83,84

（Pr0Aで選択）
ゼロ速度検出出力
（Pr09で選択）
トルク制限中出力
ブレーキ解除出力
位置決め完了出力
（
）
指令パルス入力B
2Mpps以下で
ご使用ください。
VDC
12~24V
TLC
SIGNH1
PULSH2
PULSH1
50
FG
47 SIGNH2
13 GND
46
45
44
ZSP
41 COM-
12
40
11 BRKOFF+
10 BRKOFF-
39 COIN+
38 COIN-
ALM-
ALM+
37
サーボアラーム出力
36
35 S-RDY+
34 S-RDY-
CWL
サーボレディ出力
CW駆動禁止入力 8
アラームクリア入力 31 A-CLR
CCW駆動禁止入力 9 CCWL
7 COM+
指令パルス入力禁止入力 33
INH
偏差カウンタクリア入力 30
CL
サーボオン入力 29
SRV-ON
ゲイン切替入力 27 GAIN
指令分周逓倍切替入力 28
DIV
制振制御切替入力 26 VS-SEL
制御モード切替入力 32
C-MODE
2kΩ 43kΩ
220Ω
2kΩ 43kΩ
2kΩ 43kΩ
220Ω
2kΩ 43kΩ
分
周
器
CN X5
SIGN 3.83kΩ
PULS3.83kΩ
4.7kΩ
SIGN1
PULS2
PULS1
OPC2
OPC1
5
4
3
2
1kΩ
1kΩ
10kΩ
10kΩ
20kΩ
IM
SP
CWTL
GND
CCWTL/TRQR
GND
SPR/TRQR
CZ
GND
OZ-
OZ+
OB-
OB+
OA-
OA+
330Ω
330Ω
330Ω
（
42
43
18
17
16
15
14
）
220Ω
13
24VDC
（はツイストペア線を表します）
トルクモニタ出力
GND
SIGN2 6
220Ω
2.2kΩ OPC2 2
PULS2 4
2.2kΩ OPC1 1
CCW方向トルク
制限入力
（0∼+10V）
CW方向トルク
制限入力
（–10∼0V）
速度モニタ出力
Z相出力
.
VDC-1.5 =10mA
.
R＋220
VDC
R
R
②24V電源で外付抵抗を使用されない
VDC
Rの仕様
12V 1kΩ1/2W
24V 2kΩ1/2W
220Ω
13
GND
SIGN2 6
220Ω
SIGN1 5
PULS2 4
PULS1 3
①12V、24V電源で外付抵抗を使用さ
れる場合。
B相出力場合。
A相出力
指令パルス入力A
500kpps以下で
ご使用ください。
オープンコレクタ I/F の場合
19 Z相出力（オープンコレクタ）
25
24
23
49
48
22
21
6
SIGN2
220Ω
13
GND
220Ω
2.2kΩ
2.2kΩ
1
■コネクタ CN X5 への配線
［位置制御モードの接続と設定］
コネクタ CN X5 への配線例
位置制御モードの配線例
接
続
と
設
定
83
位
置
制
御
モ
ー
ド
の
■コネクタ CN X5 への配線
インターフェイス回路
入力回路
SI シーケンス入力信号との接続
・スイッチ・リレー等の接点、またはオープンコレクタ出力のトランジスタと接続します。
・接点入力を使用される場合、スイッチ・リレーは接触不良を避けるため、微小電流用をご使用ください。
・電源（12∼24V）の下限電圧は、フォトカプラの1次側電流を確保するため、11.4V以上としてください。
12∼24V
7 COM＋4.7kΩ
12∼24V
7 COM＋4.7kΩ
SRV-ONなど
SRV-ONなど
リレー
PI1 シーケンス入力信号との接続（パルス列インターフェイス）
AM26LS31相当品
①
3 PULS1
H/L
① ラインドライバI/F（入力パルス周波数：∼500kpps）
・ノイズの影響を受け難い信号伝送方式です。信号伝送の確実
性を増すためにもこの方法を推奨します。
H/L
PULS
4 PULS2
220Ω
5 SIGN1
H/L
H/L
SIGN
6 SIGN2
220Ω
13
GND
② オープンコレクタI/F（入力パルス周波数：∼200kpps）
・アンプ外部の制御信号用電源（VDC）を用いる方式です。
・この場合、VDCに応じた電流制限用抵抗（R）が必要です。
・必ず指定の抵抗（R）を接続してください。
VDC
12V
24V
Rの仕様
1kΩ1/2W
2kΩ1/2W
3 PULS1
②
R
220Ω
5 SIGN1
R
L/H
SIGN
6 SIGN2
ON/OFF
VDC−1.5
≒10mA
R＋220
L/H
PULS
4 PULS2
ON/OFF
VDC
13
220Ω
GND
1 OPC1 2.2kΩ
③
L/H
PULS
4 PULS2
③ オープンコレクタI/F（入力パルス周波数：∼200kpps）
・24V電源で電流制限用抵抗を使用されない場合の接続です。
220Ω
2 OPC2 2.2kΩ
ON/OFF
ツイストペア線を示します。
ラインドライバI/F（入力パルス周波数：∼2Mpps）
・ノイズの影響を受け難い信号伝送方式です。ラインドライバ
I/Fを使用する場合は、信号伝送の確実性を増すためにもこ
の方法を推奨します。
H/L
220Ω
GND
43kΩ
2kΩ
45
220Ω
AM26C32相当品
H/L
2kΩ
PULS
SIGN
43kΩ
H/L
43kΩ
2kΩ
46
47
13
220Ω
AM26C32相当品
H/L
2kΩ
PULS
SIGN
43kΩ
GND
アナログ指令入力
・アナログ指令入力はSPR/TRQR（14ピン）
、CCWTL（16
ピン）
、CWTL（18ピン）の3系統あります。
・各入力への最大許容入力電圧は±10Vです。また各入力の
入力インピーダンスは右図を参照ください。
・可変抵抗器（VR）、抵抗器（R）を用いて簡易的な指令回
路を構成する場合右図のように接続してください。各入力の
可変範囲を−10V∼＋10V とする場合、VRは2kΩB特性
1/2W以上、Rは200Ω1/2W以上、としてください。
・各指令入力のA/Dコンバータの分解能は、以下の通りです。
① ADC1：16ビット
（SPR/TRQR）
（内符号1ビット）
、
±10V
② ADC2：10ビット
（CCWTL, CWTL）
、0∼3.3V
84
13
44
ツイストペア線を示します。
AI
VDC
最大入力電圧DC24V 定格電流10mA
PI2 シーケンス入力信号との接続
（ラインドライバ専用パルス列インターフェイス）
L/H
SIGN
6 SIGN2
ON/OFF
SPR/TRQR14 20kΩ
＋12V
R
VR
20kΩ
–
ADC
1
+
15 GND
＋3.3V
1kΩ
–
CCWTL 16 10kΩ
R
17 GND
+
1kΩ
3.83kΩ
＋3.3V
–12V
1kΩ
–
CWTL 18 10kΩ
+
3.83kΩ
1kΩ
ADC
2

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