資料４ ロボット研究・実証拠点整備に関する 地元企業等へのアンケート結果 福島県ハイテクプラザ 研究会会員について 地域構成 • • • • 中通り(県中央部) 浜通り(沿岸部) 会津地方 その他 会津地方, 11 49社、機関 52社、機関 11社、機関 3社、機関 その他, 3 中通り, 49 浜通り, 52 業種 地域構成 – 製造業が大半。これまで、自動車、電機、プラントなど多種多様な業界で活動。 ロボット, 3 • ロボット 3社 – 医療介護ロボット、災害対応ロボットなど • 産業機械 10社 その他, 21 – 自動化・省力化機器など • プラント設備 18社 – 製缶、配管、化学プラント設備など • 機械加工・機械部品 29社 – 各種精密加工、金型、板金、機械要素など • 電子機器・電子部品 9社 – センサ、カメラ、車載電装機器など • 情報通信 官公庁, 4 産業機械, 10 プラント設備, 18 産業支援機関, 4 大学等, 5 情報通信, 12 12社 機械加工・機械 部品, 29 – ネットワーク、組込みなど • その他 21社 – 表面処理、商社、金融、コンサルタントなど 電子機器・ 電子部品, 9 業種 1 アンケートの概要 •目 的 – ロボットテストフィールド活用の意向、要望 等を調査する。 •対 象 福島県廃炉・除染ロボット技術 研究会会員 １１５機関 • 回答数 ２５機関 2 アンケート質問項目 1. ロボットテストフィールドを活用したいと思いま すか。 2. ロボットテストフィールドに、ユーザー以外で関 わりたいとの要望はありますか。 3. ロボットテストフィールドには、どのような機能・ 環境を希望または要望されますか。 4. 現在の災害対応ロボット等に関するお取組み 状況と、課題について御教授ください。 5. その他、検討会に対する御意見や御要望が ありましたら、お知らせください。 3 回答機関の特徴 会津 地方, 3 浜通り, 8 その他 製造業, 4 情報通 信, 4 中通り, 14 ロボット 等, 2 回答地域（件） 大学等, 機械加 3 工, 5 プラント 設備, 4 産業機 械, 3 回答業種（件） 4 災害対応ロボットへの取組み状況 なし, 9 検討中, 3 県補助 金*, 8 県補助 金以外, 5 取組みの例 破損した家屋の内部に配線敷設するロボット （機械加工、会津） ４腕災害ロボット、給電方式重量級ヘリコプタ、 災害非難ロボット（ロボット等、相双） 山林火災対応ロボット（プラント設備、いわき） 災害対応ロボットへの取組み（件） *県補助金：平成26年度災害対応ロボット産業集積支援事業 5 テストフィールド活用の意向 活用の意見例 テストフィールドが無いために遠方まで出向き確認作業を繰り返す必要があって現在 まで費用がかかり苦心していましたので、是非とも近くにほしいと希望します。（機械 加工、会津） その他, 3 地上、空域でのロボットに参加できる機会があればこのような施設は必須と考えま す。 （機械加工、県南） 活用する予 定はない, 5 現在開発している災害対応ロボットのフィールド試験として活用したい。（会津、ロボッ ト等）他 活用したい, 17 その他の意見例 単独で活用する予定はありませんが、機械メーカ様と共同で活用する事は考えられ ます。（電子機器・電子部品、県北） テストフィールドの活用について（件） 現状当社では災害対応ロボットは製作しておりませんが、今後製作に取り組んだ場 合は使用したい。（産業機械、県北） 6 ユーザー以外で関わる意向 施設内構造物・インフラ整備の意見例 建屋建設の際、電源の受電設備導入ではお手伝いできるかと思います。（プラント 設備、県北） フィールド の運営、部 材・消耗品 の供給, 5 実際の災害発生時の状況をテストフィールドに再現する土木工事（産業支援機 関、相双） 施設内構造 物・インフラ 整備, 7 たとえば放射性物質を使用する部屋などを作るのであれば、遮蔽計算等の設計 から携わりたいと考える。（除染等、県中） 建設関係に関わりたい。鉄骨構造体や各種架台、容器、配管、プログラム制御さ れた装置などの製造。（プラント設備、いわき） 現地でのロ ボットの修 理・改造, 4 ユーザー以外で関わる要望（件） 現地でのロボットの修理・改造の意見例 テストフィールドでの試験で確認された不具合を修理・改造を受注（産業支援機関、 相双） 他社が製作しテストするロボットの修繕や改造にかかわることで技術の向上を目 指す。（産業機械、いわき） （重複回答あり） フィールドの運営、部材・消耗品の供給の意見例 修理・改造に必要な部材・部品の供給（産業支援機関、相双） テストフィールドで研究を行う研究者の生活環境に関すること（産業支援機関、相 双） 運営、テストロボットの保守管理に従事したい。（ロボット等、相双） 運営にも参加できればと考える。（除染等、県中） 7 テストフィールドの機能等に対する要望 建物、瓦礫等の要望例 倒壊した建物（木造・コンクリートetc） 高層の建物（高層ビル火災想定） その他, 14 建物、瓦礫等, 17 小山、丘 等, 2 地下街 段差のある場所 夜間環 境, 2 亀裂の入ったアスファルト・コンクリート道路 森林環境, 2 空域試験 環境, 2 水中環境, 8 その他の要望例 火災状態 情報収集環境, 2 粉じん等, 3 ロボット のメンテ 特殊な電波環 境, 7 ナンス環 境, 6 作業者の居住 環境等, 3 標準テストコース（ＳＴＭ） 干潟 農地 テストフィールドの機能等 に対する要望（件） （重複回答あり） 第一原発の仮想環境 ロボット、施設修繕ができる技術者の養成学校 配管などが張り巡らされた模擬プラント 模擬的な高線量空間 大型の風洞試験装置、又は風力発生装置 8 災害対応ロボット開発における課題 資金、補助金制度の課題例 研究開発資金の調達 補助金の補助率の増加 その他, 3 資金、補助 金制度, 5 補助金の概算払い テスト環境の課題例 例えばスラスタの効率を試験したり、製作ものの耐水圧の試験をする施設が関東 に行かないと無い。遠隔操作の機械を対象とした実験・試験施設が近いところに欲 しい。 実用化, 3 実験のための、各種プラント内部を模擬した施設が不足 テスト環境, 4 実用化の課題例 実際の動作は不透明で今後改良する点が多々ある。 災害対応ロボット開発における課題（件） （重複回答あり） 現在開発しているものは汎用のものだが、今後具体的にどう展開するかが課題 その他の課題例 技術者の確保 標準テスト法（ＳＴＭ）など統一された基準によるロボットの評価 9 その他の意見 意見 ロボットテストフィールドが設置されるようご尽力下さい。（産業支援機関、相双） 検討会の委員として参加できるようにしていただきたい。（ロボット等、相双） ロボットテストフィールドに関わる事業を実施可能な県内企業、団体とのネットワークを作り、 各々の技術シーズを把握し、連携できる様な動きを期待したいと考えます。（情報通信、県中） イノベーションコースト構想に、積極的に参加したいと考えます。（除染等、県中） いくつか国内で活躍しているロボットがあるが、紹介できる範囲で実機が見てみたい。また、そ れぞれの専門分野の教授にアクセス出来、相談できる環境を整えて欲しい。（機械加工、県北） 地元企業が計画から参入出来るようにしていただきたいです。（プラント設備、いわき） 建設段階から地元企業が関われるよう、事前の情報提供を地元企業にもお願いしたい。（プラ ント設備、いわき） 10 まとめ • 回答数は少ないが、活用したいという回答が１７／２５、活用以 外でも関わりたいという回答が１３／２５と、関心が高い。 • 活用したいという回答は、すでにロボット開発に取り組んでいた り、これから取り組みたいという機関からの回答であり、積極的 な姿勢がうかがえる。 • 活用以外での関わりとしては、設備導入やロボットのメンテナン スの希望が多い。 • テストフィールドに要望する機能・環境は、瓦礫や水中環境等、 多岐にわたる。ユニークなところでは、森林地帯、火災状態、 土砂崩れの斜面などがある。 • 災害対応ロボット開発に取り組んでいる機関において、課題と しては、資金の調達やテスト環境の不足などがある。 11
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