195 形式の見方 B-195 可 変 速 タ イ プ 2 極 丸 軸 モ ー タ 5+0.050 0 Φ4.3穴 ファストン187タブ 0 0 5-0.030 25 50Hz 0.2 注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1) で接点保護を行って下さい。 R1+C1はオプションとして用意しています。 (DV0P008) (E-3ページ) キー・キーみぞ外形寸法図(付属品) L ギ ヤ ヘ ッ ド 0 12 -0.15 黒 CW (時計方向) コンデンサ(外形寸法) 0 5-0.030 コンデンサCR 60Hz 0.8 W モ ー タ D R1 C1 灰 1.0 ユ ニ ッ ト モ ー タ 10MAX コンデンサCR モ ー タ 電 源 注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。 1.2 H R1 C1 灰 黄 R1 C1 黄 白 6.2 電 源 電 磁 ブ レ ー キ T 黄 R1 C1 黄 白 電 磁 ブ レ ー キ ■コンデンサの外形寸法表(mm) コンデンサの形式 (付属品) モータの形式 L W D H T M9RZ90GB4L M0PC30M20 50.2 31 41 42 5 M9RZ90GB4Y M0PC7.5M37 50 45 45 6 34 コンデンサキャップ (オプション) M0PC5032 − (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 B-200 ギヤヘッド組合わせ B-245 丸軸モータ外形図 B-251 中間ギヤヘッド B-434 制御関連商品 D-4 オプション E-2 B-223 □90㎜ 90W 電磁ブレーキ付単相モータ(リード線) ■仕 様 モ ー タ(外形寸法) 定 格 始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 コンデンサ 極数 出力 電圧 周波数 定格 摩擦トルク N・m 入力 電流 容量 入力 電流 回転 トルク 電流 (Hz) (分) (P)(W)(V) N・m 速度 N・m (A)(kgf・cm) (W)(A) (W)(A)(min−1(kgf・cm) (kgf・cm) (μF) ) M9RZ90GBU 110 60 115 60 50 220 90 60 230 50 4 □90 M9RZ90GB4GE 30 30 30 30 30 90 4 162 169 192 198 194 1.5 1575 1.5 1575 0.88 1125 0.91 1450 0.91 1125 0.56(5.7) 0.56(5.7) 0.72(7.3) 0.57(5.8) 0.74(7.5) 2.9 3.1 1.3 1.2 1.4 M9RZ90GBU M9RZ90GB4GE 縮尺1/4単位mm 4P 90W 4P 90W 110V/115V(外扇付) 220V/230V(外扇付) 204 183.5 0.55(5.6) 8 0.09 0.39(4.0) 25 0.62(6.3) 9 0.10 0.39(4.0) (230V) 0.62(6.3) 10 0.05 0.39(4.0) 6 0.60(6.1) 10 0.05 0.39(4.0) (430V) 0.67(6.8) 10 0.05 0.39(4.0) 40 8.5 質 量 ハスバ モジュール 歯 数 3.7㎏ 歯 車 0.6 9 □90 20.5 7.5 2 CW CCW □92 ●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-251ページをご参照ください。 ■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク モレ ーバ ター シ ブ ル 115.5 三 相 モ ー タ Φ85h7 サイズ モータの形式 (mm) モイ ーン タダ ク シ ョ ン 4 10 Φ ※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。 ※回転方向は がモータと同方向、他は逆方向です。 適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 90 75 玉 軸 受 減速比 50Hz 3 60Hz 3.6 MZ9G□B (ヒンジなし) 許容軸 MY9G□B 5 6 60 50 30 20 15 10 9 7.5 7.5 − 10 12.5 15 − 20 25 − 30 − 50 75 100 150 − 200 9 10 − 15 18 20 − − 30 − 36 60 90 120 180 200 − N・m 1.37 2.25 3.43 3.72 4.51 5.68 6.76 7.55 9.02 10.9 10.9 13.0 13.0 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 トルク (kgf・cm)(14)(23)(35)(38)(46)(58)(69)(77)(92) (111) (111( )133( )133( )200( )200( )200( )200( )200( )200) Oリング ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 モータリード線300±30mm AWG20 ※図面はアースネジ付です。110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。 ギヤヘッド(外形寸法) モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン 縮尺1/4単位mm MZ9G□B(玉軸受ヒンジなし)質量1.4kg (ヒンジあり) モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 4ーΦ6.5 MY9G□B(玉軸受ヒンジあり)質量1.4kg ●中間ギヤヘッド使用時 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 トルク (kgf・cm) (200)(200)(200)(200)(200)(200)(200)(200) 25 C 1 4 R1 C1 モ 灰 ー P コンデンサCr タ 黒 青 SW A Ry 青 SW B Ry CW (時計方向) 黄 白 電 磁 ブ レ ー キ モ 灰 ー P コンデンサCr タ 黒 青 SW A サーマル プロテクタ Ry 青 SW B サーマル Ry CCW プロテクタ (反時計方向) 注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1) で接点保護を行って下さい。 R1+C1はオプションとして用意しています。 (DV0P008) (E-3ページ) 3.サーマルプロテクタの結線についてA-46ページを参照ください。 M9RZ90GBU M9RZ90GB4GE 115V 60Hz 230V 50Hz 4ーΦ6.5 4ーΦ7 (N・m) 注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。 1.0 60Hz コンデンサ(外形寸法) キー・キーみぞ外形寸法図(付属品) L 0.8 MZ9G□B MY9G□B ト 0.6 ル ク 0.4 0 5-0.030 25 1.5 ファストン187タブ 0 2ーΦ2.5穴 0 500 1000 1500 回転速度(min−1) 1800 表示 ■標準価格 サイズ (mm) モ 形 式 ー タ ギ ヤ ヘ ッ ド 電圧 標準価格 タイプ 形式(ヒンジなし) 標準価格 タイプ 形式(ヒンジあり) 標準価格 MZ9G 3B∼MZ9G 9B 9,240円 MY9G 3B∼MY9G 9B 110V 25,830円 MZ9G10B∼MZ9G 18B 10,185円 MY9G10B∼MY9G 18B 115V □90 Z Y 220V MZ9G20B∼MZ9G 60B 10,815円 MY9G20B∼MY9G 60B M9RZ90GB4GE 28,560円 230V MZ9G75B∼MZ9G200B 11,183円 MY9G75B∼MY9G200B M9RZ90GBU 中間ギヤヘッド 形 式 標準価格 9,240円 10,185円 MZ9G10XB 10,290円 10,815円 11,183円 *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 B-224 特長 B-194 可 変 速 タ イ プ 2 極 丸 軸 モ ー タ 5+0.050 0 Φ4.3穴 50Hz 0.2 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 ユ ニ ッ ト モ ー タ 1.2 0 5-0.030 R1 C1 Ry 電 源 黄 W Ry D R1 C1 黄 白 電 磁 ブ レ ー キ 10MAX R1 C1 Ry M9RZ90GB4GE H 黄 6.2 Ry 4 10 Φ 12 T M9RZ90GBU 電 源 Φ スピードトルク曲線図 18 1 結線図 モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ C 10 60 36 4ーΦ8.5 60 □90 110 130 25 (ヒンジあり) 38 29 システム構成 B-195 形式の見方 B-195 ギ ヤ ヘ ッ ド 0 12 -0.15 N・m 7 12 7 Φ15h7 許容軸 MZ9G10XB MY9G□B 8 □90 5 38 29 Φ34 MZ9G□B (ヒンジなし) 60 Φ15h7 玉 軸 受 5 5 60 2 1.5 1 3 50Hz 250 − 300 − 500 750 1000 1500 中間ギヤヘッド 減速比 60Hz − 300 − 360 600 900 1200 1800 6 Φ34 18 12 回転速度(min−1) 適用ギヤヘッド ■コンデンサの外形寸法表(mm) コンデンサの形式 (付属品) モータの形式 L W コンデンサキャップ (オプション) D H T 41 42 5 M0PC5032 26.7 37.5 38 4 M0PC5026 M9RZ90GBU M0PC25M23 50.2 31 M9RZ90GB4GE M0PC6M43 50 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 B-200 ギヤヘッド組合わせ B-245 丸軸モータ外形図 B-251 中間ギヤヘッド B-434 制御関連商品 D-4 オプション E-2 B-225 □80㎜ 25W 電磁ブレーキ付三相モータ(リード線) ■仕 様 モ ー タ(外形寸法) 定 格 始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 極数 出力 電圧 周波数 定格 摩擦トルク N・m 入力 電流 入力 電流 回転 トルク 電流 (Hz) (分) (P)(W)(V) N・m 速度 N・m (A)(kgf・cm) (W)(A) (W)(A)(min−1(kgf・cm) (kgf・cm) ) 50 50 0.25 1350 連続 60 47 0.22 1625 50 54 0.27 1375 連続 25 220 60 49 0.23 1650 4 □80 25 200 M8MX25GB4Y 4 0.18(1.8) 0.15(1.5) 0.18(1.8) 0.15(1.5) 0.62 0.58 0.67 0.64 0.54(5.5) 0.40(4.0) 0.66(6.7) 0.50(5.1) 0.03 0.03 0.03 0.03 6 6 6 6 M8MX25GB4Y 4P 25W 0.10(1.0) 0.10(1.0) 0.10(1.0) 0.10(1.0) 47.5 MX8G□B 50Hz 3 60Hz 3.6 許容軸 N・m 5 6 − 10 7.5 9 90 − 20 10 12.5 15 − 15 18 75 20 − 60 50 30 36 − 30 25 − 30 50 60 20 75 90 7 2 15 10 100 150 120 180 質 量 ハスバ モジュール 歯 数 1.8㎏ 歯 車 0.5 9 モレ ーバ ター シ ブ ル □80 Oリング MAXφ86 ※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。 ※回転方向は がモータと同方向、他は逆方向です。 減速比 11.3 80.5 8.5 ■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク 玉 軸 受 200・220V 140.5 128 ●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-252ページをご参照ください。 適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 縮尺1/4単位mm CCW CW 三 相 モ ー タ Φ75h7 サイズ モータの形式 (mm) モイ ーン タダ ク シ ョ ン 94 Φ モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 4ーΦ5.5 モータリード線300±30mm AWG20 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 0.39 0.66 0.98 1.08 1.27 1.57 1.96 2.06 2.55 3.14 3.14 3.82 6.37 7.84 7.84 7.84 トルク (kgf・cm)(4.0)(6.7)(10) (11) (13) (16) (20) (21) (26) (32) (32) (39) (65) (80) (80) (80) ギヤヘッド(外形寸法) モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン 縮尺1/4単位mm MX8G□B(玉軸受)質量0.6kg ●中間ギヤヘッド使用時 回転速度(min−1) 9 32 25 6 MX8G10XB 許容軸 N・m 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 Φ30 MX8G□B □80 4 トルク (kgf・cm)(80) (80) (80) (80) (80) (80) (80) (80) (80) モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ 7.5 30 15 玉 軸 受 Φ10h7 7.5 6 5 3 2 1.5 1 50Hz − 200 250 − 300 500 750 1000 1500 中間ギヤヘッド 減速比 60Hz 200 − − 300 360 600 900 1200 1800 適用ギヤヘッド 94 Φ 結線図 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 スピードトルク曲線図 M8MX25GB4Y 4ーΦ5.5 M8MX25GB4Y 黄 C1 黄 R1 C1 R1 C1 R1 C1 R (N・m) B 電磁ブレーキ 50Hz 200V MX8G□B 50Hz 220V 0.6 ト ル ク 0.4 灰 T キー・キーみぞ外形寸法図(付属品) 0.8 白 S 黒 CCW(反時計方向) 60Hz 220V 0.2 CW (時計方向) 回転は、 3本リード線R, S, Tのうち、 いずれか2本を入れかえて下さい。 注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路 (R1+C1) で接点保護を行って下さい。 R1+C1はオプションとして用意しています。 (DV0P008) (E-3ページ) 0 4-0.030 25 60Hz 200V 0 0 500 1000 1500 回転速度(min−1) モ 形 式 ー タ 電圧 □80 M8MX25GB4Y 200V 標準価格 タイプ 15,645円 X ギ ヤ ヘ ッ ド 形式(玉軸受) MX8G 3B∼MX8G 18B MX8G20B∼MX8G 36B MX8G50B∼MX8G180B 標準価格 5,198円 5,618円 6,038円 1800 特長 B-194 システム構成 B-195 ギ ヤ ヘ ッ ド 中間ギヤヘッド 形 式 標準価格 MX8G10XB 5,355円 *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 B-226 可 変 速 タ イ プ 2 極 丸 軸 モ ー タ 4+0.060 +0.010 ■標準価格 サイズ (mm) ユ ニ ッ ト モ ー タ 1.0 0 7.5-0.15 R1 0 4-0.030 スイッチの位置 形式の見方 B-195 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 B-200 ギヤヘッド組合わせ B-246 丸軸モータ外形図 B-252 中間ギヤヘッド B-434 制御関連商品 D-4 オプション E-2 B-227 □80㎜ 25W 電磁ブレーキ付三相モータ(リード線) ■仕 様 モ ー タ(外形寸法) 定 格 始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 極数 出力 電圧 周波数 定格 摩擦トルク N・m 入力 電流 入力 電流 回転 トルク 電流 (Hz) (分) (P)(W)(V) N・m 速度 N・m (A)(kgf・cm) (W)(A) (W)(A)(min−1(kgf・cm) (kgf・cm) ) M8MX25GBU 4 220 60 連続 49 0.20 1600 0.15(1.5) 0.53 0.37(3.8) 6 240 60 連続 49 0.20 1650 0.15(1.5) 0.57 0.45(4.6) 6 0.03 0.10(1.0) 0.03 0.10(1.0) 25 400 50 連続 52 0.12 1325 0.18(1.8) 0.32 0.56(5.5) 6 0.02 0.10(1.0) 25 □80 M8MX25GB4CE 4 M8MX25GBU M8MX25GB4CE 47.5 MX8G□B 50Hz 3 60Hz 3.6 許容軸 N・m 5 6 − 10 7.5 9 90 − 20 10 12.5 15 − 15 18 75 20 − 60 50 30 36 − 30 25 − 30 50 60 20 75 90 7 15 10 100 150 120 180 質 量 ハスバ モジュール 歯 数 1.8㎏ 歯 車 0.5 9 モレ ーバ ター シ ブ ル □80 2 CCW MAXφ86 ※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。 ※回転方向は がモータと同方向、他は逆方向です。 減速比 11.3 80.5 8.5 ■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク 玉 軸 受 4P 25W 220V/240V 4P 25W 400V 140.5 128 ●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-252ページをご参照ください。 適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 縮尺1/4単位mm CW 三 相 モ ー タ Φ75h7 サイズ モータの形式 (mm) モイ ーン タダ ク シ ョ ン 94 Φ Oリング モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 4ーΦ5.5 モータリード線300±30mm AWG20 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 0.39 0.66 0.98 1.08 1.27 1.57 1.96 2.06 2.55 3.14 3.14 3.82 6.37 7.84 7.84 7.84 トルク (kgf・cm)(4.0)(6.7)(10) (11) (13) (16) (20) (21) (26) (32) (32) (39) (65) (80) (80) (80) ギヤヘッド(外形寸法) モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン 縮尺1/4単位mm MX8G□B(玉軸受)質量0.6kg ●中間ギヤヘッド使用時 回転速度(min−1) 9 32 25 6 MX8G10XB 許容軸 N・m 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 7.84 Φ30 MX8G□B □80 4 トルク (kgf・cm)(80) (80) (80) (80) (80) (80) (80) (80) (80) モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ 7.5 30 15 玉 軸 受 Φ10h7 7.5 6 5 3 2 1.5 1 50Hz − 200 250 − 300 500 750 1000 1500 中間ギヤヘッド 減速比 60Hz 200 − − 300 360 600 900 1200 1800 適用ギヤヘッド 94 Φ 結線図 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 スピードトルク曲線図 C1 R1 C1 黄 黄 R B 電磁ブレーキ (N・m) 白 スイッチの位置 R1 C1 R1 C1 S 黒 青 SW A Ry Ry SW B 青 キー・キーみぞ外形寸法図(付属品) 0.8 サーマル P プロテクタ MX8G□B 50Hz 400V 0.6 ト ル ク 0.4 60Hz 240V CCW (反時計方向) CW (時計方向) 回転は、 3本リード線R, S, Tのうち、 いずれか2本を入れかえて下さい。 注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路 (R1+C1) で接点保護を行って下さい。 R1+C1はオプションとして用意しています。 (DV0P008) (E-3ページ) ただし、 400V品についてはDV0P008は使用できません。定格電圧が400V 以上のスパークキラーを使用してください。 3.サーマルプロテクタの結線については、 A-46ページを参照ください。 60Hz 220V 0.2 0 4-0.030 25 0 0 500 1000 1500 回転速度(min−1) モ 形 式 標準価格 220V 240V 15,855円 M8MX25GB4CE 400V 18,795円 M8MX25GBU □80 ー タ 電圧 タイプ X ギ ヤ ヘ ッ ド 形式(玉軸受) MX8G 3B∼MX8G 18B MX8G20B∼MX8G 36B MX8G50B∼MX8G180B 標準価格 5,198円 5,618円 6,038円 1800 特長 B-194 システム構成 B-195 ギ ヤ ヘ ッ ド 中間ギヤヘッド 形 式 標準価格 MX8G10XB 5,355円 *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 B-228 可 変 速 タ イ プ 2 極 丸 軸 モ ー タ 4+0.060 +0.010 ■標準価格 サイズ (mm) ユ ニ ッ ト モ ー タ 1.0 灰 T 4ーΦ5.5 0 7.5-0.15 R1 M8MX25GBU M8MX25GB4CE 0 4-0.030 M8MX25GBU M8MX25GB4CE 形式の見方 B-195 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 B-200 ギヤヘッド組合わせ B-246 丸軸モータ外形図 B-252 中間ギヤヘッド B-434 制御関連商品 D-4 オプション E-2 B-229 □90㎜ 40W 電磁ブレーキ付三相モータ(リード線) ■仕 様 モ ー タ(外形寸法) サイズ モータの形式 (mm) 定 格 始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 極数 出力 電圧 周波数 定格 摩擦トルク N・m 入力 電流 入力 電流 回転 トルク 電流 (Hz) (分) (P)(W)(V) N・m 速度 N・m (A)(kgf・cm) (W)(A) (W)(A)(min−1(kgf・cm) (kgf・cm) ) 50 69 0.31 1350 連続 60 68 0.29 1625 50 70 0.32 1375 連続 40 220 60 66 0.28 1675 4 □90 40 200 M9MX40GB4Y 4 0.28(2.9) 0.24(2.4) 0.27(2.8) 0.23(2.3) 0.90 0.82 1.00 0.91 0.72(7.3) 0.51(5.2) 0.88(8.9) 0.63(6.4) 0.05 0.05 0.05 0.05 7 7 7 7 M9MX40GB4Y 縮尺1/4単位mm 4P 40W 0.20(2.0) 0.20(2.0) 0.20(2.0) 0.20(2.0) モイ ーン タダ ク シ ョ ン 200・220V 163.8 151 100.5 50.5 2 ハスバ モジュール 歯 数 歯 車 0.55 9 モレ ーバ ター シ ブ ル □90 12.8 7.5 8.5 質 量 2.8㎏ Oリング CW CCW 三 相 モ ー タ ■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。 ※回転方向は がモータと同方向、他は逆方向です。 適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 玉 軸 受 MX9G□B 減速比 50Hz 3 60Hz 3.6 許容軸 N・m 5 6 − 10 7.5 9 90 − 20 10 12.5 15 − 15 18 75 20 − 60 − 30 25 − 50 30 36 30 50 60 20 75 90 Φ85h7 MAXφ95 ●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-253ページをご参照ください。 4 10 Φ 15 10 100 150 120 180 モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 4ーΦ6.5 モータリード線300±30mm AWG20 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 0.66 1.08 1.57 1.76 2.25 2.74 3.23 3.53 4.41 5.29 5.29 6.37 9.80 9.80 9.80 9.80 トルク (kgf・cm)(6.7)(11) (16) (18) (23) (28) (33) (36) (45) (54) (54) (65)(100)(100)(100)(100) ギヤヘッド(外形寸法) モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン 縮尺1/4単位mm MX9G□B(玉軸受)質量0.8kg ●中間ギヤヘッド使用時 回転速度(min−1) 9 7.5 6 5 3 2 1.5 1 50Hz − 200 250 − 300 500 750 1000 1500 中間ギヤヘッド 減速比 60Hz 200 − − 300 360 600 900 1200 1800 適用ギヤヘッド 玉 軸 受 37 □90 4 32 モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ 9.5 N・m 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 トルク (kgf・cm) (100)(100)(100)(100)(100)(100)(100)(100)(100) 許容軸 Φ36 MX9G10XB 18 25 MX9G□B Φ12h7 5 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 4 10 結線図 Φ スピードトルク曲線図 M9MX40GB4Y M9MX40GB4Y 4ーΦ7 黄 C1 黄 R1 B 電磁ブレーキ 1.0 C1 R R1 C1 R1 C1 S 黒 CCW(反時計方向) キー・キーみぞ外形寸法図(付属品) MX9G□B ト ル 0.6 ク 0.4 灰 T 50Hz 220V 50Hz 200V 0.8 白 60Hz 220V 0 4-0.030 25 4+0.060 +0.010 0 500 0 1000 1500 回転速度(min−1) 1800 ■標準価格 サイズ (mm) モ 形 式 ー タ 電圧 □90 M9MX40GB4Y 200V 標準価格 タイプ 19,898円 X ギ ヤ ヘ ッ ド 形式(玉軸受) MX9G 3B∼MX9G 18B MX9G20B∼MX9G 36B MX9G50B∼MX9G180B 標準価格 5,985円 6,353円 6,720円 特長 B-194 システム構成 B-195 ギ ヤ ヘ ッ ド 中間ギヤヘッド 形 式 標準価格 MX9G10XB 6,720円 *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 B-230 可 変 速 タ イ プ 2 極 丸 軸 モ ー タ 60Hz 200V 0.2 CW (時計方向) 回転は、 3本リード線R, S, Tのうち、 いずれか2本を入れかえて下さい。 注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路 (R1+C1) で接点保護を行って下さい。 R1+C1はオプションとして用意しています。 (DV0P008) (E-3ページ) ユ ニ ッ ト モ ー タ 0 9.5-0.15 R1 (N・m) 0 4-0.030 スイッチの位置 形式の見方 B-195 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 B-200 ギヤヘッド組合わせ B-247 丸軸モータ外形図 B-253 中間ギヤヘッド B-434 制御関連商品 D-4 オプション E-2 B-231 □90㎜ 40W 電磁ブレーキ付三相モータ(リード線) ■仕 様 モ ー タ(外形寸法) サイズ モータの形式 (mm) 定 格 始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 極数 出力 電圧 周波数 定格 摩擦トルク N・m 入力 電流 入力 電流 回転 トルク 電流 (Hz) (分) (P)(W)(V) N・m 速度 N・m (A)(kgf・cm) (W)(A) (W)(A)(min−1(kgf・cm) (kgf・cm) ) M9MX40GBU 4 220 60 連続 66 0.28 1675 0.23(2.3) 0.92 0.61(6.2) 7 240 60 連続 68 0.28 1675 0.23(2.3) 1.0 0.74(7.6) 7 0.05 0.20(2.0) 0.05 0.20(2.0) 40 400 50 連続 66 0.15 1350 0.27(2.8) 0.47 0.74(7.6) 7 0.03 0.20(2.0) 40 □90 M9MX40GB4CE 4 M9MX40GBU M9MX40GB4CE モイ ーン タダ ク シ ョ ン 縮尺1/4単位mm 4P 40W 220V/240V 4P 40W 400V 163.8 151 100.5 50.5 ハスバ モジュール 歯 数 歯 車 0.55 9 モレ ーバ ター シ ブ ル □90 12.8 7.5 8.5 質 量 2.8㎏ 2 CW CCW 三 相 モ ー タ ■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。 ※回転方向は がモータと同方向、他は逆方向です。 適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 玉 軸 受 MX9G□B 減速比 50Hz 3 60Hz 3.6 許容軸 N・m 5 6 − 10 7.5 9 90 − 20 10 12.5 15 − 15 18 75 20 − 60 − 30 25 − 50 30 36 30 50 60 20 75 90 Φ85h7 MAXφ95 ●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-253ページをご参照ください。 4 10 Φ 15 10 100 150 120 180 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 Oリング モータリード線300±30mm AWG20 モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 4ーΦ6.5 0.66 1.08 1.57 1.76 2.25 2.74 3.23 3.53 4.41 5.29 5.29 6.37 9.80 9.80 9.80 9.80 トルク (kgf・cm)(6.7)(11) (16) (18) (23) (28) (33) (36) (45) (54) (54) (65)(100)(100)(100)(100) ギヤヘッド(外形寸法) モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン 縮尺1/4単位mm MX9G□B(玉軸受)質量0.8kg ●中間ギヤヘッド使用時 回転速度(min−1) 9 7.5 6 5 3 2 1.5 1 50Hz − 200 250 − 300 500 750 1000 1500 中間ギヤヘッド 減速比 60Hz 200 − − 300 360 600 900 1200 1800 適用ギヤヘッド 玉 軸 受 37 □90 4 32 モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ 9.5 N・m 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 9.80 トルク (kgf・cm) (100)(100)(100)(100)(100)(100)(100)(100)(100) 許容軸 Φ36 MX9G10XB 18 25 MX9G□B Φ12h7 5 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 4 10 結線図 Φ スピードトルク曲線図 C1 黄 黄 R1 B 電磁ブレーキ C1 R 白 スイッチの位置 R1 C1 R1 C1 S 黒 青 SW A Ry Ry SW B 青 キー・キーみぞ外形寸法図(付属品) 60Hz 240V 0.8 サーマル P プロテクタ 60Hz 220V ト ル 0.6 ク 0.4 MX9G□B CCW (反時計方向) CW (時計方向) 回転は、 3本リード線R, S, Tのうち、 いずれか2本を入れかえて下さい。 注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路 (R1+C1) で接点保護を行って下さい。 R1+C1はオプションとして用意しています。 (DV0P008) (E-3ページ) ただし、 400V品についてはDV0P008は使用できません。定格電圧が400V 以上のスパークキラーを使用してください。 3.サーマルプロテクタの結線については、 A-46ページを参照ください。 0 4-0.030 25 0.2 50Hz 400V 0 500 0 1000 1500 回転速度(min−1) モ 形 式 標準価格 220V 240V 20,160円 M9MX40GB4CE 400V 23,835円 M9MX40GBU □90 ー タ 電圧 タイプ X ギ ヤ ヘ ッ ド 形式(玉軸受) MX9G 3B∼MX9G 18B MX9G20B∼MX9G 36B MX9G50B∼MX9G180B 標準価格 5,985円 6,353円 6,720円 1800 特長 B-194 システム構成 B-195 ギ ヤ ヘ ッ ド 中間ギヤヘッド 形 式 標準価格 MX9G10XB 6,720円 *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 B-232 可 変 速 タ イ プ 2 極 丸 軸 モ ー タ 4+0.060 +0.010 ■標準価格 サイズ (mm) ユ ニ ッ ト モ ー タ 1.0 灰 T 4ーΦ7 (N・m) 0 9.5-0.15 R1 M9MX40GBU M9MX40GB4CE 0 4-0.030 M9MX40GBU M9MX40GB4CE 形式の見方 B-195 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 B-200 ギヤヘッド組合わせ B-247 丸軸モータ外形図 B-253 中間ギヤヘッド B-434 制御関連商品 D-4 オプション E-2 B-233 □90㎜ 60W 電磁ブレーキ付三相モータ(リード線) ■仕 様 モ ー タ(外形寸法) サイズ モータの形式 (mm) 定 格 始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 極数 出力 電圧 周波数 定格 摩擦トルク N・m 入力 電流 入力 電流 回転 トルク 電流 (Hz) (分) (P)(W)(V) N・m 速度 N・m (A)(kgf・cm) (W)(A) (W)(A)(min−1(kgf・cm) (kgf・cm) ) 50 101 0.45 1350 連続 60 96 0.41 1625 50 103 0.46 1375 連続 60 220 60 98 0.40 1650 4 □90 60 200 M9MZ60GB4Y 4 0.42(4.3) 0.35(3.6) 0.41(4.2) 0.34(3.5) 1.3 1.2 1.5 1.3 1.0(10) 0.69(7.0) 1.2(12) 0.87(8.8) 7 7 7 7 0.05 0.05 0.05 0.05 M9MZ60GB4Y 縮尺1/4単位mm 4P 60W 200・220V(外扇付) 189 168.5 0.39(4.0) 0.39(4.0) 0.39(4.0) 0.39(4.0) モイ ーン タダ ク シ ョ ン 40 8.5 質 量 ハスバ モジュール 歯 数 3.1㎏ 歯 車 0.6 9 モレ ーバ ター シ ブ ル □90 20.5 100.5 7.5 2 Oリング CW CCW 三 相 モ ー タ □92 ■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク Φ85h7 ●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-254ページをご参照ください。 ※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。 ※回転方向は がモータと同方向、他は逆方向です。 4 10 Φ 適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 90 75 玉 軸 受 減速比 MZ9G□B (ヒンジなし) 許容軸 MY9G□B 50Hz 3 60Hz 3.6 5 6 60 50 30 20 15 10 9 7.5 7.5 − 10 12.5 15 − 20 25 − 30 − 50 75 100 150 − 200 9 10 − 15 18 20 − − 30 − 36 60 90 120 180 200 − モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 4ーΦ6.5 モータリード線300±30mm 3本 AWG20 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 N・m 0.98 1.57 2.35 2.65 3.14 3.92 4.70 5.29 6.27 7.55 7.55 9.11 9.11 15.2 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 トルク (kgf・cm)(10)(16)(24)(27)(32)(40)(48)(54)(64)(77)(77)(93)(93) (155( )200( )200( )200( )200( )200) (ヒンジあり) ギヤヘッド(外形寸法) モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン 縮尺1/4単位mm MZ9G□B(玉軸受ヒンジなし)質量1.4kg MY9G□B(玉軸受ヒンジあり)質量1.4kg ●中間ギヤヘッド使用時 N・m 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 トルク (kgf・cm) (200)(200)(200)(200)(200)(200)(200)(200) C (ヒンジあり) 25 1 4 Φ スピードトルク曲線図 M9MZ60GB4Y 黄 C1 黄 R1 C1 R1 C1 R1 C1 R (N・m) B 電磁ブレーキ S 黒 ト ル 1.0 ク CCW(反時計方向) 0.5 50Hz 220V 25 60Hz 220V CW (時計方向) 回転は、 3本リード線R, S, Tのうち、 いずれか2本を入れかえて下さい。 注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路 (R1+C1) で接点保護を行って下さい。 R1+C1はオプションとして用意しています。 (DV0P008) (E-3ページ) MZ9G□B MY9G□B 0 5-0.030 60Hz 200V 500 1000 1500 回転速度(min−1) 1800 ■標準価格 サイズ (mm) モ 形 式 ー タ ギ ヤ ヘ ッ ド 電圧 標準価格 タイプ 形式(ヒンジなし) 標準価格 タイプ 形式(ヒンジあり) 標準価格 □90 M9MZ60GB4Y 200V 22,890円 MZ9G 3B∼MZ9G 9B 9,240円 MY9G 3B∼MY9G 9B MZ9G10B∼MZ9G 18B 10,185円 MY9G10B∼MY9G 18B Z Y MZ9G20B∼MZ9G 60B 10,815円 MY9G20B∼MY9G 60B MZ9G75B∼MZ9G200B 11,183円 MY9G75B∼MY9G200B 特長 B-194 システム構成 B-195 ギ ヤ ヘ ッ ド 中間ギヤヘッド 形 式 標準価格 9,240円 10,185円 MZ9G10XB 10,290円 10,815円 11,183円 *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 B-234 可 変 速 タ イ プ 2 極 丸 軸 モ ー タ 5+0.050 0 0 0 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 ユ ニ ッ ト モ ー タ キー・キーみぞ外形寸法図(付属品) 1.5 灰 T 注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。 2.0 50Hz 200V 白 4ーΦ6.5 4ーΦ7 0 5-0.030 R1 4 10 Φ 12 M9MZ60GB4Y スイッチの位置 18 1 結線図 モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ C 10 60 36 4ーΦ8.5 0 12 -0.15 許容軸 38 29 60 □90 110 130 25 MZ9G10XB 12 7 Φ34 MY9G□B 7 8 Φ15h7 MZ9G□B (ヒンジなし) □90 5 38 29 Φ34 18 12 玉 軸 受 60 60 Φ15h7 6 5 3 2 1.5 1 50Hz 250 − 300 − 500 750 1000 1500 中間ギヤヘッド 減速比 60Hz − 300 − 360 600 900 1200 1800 5 回転速度(min−1) 適用ギヤヘッド 形式の見方 B-195 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 B-200 ギヤヘッド組合わせ B-248 丸軸モータ外形図 B-254 中間ギヤヘッド B-434 制御関連商品 D-4 オプション E-2 B-235 □90㎜ 60W 電磁ブレーキ付三相モータ(リード線) ■仕 様 モ ー タ(外形寸法) サイズ モータの形式 (mm) 定 格 始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 極数 出力 電圧 周波数 定格 摩擦トルク N・m 入力 電流 入力 電流 回転 トルク 電流 (Hz) (分) (P)(W)(V) N・m 速度 N・m (A)(kgf・cm) (W)(A) (W)(A)(min−1(kgf・cm) (kgf・cm) ) M9MZ60GBU 4 220 60 連続 97 0.40 1650 0.34(3.5) 1.3 0.89(9.1) 7 240 60 連続 94 0.40 1675 0.33(3.4) 1.4 1.1(11) 7 0.05 0.39(4.0) 0.05 0.39(4.0) 60 400 50 連続 103 0.22 1325 0.43(4.4) 0.65 1.0(10.7) 7 0.03 0.39(4.0) 60 □90 M9MZ60GB4CE 4 M9MZ60GBU M9MZ60GB4CE モイ ーン タダ ク シ ョ ン 縮尺1/4単位mm 4P 60W 4P 60W 220V/240V(外扇付) 400V(外扇付) 189 168.5 40 8.5 質 量 ハスバ モジュール 歯 数 3.1㎏ 歯 車 0.6 9 モレ ーバ ター シ ブ ル □90 20.5 100.5 7.5 2 CW CCW 三 相 モ ー タ □92 ■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク Φ85h7 ●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-254ページをご参照ください。 ※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。 ※回転方向は がモータと同方向、他は逆方向です。 4 10 Φ 適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 90 75 玉 軸 受 減速比 50Hz 3 60Hz 3.6 60 50 30 20 15 10 9 7.5 7.5 − 10 12.5 15 − 20 25 − 30 − 50 75 100 150 − 200 9 10 − 15 18 20 − − 30 − 36 60 90 120 180 200 − 5 6 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 MZ9G□B (ヒンジなし) 許容軸 MY9G□B Oリング モータリード線300±30mm AWG20 モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 4ーΦ6.5 N・m 0.98 1.57 2.35 2.65 3.14 3.92 4.70 5.29 6.27 7.55 7.55 9.11 9.11 15.2 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 トルク (kgf・cm)(10)(16)(24)(27)(32)(40)(48)(54)(64)(77)(77)(93)(93) (155( )200( )200( )200( )200( )200) (ヒンジあり) ギヤヘッド(外形寸法) モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン 縮尺1/4単位mm MZ9G□B(玉軸受ヒンジなし)質量1.4kg MY9G□B(玉軸受ヒンジあり)質量1.4kg ●中間ギヤヘッド使用時 N・m 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 トルク (kgf・cm) (200)(200)(200)(200)(200)(200)(200)(200) C (ヒンジあり) 25 1 4 Φ スピードトルク曲線図 M9MZ60GBU M9MZ60GB4CE R1 C1 黄 黄 R1 B 電磁ブレーキ スイッチの位置 R1 C1 R1 C1 S 注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。 キー・キーみぞ外形寸法図(付属品) Ry Ry SW B 青 1.5 60Hz 240V MZ9G□B MY9G□B ト ル 1.0 ク CCW (反時計方向) CW (時計方向) 回転は、 3本リード線R, S, Tのうち、 いずれか2本を入れかえて下さい。 注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路 (R1+C1) で接点保護を行って下さい。 R1+C1はオプションとして用意しています。 (DV0P008) (E-3ページ) ただし、 400V品についてはDV0P008は使用できません。定格電圧が400V 以上のスパークキラーを使用してください。 3.サーマルプロテクタの結線については、 A-46ページを参照ください。 60Hz 220V 0.5 0 5-0.030 25 50Hz 400V 0 0 500 1000 1500 回転速度(min−1) 1800 ■標準価格 サイズ (mm) モ 形 式 ー タ ギ ヤ ヘ ッ ド 電圧 標準価格 タイプ 形式(ヒンジなし) 標準価格 タイプ 形式(ヒンジあり) 標準価格 220V M9MZ60GBU 240V 23,100円 □90 M9MZ60GB4CE 400V 27,510円 MZ9G 3B∼MZ9G 9B 9,240円 MY9G 3B∼MY9G 9B MZ9G10B∼MZ9G 18B 10,185円 MY9G10B∼MY9G 18B Z Y MZ9G20B∼MZ9G 60B 10,815円 MY9G20B∼MY9G 60B MZ9G75B∼MZ9G200B 11,183円 MY9G75B∼MY9G200B 特長 B-194 システム構成 B-195 ギ ヤ ヘ ッ ド 中間ギヤヘッド 形 式 標準価格 9,240円 10,185円 MZ9G10XB 10,290円 10,815円 11,183円 *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 B-236 可 変 速 タ イ プ 2 極 丸 軸 モ ー タ 5+0.050 0 0 5-0.030 黒 青 SW A サーマル P プロテクタ 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 ユ ニ ッ ト モ ー タ 2.0 灰 T 4ーΦ6.5 4ーΦ7 (N・m) 白 4 10 Φ 12 M9MZ60GBU M9MZ60GB4CE C1 R 18 1 結線図 モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ C 10 60 36 4ーΦ8.5 0 12 -0.15 許容軸 38 29 60 □90 110 130 25 MZ9G10XB 12 7 Φ34 MY9G□B 7 8 Φ15h7 MZ9G□B (ヒンジなし) □90 5 38 29 Φ34 18 12 玉 軸 受 60 60 Φ15h7 6 5 3 2 1.5 1 50Hz 250 − 300 − 500 750 1000 1500 中間ギヤヘッド 減速比 60Hz − 300 − 360 600 900 1200 1800 5 回転速度(min−1) 適用ギヤヘッド 形式の見方 B-195 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 B-200 ギヤヘッド組合わせ B-248 丸軸モータ外形図 B-254 中間ギヤヘッド B-434 制御関連商品 D-4 オプション E-2 B-237 □90㎜ 90W 電磁ブレーキ付三相モータ(リード線) ■仕 様 モ ー タ(外形寸法) サイズ モータの形式 (mm) 定 格 始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 極数 出力 電圧 周波数 定格 摩擦トルク N・m 入力 電流 入力 電流 回転 トルク 電流 (Hz) (分) (P)(W)(V) N・m 速度 N・m (A)(kgf・cm) (W)(A) (W)(A)(min−1(kgf・cm) (kgf・cm) ) 50 141 0.62 1350 連続 60 137 0.56 1625 50 143 0.65 1400 連続 90 220 60 137 0.56 1650 4 □90 90 200 M9MZ90GB4Y 4 0.63(6.4) 0.53(5.4) 0.62(6.3) 0.52(5.3) 2.0 1.8 2.2 2.0 1.6(16) 1.1(11) 2.0(20) 1.4(14) 7 7 7 7 0.05 0.05 0.05 0.05 M9MZ90GB4Y 縮尺1/4単位mm 4P 90W 200V・220V(外扇付) 204 183.5 0.39(4.0) 0.39(4.0) 0.39(4.0) 0.39(4.0) モイ ーン タダ ク シ ョ ン 40 8.5 質 量 ハスバ モジュール 歯 数 3.7㎏ 歯 車 0.6 9 モレ ーバ ター シ ブ ル □90 20.5 115.5 7.5 2 Oリング CW CCW 三 相 モ ー タ □92 ■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク Φ85h7 ●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-255ページをご参照ください。 ※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。 ※回転方向は がモータと同方向、他は逆方向です。 4 10 Φ 適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 90 75 玉 軸 受 減速比 50Hz 3 60Hz 3.6 5 6 60 50 30 20 15 10 9 7.5 7.5 − 10 12.5 15 − 20 25 − 30 − 50 75 100 150 − 200 9 10 − 15 18 20 − − 30 − 36 60 90 120 180 200 − モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 4ーΦ6.5 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 モータリード線300±30mm AWG20 MZ9G□B (ヒンジなし) 許容軸 MY9G□B N・m 1.37 2.25 3.43 3.72 4.51 5.68 6.76 7.55 9.02 10.9 10.9 13.0 13.0 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 トルク (kgf・cm)(14)(23)(35)(38)(46)(58)(69)(77)(92) (111) (111( )133( )133( )200( )200( )200( )200( )200( )200) (ヒンジあり) ギヤヘッド(外形寸法) モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン 縮尺1/4単位mm MZ9G□B(玉軸受ヒンジなし)質量1.4kg MY9G□B(玉軸受ヒンジあり)質量1.4kg ●中間ギヤヘッド使用時 許容軸 N・m 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 トルク (kgf・cm) (200)(200)(200)(200)(200)(200)(200)(200) C (ヒンジあり) 38 29 25 1 4 Φ スピードトルク曲線図 M9MZ90GB4Y 18 4 10 Φ 1 結線図 モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ C 10 60 36 4ーΦ8.5 60 □90 110 130 25 MZ9G10XB 12 7 Φ34 MY9G□B 7 8 Φ15h7 MZ9G□B (ヒンジなし) □90 5 38 29 Φ34 18 12 玉 軸 受 60 60 Φ15h7 6 5 3 2 1.5 1 50Hz 250 − 300 − 500 750 1000 1500 中間ギヤヘッド 減速比 60Hz − 300 − 360 600 900 1200 1800 5 回転速度(min−1) 適用ギヤヘッド 12 M9MZ90GB4Y 4ーΦ6.5 4ーΦ7 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 (N・m) 黄 スイッチの位置 R1 C1 黄 R1 C1 R1 C1 R1 C1 R 注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。 2.5 2.0 MZ9G□B MY9G□B 1.5 ト ル ク 1.0 灰 T キー・キーみぞ外形寸法図(付属品) 50Hz 200V 白 S 黒 ユ ニ ッ ト モ ー タ 50Hz 220V B 電磁ブレーキ 60Hz 220V CCW(反時計方向) 0 5-0.030 25 60Hz 200V 2 極 丸 軸 モ ー タ 5+0.050 0 0.5 0 500 1000 1500 回転速度(min−1) 1800 ■標準価格 サイズ (mm) モ 形 式 ー タ ギ ヤ ヘ ッ ド 電圧 標準価格 タイプ 形式(ヒンジなし) 標準価格 タイプ 形式(ヒンジあり) 標準価格 □90 M9MZ90GB4Y 200V 26,040円 MZ9G 3B∼MZ9G 9B 9,240円 MY9G 3B∼MY9G 9B MZ9G10B∼MZ9G 18B 10,185円 MY9G10B∼MY9G 18B Z Y MZ9G20B∼MZ9G 60B 10,815円 MY9G20B∼MY9G 60B MZ9G75B∼MZ9G200B 11,183円 MY9G75B∼MY9G200B 中間ギヤヘッド 形 式 標準価格 9,240円 10,185円 MZ9G10XB 10,290円 10,815円 11,183円 *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 B-238 特長 B-194 システム構成 B-195 ギ ヤ ヘ ッ ド 0 12 -0.15 0 0 5-0.030 CW (時計方向) 回転は、 3本リード線R, S, Tのうち、 いずれか2本を入れかえて下さい。 注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路 (R1+C1) で接点保護を行って下さい。 R1+C1はオプションとして用意しています。 (DV0P008) (E-3ページ) 可 変 速 タ イ プ 形式の見方 B-195 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 B-200 ギヤヘッド組合わせ B-249 丸軸モータ外形図 B-255 中間ギヤヘッド B-434 制御関連商品 D-4 オプション E-2 B-239 □90㎜ 90W 電磁ブレーキ付三相モータ(リード線) ■仕 様 モ ー タ(外形寸法) サイズ モータの形式 (mm) 定 格 始動 始動トルク ブレーキ ブレーキ ブレーキ静 極数 出力 電圧 周波数 定格 摩擦トルク N・m 入力 電流 入力 電流 回転 トルク 電流 (Hz) (分) (P)(W)(V) N・m 速度 N・m (A)(kgf・cm) (W)(A) (W)(A)(min−1(kgf・cm) (kgf・cm) ) M9MZ90GBU 4 220 60 連続 136 0.57 1675 0.52(5.3) 2.0 240 60 連続 139 0.59 1700 0.51(5.2) 2.2 1.4(14) 1.7(17) 7 7 0.05 0.39(4.0) 0.05 0.39(4.0) 90 400 50 連続 144 0.31 1350 0.64(6.5) 1.0 1.6(16) 7 0.03 0.39(4.0) 90 □90 M9MZ90GBU M9MZ90GB4CE 縮尺1/4単位mm 4P 90W 4P 90W 220V/240V(外扇付) 400V(外扇付) 204 183.5 40 8.5 質 量 ハスバ モジュール 歯 数 3.7㎏ 歯 車 0.6 9 4 モレ ーバ ター シ ブ ル □90 20.5 115.5 7.5 2 CW CCW M9MZ90GB4CE モイ ーン タダ ク シ ョ ン 三 相 モ ー タ □92 ■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク Φ85h7 ●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-255ページをご参照ください。 ※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。 ※回転方向は がモータと同方向、他は逆方向です。 4 10 Φ 適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 90 75 玉 軸 受 減速比 50Hz 3 60Hz 3.6 60 50 30 20 15 10 9 7.5 7.5 − 10 12.5 15 − 20 25 − 30 − 50 75 100 150 − 200 9 10 − 15 18 20 − − 30 − 36 60 90 120 180 200 − 5 6 Oリング ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 4ーΦ6.5 モータリード線300±30mm AWG20 MZ9G□B (ヒンジなし) 許容軸 MY9G□B N・m 1.37 2.25 3.43 3.72 4.51 5.68 6.76 7.55 9.02 10.9 10.9 13.0 13.0 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 トルク (kgf・cm)(14)(23)(35)(38)(46)(58)(69)(77)(92) (111) (111( )133( )133( )200( )200( )200( )200( )200( )200) (ヒンジあり) ギヤヘッド(外形寸法) モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン 縮尺1/4単位mm MZ9G□B(玉軸受ヒンジなし)質量1.4kg MY9G□B(玉軸受ヒンジあり)質量1.4kg ●中間ギヤヘッド使用時 N・m 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 トルク (kgf・cm) (200)(200)(200)(200)(200)(200)(200)(200) C (ヒンジあり) 25 1 4 M9MZ90GBU M9MZ90GB4CE R1 C1 黄 黄 R1 B 電磁ブレーキ スイッチの位置 R1 C1 R1 C1 S 注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。 キー・キーみぞ外形寸法図(付属品) Ry Ry SW B 青 2.0 60Hz 240V CCW (反時計方向) CW (時計方向) 回転は、 3本リード線R, S, Tのうち、 いずれか2本を入れかえて下さい。 注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路 (R1+C1) で接点保護を行って下さい。 R1+C1はオプションとして用意しています。 (DV0P008) (E-3ページ) ただし、 400V品についてはDV0P008は使用できません。定格電圧が400V 以上のスパークキラーを使用してください。 3.サーマルプロテクタの結線については、 A-46ページを参照ください。 ト ル ク 1.0 25 50Hz 400V 0 0 500 □90 1000 1500 回転速度(min−1) 220V 26,355円 240V M9MZ90GB4CE 400V 31,290円 MZ9G 3B∼MZ9G 9B 9,240円 MY9G 3B∼MY9G 9B MZ9G10B∼MZ9G 18B 10,185円 MY9G10B∼MY9G 18B Z Y MZ9G20B∼MZ9G 60B 10,815円 MY9G20B∼MY9G 60B MZ9G75B∼MZ9G200B 11,183円 MY9G75B∼MY9G200B 1800 特長 B-194 システム構成 B-195 ギ ヤ ヘ ッ ド 中間ギヤヘッド 形 式 標準価格 9,240円 10,185円 MZ9G10XB 10,290円 10,815円 11,183円 *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 B-240 可 変 速 タ イ プ 2 極 丸 軸 モ ー タ 5+0.050 0 0.5 ー タ ギ ヤ ヘ ッ ド 電圧 標準価格 タイプ 形式(ヒンジなし) 標準価格 タイプ 形式(ヒンジあり) 標準価格 M9MZ90GBU 0 5-0.030 60Hz 220V ■標準価格 モ 形 式 MZ9G□B MY9G□B 1.5 0 5-0.030 黒 青 SW A サーマル P プロテクタ 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 ユ ニ ッ ト モ ー タ 2.5 灰 T 4ーΦ6.5 4ーΦ7 (N・m) 白 4 10 Φ 12 M9MZ90GBU M9MZ90GB4CE C1 R サイズ (mm) Φ スピードトルク曲線図 18 1 結線図 モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ C 10 60 36 4ーΦ8.5 0 12 -0.15 許容軸 38 29 60 □90 110 130 25 MZ9G10XB 12 7 Φ34 MY9G□B 7 8 Φ15h7 MZ9G□B (ヒンジなし) □90 5 38 29 Φ34 18 12 玉 軸 受 60 60 Φ15h7 6 5 3 2 1.5 1 50Hz 250 − 300 − 500 750 1000 1500 中間ギヤヘッド 減速比 60Hz − 300 − 360 600 900 1200 1800 5 回転速度(min−1) 適用ギヤヘッド 形式の見方 B-195 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 B-200 ギヤヘッド組合わせ B-249 丸軸モータ外形図 B-255 中間ギヤヘッド B-434 制御関連商品 D-4 オプション E-2 B-241 ギヤヘッド組合せ外形寸法図 電磁ブレーキ付単相モータ(リード線) 3 143.5(150.5) 114.5 72 8.5 32 42.5 26(33) 8.5 152(158) 119 76.5 MAXφ65 Φ30 モータリード線300±30mm 3本 AWG20 モータリード線300±30mm 5本 AWG20 )内寸法はMX6G□B(減速比1/30以上)の寸法を表わします。 ※( (減速比1/25以下の品番はMX7G□BAです。) ※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。 ※図面はアースネジ付です。110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。 M8RX25GB4L + MX8G□B M8RX25GB4Y + MX8G□B 32 26(33) 12 MAXφ86 MAXφ65 □80㎜ 25W ユ ニ ッ ト モ ー タ M8RX25GBU + MX8G□B M8RX25GB4GE + MX8G□B 可 変 速 タ イ プ 32 25 7 159.2 128 80.5 8.5 32 7 25 6 Φ30 MAXφ86 MAXφ74 2 極 丸 軸 モ ー タ 30 Φ30 5 47.5 Φ10h7 30(36) Φ10h7 8.5 152(158) 119 76.5 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 ※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。 M7RX15GB4L + MX7G□BA(MX7G□B) M7RX15GB4Y + MX7G□BA(MX7G□B) 42.5 モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ モータリード線300±30mm 3本 AWG20 (減速比1/25以下の品番はMX6G□BAです。) 3 25 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 )内寸法はMX6G□B(減速比1/30以上)の寸法を表わします。 ※図面はアースネジ付です。110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。 □70㎜ 15W 7 6 モータリード線300±30mm 3本 AWG20 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 ※( 30 Φ30 6 7 32 159.2 128 80.5 8.5 Φ8h7 47.5 モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン Φ10h7 □80㎜ 25W Φ25 42.5 143.5(150.5) 114.5 72 8.5 モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 )内寸法はMX7G□B(減速比1/30以上)の寸法を表わします。 (減速比1/25以下の品番はMX6G□BAです。) 3 三 相 モ ー タ ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 M6RX6GBU + MX6G□BA(MX6G□B) M6RX6GB4GE + MX6G□BA(MX6G□B) □60㎜ 6W 25 7 5 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 ※( モレ ーバ ター シ ブ ル 32 30(36) MAXφ74 12 6 7 Φ25 42.5 M7RX15GBU + MX7G□BA(MX7G□B) M7RX15GB4GE + MX7G□BA(MX7G□B) Φ8h7 3 □70㎜ 15W Φ10h7 M6RX6GB4L + MX6G□BA(MX6G□B) M6RX6GB4Y + MX6G□BA(MX6G□B) □60㎜ 6W モイ ーン タダ ク シ ョ ン 縮尺1/4単位mm ギ ヤ ヘ ッ ド モータリード線300±30mm 3本 AWG20 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 ※( モータリード線300±30mm 5本 AWG20 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 )内寸法はMX7G□B(減速比1/30以上)の寸法を表わします。 (減速比1/25以下の品番はMX7G□BAです。) ※図面はアースネジ付です。110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。 ※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。 *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 B-242 特長 B-194 システム構成 B-195 形式の見方 B-195 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 B-200 仕様 B-202∼B-213 制御関連商品 D-4 オプション E-2 B-243 ギヤヘッド組合せ外形寸法図 電磁ブレーキ付単相モータ(リード線) 40 7.5 Φ12h7 Φ34 モータリード線300±30mm 3本 AWG20 ※図面はアースネジ付です。110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。 M9RZ90GB4L + MZ9G□B(MY9G□B) M9RZ90GB4Y + MZ9G□B(MY9G□B) 38 243.5 37 60 183.5 40 8.5 115.5 29 7.5 5 7 25 Φ34 □92 1 モータリード線300±30mm 5本 AWG20 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 M9RZ60GB4L + MZ9G□B(MY9G□B) M9RZ60GB4Y + MZ9G□B(MY9G□B) 8.5 243.5 8 7.5 29 40 7 8.5 12 7 7.5 25 Φ34 □92 1 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 形式の見方 B-195 モータリード線300±30mm 5本 AWG20 ※図面はアースネジ付です。110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。 ※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。 システム構成 B-195 ギ ヤ ヘ ッ ド C 1 □92 C モータリード線300±30mm 3本 AWG20 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 特長 B-194 2 極 丸 軸 モ ー タ 29 115.5 Φ34 25 可 変 速 タ イ プ 38 60 183.5 60 100.5 ユ ニ ッ ト モ ー タ M9RZ90GBU + MY9G□B(MZ9G□B) M9RZ90GB4GE + MY9G□B(MZ9G□B) Φ15h7 40 □90㎜ 90W 38 228.5 モータリード線300±30mm 3本 AWG20 ※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。 ※図面はアースネジ付です。110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。 168.5 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 Φ15h7 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ C MAXφ95 Φ36 Φ12h7 25 モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン Φ15h7 □90㎜ 90W 7.5 8.5 モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 モータリード線300±30mm 5本 AWG20 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 32 188 151 100.5 三 相 モ ー タ 1 □92 MAXφ95 Φ36 25 M9RX40GBU + MX9G□B M9RX40GB4GE + MX9G□B 50.5 B-244 29 100.5 5 ※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。 □90㎜ 60W 12 7 C ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 □90㎜ 40W 8 8.5 25 モレ ーバ ター シ ブ ル 38 60 168.5 37 7.5 8.5 228.5 32 188 151 100.5 50.5 M9RZ60GBU + MY9G□B(MZ9G□B) M9RZ60GB4GE + MY9G□B(MZ9G□B) □90㎜ 60W Φ15h7 M9RX40GB4L + MX9G□B M9RX40GB4Y + MX9G□B □90㎜ 40W モイ ーン タダ ク シ ョ ン 縮尺1/4単位mm (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 B-200 仕様 B-214∼B-225 制御関連商品 D-4 オプション E-2 B-245 ギヤヘッド組合せ外形寸法図 電磁ブレーキ付三相モータ(リード線) □80㎜ 25W モイ ーン タダ ク シ ョ ン 縮尺1/4単位mm □90㎜ 40W M8MX25GB4Y + MX8G□B M9MX40GB4Y + MX9G□B モレ ーバ ター シ ブ ル 50.5 7.5 8.5 5 25 MAXφ95 MAXφ86 Φ30 6 Φ36 25 37 Φ12h7 30 7 三 相 モ ー タ 32 188 151 100.5 32 Φ10h7 47.5 159.2 128 80.5 8.5 モータリード線300±30mm 3本 AWG20 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン モータリード線300±30mm 3本 AWG20 モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ □80㎜ 25W M8MX25GBU + MX8G□B M8MX25GB4CE + MX8G□B □90㎜ 40W M9MX40GBU + MX9G□B M9MX40GB4CE + MX9G□B 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 50.5 MAXφ95 MAXφ86 Φ30 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 特長 B-194 システム構成 B-195 5 25 モータリード線300±30mm 5本 AWG20 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 B-246 37 7.5 形式の見方 B-195 可 変 速 タ イ プ 2 極 丸 軸 モ ー タ Φ36 25 6 8.5 Φ12h7 30 7 ユ ニ ッ ト モ ー タ 32 188 151 100.5 32 Φ10h7 47.5 159.2 128 80.5 8.5 ギ ヤ ヘ ッ ド モータリード線300±30mm 5本 AWG20 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 B-200 仕様 B-226∼B-233 制御関連商品 D-4 オプション E-2 B-247 ギヤヘッド組合せ外形寸法図 電磁ブレーキ付三相モータ(リード線) □90㎜ 60W モイ ーン タダ ク シ ョ ン 縮尺1/4単位mm □90㎜ 90W M9MZ60GB4Y + MZ9G□B(MY9G□B) M9MZ90GB4Y + MZ9G□B(MY9G□B) モレ ーバ ター シ ブ ル 8.5 60 183.5 100.5 40 29 7.5 7 8.5 115.5 7 25 Φ34 Φ34 25 29 7.5 Φ15h7 40 三 相 モ ー タ 38 243.5 60 Φ15h7 38 228.5 168.5 □92 1 1 □92 C C モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 モータリード線300±30mm 3本 AWG20 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン モータリード線300±30mm 3本 AWG20 モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ □90㎜ 60W M9MZ60GBU + MY9G□B(MZ9G□B) M9MZ60GB4CE + MY9G□B(MZ9G□B) □90㎜ 90W M9MZ90GBU + MY9G□B(MZ9G□B) M9MZ90GB4CE + MY9G□B(MZ9G□B) 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 12 7 8 29 40 100.5 7.5 12 7 7.5 25 Φ34 □92 □92 *ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。 特長 B-194 システム構成 B-195 1 1 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 形式の見方 B-195 可 変 速 タ イ プ 2 極 丸 軸 モ ー タ C C モータリード線300±30mm 5本 AWG20 ブレーキリード線300±30mm 2本 AWG22 B-248 29 115.5 Φ34 25 8.5 Φ15h7 8.5 ユ ニ ッ ト モ ー タ 38 60 183.5 Φ15h7 60 8 40 243.5 38 228.5 168.5 ギ ヤ ヘ ッ ド モータリード線300±30mm 5本 AWG20 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 B-200 仕様 B-234∼B-241 制御関連商品 D-4 オプション E-2 B-249 電磁ブレーキ付単相モータ(4極丸軸モータ) 電磁ブレーキ付単相モータ(リード線)(外形寸法) □90㎜ 40W 3 42.5 24 2.5 20 72 7 MAXφ65 5.5 Φ6h7 8.5 質量 M9RX40SB4LS M9RX40SB4YS M9RX40SBUS M9RX40SB4GES □60 CW CCW モレ ーバ ター シ ブ ル 2.8㎏ 50.5 □90 37 100.5 7.5 8.5 3 30 MAXφ95 M6RX6SB4LS M6RX6SB4YS M6RX6SBUS M6RX6SB4GES 縮尺1/4単位mm 70 Φ CW CCW 三 相 モ ー タ Φ83h7 質量 0.85㎏ Φ54h7 □60㎜ 6W 縮尺1/4単位mm 9 Φ10h7 (外形寸法) 電磁ブレーキ付単相モータ(リード線) モイ ーン タダ ク シ ョ ン 4 10 Φ 4ーΦ4.5 ブレーキリード線300±30mm AWG22 ※図面はアースネジ付です。100・110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。 ※図面はアースネジ付です。100・110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。 □90㎜ 60W 質量 1.1㎏ 7 2.5 25 Φ64h7 MAXφ74 CW CCW 82 Φ 4ーΦ5.5 モータリード線300±30mm AWG20 ブレーキリード線300±30mm AWG22 7.5 3 CCW Φ73h7 MAXφ86 7 Φ8h7 25 CW 94 Φ ブレーキリード線300±30mm AWG22 モータリード線300±30mm AWG20 形式の見方 B-195 可 変 速 タ イ プ 183.5 40 8.5 □90 37 2 極 丸 軸 モ ー タ 115.5 7.5 3 30 CCW CW ギ ヤ ヘ ッ ド 4 10 Φ 4ーΦ6.5 モータリード線300±30mm AWG20 ※図面はアースネジ付です。100・110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 システム構成 B-195 ユ ニ ッ ト モ ー タ 質量 ブレーキリード線300±30mm AWG22 特長 B-194 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 3.7㎏ 4ーΦ5.5 ※図面はアースネジ付です。100・110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。 B-250 4 10 Φ 11 Φ12h7 7 M9RZ90SB4LS (外扇付) M9RZ90SB4YS (外扇付) M9RZ90SBUS (外扇付) M9RZ90SB4GES (外扇付) □80 32 8.5 モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ CW CCW 30 □90㎜ 90W 80.5 3 ※図面はアースネジ付です。100・110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。 質量 47.5 □90 37 100.5 4ーΦ6.5 1.8㎏ M8RX25SB4LS M8RX25SB4YS M8RX25SBUS M8RX25SB4GES 8.5 ブレーキリード線300±30mm モータリード線300±30mm AWG20 AWG22 ※図面はアースネジ付です。100・110・115V仕様のモータにはアースネジは付きません。 □80㎜ 25W 168.5 40 Φ83h7 8.5 M9RZ60SB4LS (外扇付) M9RZ60SB4YS (外扇付) M9RZ60SBUS (外扇付) M9RZ60SB4GES (外扇付) □70 11 Φ12h7 32 76.5 3.1㎏ □92 42.5 3 モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン 質量 □92 M7RX15SB4LS M7RX15SB4YS M7RX15SBUS M7RX15SB4GES 5.5 Φ6h7 □70㎜ 15W モータリード線300±30mm AWG20 モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 4ーΦ6.5 Φ83h7 モータリード線300±30mm AWG20 ブレーキリード線300±30mm AWG22 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 B-200 仕様 B-202∼B-225 制御関連商品 D-4 オプション E-2 B-251 電磁ブレーキ付三相モータ(4極丸軸モータ) (外形寸法) 電磁ブレーキ付三相モータ(リード線) □80㎜ 25W 縮尺1/4単位mm 電磁ブレーキ付三相モータ(リード線)(外形寸法) □90㎜ 40W 質量 1.8㎏ 縮尺1/4単位mm 質量 モレ ーバ ター シ ブ ル 2.8㎏ M9MX40SB4YS 32 □80 80.5 MAXφ86 CCW 25 94 Φ モータリード線300±30mm AWG20 ブレーキリード線300±30mm AWG22 7.5 8.5 3 三 相 モ ー タ □90 37 151 100.5 50.5 CW MAXφ95 3 Φ73h7 7 7 Φ8h7 8.5 30 9 Φ10h7 128 47.5 CW CCW Φ83h7 M8MX25SB4YS モイ ーン タダ ク シ ョ ン モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 4 10 Φ 4ーΦ5.5 モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン 4ーΦ6.5 ブレーキリード線300±30mm AWG22 モータリード線300±30mm AWG20 モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ □90㎜ 40W 質量 1.8㎏ M8MX25SBUS M9MX40SBUS M8MX25SB4CES M9MX40SB4CES 3 MAXφ86 CCW 25 7 Φ8h7 7 50.5 94 Φ ブレーキリード線300±30mm AWG22 モータリード線300±30mm AWG20 特長 B-194 3 30 CCW 4ーΦ5.5 システム構成 B-195 CW 4 10 ギ ヤ ヘ ッ ド 4ーΦ6.5 ブレーキリード線300±30mm AWG22 形式の見方 B-195 可 変 速 タ イ プ 2 極 丸 軸 モ ー タ Φ (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 B-252 7.5 8.5 CW ユ ニ ッ ト モ ー タ □90 37 151 100.5 MAXφ95 80.5 8.5 Φ73h7 47.5 □80 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 9 Φ10h7 32 128 質量 2.8㎏ Φ83h7 □80㎜ 25W モータリード線300±30mm AWG20 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 B-200 仕様 B-226∼B-233 制御関連商品 D-4 オプション E-2 B-253 電磁ブレーキ付三相モータ(4極丸軸モータ) (外形寸法) 電磁ブレーキ付三相モータ(リード線) □90㎜ 90W 質量 3.1㎏ M9MZ60SB4YS(外扇付) 縮尺1/4単位mm 質量 モレ ーバ ター シ ブ ル 3.7㎏ M9MZ90SB4YS(外扇付) 168.5 40 電磁ブレーキ付三相モータ(リード線)(外形寸法) 8.5 □90 37 183.5 40 100.5 7.5 8.5 115.5 3 7.5 30 30 11 Φ12h7 4 10 モ電 ー磁 タブ レ ー キ 付 4 10 Φ Φ 4ーΦ6.5 モイ可 ーン変 タダ速 クタ シイ ョプ ン 4ーΦ6.5 モータリード線300±30mm AWG20 ブレーキリード線300±30mm AWG22 CW CCW □92 Φ83h7 11 Φ12h7 □92 3 CW CCW 三 相 モ ー タ □90 37 Φ83h7 □90㎜ 60W 縮尺1/4単位mm モイ ーン タダ ク シ ョ ン ブレーキリード線300±30mm AWG22 モータリード線300±30mm AWG20 モレ可 ーバ変 ター速 シタ ブイ ルプ □90㎜ 90W 質量 3.1㎏ 質量 3.7㎏ M9MZ60SBUS(外扇付) M9MZ90SBUS(外扇付) M9MZ60SB4CES(外扇付) M9MZ90SB4CES(外扇付) 168.5 8.5 □90 37 183.5 40 100.5 7.5 7.5 3 30 CW CCW 11 Φ12h7 Φ83h7 11 Φ12h7 CCW 4 10 Φ ブレーキリード線300±30mm AWG22 特長 B-194 システム構成 B-195 形式の見方 B-195 可 変 速 タ イ プ 2 極 丸 軸 モ ー タ 4 10 ギ ヤ ヘ ッ ド 4ーΦ6.5 モータリード線300±30mm AWG20 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 B-254 CW Φ 4ーΦ6.5 ブレーキリード線300±30mm AWG22 ユ ニ ッ ト モ ー タ □90 37 115.5 3 30 □92 8.5 □92 40 単電可 相磁変 モブ速 ーレタ ターイ キプ 付 Φ83h7 □90㎜ 60W モータリード線300±30mm AWG20 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。 機種一覧 B-200 仕様 B-234∼B-241 制御関連商品 D-4 オプション E-2 B-255
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