ステッピングモータ ＆ドライバ 900タイプ 2相 ハイブリット形 ド ステッピングモータ KHシリーズ ■特徴 KH56 ●高速高トルク対応（KH56KM2-901 1200r/min時当社比1.2倍） ●剛性向上にて振動の改善（当社比約10％DOWN） 1.8° /step ●高グレード材使用にて効率改善（当社比約1.1倍） 56mm □ ■標準仕様 ステップ角 ° /step 電圧 V 電流 A/相 1.8 1.74 3.0 0.58 0.61 422（4.3） 25(260) 115 KH56JM2-901 KH56JM2-911 1.8 2.78 2.0 1.39 1.8 422（4.3） 25(260) 115 KH56JM2-902 KH56JM2-912 1.8 4.90 1.0 4.90 6.68 422（4.3） 25(260) 115 KH56JM2-903 KH56JM2-913 1.8 2.30 3.54 3.0 1.8 3.60 5.46 2.0 0.77 1.18 1.79 2.73 1.04 2.4 3.0 5.4 834（8.5） 1324(13.5) 834（8.5） 1324(13.5) 37(380) 69(700) 37(380) 69(700) 188 269 188 269 KH56QM2-902 KH56KM2-902 KH56QM2-912 KH56KM2-912 1.8 6.71 9.90 1.0 3.54 3.0 6.71 9.90 1.18 9.36 21.6 2.4 37(380) 834（8.5） 69(700) 1324(13.5) 1324（13.5） 69(700) 188 269 269 KH56KM2-903 KH56QM2-913 KH56KM2-913 KH56QM2-903 1.8 1.8 5.46 2.0 2.73 5.4 1324（13.5） 69(700) 269 KH56QM2-902 KH56QM2-912 1.0 9.90 21.6 1324（13.5） 69(700) 269 KH56QM2-903 KH56QM2-913 ユニ ポーラ ［共通仕様］ 9.90 1.8 ℃ ℃ ±10% ■パルス−トルク特性 価格（円） 4,883 4,883 4,883 4,883 4,883 4,883 6,699 6,699 6,699 KH56KM2-901, 911KH56QM2-901, 911KH56QM2-901, 911 PULL OUT PULL IN 800 Vcc=24（V） CURRENT=3.0（A） EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=275gcm2 400 300 200 600 EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=275gcm2 400 1400 1400 （V） 1200Vcc=24 Vcc=24（V） 1200 CURRENT=3.0（A） 1000EXCITING MODE=2Phase 200 100 0 0 2000 0 4000 6000 PULSE RATE（pps） 1000 （r／min） KH56JM2-902, 912 8000 2000 0 10000 2000 200 1000 （r／min） KH56JM2-903, 913 2000 600 EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=275gcm2 400 0 10000 2000 Vcc=24（V） 1200 0 2 www.nidec-servo.com 2011 2000 4000 6000 PULSE RATE（pps） 1000 （r／min） 2000 8000 800 600 CURRENT=2.0（A） EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=576gcm2 1000 400 200 2000 0 400 0 60000 10000 PULSE RATE（pps） 800 20000 1000 3000 （r／min） 0 2000 INERTIAL=275gcm2 400 10000 3000 0 0 0 2000 3000 PULL OUT PULL IN Vcc=24（V） CURRENT=2.0（A） EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=576gcm2 10000 4000 6000 PULSE RATE（pps） 1003000 0 （r／min） PULL OUT PULL IN 8000 2000 Vcc=24（V） 1200 CURRENT=1.0（A） 1000EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=275gcm2 800 600 CURRENT=1.0（A） EXCITING MODE=2Phase 1000 INERTIAL=576gcm2 3000 PULL OUT PULL IN 400 200 1003000 0 （r／min0） 2000 Vcc=24（V） CURRENT=1.0（A） EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=576gcm2 0 400 0 60000 10000 PULSE RATE（pps） 800 20000 □ 10000 4000 600 760 KH56QM2PULSE RATE（pps） 1000 3000 （r／min） 0 2000 ドライバ a C-26∼28 ３ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 形 600 200 10000 06000 200 0 0 4000 800 PULSE RATE（pps） ２ 相 P M 形 ［ U ］ 800 400 0 ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 形 ［ B ］ 10000 1400 （V） 1200Vcc=24 600 EXCITING MODE=2Phase 10000 600 200 06000 200 0 0 10000 4000 800 PULSE RATE（pps） 8000 2000 800 400 1400 200 0 10000 4000 6000 PULSE RATE（pps） 1003000 0 （r／min） 1400 1003000 0 （r／min0） 100 0 800 20000 PULL IN CURRENT=2.0（A） 1000EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=275gcm2 0 800 200 0 400 0 60000 10000 PULSE RATE（pps） 1000 3000 （r／min） 0 2000 PULL OUT PULL IN Vcc=24（V） CURRENT=1.0（A） EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=275gcm2 300 2000 KH56KM2-903, 913KH56QM2-903, 913KH56QM2-903, 913 PULL OUT PULL IN TORQUE（mN・m） TORQUE（mN・m） 0 0 3000 500 400 200 （V） 1200Vcc=24 TORQUE（mN・m） 0 8000 200 1400 200 4000 6000 PULSE RATE（pps） 600 400 10000 06000 200 0 0 4000 800 PULSE RATE（pps） ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 形 ［ Ｕ ］ F W D A モ ー タ K A ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ モ ー タ Ｋ Ｈ 800 400 1003000 0 （r／min0） 100 2000 600 0 800 Vcc=24（V） CURRENT=2.0（A） EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=275gcm2 0 800 CURRENT=3.0（A） EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=576gcm2 1000 PULL IN 300 0 INERTIAL=275gcm2 PULL OUT PULL IN Vcc=24（V） CURRENT=3.0（A） EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=576gcm2 912KH56QM2-902, KH56KM2-902, 912KH56QM2-902, 912 PULL OUT PULL OUT PULL OUT PULL IN TORQUE（mN・m） TORQUE（mN・m） 0 0 3000 500 400 PULL OUT PULL IN PULL OUT PULL IN 500 TORQUE（mN・m） KH56JM2-901, 911 5％消費税込み ス テ ッ ピ ン グ サ ー ボ ２ 相 丸 型 ［ U ［ ］ B ］ 70（抵抗 法にて） K 静止角度誤差 TORQUE（mN・m） KH56JM2-911 KH56JM2-912 KH56JM2-913 KH56KM2-911 Q KH56KM2-912 Q KH56KM2-913 Q KH56QM2-911 KH56QM2-912 KH56QM2-913 500V AC 50Hz 1min. 500V D C 100 MΩ min.（常温常 湿にてリード線 ケース間） -10℃∼+50℃、5%∼95%RH（結露無き事） 500V AC 50H z 1min. -20℃∼+70℃、5%∼95%RH（結露無き事） -10∼+50 70K以下（抵抗法にて） -20∼+70 ±10% 5％∼95％RH（結露 無き事） TORQUE（mN・m） モータ機種名 500V DC 100MΩ min.(常温常湿にてリード線−ケース間） E種相当 TORQUE（mN・m） 両軸モータ価格 温度上昇 KH56QM2-901 KH56QM2-911 Ｅ種相当 TORQUE（mN・m） 4,652 4,652 4,652 4,652 4,652 4,652 6,468 6,468 6,468 絶縁抵抗 絶縁階級 絶縁耐力 絶縁抵抗 使用温湿度範囲 絶縁耐力 保存温湿度範囲 使用温度範囲 温度上昇 保存温度範囲 静止角度誤差 使用保存湿度範囲 TORQUE（mN・m） KH56JM2-901 KH56JM2-902 KH56JM2-903 KH56KM2-901 Q KH56KM2-902 Q KH56KM2-903 Q KH56QM2-901 KH56QM2-902 KH56QM2-903 価格（円） 5％消費税込み KH56QM2-901 KH56KM2-901 KH56QM2-911 KH56KM2-911 - モータ機種名 絶縁階級 ［共通仕様］ TORQUE（mN・m） 片軸モータ価格 抵抗 インダクタンス 最大静止トルク ディテントトルク ロータイナーシャ 機種名 ■：標準在庫品 ■：準標準品 Ω/相 mH/相 mN・m(kg f・cm) mN・m(g f・cm) g・cm2 片 軸 両 軸 ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ＆ ド ラ イ バ 1003000 0 （r／min） 外形図 a C-34 2 2000 8000 110000 3000 C-33 ３ 相 リ ン グ ロ ー タ 形 ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ モ ー タ Ｋ Ｈ モ ー タ Ｋ Ｐ ド ラ イ バ Ｆ T Ｄ モ ー タ Ｋ T モ ー タ Ｋ R
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