HG-RRシリーズ 電磁ブレーキ仕様 (注1) 103B 153B 203B 353B 無励磁作動形 (スプリング制動) 安全ブレーキ DC24 V-100% 19 19 23 7.0 7.0 17 400 400 400 4000 4000 4000 20000 20000 20000 200 200 200 503B 23 17 400 4000 20000 200 回転型サーボモータ 19 7.0 400 4000 20000 200 サーボアンプ 形名 HG-RR 形式 定格電圧 消費電力 [W] at 20 ° C 電磁ブレーキ静摩擦トルク [N・m] 1制動あたり [J] 許容制動仕事量 1時間あたり [J] 制動回数 [回] 電磁ブレーキ寿命 (注2) 1制動の仕事量[J] 注) 1. 電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。 2. ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。 HG-RRシリーズトルク特性 (注2) HG-RR153(B) (注1) 15 18 3 連続運転領域 1000 2000 5 連続運転領域 0 3000 4000 4500 1000 回転速度 [r/min] 連続運転領域 0 1000 2000 3000 4000 4500 回転速度 [r/min] 45 短時間運転領域 トルク [N・m] 20 連続運転領域 1000 2000 30 15 短時間運転領域 連続運転領域 0 3000 4000 4500 回転速度 [r/min] 1000 2000 3000 4000 4500 回転速度 [r/min] 注) 1. :三相AC200 Vの場合です。 2. 電源電圧降下時はトルクが低下します。 配電制御機器、 電線選定例 HG-RRシリーズ軸端特殊仕様 下記仕様の軸端特殊品もご用命により製作します。 キー溝付き軸 (キーなし) (注1, 2) R S R Q QK QL 0 25 5 4 0 53 3 4 0 HG-RR103(B)K, 153(B)K, 203(B)K 24h6 45 40 8 -0.036 HG-RR353(B)K, 503(B)K 28h6 63 58 8 -0.036 0 U r +0.2 4 +0.2 4 Y M8ねじ. 深さ20 注) 1. 高頻度で使用される用途には適用できません。キーのガタに起因する軸の破断などの要因になり ます。 2. キーは付属していません。お客様でキーを手配してください。 Q QK A QL U A r 断面A-A 価格表 W φS 変化寸法 W 形名 オプション、 周辺機器 トルク [N・m] 3000 4000 4500 6 HG-RR503(B) (注1) 30 0 2000 12 回転速度 [r/min] HG-RR353(B) (注1) 10 短時間運転領域 短時間運転領域 10 ダイレクトドライブ モータ 0 トルク [N・m] トルク [N・m] 短時間運転領域 6 トルク [N・m] 9 HG-RR203(B) (注1) リニアサーボモータ HG-RR103(B) (注1) Y [単位: mm] 注意事項 2-24
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