オンラインデータシート

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AHM36A-BDCC014x12
AHS/AHM36 CANopen
アブソリュートエンコーダ
AHM36A-BDCC014x12 | AHS/AHM36 CANopen
アブソリュートエンコーダ
A
B
C
D
E
F
注文情報
タイプ
製品番号
AHM36A-BDCC014x12
その他の装置仕様・アクセサリ
1071151
www.sick.com/AHS_AHM36_CANopen
図は実際と異なる場合があります
技術仕様詳細
性能
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
1回転当たりの最大ステップ数
16,384, ステップ数は1～16,384までプログラミング可能
最大回転数
4,096, 回転数は1～4,096までプログラミング可能
分解能
16,384 x 4,09614 bit x 12 bit
誤差限界
± 0.35° (周囲温度20℃の場合)
繰返し精度
± 0.2°, 周囲温度20℃の場合
測定ステップ
± 0.022° （360° / ステップ数）
起動時間
2 s 1)
1)
起動初期化時間（この時間の後に有効な位置を読み取ることができます）.
インタフェース
: CANopen
バスインタフェース
CANopen
プログラム可能
1回転当たりの最大ステップ数
16,384, ステップ数は1～16,384までプログラミング可能
エンコーダプロファイル
CANopen CiA DS-301 V4.02
CiA DSP-305 LSS
Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
アドレス設定
0 ... 127, default: 5
データ伝送速度（ボーレート）
20 kbit/s, 1,000 kbit/s, デフォルト: 125キロビット/秒
PDOデータ
位置, 速度, 温度
パラメータデータ
1回転当たりのステップ数
回転数
PRESET
カウント方向
速度監視のサンプリングレート
速度値の出力のための単位
回転軸機能 (マルチターンバージョンのみ)
電気的カム (2チャネル x 8チャネル)
使用可能な診断データ
最低および最高温度, 最大速度, パワーオンカウンタ, 動作時間カウンタパワーオン/モー
ション, 方向転換カウンタ / 正転での動作数 / 逆転での動作数, 最小および最大動作電圧
1)
2
アクセサリを参照.
エンコーダおよび傾斜センサ | SICK
オンラインデータシート | 2016-08-20 12:52:36
記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください
AHM36A-BDCC014x12 | AHS/AHM36 CANopen
アブソリュートエンコーダ
ステータス情報
CANopenステータスはステータスLED経由
バス接続
外部終端抵抗 1)
1)
アクセサリを参照.
電気データ
接続タイプ
オスコネクタ, 汎用
消費電力
負荷なし
作動電圧範囲
10 V ... 30 V
無負荷時の最大消費電力
≤ 1.5 W
逆接保護
✔
MTTFd: 危険側故障までの時間
270 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1)
本製品は標準製品であり、機械指令に従った安全装置ではありません。デバイスの定格負荷をもとに算出、平均周囲温度40℃、使用頻度8760 h/a。電気的
な故障はすべて危険側故障と見なされます。詳細情報については文書番号8015532を参照.
機械的仕様
機械的インタフェース
ブラインドホローシャフト
軸径
10 mm
重量
0.12 kg, コネクタ出入り口付きエンコーダに基づく
材質、シャフト
ステンレススチール
材質、筐体
亜鉛
起動トルク
1 Ncm (+20 °C) 動作トルク
< 1 Ncm (+20 °C) 軸方向の許容シャフト運動静的/動的
± 0.3 mm, ± 0.1 mm
半径方向の許容シャフト運動静的/動的
± 0.3 mm, ± 0.1 mm
ロータの慣性モーメント
15 gcm²
ベアリング寿命
2.0 x 10^9 回転
最大角加速度
≤ 500,000 rad/s²
1)
1)
1)
高機能タイプのエンコーダでは、シャフトシールを定期的にメンテナンスする必要があります。.
環境データ
EMC
EN 61000-6-2およびEN 61000-6-3準拠
保護等級
IP 66 / IP 67, 筐体側 (IEC 60529準拠) 1)
IP 66 / IP 67, 軸側 (IEC 60529準拠) 2)
許容相対湿度
90 % (結露無きこと)
作業温度範囲
–40 °C ... +85 °C
保管温度範囲
–40 °C ... +100 °C, 梱包なし
耐衝撃性
100 g, 6 ms (EN 60068-2-27準拠)
耐振動性
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6準拠)
1)
2)
相手側コネクタ装着時.
高機能タイプのエンコーダでは、シャフトシールを定期的にメンテナンスする必要があります。.
分類
ECl@ss 5.0
27270502
2016-08-20 12:52:36 | オンラインデータシート

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エンコーダおよび傾斜センサ | SICK
3
AHM36A-BDCC014x12 | AHS/AHM36 CANopen
アブソリュートエンコーダ
A
B
C
D
E
F
ECl@ss 5.1.4
27270502
ECl@ss 6.0
27270590
ECl@ss 6.2
27270590
ECl@ss 7.0
27270502
ECl@ss 8.0
27270502
ECl@ss 8.1
27270502
ECl@ss 9.0
27270502
ETIM 5.0
EC001486
ETIM 6.0
EC001486
UNSPSC 16.0901
41112113
寸法図面 (寸法 [mm])
14.5 (0.57)
11.4 (0.45)
5.8 (0.23)
8
M12 x 1
(0.31)
3.25
Ø 20 +0,2(0.79)
2.6
(0.10)
(2
.0
5)
Ø
40
±0
.1
(1
.5
max. Ø 24 (0.94)
(0.47)
12
Ø
52
±0
.1
51 (2.01)
3.1 ±0.05 (0.12)
34.2 (1.35)
Ø 36 +0.3
–0.1 (1.42)
Ø D f7
Ø 38.6 –0.1 (1.52)
X
6
Ø4
7)
81
(1.
)
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
11.8 (0.46)
67.6 (2.66)
(0.13)
X = Measuring point for operating temperature
PIN割り当て
M12オスコネクタ (接続アダプタ)
5
4
3
1
2
IN/US
PIN
Signal
Wire color
Function
1
CAN shield
White
Screen
2
VDC
Red
Encoder supply voltage:
10 ... 30 V DC
3
GND / CAN GND Blue
O V (GND)
4
CAN high
CAN signal
Black
5
CAN low
Pink
CAN signal
Housing
-
-
Screen
4
エンコーダおよび傾斜センサ | SICK
オンラインデータシート | 2016-08-20 12:52:36
記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください
AHM36A-BDCC014x12 | AHS/AHM36 CANopen
アブソリュートエンコーダ
推奨アクセサリ
その他の装置仕様・アクセサリ
www.sick.com/AHS_AHM36_CANopen
概要
タイプ
製品番号
BEF-DS08
2072206
DSC-1205T000025KM0
6030664
ヘッドA: オスコネクタ, M12, 5ピン, ストレート, Aコーディング
ケーブル: CANopen, DeviceNet, シールド
STE-1205-GA
6027533
ヘッドA: メスコネクタ, M12, 5ピン, ストレート
ケーブル: CANopen, DeviceNet, シールド
DOS-1205-GA
6027534
ヘッドA: メスコネクタ, M12, 5ピン, ストレート
ヘッドB: オスコネクタ, M12, 5ピン, ストレート
ケーブル: CANopen, DeviceNet, ドラッグチェーン対応, PUR、ハロゲンフリー,
シールド, 2 m
Aコーディング
DSL-1205-G02MY
6053044
ヘッドA: メスコネクタ, M12, 5ピン, ストレート
ヘッドB: オスコネクタ, M12, 5ピン, ストレート
ケーブル: CANopen, DeviceNet, ドラッグチェーン対応, PUR、ハロゲンフリー,
シールド, 5 m
Aコーディング
DSL-1205-G05MY
6053045
ヘッドA: メスコネクタ, M12, 5ピン, ストレート
ヘッドB: オスコネクタ, M12, 5ピン, ストレート
ケーブル: CANopen, DeviceNet, ドラッグチェーン対応, PUR、ハロゲンフリー,
シールド, 10 m
Aコーディング
DSL-1205-G10MY
6053046
ヘッドA: メスコネクタ, M12, 5ピン, ストレート
ヘッドB: ケーブル
ケーブル: CANopen, DeviceNet, ドラッグチェーン対応, シールド, 2 m
Aコーディング
DOL-1205-G02MY
6053041
ヘッドA: メスコネクタ, M12, 5ピン, ストレート
ヘッドB: ケーブル
ケーブル: CANopen, DeviceNet, ドラッグチェーン対応, シールド, 5 m
Aコーディング
DOL-1205-G05MY
6053042
ヘッドA: メスコネクタ, M12, 5ピン, ストレート
ヘッドB: ケーブル
ケーブル: CANopen, DeviceNet, ドラッグチェーン対応, シールド, 10 m
Aコーディング
DOL-1205-G10MY
6053043
PGT-12-Pro
1076313
フランジ
ステータ継手、穴円63 mm
アダプタおよび分岐コネクタ
CANopen, 5ピン
プラグコネクタとケーブル
プログラミングおよび設定ツール
ディスプレイプログラミング装置 (プログラミング可能なSICKエンコーダ
AHS/AHM36 CANopen、傾斜センサTMS/TMM61 CANopen、TMS/TMM88
CANopen、TMS/TMM88アナログ、およびAHS/AHM36 CANopen搭載のワイヤエ
ンコーダ向け)コンパクトサイズ、軽量、直感的に操作可能
2016-08-20 12:52:36 | オンラインデータシート

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エンコーダおよび傾斜センサ | SICK
5
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SICK会社概要
SICKは、
産業用アプリケーション向けのインテリジェントなセンサおよびセンサソリューションをリードする
メーカーの一社です。
ユニークな製品および幅広いサービスにより、
人々を事故から保護し、
環境破壊を防
ぐため、
安全で効率的なプロセス制御のためにパーフェクトな基盤を作り上げています。
当社は様々な分野で幅広い経験を積み重ねており、
プロセスやニーズを熟知しています。
インテリジェント
センサにより、
お客様が必要とするものを正確に提供することができます。
ヨーロッパ、
アジアおよび北米に
拠点を置くアプリケーションセンタでは、
お客様向けにシステムソリューションをテストし、
最適化していま
す。
これらを徹底して実行することにより、
当社は信頼あるサプライヤーそして開発パートナーとして認めら
れるようになりました。
当社では幅広いサービスをお客様に提供しています：SICK LifeTime Servicesは、
機械のライフサイクルを
通してお客様をサポートし、
安全性と生産性を確保できるよう努めています。
それが私たちのインテリジェントです。
世界の拠点：
その他の拠点・お問い合わせ先
- www.sick.com
SICK AG
|Waldkirch
|Germany
|www.sick.com

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