人・機械・環境と響き合う
M a n M a c h i n e E nv i r o n m e nt
人に近づく。
そして人を超える。
より速く、
より巧みに、
よりシンプルに三菱電機の産業用ロボットは、
お客様の製造現場を進化させます。
三菱電機は、生産設備の自動化をより簡単に実現することを目指し、
ロボット単体性能の向上に加え、
自社生産設備で開発・実証を行ってきた
知能化技術を搭載した
『MELFA Fシリーズ』
をご提案します。
生産現場の各種コントローラとHMI、
エンジニ
アリング環境、
そしてネットワークをシームレスに
統合した
「iQ Platform」対応ロボットです。
マルチCPU構成により、FA機器との親和性
詳細については、
「三菱電機産業用ロボット
Fシリーズカタログ」
を参照してください。
が飛躍的に向上し、巧緻な制御、情報管理も
高速かつ簡単に行うことができます。
産業用ロボット MELFA Fシリーズ
◎付加軸制御
●ロボットの走行軸やターンテーブル、本体とは別にユーザーメカと
ロボット
付加軸最大8軸
してのローダーや位置決め装置などを構築できます。
(3分割まで)
●ロボットを除き最大８軸の制御が可能です。
●付加軸、
ユーザーメカの操作は個別の操作ボックスを用意するこ
となく、
ロボットのティーチングボックスから行なうことができます。
ロ
ボット本体と同様のＪＯＧ動作ができます。
またロボット言語で制御
できます。
●付加軸にはMR-J4-Bが使用できます。(J3互換モード)
付加軸
ユーザーメカ
ユーザーメカ
最大2軸
最大3軸
最大3軸
メカ1
メカ2
メカ3
付加軸
同時制御
●インターフェース標準機能(サーボアンプ、サーボモータは別途手配要)
◎知能化ソリューション
精度の高いビジョンセンサやロボットで力加減を制御する力覚センサなどを活用することによって、
いままで自動化できなかった難易度の高い作業
を自動化します。
力覚制御
三次元ビジョンセンサ
干渉回避
協調制御
多機能電動ハンド
ラインアップ
■ RV-F series
RV-2F
可搬質量: 2kg
リーチ: 504mm
RV-4F
可搬質量: 4kg
リーチ: 515mm
RV-4FL
可搬質量: 4kg
リーチ: 649mm
RV-7F
可搬質量: 7kg
リーチ: 713mm
RV-7FL
可搬質量: 7kg
リーチ: 908mm
RV-7FLL
可搬質量: 7kg
リーチ: 1503mm
RV-13F
可搬質量: 13kg
リーチ: 1094mm
RV-13FL
可搬質量: 13kg
リーチ: 1388mm
RV-20F
可搬質量: 20kg
リーチ: 1094mm
■ RH-F series
RH-3FH
可搬質量: 3kg
リーチ: 350・450・550mm
RH-6FH
可搬質量: 6kg
リーチ: 350・450・550mm
RH-12FH
可搬質量: 12kg
リーチ: 550・700・850mm
RH-20FH
可搬質量: 20kg
リーチ: 850・1,000mm
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