剛体の平面運動糸を巻き付けた円板の落下質量 M，半径 a の一様な円

剛体の平面運動
糸を巻き付けた円板の落下
質量 M，半径 a の一様な円板のまわりに糸を巻き付け，糸の一端を固定して円板を落下させる．
円板の重心 G (xG) は鉛直線上を運動する．
(1) 重心 xG の運動方程式
(2) 回転の運動方程式
T
(3) 円板の重心の加速度
(4) 糸の張力 T
(1) M d2xG /dt2 = Mg – T
(2) IG d2ϕ /dt2 = a T
(3) IG = M a2 /2，xG = a ϕ
d2xG /dt2 = 2g/3
(4) T = Mg /3
Mg

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