ステッピングモータ &ドライバ ハイブリッド形 ステッピングモータ KHシリーズ 2相 KH86 New ■特徴 ●脱レアアース仕様 1.8 /step □86mm ●高トルク対応 ■標準仕様 ユニ ポーラ 機種名 ロータイナーシャ ステップ角 °/step 電圧 V 電流 抵抗 インダクタンス 最大静止トルク A/相 Ω/相 mH/相 N・m kgf ・ｃｍ g・cm2 1.8 3.60 2.0 1.8 5.6 2.5 25.5 1800 1.8 2.12 4.5 0.47 1.2 2.5 25.5 1800 KH86QM2-902 KH86QM2-912 1.8 4.00 2.0 2.1 7.5 3.0 30.6 2300 KH86RM2-901 KH86RM2-911 1.8 2.20 4.5 0.5 1.5 3.0 30.6 2300 KH86RM2-902 KH86RM2-912 1.8 5.60 2.0 2.8 11.5 4.7 47.9 3700 KH86TM2-901 KH86TM2-911 1.8 2.97 4.5 0.66 2.3 4.7 47.9 3700 KH86TM2-902 KH86TM2-912 1.8 7.60 2.0 3.8 17.0 6.7 68.3 5500 KH86WM2-901 KH86WM2-911 1.8 3.80 4.0 0.95 3.6 6.7 68.3 5500 KH86WM2-902 KH86WM2-912 片 軸 両 軸 KH86QM2-901 KH86QM2-911 [共通仕様] 片軸モータ -20℃∼+70℃、5%∼95%RH（結露無き事） 80K以下（抵抗法にて） 10% ■パルスートルク特性 PULL OUT PULL IN KH86QM2-901, 911 モータ機種名 DRIVER ： Constant-current driver Vcc ： 24(V) CURRENT ： 2.0(A/Phase) EXCITING MODE ： 2Phase INERTIA : 970(g・ cm2) 2.5 2 TORQUE [N・m] KH86QM2-901 KH86QM2-902 KH86RM2-901 KH86RM2-902 B種相当 500V DC 100MΩ min.(常温常湿にてリード線−ケース間） 500V AC 50Hz 1min. -10℃∼+50℃、5%∼95%RH（結露無き事） 絶縁階級 絶縁抵抗 絶縁耐力 使用温湿度範囲 ℃ 保存温湿度範囲 ℃ 温度上昇 静止角度誤差 1.5 1 KH86WM2-901 KH86WM2-902 0 100 0 200 500 300 400 SPEED [r/min] 1000 PULSE RATE [pps] 両軸モータ PULL OUT PULL IN 1 600 900 SPEED [r/min] 1200 1500 1000 2000 3000 PULSE RATE [pps] 4000 5000 PULL OUT PULL IN DRIVER ： Constant-current driver Vcc ： 24(V) CURRENT ： 4.5(A/Phase) EXCITING MODE ： 2Phase INERTIA : 970(g・cm2 ) 2.5 120 300 180 240 SPEED [r/min] 600 PULSE RATE [pps] 300 2 1.5 1 1200 PULL OUT PULL IN KH86TM2-901, 911 DRIVER ： Constant-current driver Vcc ： 24(V) CURRENT ： 2.0(A/Phase) EXCITING MODE ： 2Phase INERTIA : 970(g・ cm2 ) 4 3.5 3 0 360 900 2.5 2 1.5 90 120 SPEED [r/min] 150 180 200 300 400 PULSE RATE [pps] 500 600 2 1.5 5 0 200 400 1000 600 800 SPEED [r/min] 2000 1000 3000 1200 4000 PULSE RATE [pps] DRIVER ： Constant-current driver Vcc ： 24(V) CURRENT ： 2.0(A/Phase) EXCITING MODE ： 2Phase INERTIA : 970(g・ cm2 ) 6 PULL OUT PULL IN DRIVER ： Constant-current driver Vcc ： 24(V) CURRENT ： 4.5(A/Phase) EXCITING MODE ： 2Phase INERTIA : 970(g・ cm2 ) 0 PULL OUT PULL IN KH86WM2-901, 911 7 5000 3 0 4 3 2 PULL OUT PULL IN KH86WM2-902, 912 7 DRIVER ： Constant-current driver Vcc ： 24(V) CURRENT ： 4.0(A/Phase) EXCITING MODE ： 2Phase INERTIA : 970(g・ cm2 ) 6 TORQUE [N・m] 60 1500 4000 2.5 1 30 1200 2000 3000 PULSE RATE [pps] 4 0.5 100 600 900 SPEED [r/min] 1000 3.5 1 0 300 0 KH86TM2-902, 912 0.5 0 0 4.5 TORQUE [N・m] 60 4.5 5 4 3 2 1 1 0 300 0 0.5 0 0 0 KH86RM2-902, 912 1.5 0 TORQUE [N・m] 1 3 0.5 KH86TM2-911 KH86TM2-912 KH86WM2-911 KH86WM2-912 2 0 1.5 0 600 DRIVER ： Constant-current driver Vcc ： 24(V) CURRENT ： 2.0(A/Phase) EXCITING MODE ： 2Phase INERTIA : 970(g・ cm2 ) 2.5 TORQUE [N・m] KH86QM2-911 KH86QM2-912 KH86RM2-911 KH86RM2-912 2 2000 KH86RM2-901, 911 3 モータ機種名 500 1500 TORQUE [N・m] 0 DRIVER ： Constant-current driver Vcc ： 24(V) CURRENT ： 4.5(A/Phase) EXCITING MODE ： 2Phase INERTIA : 970(g・ cm2 ) 0.5 0.5 KH86TM2-901 KH86TM2-902 PULL OUT PULL IN KH86QM2-902, 912 2.5 TORQUE [N・m] ■用途例 ・大型印刷機 ・工業用ミシン ・自動計量包装機 ・大型繊維機械 TORQUE [N・m] ステッピングモータ＆ドライバ 86角 ステッピングモータが新登場！！ 0 0 20 40 100 60 80 100 SPEED [r/min] 120 200 300 400 PULSE RATE [pps] 140 160 500 180 600 0 0 0 100 200 1000 300 400 SPEED [r/min] 2000 PULSE RATE [pps] 500 3000 600 4000 www.nidec-servo.com 2014 ステッピングモータ &ドライバ 2相 ハイブリッド形 ステッピングモータ KHシリーズ ステッピングモータ＆ドライバ ■結線方法 A 下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て 時計方向回転 B A com 回転方向確認用励磁シーケンス B com A B PHASE 1 A − B リード線色 COLOR OF LEAD A 黒 A com 赤 A 茶 B 黄 B com 青 B 橙 BLACK RED BROWN YELLOW BLUE ORANGE B A com B com 3 − − − ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ 4 − − A 励磁相(PHASE) 2 − − ＋ ＋ ＋ ■外形図 機種名 L（mm） 質量（kg） KH86QM2 66 2.0 KH86RM2 74 2.5 KH86TM2 96 3.0 KH86WM2 127 4.5 www.nidec-servo.com 2014
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