HG-RRシリーズ電磁ブレーキ仕様 (注1)
103B
153B
203B
353B
無励磁作動形 (スプリング制動) 安全ブレーキ
DC24 V-100%
19
19
23
7.0
7.0
17
400
400
400
4000
4000
4000
20000
20000
20000
200
200
200
503B
23
17
400
4000
20000
200
回転型サーボモータ
19
7.0
400
4000
20000
200
サーボアンプ
形名
HG-RR
形式
定格電圧
消費電力
[W] at 20 °
C
電磁ブレーキ静摩擦トルク
[N・m]
1制動あたり
[J]
許容制動仕事量
1時間あたり
[J]
制動回数
[回]
電磁ブレーキ寿命 (注2)
1制動の仕事量[J]
注) 1. 電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。
2. ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。
HG-RRシリーズトルク特性 (注2)
HG-RR153(B) (注1)
15
18
3
連続運転領域
1000
2000
5
連続運転領域
0
3000 4000 4500
1000
回転速度 [r/min]
連続運転領域
0
1000
2000
3000 4000 4500
回転速度 [r/min]
45
短時間運転領域
トルク [N・m]
20
連続運転領域
1000
2000
30
15
短時間運転領域
連続運転領域
0
3000 4000 4500
回転速度 [r/min]
1000
2000
3000 4000 4500
回転速度 [r/min]
注) 1.
:三相AC200 Vの場合です。
2. 電源電圧降下時はトルクが低下します。
配電制御機器、
電線選定例
HG-RRシリーズ軸端特殊仕様
下記仕様の軸端特殊品もご用命により製作します。
キー溝付き軸 (キーなし) (注1, 2)
R
S
R
Q
QK QL
0
25
5
4 0
53
3
4 0
HG-RR103(B)K, 153(B)K,
203(B)K
24h6
45 40
8 -0.036
HG-RR353(B)K,
503(B)K
28h6
63 58
8 -0.036
0
U
r
+0.2
4
+0.2
4
Y
M8ねじ.
深さ20
注) 1. 高頻度で使用される用途には適用できません。キーのガタに起因する軸の破断などの要因になり
ます。
2. キーは付属していません。お客様でキーを手配してください。
Q
QK
A
QL
U
A
r
断面A-A
価格表
W
φS
変化寸法
W
形名
オプション、
周辺機器
トルク [N・m]
3000 4000 4500
6
HG-RR503(B) (注1)
30
0
2000
12
回転速度 [r/min]
HG-RR353(B) (注1)
10
短時間運転領域
短時間運転領域
10
ダイレクトドライブ
モータ
0
トルク [N・m]
トルク [N・m]
短時間運転領域
6
トルク [N・m]
9
HG-RR203(B) (注1)
リニアサーボモータ
HG-RR103(B) (注1)
Y
[単位: mm]
注意事項
2-24