ステッピングモータ ＆ドライバ ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ＆ ド ラ イ バ TRISYN ハイブリット形 ステッピングモータ KTシリーズ 3相 ■特徴 KT60 ●高トルク ●低振動・低騒音 1.2° /step □ 60mm ■標準仕様 ステップ角 ° /step 電圧 V 電流 抵抗 インダクタンス 最大静止トルク ディテントトルク ロータイナーシャ 機種名 A/2相 Ω/2相 mH/2相 mN・m(kgf・cm) mN・m(gf・cm) g・cm2 ■：標準在庫品 ■：準標準品 1.2 2.09 3.8 0.55 0.8 320（3.3） 20（200） 170 KT60KM1-551 1.2 3.52 2.2 1.6 2.5 320（3.3） 20（200） 170 KT60KM1-552 1.2 2.77 3.8 0.73 1.0 600（6.1） 35（350） 265 KT60LM1-551 1.2 4.84 2.2 2.2 3.3 600（6.1） 35（350） 265 KT60LM1-552 ［共通仕様］ 絶縁階級 E種相当 絶縁抵抗 500V DC 100MΩ min. 500V AC 絶縁耐力 2500 パルスレー モ ー タ Ｋ R 0 5000 7500 1500 1000 500 400 100 0 0 10000 10000 0 2000 1500 1000 500 2000 Curr. =2.2(A/2φ) 0 2500 5000 7500 0 0 10000 パルスレー ／PULSE RATE (PPS) 0 1000 500 1500 10 200 300 400 KT60KM1-552 PULL-OUT PULL-IN 外部負荷慣性：JL=142g・cm2 100 200 0 ／TORQUE (mN・m) Curr. =2.2(A/2φ) 300 400 40000 KT60KM1-552 PULL-OUT PULL-IN 100 ／TORQUE (mN・m) 30000 SPEED r／min 外部負荷慣性：JL=142g・cm2 0 10000 20000 30000 40000 パルスレー ／PULSE RATE (PPS) 0 2000 1000 500 SPEED r／min 1500 2000 SPEED r／min 800 600 Curr. =3.0(A/2φ) 10 400 Curr. =3.8(A/2φ) KT60LM1-551 PULL-OUT PULL-IN 外部負荷慣性：JL=142g・cm2 0 200 PULL-OUT PULL-IN 外部負荷慣性：JL=142g・cm2 KT60LM1-551 ／TORQUE (mN・m) KT60LM1-551 ２ 相 P M 形 ［ U ］ 20000 パルスレー ／PULSE RATE (PPS) SPEED r／min KT60KM1-552 ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 形 ［ B ］ 10 200 300 Curr. =3.0(A/2φ) ／PULSE RATE (PPS) 0 0 2500 5000 7500 0 10000 パルスレー ／PULSE RATE (PPS) 0 1000 500 1500 10000 0 2000 40000 1000 500 1500 2000 400 KT60LM1-552 PULL-OUT PULL-IN 外部負荷慣性：JL=142g・cm2 600 Curr. =2.2(A/2φ) 0 0 2500 5000 7500 10000 0 0 500 1000 SPEED r／min 1500 10000 20000 30000 40000 パルスレー ／PULSE RATE (PPS) パルスレー ／PULSE RATE (PPS) 0 10 400 Curr. =2.2(A/2φ) 800 KT60LM1-552 PULL-OUT PULL-IN 外部負荷慣性：JL=142g・cm2 600 800 30000 SPEED r／min 200 ／TORQUE (mN・m) ３ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 形 20000 パルスレー ／PULSE RATE (PPS) SPEED r／min 0 モ ー タ Ｋ T 外部負荷慣性：JL=142g・cm2 0 0 0 KT60LM1-552 ド ラ イ バ Ｆ T Ｄ ／TORQUE (mN・m) 400 200 300 Curr. =3.8(A/2φ) 100 ／TORQUE (mN・m) 外部負荷慣性：JL=142g・cm2 KT60KM1-551 PULL-OUT PULL-IN 200 モ ー タ Ｋ Ｐ KT60KM1-551 PULL-OUT PULL-IN ／TORQUE (mN・m) モ ー タ Ｋ Ｈ KT60KM1-551 800 ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 形 ［ Ｕ ］ ■振動特性（マイクロステップ） 24V、1/4分割（マイクロステップ） ／TORQUE (mN・m) モ ー タ Ｋ Ｈ ■パ ルス−トルク特性 24V、2相励磁（矩形波定電流） 0 ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ ±10％ 600 ２ 相 丸 型 ［ U ［ ］ B ］ 70 K 静止角度誤差 400 モ ー タ K A 温度上昇 50Hz 1min. 0∼+50 ℃ 200 ス テ ッ ピ ン グ サ ー ボ - F W D A 使用温度範囲 2000 0 500 1000 1500 2000 SPEED r／min ３ 相 リ ン グ ロ ー タ 形 C-56 ドライバ a C-48 www.nidec-servo.com 2008/2009 ステッピングモータ ＆ドライバ KTシリーズ 3相 ハイブリット形 ステッピングモータ ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ＆ ド ラ イ バ ■結線図 KT60KM1-551, -552 KT60LM1-551, -552 下記励磁シーケンスにて出力軸側より見て反時計方向回転 RED 励磁シーケンス U STEP PHASE W 1 2 U相（U PHASE） ＋ V YEL V相（V PHASE） BLU − W相（W PHASE） 3 4 − − ＋ − ＋ ＋ 5 6 ＋ ＋ − − ■付属コネクタリード ■コネクタ仕様 KT60KM1-551, -552 KT60LM1-551, -552 KT60KM1-551, -552 +40 0 300 Ｐ Ｉ Ｎ Ｎo． 1 3 (10 ) 7 LEAD COLOR YELLOW BLUE KT60LM1-551, -552 メーカ名 KT60シリーズ 日本圧着端子（JST） ハウジング型式名 XHP-7 コンタクト型式名 SXH-001T-P0.6 リード線 AWG#22,UL3266 RED XHP-7(PIN NO.) 1 3 7 PHASE V W U ２ 相 丸 型 ［ U ［ ］ B ］ ■外形図 KT60KM1-551, -552 KT60LM1-551, -552 （60） 24 ±0.5 4-φ4.5 THROUGH HOLE 50 ±0.15 L 1.5 20 ±0.2 ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 形 ［ Ｕ ］ 0 8 -0.01 0 36 -0.05 50 ±0.15 7.5 ±0.2 （6.3） （60） 7.5 ±0.2 7 （9.5） PIN NO. 1 3 機種名 7 モ ー タ K A ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ モ ー タ Ｋ Ｈ L（mm） 質量（kg） KT60KM1 47 0.51 KT60LM1 58 0.72 ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 形 ［ B ］ ２ 相 P M 形 ［ U ］ ３ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 形 ３ 相 リ ン グ ロ ー タ 形 www.nidec-servo.com 2008/2009 F W D A - ス テ ッ ピ ン グ サ ー ボ C-57 ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ モ ー タ Ｋ Ｈ モ ー タ Ｋ Ｐ ド ラ イ バ Ｆ T Ｄ モ ー タ Ｋ T モ ー タ Ｋ R
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