EP/EL シリーズ CANopen Temposonics Ⓡ Temposonics® Absolute, Non-Contact Position Sensors EP/EL シリーズ CANopen EP/EL CANopen Temposonics® EP and EL Measuring length 50 - 2500 mm EP EL ■ アブソリュート式直線変位センサー ■ 高い耐久性を持つ非接触検出 ■ 頑丈な産業用センサー、EMC 保護、CE 適合 ■ 直線性 0.02 % F.S. ■ 繰り返し精度 0.005 % F.S. ■ ダイレクト位置出力 CANopen I 100 I CANopen EP/EL シリーズ CANopen Temposonics Ⓡ Temposonics® EP/EL EP/EL は、頑丈なアルミニウムのプロファイルタイプのセンサーで、モジュール構造になっており、任意の位置に容易に取り付けできます。 シンプルで信頼性の高いフィードバックが必要な産業用アプリケーションでの使用に適しています。 ■仕様 タイプ 計測項目 位置 有効長 50 - 2500mm 出力 出力信号 データプロトコル ボーレート(kBit/s) 最長ケーブル長(m) EP/EL CANopen 応答時間 CAN システム ISO-DIS 11898 CANopen:CIA Standard DS 301 V3.0 / Encoder Profi le DS 406 V3.1 1000 800 500 250 125 50 20 <25 <50 <100 <250 <500 <1000 <2500 センサーは注文時に指示されたボーレートで納品されますが、客先にても変更可能です。 1 ms 精度 分解能 速度 直線性 1 繰り返し精度 10 μ m、20 μ m 1 mm/s ± 0.02 % F.S. 以下(min. ± 60 μ m) ± 0.005 % F.S. 以下(min. ± 20 μ m) 動作環境 マグネット速度 任意 使用温度範囲 -40° C ~ +75° C 使用湿度範囲 相対湿度 90% 以下 ただし結露なきこと 保護構造 2 IP 67 ただしコネクターが正しく接続されていること 100 G(シングルヒット)/ IEC - Standard 60068-2-27 15 G / 10 - 2000 Hz / IEC - Standard 60068-2-6(共振周波数を除く) 電磁輻射 EN 61000-6-4 電磁輻射許容度 EN 61000-6-2 CE 適合 耐衝撃 耐振動 EMC 形状 材質 センサーヘッド アルミニウム センサーストローク アルミニウム マグネット スライディングマグネット、ブロックマグネット 取り付け 取り付けタイプ 取り付け台座 接続 接続タイプ 5 ピン コネクター M12 供給電源 24 VDC(+20% / -15%)電気計測器の製品安全の国際規格(IEC 61010-1)、または、 National Electric Code(USA)/ Canadian Electric Code class 2 に適合した電源に接続すること 消費電流 リップル 絶縁耐圧 逆極性接続保護 過電圧保護 90 mA typ 0.28 Vpp 以下 500 VDC(DC グランドとマシングランド間) -30 VDC まで 36 VDC まで 1. マグネット Part No. 252182 を使用。 2. 本 IP 等級は、UL 規格の構成要素ではありません。 CANopen I 101 I EP/EL シリーズ CANopen Temposonics Ⓡ Temposonics® EP ヌル位置 13 48.8 有効長 50 - 2500 35 68 5-pin デッドゾーン 29 40 M12 x 1 14.6 取り付け台座 EP/EL CANopen 50 68 Temposonics® EL ヌル位置 45 有効長 50 - 2500 35 68 デッドゾーン 5-pin 取り付け 台座 27 15 12.5 M12 x 1 14.6 35.6 50 2 13 68 ブロックマグネット L ヌル位置 Uマグネット M 35 非磁性サポートプレート 非磁性ネジ 最大ギャップ 3 mm(± 1 mm) 32.5 M4 非磁性サポートプレート マグネット 41 M4 ギャップ 3mm (+/- 2mm) 20.7 ヌル位置 EPのみ スライディングマグネット S ヌル位置 19 コネクターD34 5 ピンコネクター M12 Temposonics® EL 21.7 10.14 35.3 21.7 Temposonics® EP 単位 mm I 102 I CANopen EP/EL シリーズ CANopen Temposonics Ⓡ 接続 コネクター D34 ピン配列(センサーのコネクターを外側から見た図) 2 1 3 5 4 ピン番号 1 2 3 4 5 機能 シールド +24VDC GND(0V) CAN_H CAN_L マグネット(別途ご注文下さい) コネクター(別途ご注文下さい) 5 ピン メス コネクター M12 x 1(Part No. 370677) 5 ピン オス コネクター M12 x 1(Part No. 561664) スライディングマグネット S(Part No. 252182) スライディングマグネット V(Part No. 252184) U マグネット OD32.8(Part No. 251416-2 EP のみ) ブロックマグネット L(Part No 403448) 5 ピン T コネクター(Part No. 370691) 5 ピン L 型 メス コネクター M12 x 1(Part No. 370678) プロファイル センサーは、取り付け台座で装置の表面に取り付けられます。この取り付 け台座の個数は有効長によって追加されます。台座はセンサーに均等にな るように配置して下さい。取り付けには M5 x 20(DIN 6912)を使用し、締 め付けトルク最大 5Nm での取り付けを推奨します。 <注意> センサーを正しくお使いいただくために、センサーハウジングを、センサー ヘッドにあるピン端子(6.3 x 0.8mm)を使用して、グランドに接続する必要 があります。 (図 1) 取り付け台座 ネジ M5 x 20 を使用。 トルクレンチを用いて、 5Nm の 締 め 付 け ト ル ク で固定して下さい。 (1) (3) マグネット (ネ U マグネット:精度よく検出するためにマグネット(1)を非磁性材(2) ジ、ブラケット等)を用いて固定して下さい。 磁性材のブラケットにマグネットを固定する場合、最小 5mm 厚の非磁性ス ペーサー(3)と非磁性ネジを用いて下さい。 ブロックマグネット(4) :スタンダードの材質の物(5)とネジを用いて取 り付けて下さい。右図にあるように取り付けギャップにご注意下さい。 M4 最大ギャップ 3 mm(± 1mm) M4 <注意> 最大ギャップを超えないようにご注意下さい。 (2) (1) (5) (4) 11 EP/EL CANopen *アクセサリーのページ参照 最大ギャップ 3 mm(± 2 mm) CANopen I 103 I EP/EL シリーズ CANopen Temposonics Ⓡ 〔 EP/EL センサー 注文コード 〕 EP 0 0100 M D34 1 C 304 1 5 1 ゼロ ご注文例 [1] [2] [3] [4] [5]⒜ [5]⒝ [5]⒞ [5]⒟ 「仕様例」 ・センサーモデル:EP ・有効長 : 100mm ・5 ピンケーブルコネクター M12 ・入力 : +24Vdc ・出力 : CANopen - プロトコル:CANopen - ボーレート:1000 kBit/s - 分解能:20 μ m - タイプ:標準 ※ご注文の際には、下表の ■ の中に「レ」点で必要箇所をチェック 及び 数値を記入して下さい。 項 目 内 容 ■ : EP:Temposonics® EP センサー [1] センサーモデル [ 2] 有効長 [ 3] コネクター ■ : D34:5 ピンケーブルコネクター M12 [4] 入力電圧 ■ : 1=+24VDC ■ : EL:Temposonics® EL センサー ■ mm(指定範囲:50 ~ 2500mm) EP/EL CANopen No * 長さ指定:≦ 500mm:25mm 毎、> 500 ~≦ 2500mm:50mm 毎 下記から選択 (a)プロトコル ■ : 404=CANopen(active Duo Terminator) ■ : 304=CANopen (b)ボーレート ■ : 1=1000 kBit/s [5] 出力 ■ : 2=500 kBit/s ■ : 3=250 kBit/s ■ : 4=125 kBit/s (c)分解能 ■ : 5=20 μ m ■ : 4=10 μ m (d)タイプ:1= 標準 項 目 No 内 容 長さ (1)ケーブル(単品:コネクターとの接続なし) ■m ■ : ※ 数量 P/N ※ (2)コネクター(単品:ケーブルとの接続なし) ■ : 5 ピンコネクター M12(ストレート、メス) 370677 ■ : 5 ピンコネクター M12(ストレート、オス) 561664 ■ : 5 ピンコネクター M12(L 型タイプ、メス) 370678 ■ : 5 ピンコネクター M12(T 型タイプ) 370691 (3)ケーブル + コネクター接続作業 [6] オプション ■ : 接続あり ※ ■ : 接続なし (4)マグネット(センサーにはマグネットは付属していません) ■ : スライディングマグネット S(ボールジョイント上付き) 252182 ■ : スライディングマグネット V(ボールジョイント横付き) 252184 ■ : U マグネット 251416-2 ■ : ブロックマグネット L 403448 (6)取り付け台座 ■ 403508 *1250mm 迄は 2 個、それを超える場合は 500mm 毎に 1 個が標準で付属します。 これ以外に必要な場合、ご注文して下さい。 (7)終端抵抗 370700 ※コネクターケーブルについては P.147 を参照 I 104 I CANopen
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