RiPRECISION MLS は、オーバーラップしたモバイ ルスキャンデータを合成する為、GNSS/INS トラジ ェクトリーデータの調整を自動で行う機能です。 さらに、スキャンデータに適応したコントロールオブ ジェクトを与える事も可能です。 この結果は、正確さが高まり、ジオリファレンシング の精度が上昇した信頼できる点群です。 モバイルマッピングシステム（MMS）の代表的な用途 ・路面性状 ・鉄道のマッピング ・海洋マッピング ・交通インフラのマッピング ・シティモデリング ・シビルエンジニアリング ・建設現場での高速マッピング ・海岸線のマッピング ・鉱山、バルク材の測定 目標 － 時間短縮とより良い精度 ・ ・ ・ ・ 初期状況 RiPRECISION MLS のコンセプト RiPRECISION MLS の原理 RiPRECISION MLS 最終結果 初期状況 RIEGL VMX-450 のようなモバイルマッピングシステムで収集された点群のクオリティは、GNSS/INS のプラットホームに 大きく依存します。 精度が変わりやすい GNSS によって点群は、オーバーラップしたスキャンデータ間で正しいポジション に対する偏差はもちろん、ズレが生じます。 これをマニュアルで修正していく事は、時間と労力を費やす大変な作業です。 RiPRECISION MLS のコンセプト RiPRECISION MLS は、スキャンデータの解析からトラジェクトリーの調整作業全てをユーザーが相互作用することなく 処理します。高い効率とパワフルな処理手順を適用している RiPRECISION MLS は、膨大なデータも驚くほどの短時間で 処理が可能です。 最大限の性能をより円滑にする為に、RiPRECISION MLS は、RiPROCESS に組み込み式になって います。 RiPRECISION MLS の原理 レーザースキャナー精度 初期トラジェクトリー 早いデータ処理 外部コントロールオブジェクト RiPRECISION MLS 評価エンジン トラジェクトリーの最適化 最も正確な点群 正確な統計 RiPRECISION MLS 入力 トラジェクトリー精度 特徴点の対応 RiPRECISION MLS 出力 RiPRECISION MLS プロセッサー 点群の特徴 RiPRECISION MLS は 全ての入力可能なデータを 正確に取り込みます 2 モバイルスキャンデータのフルオートマチック アジャストメント RiPRECISION MLS の最終結果 RiPRECISION MLS は、複数方向（マルチパス）スキャンデータのクオリティの為、点群全ての生データを非常に高精度 な変換により、新しい基準を決めます。 場合によっては、任意で外部コントロールオブジェクトを使う事によって、さらに厳密な調整が可能です。 マルチパス間のオフセットの除去 点群の確度と整合性の大幅な向上 統計的な精度のデータ処理 点群精度の大幅な上昇 効率的な処理ルーティーン 非常に早いデータ処理時間 フルオートマチック データ処理の経費削減 ・ 初期 GNSS/INS トラジェクトリーに基づく走行の オーバーラップした点群 ・ RiPRECISION MLS によって、トラジェクトリーが 改善された点群 RiPRECISION MLS 70cm 1cm RiPRECISION MLS は、全自動での点群の確度と整合性を提供します。 3 概 要 概 要 ・ RIEGL VMX-450 技術データ ・ RiPRECISION MLS 主な特長 ・ RiPROCESS 内での RiPRECISION MLS ワークフロー RIEGL VMX-450 技術データ レーザークラス１ アイセーフ作動 パルス繰返しレート PRR （ピーク） 最大測定距離 マルチターゲット処理 可能 オプション デジタルカメラ オンライン波形処理 RiPRECISION MLS の主な特長 ・ モバイルスキャンデータのフルオーマチック アジャストメント ・ ・ ・ ・ ・ 複数のスキャンデータのオーバーラップを処理 コントロールオブジェクトでさらに任意に調整 初期トラジェクトリーのクオリティと特徴点の正確な合成 非常に高速でロバストな処理 トラジェクトリーの位置・姿勢のスムーズな向上 RiPROCESS 内での RiPRECISION MLS ワークフロー INS/GNSS からの 生トラジェクトリー （後処理済） コントロールオブジェクト RiPROCESS RiPRECISION MLS レーザースキャン 生データ RiWORLD ジオリファレンス点群 スキャンデータの解析 ＆ トラジェクトリーの調整 改善された トラジェクトリー 正確に一致した ジオリファレンス点群 RIEGL ハード/ソフト によって、収集・生成 されたデータ サードパーティーハード/ ソフトによって、収集・ 生成されたデータ RIEGL ソフトウェア モジュール 必須なワークフロー RiPRECISION MLS ワークフロー 任意の RiPRECISION MLS ワークフロー 詳細について ※関連データシートもあわせて ご参照ください RiPROCESS データシート リーグルジャパン株式会社 東京中野区弥生町 5-11-29 フジビル 2F TEL:03-3382-7340 お問合せ：[email protected] RIEGL VQ-450 RiWORLD RIEGL VMX-450 データシート データシート データシート ©2014 RIEGL JAPAN All Rights Reserved. ※このカタログに記載されている仕様等は、改良のため予告なくされる場合がありますので、ご了承ください。 2013.09. 4
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